Kompletigu la sekvan frazon: Ĉinaj esploroj pri robotiko komenciĝis dum la 1980-aj jaroj, kaj iliaj rimedoj tiutempe estis primitivaj kompare kun aliaj landoj. Tamen, la Nacia Universitato de Defendo-Teknologio estis decidita fari roboton por Ĉinio, post vidi la robotojn de Japanio kaj Usono en la
Ekspozicio '85 monda foiro en Tsukuba, Japanio. La 31an de decembro 1987, la gamboj de la ĉina roboto estis sukcese programitaj. Antaŭ 1989, la teamo transiris al la sinkronigo de la roboto de la manoj, nerva sistemo, kaj vidaj sensiloj, tiel direktante la projekton en la direkton de farado de humanoida roboto. La 29an de novembro 2000, la roboto estis kompleta, kaj la teamo nomis ĝin "Xianxingzhe", kun la signifo antaŭulo, ĉar la roboto estis aklamita kiel grava teknologia sukceso en Ĉinio.