En 1901, 20-jaraĝa William S. Harley desegnis planojn por malgranda motoro kun ellokado de 7.07 kubaj coloj (116 ccm) kaj kvar-colaj (102 mm) flugradoj dizajnitaj por uzo en regula pedala biciklo-kadro. Dum la venontaj du jaroj, li kaj lia infanaĝa amiko Arthur Davidson laboris pri sia motorciklo uzante la norda flanko Milwaukee maŝinvendejo ĉe la hejmo de ilia amiko Henry Melk. Ĝi estis finita en 1903 kun la helpo de la frato de Arthur Walter Davidson.
du jaroj