Kompletigu la sekvantan frazon: En la somero de 2003, Pancaro transdonis al A.C. Milan en interŝanĝo por Demetrio Albertini, kie li ludis dum du sezonoj. Lia konsekvenco kaj labor-indico igis lin grava parto de la taĉmento de Milano, ĉar li gajnis sian duan Serie A-titolon, same kiel
Itala Superpokalo, ankaŭ atingante la finalon de la 2004-05 UEFA Ĉampionligo, precipe trafante golon en forvetura venko super Brescia en 2003. En 2004, li subskribis unu-jaran plilongigon por la klubo.