Ĝis la 27-a de aŭgusto 1941, la divizio estis postenigita en Britio por kontraŭ-invadaj taskoj, antaŭvidante germanan invadon, sub la komando de generalo majoro Willoughby Norrie, kiu prenis komandon la 24-an de aŭgusto 1940. Ĝi tiam enŝipiĝis por Egiptujo sub la ordonrajto de generalmajoro Herbert Lumsden kaj alvenis la 13an de novembro 1941. Post kiam generalmajoro Lumsden estis vundita, generalmajoro Frank Messervy prenis komandon en januaro 1942, retenante komandon ĝis generalmajoro Lumsden revenis en marto. La unua kirasa divizio partoprenis en multaj el la bataloj de la Nordafrika Kampanjo kontraŭ "Generalfeldmarschall" Erwin Rommel, la "Desert Fox", inkluzive de Gazala, Mersa Matruh, Unua El Alamein, Dua El Alamein, Tebaga Gap, Mareth Line, Akarit
, El Kourzia kaj Tunizo. En aŭgusto 1942, Generalmajoro Raymond Briggs estis nomumita por komandi kaj en julio 1943 estis sukcedita fare de Generalmajoro Alexander Galloway.