Kompletigu la sekvan frazon: La sekva sezono vidis Milanon domini la ligon. Milan gastigis Ĝenon la 25an de septembro 2010, kun Pirlo provizante levitan pilkon super la pinto de la defendo por liberigi la atakanto Zlatan Ibrahimović por gajni la solan golon de la ludo. La 2an de oktobro, Pirlo trafis 40-jarda golon kontraŭ Parmo por doni al Milano ilian unuan forvenkon de la sezono 2010-11. La 14an de majo 2011, Pirlo aperis en sia lasta matĉo por Milano, enirante kiel duontempa anstataŭaĵo por Ambrosini kiam la klubo festis sian trian jaron en la teamo.
Serie A-titolo kun 4-1 venko super Cagliari. Kvar tagojn poste, Pirlo konfirmis ke li forlasus Milan ĉe la fino de la 2010-11 sezono, post reciproka decido ne renovigi sian kontrakton. En lia lasta sezono en Milano, Pirlo aperis en la ligo nur 17 fojojn sub manaĝero Massimiliano Allegri, notante nur unu golon kaj tri asistadojn, gajnante sian duan Serie A-titolon kun Milano en tiu sezono, ankaŭ atingante la 16-an raŭndon en la UEFA Ĉampionligo, kaj en la Coppa Italia duonfinalo.