Skribu daŭrigon por ĉi tiu paragrafo - Wheldon restis kun Panther Racing por la sezono 2010. Dum la malfermaĵo de la sezono de San-Paŭlo Indy 300, li faris kontakton kun Alex Tagliani, kiu sendis lin al Kanaan; li resaniĝis por finiĝi kvina. Tri vetkuroj poste ĉe la Toyota Grandpremio de Long Beach, Wheldon prenis duan unuan dekan rezulton kun naŭa. En Indianapolis 500
Wheldon komencis de la dekoka. Li progresis tra la kampo per la strategio de pikhalto por veni dua por la dua jaro sinsekve. Wheldon restis konkurenca la tutan jaron; defiante por venkoj sur ovalaj trakoj. Malgraŭ fortaj spektakloj, li ne povis postuli vetkurvenkon dum sia tempo kun Panther Racing, kiu frustris John Barnes. En la Indy Grand Prix de Sonoma ĉe Infineon Raceway (nun Sonoma Raceway), Wheldon faris kontakton kun la aŭto de Bertrand Baguette dum varmiga rondiro antaŭ la komenco de la okazaĵo. Li renversiĝis kaj piruetis plurajn fojojn sed eliris sendamaĝe. Lia plej bona fino de la jaro estis dua loko en la Peak Antifreeze &amp; Motor Oil Indy 300 ĉe Chicagoland Speedway. Li finiĝis naŭa ĉe la sezona fina Cafés do Brasil Indy 300 ĉe Homestead <unk> Miami Speedway, por pozicii naŭa en la poentaro de la ŝoforoj kun 388 poentoj.