Skribu daŭrigon por tiu paragrafo - Ampudia komencis sian karieron en la hispana armeo, kaj elmigris al Meksiko post la Meksika Milito de Sendependeco. En 1836, Ampudia servis kun la meksika artilerio ĉe la Sieĝo de la Alamo
kaj poste partoprenis en forta batalo en la Batalo de San-<unk>asinto. Dum limŝirmadoj kun Teksaso en la fruaj 1840-aj jaroj, Ampudia komandis la 350-homan garnizonon de Ciudad Mier kiu estis atakita la 26-an de decembro 1842, fare de teksa milico. En sanga du-taga batalo, pli ol 600 meksikanoj estis mortigitaj sed ili fine devigis la malamikon kapitulaci, gajnante la malvolan respekton de la teksasanoj trans la limo.