Kompletigu la sekvan frazon: Post malkovro de USS "Indianapolis", "Petrel" velis al Surigao City en oktobro 2017 por partopreni la 73-an festadon de la
Batalo de la Markolo Surigao. En novembro 2017, post ricevi la konsenton de la Nacia Muzeo de Filipinoj, "Petrel" esploris la Markolon Surigao kaj malkovris la vrakojn de la japanaj batalŝipoj,, kaj la destrojeroj,, kaj. Ĉiu el ili estis esplorita de la ROV de la ŝipo kaj surŝipe loka historiisto konfirmis la identecon de la vrako.