Konplete fraz sa a: Nan lane 2002, li te deside konsantre sou Telefónica World Series la, ke li te genyen. Zonta te Lè sa a, anboche kòm yon chofè tès pou ekip la Toyota F1 nan 2003, kenbe pozisyon an nan 2004. Nan fen sezon an, ekip la te mete Cristiano da Matta deyò nan yon chèz kous, ak Zonta te kondwi nan kat Grand Prix. Nan
Bèljik, li te kouri nan katriyèm plas twa wonn soti nan fini an lè motè li echwe. Nan Suzuka ekip la anboche Jarno Trulli ak Zonta te gen pou chita evènman an soti, men ekip la pèmèt l 'konpetisyon nan ras lakay li, Brezilyen Grand Prix la, ki li te fini nan 13yèm. Li te kontinye kòm yon chofè tès pou Toyota nan 2005, ansanm ak pilòt veteran franse Olivier Panis. Nan US Grand Prix la pita nan ane sa a, li te kanpe nan pou Ralf Schumacher ki blese a e li te pran plas li sou griy la, sèlman pou Toyota, tankou lòt sis ekip Michelin-chire, yo retire nan ras la akòz enkyetid sekirite. 2006 te wè Zonta kontinye ak Toyota kòm twazyèm ak tès chofè ekip la. Li te konfime kòm yon chofè tès pou ekip Renault Fòmil Yon pou sezon 2007 la sou 6 septanm 2006.