En la fruaj jarcentoj de la 4-a jarcento a.K., Hicetas kaj Ecphantus, du pitagoreanoj de la 5-a jarcento a.K., kaj Heraklido Ponticus en la 4-a jarcento a.K., kredis, ke la Tero rotacias ĉirkaŭ sia akso sed restas en la centro de la universo. Tia sistemo ankoraŭ kvalifikiĝas kiel geocentra. Ĝi estis revivigita en la Mezepoko fare de Jean Buridan. Heraklido Ponticus iam supozeble proponis, ke kaj Venuso kaj Merkuro ĉirkaŭiris la Sunon anstataŭ la Tero, sed tio ne plu estas akceptita. Marus Capella metis Merkuron kaj Seleucan definitive ĉirkaŭ Venuso en la orbito de la suno.
ne pluvivis