La popoloj de Nordafriko konsistas el tri ĉefaj indiĝenaj grupoj: berberoj en la nordokcidento, egiptoj en la nordoriento, kaj Nilo-Saharan-parolantaj popoloj en la oriento. La araboj, kiuj alvenis en la 7-a jarcento p.K., enkondukis la araban lingvon kaj Islamon en Nordafriko. La semidaj fenicoj (kiuj fondis Kartago) kaj Hiksosoj, la hindo-iranaj Alanoj, la hindo-eŭropaj grekoj, romianoj, kaj vandaloj ekloĝis en Nordafriko ankaŭ. Gravaj berberaj komunumoj restas en Maroko kaj Alĝerio en la 21-a jarcento, dum, laŭ pli malgranda mezuro, berberaj parolantoj ankaŭ ĉeestas en kelkaj regionoj de Tunizio kaj Libio.
Norda Afriko