En decembro de 1966, Richard Walker observis objekton en la sama orbito kiel Janus, sed kies pozicio ne povis esti akordigita kun la antaŭaj observaĵoj. Dek du jarojn poste, en oktobro 1978, Stephen M. Larson kaj John W. Fountain ekkomprenis, ke la observaĵoj de 1966 plej bone klariĝis per du apartaj objektoj (Janus kaj Epimethe) dividantaj tre similajn orbitojn, Walker nun estas kreditita kun la malkovro de Epimethe. Voyager 1 konfirmis ĉi tiun orbitkonfiguracion en 1980.
Audouin Dollfus