Skribu daŭrigon por tiu paragrafo - Historiistoj kiel Philip Sidnell argumentas ke la romia kavalerio estis decida parto de la Respublikana armeo. Tamen, aliaj historiistoj mencias malvenkojn kiel Cannae kaj Trebia
kiel pruvo kontraŭ tiu aserto. Kavaleriotaktikoj inkludis kontraŭbatali la malamikan kavalerion unue, tiam ataki la malamikan kavalerion de multoblaj direktoj por distri la komandanton kaj rompi ilian defensivan linion. En la Malfrua Imperio, malpeza kavalerio kaj surĉevalaj pafarkistoj estis uzataj por batalado.