Ekri yon kontinyasyon pou paragraf sa a - Wheldon te rete ak Panther Racing pou sezon 2010 la. Pandan sezon-ouvèti São Paulo Indy 300 a, li te fè kontak ak Alex Tagliani, ki voye l 'nan Kanaan; li refè fini senkyèm. Twa ras pita nan Toyota Grand Prix nan Long Beach, Wheldon te pran yon dezyèm rezilta tèt dis ak yon nevyèm. Nan Indianapolis 500 la
, Wheldon te kòmanse soti nan 18yèm. Li te avanse nan jaden an sou estrateji pit stop pou vin dezyèm pou dezyèm ane a nan yon ranje. Wheldon te rete konpetitif tout ane a; defi pou viktwa sou tras oval. Malgre montre fò, li pa t 'kapab reklame yon viktwa ras pandan tan li ak Panther Racing, ki fristre John Barnes. Nan Grand Prix Indy nan Sonoma nan Infineon Raceway (kounye a Sonoma Raceway), Wheldon te fè kontak ak machin Bertrand Baguette a pandan yon wonn cho-up anvan kòmansman evènman an. Li te vire tèt anba e li te fè pirouèt plizyè fwa men li te sòti san blese. Pi bon fini li nan ane a te yon dezyèm plas nan Peak Antifriz & Motor Oil Indy 300 nan Chicagoland Speedway. Li te vin nèf nan sezon an fini Cafés de Brésil Indy 300 nan Homestead <unk> Miami Speedway, nan plas nèf nan klasman chofè yo ak 388 pwen.