Konplete fraz sa a: Nan kòmansman ane 1970 yo, amatè kous Yip te rankontre Sid Taylor e li te dakò pou patwone Vern Schuppan nan Fòmil 5000. Sa a te mennen nan Yip sipòte Schuppan nan Fòmil Youn ak Ensign nan 1974. Te swiv plis patisipasyon nan Amerik ak Schuppan ak Lè sa a, sipò nan Alan Jones nan seri a US F5000 nan 1976. Nan Ostrali, Schuppan te genyen Rothmans Seri Entènasyonal la pou Yip kondwi yon Lola T332-Chevrolet an 1976. Ane sa a Yip etabli Theodore Racing. Li te kouri pa Taylor ak antre nan yon Ensign pou Patrick Tambay nan F1. Apre yon ane difisil nan 1977, Yip te komisyone Ron Tauranac pou konstwi li yon machin F1. Machin nan, yo te rele Theodore TR1, te difisil e Eddie Cheever echwe pou kalifye nan tou de Brezil ak Ajantin men Lè sa a, Keke Rosberg te pran sou ak te genyen Trophy Entènasyonal la nan Silverstone nan mouye a, byenke li kalifye pou sèlman yon sèl GP nan
Lafrik di sid. Machin lan te abandone nan mitan sezon an. Nan Etazini, Yip te sipòte Dan Gurney's Eagle ekip.