Dapre Pappus nan Alexandria, travay Archimedes a sou levye te fè l'remake: "Ban m' yon kote yo kanpe sou, epi mwen pral deplase Latè a. " (Greek: δῶς ποι<unk> στῶ καὶ τὰν γ<unk>ννά κισω) Plutarch dekri ki jan Archimedes ki fèt blòk-ak-tackle pulley sistèm, sa ki pèmèt 212 Punus maren yo sèvi ak prensip la nan levye nan objè ki ta otreman twò lou yo deplase.
Gaius Sulpicius Gallus