nan pasaj ki anba a ak Lè sa a, reponn kesyon an apre sa nan menm lang lan kòm pasaj la: Pasaj: Orijin yo nan yoga yo te espekile dat tounen nan pre-Vedic tradisyon Endyen; li se mansyone nan Rigveda a, men gen plis chans devlope alantou sisyèm ak senkyèm syèk BCE, nan tradisyon ascetic ak śramaṇa ansyen peyi Zend la. Kronoloji a nan pi bonè tèks ki dekri yoga-pratik se klè, varye kredite nan Upanishads. Yoga Sutras yo nan Patanjali dat soti nan pwemye mwatye nan 1st milenè CE a, men sèlman te vin enpòtan nan Lwès la nan 20yèm syèk la. Hatha yoga tèks yo te parèt pafwa ant 9yèm ak 11yèm syèk la ak orijin nan tantra. Yogis soti nan peyi Zend pita parèt nan Lwès la, apre siksè nan Swami Sanda nan fen 19yèm syèk la ak byen bonè 20yèm syèk la ak adaptasyon eksklizif li yo nan yoga, kòm tradisyon ascetic ak śramaṇa nan ansyen peyi Z
Desanm