Io havas densecon de 3.5275 g/cm3, la plej alta de iu ajn luno en la Sunsistemo; signife pli alta ol la aliaj galileaj satelitoj (Ganymede kaj Callisto aparte, kies densecoj estas ĉirkaŭ 1.9 g/cm3) kaj iomete pli alta (~5.5%) ol la 3,344 g/cm3 de la Luno. Modeloj bazitaj sur la Voyager kaj Galileo de la maso, radiuso, kaj kvarobla gravitkoefficiento de Io (numeraj valoroj rilatantaj al kiel la maso estas distribuita ene de unu oceano) ke ĝia interna kunmetaĵo estas diferencigita inter silikato-riĉa krusto kaj fero-riĉa mantelo kaj fero-riĉa mantelo kaj fero-riĉa mantelo.
20%