Milnor te fèt sou 20 fevriye 1931 nan Orange, New Jersey. Papa l 'te J. Willard Milnor ak manman l' te Emily Cox Milnor. Kòm yon bakaloreya nan Inivèsite Princeton li te rele yon Putnam Fellow nan 1949 ak 1950 e li te pwouve tou teorèm nan Fary<unk>Milnor. Li te kontinye nan lekòl gradye nan Princeton anba direksyon Ralph Fox e li soumèt disètasyon l 'yo, ki gen tit "Isotopi nan lyen", ki konsène gwoup lyen (yon jeneralizasyon nan gwoup la ne klasik) ak estrikti lyen ki asosye yo, nan 1954. Apre li fin ranpli doktora li li te ale nan travay nan Princeton. Li te yon pwofesè nan Enstiti a pou Etid Avanse soti nan 1970 a 1990. Kesyon: Ki kote Milnor te fèt?
Oranj, New Jersey