En pasko 1080, patro kaj filo estis reunuigitaj per la klopodoj de reĝino Matilda, kaj armistico daŭris ĝis ŝi mortis en 1083. Ŝajnas, ke Roberto forlasis la tribunalon baldaŭ post la morto de sia patrino kaj pasigis plurajn jarojn vojaĝante tra Francio, Germanio kaj Flandrio. Li vizitis Italion serĉante la manon de la granda heredantino Matilda de Toskanio (naskita 1046) sed estis malsukcesa. Dum ĉi tiu periodo kiel vaganta kavaliro Roberto naskis plurajn ekstergeedzajn infanojn. Lia bastarda filo Rikardo ŝajne pasigis grandan parton de sia vivo en la reĝa kortego de sia onklo Vilhelmo Rufus. Tiu Rikardo estis mortigita en ĉasakcidento en la Nova Arbaro en 1099 kiel estis lia onklo, reĝo Vilhelmo Rufus, la venontan jaron.
Helioj de Saint-Saens