La naciaj katastrofoj kaj familiaj problemoj pliigis lian deziron, kiu estis konfirmita kiam li revenis al Portugalio post la Batalo de Alcácer Quibir
Ĉu vi ne scias? Inter 1584 kaj 1586, li geedziĝis kun nobla sinjorino, Dona Magdalena de Vilhena, vidvino de Dom John de Portugalio, la filo de la poeto Dom Manuel de Portugalio, al kiu Camões dediĉis sian sepan odon.