Konplete fraz sa a: Apre Grand Prix nan Long Beach, Rahal te siyen pou kondwi pou ekip papa l 'yo, Rahal Letterman Racing, nan
2010 Indianapolis 500. Rahal kalifye nan setyèm pozisyon pou ras la, epi li fini 12yèm. Sou 10 jen 2010, Dreyer & Reinbold Racing te anonse siyen Rahal pou Iowa Corn Indy 250 nan Iowa Speedway, ranpli nan pou Mike Conway ki blese nan antre No. 24 sou yon baz yon sèl-off. Rahal retounen nan &lt;a href="Newman/Haas%20Racing"&gt;Newman/Haas Racing&lt;/a&gt; pou 6 nan 8 ras ki rete nan sezon an 2010, kòmanse ak Toronto epi li retounen nan Sarah Fisher Racing pou Kentucky Speedway ras la. 2010 total Rahal a enkli 12 kòmanse pou kat ekip ak yon 20yèm plas fini nan pwen.