En la fruaj 1960-aj jaroj, Feynman konsentis pri peto por "plibonigi" la instruadon de studentoj en Caltech. Post tri jaroj dediĉitaj al la tasko, li produktis serion de prelegoj, kiuj poste fariĝis La Feynman-Prelegoj pri Fiziko. Li volis bildon de tamburestro ŝprucita per pulvoro por montri la vibro-manierojn komence de la libro. Zorgante pri la ligoj al drogoj kaj rokenrolo, kiuj povus esti faritaj de la bildo, la eldonistoj ŝanĝis la kovrilon al simpla ruĝa, kvankam ili inkludis bildon de li ludanta tamburojn en la antaŭparolo. La Feynman-Prelegoj pri Fiziko okupis du fizikistojn, Robert B. Leighton kaj Matthew Sands, kiel partatempajn kunverkintojn dum pluraj jaroj. Kvankam la lernolibroj ne estis provizitaj de universitatoj, ĉar ili daŭre fariĝis La Feynman-Prelegoj pri Fiziko.
fiziko