Konplete fraz sa a: Wheldon te rete ak Panther Racing pou sezon 2010 la. Pandan sezon-ouvèti São Paulo Indy 300 a, li te fè kontak ak Alex Tagliani, ki voye l 'nan Kanaan; li refè fini senkyèm. Twa ras pita nan Toyota Grand Prix nan Long Beach, Wheldon te pran yon dezyèm rezilta tèt dis ak yon nevyèm. Nan
Indianapolis 500, Wheldon te kòmanse nan 18èm. Li te avanse nan jaden an sou estrateji pit stop pou vin dezyèm pou dezyèm ane a nan yon ranje. Wheldon te rete konpetitif tout ane a; defi pou viktwa sou tras oval. Malgre montre fò, li pa t 'kapab reklame yon viktwa ras pandan tan li ak Panther Racing, ki fristre John Barnes. Nan Grand Prix Indy nan Sonoma nan Infineon Raceway (kounye a Sonoma Raceway), Wheldon te fè kontak ak machin Bertrand Baguette a pandan yon wonn cho-up anvan kòmansman evènman an. Li te vire tèt anba e li te fè pirouèt plizyè fwa men li te sòti san blese. Pi bon fini li nan ane a te yon dezyèm plas nan Peak Antifriz & Motor Oil Indy 300 nan Chicagoland Speedway. Li te vin nèf nan sezon an fini Cafés de Brésil Indy 300 nan Homestead <unk> Miami Speedway, nan plas nèf nan klasman chofè yo ak 388 pwen.