Skribu daŭrigon por ĉi tiu paragrafo - Zemļinskis pasigis la plej grandan parton de sia kariero ĉe Skonto FC krom mallongaj periodoj ĉe FC Dnipro Dnipropetrovsk, ĉe BVSC Budapeŝto kaj ĉe Hapoel Kfar Saba. Li estis sperta centra defendanto kaj ludis por la latva nacia teamo post kiam la lando reakiris sian sendependecon en 1991. Li ludis 105 matĉojn kaj gajnis 12 golojn por la nacia teamo, kaj partoprenis en la Eŭropa Ĉampioneco en 2004.
en Portugalio. Zemļinskis portis la numeron 4 ĵerzon. Li poste iĝis futbala trejnisto ĉe FC Daugava. Li ankaŭ estas iama ĉeftrejnisto de la latva U-21-teamo.