Gade pasaj ki anba a epi reponn kesyon an apre nan menm lang ak pasaj la:  Pasaj: Kalkil la nan varyasyon ka di yo kòmanse ak pwoblèm rezistans minimòm Newton a nan 1687, ki te swiv pa pwoblèm nan koub brachistochrone leve soti vivan pa Johann Bernoulli (1696). Li imedyatman okipe atansyon a nan Jakob Bernoulli ak Marquis de l'Hôpital la, men Leonhard Euler premye elabore sijè a, kòmanse nan 1733. Lagrange te enfliyanse pa travay Euler pou kontribye siyifikativman nan teyori a. Apre Euler te wè 1755 travay la nan Lagrange a 19 ane fin vye granmoun, Euler tonbe pwòp li yo an pati apwòch jewometrik an favè apwòch pur analitik Lagrange a ak chanje non sijè a kalkil la nan varyasyon nan 1756 konferans li Elementa Calculi Variationum. Legendre (1786) etabli yon metòd, pa konplètman satisfezan, pou diskriminasyon an nan maksimòm ak minimòm. Isaac Newton ak Gottfried Leibniz tou te bay kèk atansyon byen bonè sou sijè a. Nan diskriminasyon sa a Vincenzo Brunacci (1810), Carl Friedrich Gauss (1829), Siméon Poisson (1831), Mikhail Ostrogradsky (1834), ak Carl Jacobi (1837) te pami kontribitè yo. Yon travay jeneral enpòtan se sa ki nan Sarrus (1842) ki te kondanse ak amelyore pa Cauchy (1844). Lòt trete valab ak memwa yo te ekri pa Strauch (1849), Jellett (1850), Otto Hesse (1857), Alfred Clebsch (1858), ak Carll (1885), men petèt travay ki pi enpòtan nan syèk la se sa ki nan Weierstrass. Kou li te selebre sou teyori a se epòk-fè, epi li ka afime ke li te premye moun ki mete li sou yon fondasyon fèm ak endispansab. 20yèm ak 23yèm pwoblèm Hilbert ki te pibliye an 1900 ankouraje plis devlopman. Nan 20yèm syèk la David Hilbert, Emmy Noether, Leonida Tonelli, Henri Lebesgue ak Jacques Hadamard pami lòt moun te fè kontribisyon enpòtan. Marston Morse te aplike kalkil varyasyon nan sa yo rele kounye a teyori Morse. Lev Pontryagin, Ralph Rockafellar ak F. H. Clarke devlope nouvo zouti matematik pou kalkil varyasyon nan teyori kontwòl optimal. Pwogram dinamik Richard Bellman se yon...  Kesyon: Ki non teyori Alfred Clebsch te mete sou konpayi li a?
ki fè epòk