Kompletigu la sekvan frazon: En liaj unuaj jaroj kiel elita trako rajdanto, Cavendish gajnis oron en la madison ĉe la 2005 kaj 2008 UCI Trako Biciklado Monda Ĉampioneco rajdante por Britio, kun Rob Hayles kaj Bradley Wiggins respektive, kaj en la skrapo vetkuro ĉe la 2006-datita Komunregna Ludoj rajdante por Manksinsulo. Post malsukceso gajni medalon ĉe la Someraj Olimpikoj de 2008, li ne konkuris sur trako denove ĝis 2015, poste gajnante sian trian
UCI Track Cycling World Championships titolo kun Wiggins en la madison en 2016, kaj individua arĝenta medalo en la Omnium ĉe la 2016-datita Somerolimpikoj.