Konplete fraz sa a: Veselý amelyore pi bon pèsonèl li pa plis pase senk mèt nan yon reyinyon nan Olomouc nan mwa me 2010, voye yon mak mond dirijan nan 86.45 m. Li te nèf nan 2010 chanpyona Ewopeyen an atletik ane sa a. Li te vin tou pre yon meday gwo ak yon katriyèm plas fini nan 2011 Mondyal chanpyona nan atletik. Li te gen dezyèm pi bon jete li tout tan tout tan nan Shanghai 2012 Diamond League rankontre, genyen ak yon mak de 85.40 m. Nan la
2012 Olympic jwèt, Veselý jete yon nouvo pi bon pèsonèl nan 88.34 m amelyore lidè mond li; nan final la, sepandan, dènye jete li nan 83.34 m te sèlman bon ase pou 4yèm plas. Nan 2017, apre diskalifikasyon nan Oleksandr Pyatnytsya akòz dopan, Veselý te bay meday an kwiv.