Rigardu la malsupran trairejon kaj poste respondu la demandon poste en la sama lingvo kiel la trairejo:  Trairejo: Ĝis la fino de la 19-a jarcento, la sola velda procezo estis forĝveldo, kiun forĝistoj uzis dum jarmiloj por kunigi feron kaj ŝtalon per hejtado kaj martelo. Arka veldado kaj oksik-fuela veldado estis inter la unuaj procezoj evoluigitaj malfrue en la jarcento, kaj elektra rezista veldado sekvis baldaŭ poste. La velda teknologio rapide progresis dum la frua 20-a jarcento, ĉar la mondmilitoj instigis la postulon je fidindaj kaj malmultekostaj kunigaj metodoj. Sekvante la militojn, pluraj modernaj veldaj teknikoj estis evoluigitaj, inkluzive de manaj metodoj kiel ŝirmita metala arkvesado, nun unu el la plej popularaj veldaj metodoj, same kiel duonaŭtomataj kaj aŭtomataj procezoj kiel gasa metala arkvesado, subakviĝinta arkvesado, fluks-korita arkvesado kaj elektroslag veldo. Evoluoj daŭris kun la invento de lasera fasko-veldo, elektrona fasko-veldo, magneta pulso-veldo, kaj frikcia agitado-veldo en ĉi-lasta duono de la jarcento. Hodiaŭ la scienco daŭre progresas. La veldo per roboto estas kutima en industriaj lokoj, kaj esploristoj daŭre disvolvas novajn veldo-metodojn kaj pli bone komprenas la veldan kvaliton.  Demando: Kion esploristoj provas pli bone kompreni en la tekniko de aŭtomatigita robotvesado?
velda kvalito