Kompletigu la sekvan frazon: La unua sukcesa RDF de la Reĝa Mararmeo estis la "Tipo 79Y Surface Warning", testita sur maro frue en 1938. John D. S. Rawlinson estis la direktoro de la projekto. Tiu 43-MHz (7-m), 70-kW aro uzis fiksajn elsendantajn kaj ricevantajn antenojn kaj havis intervalon de 30 ĝis 50 mejloj, depende de la antenaltecoj. Antaŭ 1940, tio iĝis la "Tipo 281", pliigita en frekvenco al 85 MHz (3.5 m) kaj potenco al inter 350 kaj 1,000 kW, depende de la pulsa larĝo. Kun stireblaj antenoj, ĝi ankaŭ estis uzata por armilkontrolo. Ĝi unuafoje uziĝis en batalo en
Marto 1941 kun konsiderinda sukceso. "Tipo 281B" uzis komunan elsendantan kaj ricevan antenon. La "Tipo 281", inkluzive de la B-versio, estis la plej bataltestita metrika sistemo de la Reĝa Mararmeo dum la tuta milito.