Escobar faris sian debuton por Panamo en amika matĉo de aŭgusto 2003 kontraŭ Bolivio kaj ekde la 10-a de junio 2015, gajnis entute 40 ĉapojn, gajnante 1 golon. Li reprezentis sian landon en 5 FIFA World Cup-kvalifikaj matĉoj kaj ludis ĉe la 2007 FIFA World Cup.
, 2009 kaj 2013 CONCACAF Gold Cups.