Ekri yon kontinyasyon pou paragraf sa a - Peyi wa a te rete endepandan jiskaske li te anekse pa Anpi Mughal nan 1581 apre lanmò Chandrasen Rathore. Li te rete anba kontwòl Mughal dirèk jiskaske Udai Singh te retabli sou fotèy la kòm yon vasal ak bay tit la nan Raja nan 1583. Pandan fen 17yèm syèk la li te anba kontwòl strik nan Mughal Anperè Aurangzeb, men kay la gouvène nan Rathore te pèmèt yo rete semi-otonòm nan teritwa yo. Pandan tan sa a Durgadas Rathore te goumen pou prezève dinasti a rathore ak libere Marwar soti nan Anpi Mughal la apre 31 ane nan lagè. Nan fen 18yèm syèk la ak byen bonè 19yèm syèk la, wayòm nan te anvayi pa hordes yo Maratha nan Scindia ak Holkar. Marwar te finansyèman fayit akòz tribi lou egzekite pa Marathas yo ak lame yon fwa renome li yo te kounye a rafine desann paske nan lagè entèn ak rebelyon pa nòb li yo, fòse chèf li yo mande Britanik yo pou èd. Britanik yo pa te gen okenn wòl nan zafè eta a jouk 6 janvye 1818, lè Raja a nan moman sa a, Man Singh, antre nan yon alyans sibsidiè, apre sa Rajas yo nan Marwar (oswa Jodhpur) kontinye kòm chèf nan yon eta prinse. Pandan Rebelyon Endyen an nan 1857, Rajput Nobles nan Pali anba Thakur Kushal Singh Rathore te dirije yon rebelyon kont Raja Takht Singh ak Britanik yo, sepandan rebelyon an te mete yon fen nan lame Britanik yo anba kolonèl Holmes apre yon syèj nan fò Thakurs nan Auwa. Lame yo nan Jodhpur Eta te goumen nan Premye Gè Mondyal la pou Britanik yo. Yo aktivman te goumen nan Afganistan ak nan Mwayen Oryan an ak nòt yon seri de viktwa pou anpi Britanik la. Lancers Jodhpur yo ak sipò lancers Mysore yo te defèt yon gwo lame Tik ak Alman nan batay Haifa (1918). Gen kèk nan lòt batay yo te patisipe nan yo te batay yo nan Suez, Gaza
, Jordan Valley, Abu Tellul ak Megiddo.