Konplete fraz sa a: Johannes Aventinus (1477<unk>1534) se pitit gason ki pi popilè nan vil la, fondatè etid la nan istwa nan Bavaria. Aventinus, ki gen non reyèl se Johann oswa Johannes Turmair ("Aventinus" ke yo te non an Latin nan kote li te fèt) te ekri "Annals nan Bavaria", yon dosye ki gen anpil valè nan istwa a byen bonè nan Almay ak premye travay la pi gwo ekri sou sijè a. Li se komemore nan tanp lan Walhalla, yon moniman tou pre Regensburg nan figi yo distenge nan istwa Alman an. Jiska 1800, Abensberg te yon minisipalite ki fè pati distri a Straubing nan Electorate nan Bavaria. Abensberg te gen tou yon tribinal majistra. Nan
Batay nan Abensberg sou 19-20 avril 1809, Napoleon te genyen yon viktwa enpòtan sou Otrichyen yo anba Archduke Ludwig nan Otrich ak Jeneral Johann von Hiller.