Skribu daŭrigon por ĉi tiu paragrafo - Reinstalita kiel eskadro-kuiristo, Jennings servis en la Francaj Revoluciaj Militoj. Li estis korpkomandanto sub Charles François Dumouriez kaj Lafayette. Li agis kun granda kuraĝo en la Batalo de Valmy.
en septembro 1792, kiam unu el liaj huśaroj savis tutan francan divizion de pereo. En novembro 1792 en la Batalo de Jemappes, li batalis kun rimarkinda kuraĝo. Kiam tiu batalo ŝajnis perdita, Kilmaine kaj la Duko de Chartres (Louis Philippe) turnis ŝajnan malvenkon en venkon. Sur la kampo li estis promociita al la rango de ĉefa kolonelo, kaj de tiu tago estis ĉiam poste konata kiel "le brillant et courageux Kilmaine".