Kompletigu la sekvan frazon: Kiam la Milito de la Dua Koalicio komenciĝis frue en 1799, Nauendorf batalis en la aŭstraj venkoj ĉe
Ostrach (21 marto) kaj tiam ĉe Stockach (25 marto). Komence de marto li gvidis la antaŭgardistaron de 17,000 trans la rivero Lech de Augsburg, por deploji ĉe Ostrach, vilaĝo proksimume de la rivero Danubo kaj malpli ol de la Libera Imperia Urbo Pfullendorf. La Danuba Armeo de Jourdan transiris Rejnon la 1an de marto, kaj moviĝis orienten por tranĉi komunikadon inter la ĉefa aŭstra trupo, kvaronigita proksime de Augsburg, kaj la aŭstraj soldatoj en norda Italio. Ĉe Ostrach, lia antaŭgardistaro daŭrigis la tujan ŝokon de kontakto, sed la ĉefa forto de la armeo estis malpli ol tago malantaŭ li, kaj arkiduko Karlo, la komandanto de la aŭstra forto, dividis sian armeon en tri atakkolonojn por fari samtempan atakon ĉe tri punktoj sur la franca linio; post tago da naŭzaj bataloj, la aŭstroj flankis la francojn en la nordo kaj sudo, kaj minacis rompi la linion en la mezo. La francoj retiriĝis al Mösskirch, kaj tiam al Engen kaj Stockach, kie, la 25an de marto, la batalado rekomencis. Ĉe Stockach, Nauendorf denove komandis la aŭstran antaŭan gardistaron, kiu estis kunmetita de soldatoj spertitaj, kiel li estis, en la Habsburg-limmilitoj. La antaŭgardistaro, aŭ "Vorhut", estis redeplojita antaŭ la batalo kiel la centro de la ĉefa aŭstra linio, kaj prenis la pezan pezon de la komenca batalado.