Konplete fraz sa a: Pou sezon 2010 la, li te santi Penske te rive nan potansyèl machin Dallara-Honda aje li yo, e li te pè lòt ekip ta eksplwate sa a pou fèmen diferans pèfòmans lan. Castroneves te genyen premye Grand Prix Indy nan Alabama pou li te pwolonje dosye li nan genyen yon kous pou dis sezon dwat. Apre kalifye sou pozisyon poto pou
Indianapolis 500, yon stall nan yon arè pit relegated l 'nan nevyèm. Senk ras pita, nan Honda Indy Edmonton, Castroneves te premye a fini, men li te degrade nan dizyèm apre yo te konsidere ke li te bloke koekipye li pouvwa. Li te genyen de ras youn apre lòt, nan Kentucky Speedway ak Motegi, anvan li te fini sezon an ak yon senkyèm nan Homestead-Miami. Avèk 531 pwen, Castroneves te katriyèm nan klasman chofè yo.