Konplete fraz sa a: Murphy te kòmanse rechèch nan robo dezas nan 1995, motive pa bonbadman Oklahoma City. Murphy te direktè Sant pou rechèch ak sekou robo-asiste (CRASASR) soti nan 2002 a 2018, e kounye a sèvi kòm vis-prezidan an. Atravè CRASAR li te patisipe nan katastwòf 9/11 World Trade Center (2001), konsidere kòm premye itilizasyon robo pou faz repons ijans nan yon dezas. Depi lè sa a li te ede insert tè, ayeryen, ak sistèm maren san pilòt nan 27 dezas ki gen ladan Siklòn Katrina, ki konsidere kòm premye itilize nan ti sistèm ayeryen san pilòt, Fukishima Daiichi aksidan nikleyè (2011),
Tsunami Tōhoku (2011), kriz Refijye Bato Siryen an (2016), ak Siklòn Harvey (2017). Li te ekri tèks la seminal Robotics Dezas, MIT Press, nan 2014.