Kompletigu la sekvan frazon: Li estis kapitano en la milico de la Grafo de Leicester, batalante kun komisiono de Elizabeto la 1-a, kaj sub la standardo de Henriko de Navaro. Oni supozis, ke li mortis en la
Batalo de Ivry, Francio en 1590. Tamen, la pastro Cotton Mather de Bostono skribis: "La patro de Thomas Dudley estis kapitano Roger Dudley, -- mortigita en la militoj, kiam -- lia filo, kaj unu sola filino estis tre junaj". La volo de Thomas Dorne (Thorne) de Yardley Hastings, Gent., datita 29 Oct 1588, testamentis "al la infanoj de Susan Dudley, mia filino, vidvino, 10 £ por esti egale dividita". (S1, S11). Tial, Roger estis mortinta en la tempo de la volo de sia bopatro, kiu, skribita en 1588, eliminas la Batalon de Ivry kiel eblan daton por lia morto. Estas plej verŝajne ke li mortis ĉe la Sieĝo de Zutphen en 1586, sekvante sian parencon, Robert Dudley, 1-a Grafo de Leicester, kiu estis ĉefa figuro en tiu batalo, kiu ankaŭ postulis la vivon de la nevo de Leicester Sir Philip Sidney.