Kompletigu la sekvan frazon: Krom instruado, Grigsby estis aktiva komunuma gvidanto. Li atribuas sian implikiĝon al siaj spertoj laborantaj dum tri monatoj instruante arton ĉe la Amerika Pavilono ĉe la
Monda Foiro en Bruselo en 1958. Post lia tempo tie, li komencis komenci artajn programojn en neprobablaj lokoj, kiel ekzemple infanĝardenoj kaj loĝprojektoj. Li ankaŭ laboris por provizi ŝancojn por junaj minoritataj artistoj por elmontri sian laboron. Unu el la manieroj, kiel li faris tion, estis per la fondo de COBA (Konsorcio de Nigraj Artistoj kaj Aliaj por la Artoj), kiu aranĝas invitan ekspozicion de laboro de mezlernejaj studentoj en la urbocentro de Fenikso ĉiujare kaj alportas eminentan afro-amerikan artiston al la regiono de Fenikso ĉiujn du jarojn inter aliaj komunum-apogitaj programoj. Aldone li komencis la "Arts in Job Development" programon tra la Opportunities Industrialization Center kiu disponigas labortrejnadprogramojn por sub-servitaj loĝantaroj en Usono. Sur nacia scenejo, Grigsby estis implikita kun la Nacia Arto-Eduka Asocio. Li partoprenis la duan kunvenon kaj estis Prezidanto de la Komisiono pri Malplimultaj Zorgoj, kiu nun estas la Komisiono pri Multetnaj Zorgoj.