Kompletigu la sekvan frazon: En 2002, li decidis koncentriĝi pri la Telefónica World Series, kiun li gajnis. Zonta tiam estis dungita kiel testisto por la Toyota F1 teamo en 2003, retenante la pozicion en 2004. Direkte al la fino de la sezono, la teamo maldungis Cristiano da Matta de vetkuro, kaj Zonta veturis en kvar Grandaj Premioj. En
Belgio, li kuris en la kvara loko tri rondoj de la fino kiam lia motoro paneis. En Suzuka la teamo dungis Jarno Trulli kaj Zonta devis sidi la okazaĵon, sed la teamo permesis al li konkuri en sia hejma vetkuro, la Brazila Grandpremio, kiun li finis en 13-a. Li daŭrigis kiel testisto por Toyota en 2005, kune kun veterana franca piloto Olivier Panis. Ĉe la Usona Grandioza Premio poste tiun jaron, li anstataŭis la vunditan Ralf Schumacher kaj prenis sian lokon sur la grido, nur por Toyota, kiel la aliaj ses Michelin-ŝuitaj teamoj, retiriĝi de la vetkuro pro sekurecaj zorgoj. 2006 vidis Zonta daŭri kun Toyota kiel la tria kaj testisto de la teamo. Li estis konfirmita kiel testisto por la Renault Formula One teamo por la sezono 2007 la 6an de septembro 2006.