En 202 a.K., Rodo kaj ŝiaj aliancanoj Pergamono, Cyzicus, kaj Bizanco kombinis siajn flotojn kaj venkis Filipon en la Batalo de Chios. Nur kelkajn monatojn poste, la floto de Filipo venkis la Rodianojn ĉe Lade. Dum Filipo prirabis la teritorion de Pergamo kaj atakis urbojn en Karia, Atalo la 1-a de Pergamo iris al Ateno por provi krei distraĵon. Li sukcesis certigi aliancon kun la atenanoj, kiuj tuj deklaris militon al la makedonoj. La reĝo de Makedonio ne povis resti neaktiva; li atakis Atenon kun sia mararmeo kaj kun iom da infanterio. La romianoj tamen avertis lin, ke li retiriĝu aŭ alfronti militon kun Romo. Malgraŭ malvenko ĉe la manoj de la Rodianoj kaj Pergamono, Filipo retiriĝis kun Filip, sed ne antaŭ ol fine ataki la grandurbon de Rodoso.
la urbo Abido sur la Helesponto