Kompletigu la sekvan frazon: En la 1650-aj jaroj, la Qing-imperio engaĝis la Carismon de Rusio en serio de
limkonfliktoj laŭlonge de la regiono de la rivero Amur, kiu finiĝis kun la Qing akiranta kontrolon de la areo post la Sieĝo de Albazin.