Kolker lernis Esperanton en 1957 kaj estas la aŭtoro de artikoloj pri interlingvistiko, recenzoj de libroj kaj tri famaj Esperanto-lernolibroj por studentoj de malsamaj niveloj. Pro la granda populareco de sia libro eo: Vojaĝo en Esperanto-lando, kiu estas kaj kurso pri sperto en Esperanto kaj gvidlibro pri Esperanto-kulturo, li estas konata de multaj kiel gvidisto al Esperanto-Lando. Kolker estas membro de la Akademio de Esperanto, honora membro de la Monda Esperanto-Asocio (Universala Esperanto Asocio), kaj asociita redaktoro de la monata revuo Monato. Dum du jardekoj li gvidis grandskalan korespondan kurson de Esperanto en Rusio, kiu diplomiĝis ĉirkaŭ 900 studentoj. Li ankaŭ instruis Esperanton en usonaj universitatoj en San Francisco kaj Hartford.
Rusio