Li te tou te sijere ke Dinosauria dwe defini ak respè pou MRCA nan Megalosaurus ak Iguanodon, paske sa yo te de nan twa jenerasyon yo site pa Richard Owen lè li rekonèt Dinosauria a. Tou de definisyon rezilta nan seri a menm nan bèt yo defini kòm dinozò: "Dinosauria = Ornithischia + Saurischia", ki gen ladan ankylopoposaurians (armored èbivò kat), stegoposaurians (plated èbivò kat), ceratopsians (èbivò kat ak kòn), ak tout pitit pitit li yo.
pi resan zansèt komen (MRCA) nan Triceratops ak Neornithes, ak tout desandan li yo