Kompletigu la sekvan frazon: Ne havante gravajn konkuradojn planitajn por 2010, li debutis en la Diamanto-Ligo, venante kvina ĉe la Doha-renkontiĝo. Li gajnis orajn medalojn ĉe la 2010-datita Ibero-Amerika Ĉampioneco en Atletiko kaj la hurdles kaj stafetokazaĵoj. Tiun julion en Havano li plibonigis siajn 400 m obstaklojn plej bone je ses dekonoj de sekundo, rompante la kuban rekordon tenitan de Yacnier Luis kun kurado de 48.29 sekundoj. Du semajnojn poste, la 20-jaraĝulo iris eĉ pli rapide kun tempo de 48.21 sekundoj. En la unua duono de 2011 li gajnis la Barrientos Memorial kaj du eŭropaj renkontiĝoj en Cottbus kaj Celle Ligure. Cisneros reprezentis Kubon en la ŝtupoj ĉe la Monda Ĉampioneco de Atletiko en 2011, sed estis iom for de sia plej bona formo kaj finis lastan en sia duonfinalo kun kurado de 50.10 sekundoj. Malgraŭ ĉi tiu modesta sezono, la 2011 Pan American Games en oktobro en Guadalajara vidis Cisneros atingi novan karieran pinton. Li gajnis sian kuron de obstakloj kun tempo de 48.99 sekundoj <unk> lia plej rapida forkurado de kuba grundo. Kvankam li eniris la konkuradon kun la espero atingi la tri plej bonajn, li dominis la finalon kun nacia kaj Pan American Games rekordo-kuro de 47.99 sekundoj, finiĝante preskaŭ sekundo antaŭ la negravaj medalistoj Isa Phillips kaj Félix Sánchez. La tempo igis lin la kvina plej rapida hurdleristo en la mondo tiun jaron. Li finis la konkuradon per dua venko en la 4×400 m stafetado kaj la tempo de 2:59.43 minutoj metita de teamo de Noel Ruíz, Yoandri Betanzos, Cisneros kaj Collazo estis la plej rapida de kuba kvarteto ekde la
1992 Olimpikoj de Barcelono, kie la lando gajnis olimpikan arĝenton.