Kompletigu la sekvan frazon: Haustov faris sian unuan estonan teamon ĉe la Someraj Olimpikoj en Ateno en 2004. Li kvalifikiĝis por du naĝaj eventoj atingante B-normajn enirajn tempojn de 23.08 (50 m libera stilo) kaj 50.42 (100 m libera stilo). En la
100 m libera stilo, Haustov kuris al la sesa loko en la kvina varmo kaj tridek-kvina entute per 0.35 de sekundo malantaŭ la finlanda Matti Rajakylä en tempo de 51.02. En lia dua okazaĵo, 50 m libera stilo, Haustov starigis sian personan plej bonan rekordon de 23.52 sekundoj, sed rondiris la sesan varmon al la lasta loko kaj kvardek-naŭa ĝenerale je 0.02 sekundo malantaŭ la ĉina Tajpeo Wang Shao-an.