Ekri yon kontinyasyon pou paragraf sa a - Irvine te rete nan Jaguar pou 2001 e li te asosye ak Luciano Burti. Malgre frustrations vokal li yo, Jaguar ekip chèf Bobby Rahal te apiye Irvine pou sezon kap vini an, byenke Irvine pa te gen konfyans site ensèten l'sou ekip li vin konpetitif ki li te fè vokal. Rahal te vin enkyete sou atitid Irvine a lè machin ekip la, Jaguar R2 la, te fè mwens pèfòmans pandan tès pre-sezon an. Irvine te sipòte opinyon an nan ke yo te ranvwaye nan fen sezon an si pèfòmans li pa te satisfè ekip la. Irvine te ranpòte 11yèm plas nan premye tou an nan Ostrali epi li echwe pou fini nan kat ras ki vin apre yo. Anvan Grand Prix Panyòl la, Burti kite Jaguar pou rantre nan ekip Prost la se konsa Irvine te asosye ak Pedro de la Rosa. Irvine te rive fini Grand Prix Otrich la
nan setyèm pozisyon e li te pran premye podium Jaguar la ak twazyèm plas nan wonn ki vin apre a nan Monaco. Nan mwa jen, li te konfime ke Irvine ak de la Rosa ta dwe kenbe pa Jaguar pou 2002.