Konplete fraz sa a: rechèch robotik Lachin nan te kòmanse pandan ane 1980 yo, ak resous yo nan moman an te primitif konpare ak lòt peyi yo '. Sepandan, Inivèsite Nasyonal Defans Teknoloji a te detèmine pou fè yon robo pou Lachin, apre li te wè Japon ak Ameriken robo nan
Ekspozisyon '85 mondyal san Patipri nan Tsukuba, Japon. Sou 31 Desanm 1987, janm robo Chinwa a te avèk siksè pwograme. Nan ane 1989, ekip la te kòmanse travay sou senkronizasyon men, sistèm nève ak sansè vizyèl yo, e sa te fè pwojè a vin gen plis posiblite pou yo fè yon robo ki sanble ak moun. Sou 29 novanm 2000, robo a te konplete, ak ekip la te rele li "Xianxingzhe", ki vle di précurseur, kòm robo a te salye kòm yon gwo zouti teknolojik nan peyi Lachin.