Konplete fraz sa a: Kòmanse nan 1170, gouvènman an nan Goryeo te de facto kontwole pa yon siksesyon nan fanmi pwisan soti nan klas la vanyan sòlda, pi notabman fanmi an Choe, nan yon diktati militè menm jan ak yon "shogunate". Pandan règ militè a, Goryeo reziste
envazyon pa Anpi Mongol la pou prèske 30 ane, jiskaske chèf nan domine nan fanmi an Choe te asasinen nan 1258 pa opozan nan tribinal la, apre yo fin ki otorite te retabli nan monachi a ak lapè te fè ak Mongol yo; sepandan, lit pouvwa kontinye nan tribinal la ak règ militè pa t 'fini jouk 1270. Soti nan pwen sa a, Goryeo te vin tounen yon semi-otonòm "nonm-an-lwa" nan Mongol ki te dirije Yuan dinasti a nan maryaj royal melanje ak lyen san. Endepandans te rekipere pandan rèy Gongmin nan mitan 14yèm syèk la, ak apre sa Jeneral Choe Yeong ak Yi Seong-gye leve nan enpòtans ak viktwa sou anvayi Red Turban lame soti nan nò a ak Wokou marauders soti nan sid la. Nan 1388, Yi Seong-gye te voye anvayi dinasti Ming nan Liaodong, men li te vire fòs li yo alantou ak defèt Choe Yeong nan yon " koudeta "; nan 1392, li ranplase Goryeo ak eta a nouvo nan Joseon, pote yon fen nan 474 ane nan Goryeo règ sou Koreyen Penensil la.