Gade pasaj ki anba a epi reponn kesyon an apre nan menm lang ak pasaj la:  Passage: Mathilde (; minor planet designation: 253 Mathilde) se yon asteroyid nan senti a asteroyid entèmedyè, apeprè 50 kilomèt nan dyamèt, ki te dekouvri pa otrichyen astronòm Johann Palisa nan Obsèvatwa Vyèn sou 12 novanm 1885. Li gen yon òbit relativman eliptik ki mande plis pase kat ane pou li fè wonn Solèy la. Asteroyid sa a ki tonbe a gen yon vitès wotasyon ki pa nòmalman dousman, li mande 17.4 jou pou li konplete yon revolisyon 360° sou aks li. Li se yon primitif C-tipe asteroyid, ki vle di sifas la gen yon gwo pwopòsyon nan kabòn; bay li yon sifas nwa ki reflete sèlman 4% nan limyè a ki tonbe sou li. Mathilde te vizite pa NEAR Shoemaker veso espasyèl la pandan mwa jen 1997, sou wout li nan asteroyid 433 Eros. Pandan vòl la, veso espasyèl la te pran foto yon emisfè nan asteroyid la, li te revele anpil gwo kratè ki te fè depresyon nan sifas la. Li te premye asteroyid kabòn ki te eksplore e, jiskaske 21 Lutetia te vizite an 2010, se te pi gwo asteroyid ki te vizite pa yon veso espasyèl.  Kesyon: Konbyen li pran pou Mathilde fè yon wotasyon 360 degre?
17.4 jou