Skribu daŭrigon por ĉi tiu paragrafo - Esenca kialo por la malestimo de kelkaj historiistoj de la romia kavalerio estis la dispremantaj malvenkoj, ĉe la Trebia
kaj ĉe Cannae, ke ĝi suferis ĉe la manoj de la kartaga generalo Hanibalo dum la invado de ĉi-lasta de Romo (218-6 a.K.), kiu estis ebligita nur pro potenca kavalerio. Sed Sidnell argumentas ke tio estas nur pro konsekvenca nombra supereco en kavalerio. Alia malavantaĝo por la romianoj en la Dua Punia Milito estis ke ilia respektiva kavalerio estis proksima kavalerio pli taŭga por kontraŭbatalado de malamika proksima kavalerio kaj engaĝiĝo de la malantaŭo kaj flankoj de infanterio. Ĉi tio, kvankam utila kaj efika kontraŭ la regulaj kontraŭuloj de la romianoj, malsukcesis kontraŭ la lerta Numida malpeza kavalerio de Hanibalo, kies lerteco de frapo kaj kuri taktikoj kolerigis la romian kavalerion, kiu ne povis alfronti ilin.