Kompletigu la sekvan frazon: HMS "Reĝino Emma" estis komando-trupŝipo de la Reĝa Mararmeo dum la Dua Mondmilito. Konstruita kiel civila pasaĝera ŝipo en 1939 de De Schelde en Vlissingen, ŝi estis nomita la MS "Koningin Emma", laŭ la Reĝino Emma de Nederlando, kaj funkciigita de Stoomvaart Maatschappij Zeeland (SMZ) (The Zealand Steamship Company) inter Flushing kaj Harwich, kune kun ŝia fratinŝipo, MS "Princeses Beatrix". Post fuĝado al Britio post la germana invado en 1940, ŝi estis rekviziciita de la brita Ministerio pri Milita Transporto, renomis HMS "Reĝino Emma" kaj konvertiĝis al trupŝipo ĉe la tereno de Harland kaj Wolff en Belfasto. Dum la milito ŝia ĉefa rolo estis transporti britajn komandojn, kaj ŝi partoprenis en la Lofoten Islands Raid kaj la Dieppe Raid. Ŝi havis la avantaĝon de alta rapideco kiu permesis trafi kaj kuri operaciojn. Poste nomumita kiel Landing Ship, Infantry (Medium) ŝi partoprenis en la alteriĝoj en
Nordafriko, Sicilio kaj Normandio. Ŝi funkciis en la Hinda Oceano, kaj en la Nederlandaj Orientaj Indioj post la fino de la milito. En 1946 "Reĝino Emma" estis redonita al siaj posedantoj kaj daŭre funkciis kiel pramo de la Hook of Holland (Hoko de Holando) ĝis 1969, kiam ŝi estis enrubigita en Antverpeno, Belgio.