Konplete fraz sa a: Li te rapòte ke li te yon Kapitèn nan milis Earl nan Leicester, goumen ak yon komisyon nan men Elizabeth mwen, ak anba banyè a nan Henry nan Navarre. Li te panse yo te mouri nan
Batay nan Ivry, Lafrans nan 1590. Sepandan, Reveran Cotton Mather nan Boston te ekri: "Papa Thomas Dudley a se te Kapitèn Roger Dudley, -- ki te mouri nan lagè yo, lè -- pitit gason l, ak yon sèl pitit fi yo te trè jèn". Volonte a nan Thomas Dorne (Thorne) nan Yardley Hastings, Gent., ki gen dat 29 Okt 1588, kite "nan timoun yo nan Susan Dudley, pitit fi mwen, vèv, £ 10 yo dwe egalman divize". (S1, S11). Se poutèt sa, Roger te mouri nan moman volonte papa l 'nan-lwa, ki, ekri nan 1588, elimine batay la nan Ivry kòm yon dat posib pou lanmò li. Li se pi pwobab ke li te mouri nan Siege nan Zutphen nan 1586, li te swiv fanmi l ', Robert Dudley, 1st Earl nan Leicester, ki moun ki te yon figi prensipal nan batay sa a, ki tou reklame lavi a nan neve Leicester a Sir Philip Sidney.