Kompletigu la sekvan frazon: Post la sukceso de Mazda en gajnado de la
1991 24 Horoj de Le Mans, ŝanĝo en motoro reguloj de la FIA devigis Mazda por prirezigni ilia R26B 4-rotoro en la World Sportscar Championship. Tamen, IMSA-reguloj daŭre permesis la uzon de rotaciiloj, kio igis Mazda alporti la R26B al Nordameriko, kun rafinadoj por pli bone konveni la pli mallongajn vetkurojn kaj cirkvitojn.