Unu el la 14-a-jarcentaj Oksfordaj kalkuliloj, William Heytesbury, malhavante diferencan kalkulon kaj la koncepton de limoj, proponis mezuri tujan rapidecon "per la vojo kiu estus priskribita de [korpo] se... ĝi estus movita unuforme kun la sama grado de rapideco kun kiu ĝi estas movita en tiu antaŭfiksita momento". Heytesbury kaj aliaj matematike determinis la distancon kovritan de korpo spertanta unuforme akcelitan moviĝon (hodiaŭ solvita per integriĝo), deklarante ke "movanta korpo unuforme akiranta aŭ perdanta tiun pliiĝon [de rapideco] trairos en iu antaŭfiksita tempo [distancon] tute egalas al tiu, kiun ĝi trairus se ĝi moviĝus kontinue tra la sama tempo kun la averaĝa grado [de rapideco]".
diferenciala kalkulo kaj la koncepto de limoj