Kompletigu la sekvan frazon: Rudolf Pěnkava (naskiĝis la 21-an de novembro 1945) estas ĉeĥoslovaka sprintkanuisto kiu konkuris meze de la 1960-aj jaroj. Li gajnis la arĝentan medalon en la okazaĵo C-1 10000 m ĉe la
1966 ICF Canoe Sprint World Championships en Orienta Berlino.