Kompletigu la sekvan frazon: Irvine restis ĉe Jaguar por 2002 kaj denove estis partnerigita de de la Rosa. En preparo por la venonta sezono, Irvine entreprenis trejnan ekzamenon kaj registris altan poentaron. Tamen, li estis singarda pri la perspektivoj de sia teamo en la jaro, dirante: "Ni nur devas atendi kaj vidi kio okazas kun ĉi tiu aŭto, tio estas la demandosigno". Ĉe la malferma rondo en Aŭstralio, Irvine finis kvara; kaj en la sekva vetkuro en Malajzio, li estis devigita retiriĝi kun hidraŭlika problemo. Irvine poste sukcesis konkeri la sepan lokon en la Brazila Grandioza Premio, antaŭ ol li suferis sinsekvajn emeritiĝojn en la venontaj tri vetkuroj. Li poste finis la Grandiozan Premion de Monako en naŭa pozicio, kiu estis sekvita per pliaj sinsekvaj emeritiĝoj en la sep vetkuroj. Tamen, tio markis turnopunkton kiam Irvine sukcesis fini en ĉiuj ceteraj vetkuroj. Li estis en la poentado pozicioj dufoje en tiu periodo - sesan lokon en Belgio kaj prenis sian finan karieron podio kun tria en
Italio. Li finis la sezonon naŭa en la Ĉampioneco de Ŝoforoj, kun ok poentoj.