Ekri yon kontinyasyon pou paragraf sa a - Nan ete 2003, Pancaro transfere nan AC Milan an echanj pou Demetrio Albertini, kote li te jwe pou de sezon. Konsistans li ak travay-pousantaj te fè l 'yon pati enpòtan nan ekip Milan an, jan li te genyen dezyèm tit li nan Serie A, osi byen ke yon Supercup Italyen
, tou rive nan final la nan 2004-05 UEFA chanpyon Lig la, patikilyèman bay nòt yon objektif nan yon viktwa aletranje sou Brescia nan 2003. An 2004, li te siyen yon ekstansyon yon ane pou klib la.