En 1105, tamen, la daŭra ekscitado de Robert de malkonsento kun lia frato en Anglio kaj ankaŭ burĝa malordo en Normandio mem instigis Henry por invadi Normandion. Ordenic raportas pri okazaĵo ĉe Pasko 1105 kiam Robert laŭsupoze aŭdis predikon de la honorinda Serlo, Episkopo de Sées. Robert pasigis la nokton antaŭ ol sporti kun malĉastroj kaj bufonoj, kaj dum li kuŝis en lito dormanta de sia ebrio liaj malindaj amikoj ŝtelis liajn vestaĵojn. Li vekiĝis por trovi sin nuda kaj devis resti en lito kaj maltrafi la predikon. Demando: Kiam li malkovris, ke li maltrafis la predikon, ĉu li portis ŝtrumpetojn?
Li vekiĝis kaj trovis sin nuda.