Tiu versio de la apartigo principo estas speciala kazo de la apartigo principo de stokasta kontrolo kiu deklaras ke eĉ kiam la procezo kaj produkta bruo fontoj estas eble ne-Gaussian martingales, tiel longe kiel la sistemo dinamikoj estas linia, la optimuma regilo apartigas en optimuma stato takso (kiu eble ne plu Kalman filtrilo) kaj LQR regilo. En la klasika LQG, metado de la efektivigo de la LQG regilo povas esti problema kiam la stato de la sistemo estas dimensia. La granda LQG-orda robusteco (fiksita-ordo-QG) problemon super LG ne plibonigos la atendatan valoron de la kosto funkcia.
Ĝi ne plu estas apartigebla