Penzias estis naskita en Munkeno, Germanio, la filo de Justine (née Eisenreich) kaj Karl Penzias, kiu prizorgis ledkomercon. Liaj geavoj venis al Munkeno de Pollando kaj estis inter la gvidantoj de la Reichenbach Strasse Shul. En la aĝo de ses jaroj, li kaj lia frato Gunther estis inter la judaj infanoj evakuitaj al Britio kiel parto de la Kindertransport savoperacio. Iom da tempo poste, liaj gepatroj ankaŭ fuĝis de Nazia Germanio al Usono, kaj la familio ekloĝis en la Garment Distrikto de Novjorko en 1940.
Broklina Teknika Mezlernejo