Laŭ Pappus de Aleksandrio, la laboro de Arkimedo pri leviloj igis lin rimarki: "Donu al mi lokon por stari, kaj mi movos la Teron". (greke: δῶς ποι<unk> στῶ καὶ τὰν γ<unk>ννά κισω) Plutarko priskribas kiel Arkimedo dizajnis bloko-kaj-manikajn puliojn, permesante al maristoj uzi la principon de levado por levi objektojn, kiuj alie estus tro pezaj por moviĝi.
plibonigante la potencon kaj precizecon de la katapulto, kaj kun inventado de la kilometrometro dum la Unua Puna Milito