Li te montre ke Lorentz ekwasyon de electrodynamics pa te konplètman Lorentz-covariant. Se konsa, li te montre karakteristik yo gwoup nan transfòmasyon an, epi li korije fòmil Lorentz a pou transfòmasyon yo nan dansite chaj ak dansite aktyèl (ki enplisitman ki gen ladan relativistik vitès-addition fòmil la, ki li elabore nan mwa me nan yon lèt bay Lorentz). Poincaré itilize pou premye fwa tèm nan "Lorentz transfòmasyon", epi li te bay fòmil yo simetrik yo pibliye jou sa a. Li te itilize yon prensip ki pa elektrisite ki ta pibliye pita, nan mwa janvye 1906. Li te montre ke konbinezon yo nan elektrodinamik yo pa te konplètman Lorentz-covariant. Li te devlope yon modèl ki te rele "Poincaré" pou asire ke transfòmasyon yo nan fòs gravite yo te byen pwolonje. Li te resevwa yon modèl ki te ekri nan papye a ki te ekri nan mwa janvye 1906. Li te montre tou yon konbinezon de fòs ki pa elektrisite ki rele "transfòmasyon
23 jiyè