Konplete fraz sa a: An 2010, Vision Racing pèdi patwone li yo e kòm yon rezilta fèmen kòm yon ekip a plen tan. Se poutèt sa, Carpenter te kondwi pou Panther Racing an konjonksyon avèk Vizyon Racing nan No. 20 Dallara-Honda nan
Indianapolis 500 yo. Nan ras la, Carpenter te kòmanse nan 8yèm plas epi li te fini nan 17yèm plas akòz yon prekosyon ki rive pandan yon wonn nan arè pit, ki te mete Carpenter yon wonn anba. De ekip yo pita mete machin nan nan Peak Antifriz & Motè lwil Indy 300 nan Chicagoland, Kentucky Indy 300 nan Kentucky ak sezon an fini Cafés fè Brezil Indy 300 nan Homestead. Nan Chicagoland, Carpenter te kòmanse nan 11yèm plas ak byen vit defye pou plon an, ki mennen pou 3 wonn. Carpenter Lè sa a, te gen pwoblèm manyen ak retrete ak alantou 20 wonn ale; li te fè nòt nan 20yèm plas. Nan Kentucky, Carpenter kalifye sou poto ak mennen yon sweep devan-liy ak ekip Dan Wheldon. Carpenter te dirije pou 11 wonn e li te prèske reyalize premye viktwa li lè machin devan li te fè arè pit nan fen ras la; li finalman fini nan 2yèm plas kòm Hélio Castroneves jere yo konsève gaz nan fen ras la san yo pa fè yon lòt arè pit. Nan kous la sezon-fini nan Homestead, Carpenter te kòmanse nan 7yèm plas ak fini nan 13yèm plas, yon wonn desann. Carpenter te fini nan 28yèm plas nan chanpyona chofè yo ak 90 pwen.