Ekri yon kontinyasyon pou paragraf sa a - bato navige yo se yon teknoloji ansyen, fè byen lwen rive komès tankou komès la epis santi bon ansyen posib. Avèk envazyon Mongol nan Java
kanon yo te kòmanse itilize nan lagè naval (egzanp Cetbang pa Majapahit la) ak pa 14yèm syèk la te marin atiyeri te anplwaye nan Ewòp, dokimante nan batay la nan Arnemuiden (1338). 15yèm syèk la, akote pouvwa maritim etabli nan komès santral Oseyan Endyen an, tankou wayòm maritim yo nan Austronesia, te wè yon ogmantasyon nan deplwaman an nan flòt oseyan vwayaje (ki gen ladan pote atilyè naval) soti nan pwen yo ekstrèm nan komès la, tankou vwayaj la trezò Ming oswa antrepriz yo naval Iberyen tout wout la ansanm kòt Afriken Atlantik la ak atravè Oseyan Atlantik la, kòmanse Laj la nan Dekouvèt.