Sheffield situas ĉe 53°23′N 1°28′W. Ĝi situas rekte apud Rotherham, de kiu ĝi estas disigita plejparte de la M1-aŭtovojo. Kvankam Barnsley Metropolitan Borough ankaŭ limas Sheffield en la nordo, la urbo mem estas kelkajn mejlojn pli for. La sudaj kaj okcidentaj limoj de la urbo estas dividitaj kun Derbyshire; en la unua duono de la 20-a jarcento Sheffield etendis siajn limojn sude en Derbyshire, aneksante kelkajn vilaĝojn, inkluzive de Totley, Dore kaj la areon nun konatan kiel Mosborough Townships.
53°23′N 1°28′W