Gade pasaj ki anba a epi reponn kesyon an apre nan menm lang ak pasaj la:  Pasaj: Sou 5 jen 1905, Henri Poincaré soumèt rezime yon travay ki te fèmen twou vid ki egziste nan travay Lorentz la. (Sa a papye kout gen ladan rezilta yo nan yon travay pi konplè ki ta dwe pibliye pita, nan mwa janvye 1906.) Li te montre ke ekwasyon Lorentz nan elektrodinamik yo pa te konplètman Lorentz-covariant. Se konsa, li te endike karakteristik yo gwoup nan transfòmasyon an, epi li korije fòmil Lorentz la pou transfòmasyon yo nan dansite chaj ak dansite aktyèl (ki enplisitman ki gen ladan relativistik fòmil la vitès-addition, ki li elabore nan mwa me nan yon lèt bay Lorentz). Poincaré te itilize pou premye fwa tèm "transfòmasyon Lorentz", e li te bay transfòmasyon yo fòm simetrik yo itilize nan jou sa a. Li te entwodwi yon fòs lyezon ki pa elektrik (sa yo rele "Poincaré tansyon") asire estabilite nan elektwon yo ak eksplike kontraksyon longè. Li te tou trase yon modèl Lorentz-invariant nan gravitasyon (ki gen ladan vag gravitasyon) pa pwolonje validite nan Lorentz-invarians nan fòs ki pa elektrik. Evantyèlman Poincaré (endepandamman nan Einstein) fini yon travay siyifikativman pwolonje nan papye jen li (sa yo rele "Palermo papye", resevwa 23 jiyè, enprime 14 desanm, pibliye janvye 1906 ). Li te pale literalman de "postulat relativite a". Li te montre ke transfòmasyon yo se yon konsekans nan prensip la nan aksyon pi piti ak devlope pwopriyete yo nan tansyon yo Poincaré. Li te demontre nan plis detay karakteristik yo gwoup nan transfòmasyon an, ki li te rele gwoup la Lorentz, epi li te montre ke konbinezon an  Kesyon: Malgre ke yo te pibliye apeprè sèt mwa pita, nan ki dat yo te resevwa papye Palermo a?
23 jiyè