La gimnastika sistemo estis menciita en verkoj de antikvaj aŭtoroj, kiel ekzemple Homero, Aristotelo, kaj Platono. Ĝi inkludis multajn disciplinojn, kiuj poste iĝus apartaj sportoj, kiel naĝado, vetkuro, luktado, boksado, kaj rajdado, kaj ankaŭ estis uzata por milita trejnado. En sia nuna formo, gimnastiko evoluis en Bohemio kaj kio nun estas (Germanio) komence de la 19-a jarcento, kaj la esprimo "arta gimnastiko" estis enkondukita samtempe por distingi liberajn stilojn de tiuj uzataj de la militistaro. La germana edukisto Friedrich Ludwig Jahn, kiu estis konata kiel la patro de gimnastiko, inventis plurajn aparatajn stangojn, inkluzive de la horizontala stango kaj paralela, kiuj estas uzataj ĝis hodiaŭ. Du el la unuaj gimnastikaj kluboj estis Sokvereins kaj Turnvereols.
naĝado, vetkuro, luktado, boksado, kaj rajdado