Laŭ filogenetika nomenklaturo, dinosaŭroj estas kutime difinitaj kiel la sola grupo konsistanta el la plej lastatempa komuna prapatro (MRCA) de Triceratops kaj Neornithes, kaj ĉiuj ĝiaj posteuloj. Ankaŭ estis sugestite ke Dinosauria estu difinita kun respekto al la MRCA de Megalosaurus kaj Iguanodon, ĉar ĉi tiuj estis du el la tri genroj cititaj de Richard Owen kiam li rekonis la Dinosauria. Ambaŭ difinoj rezultigas la saman aron de bestoj difinitaj kiel dinosaŭroj: "Dinosauria = Ornithischia + Saurischia", ampleksante ankyloproposaŭrojn (armitaj herbivoraj kvarpieduloj), stegoposaŭrojn (platformaj herbivoraj kvarpieduloj), ceratopsians (herbivoraj kvarpieduloj kun kornoj kaj piedirantoj), aŭ frostopedoj (frostopedoj), aŭ frostopedoj (frostopedoj), kiuj nun estas konsiderataj kiel distingeblaj membroj de la dinosa
plej lastatempa komuna prapatro (MRCA) de Triceratops kaj Neornithes, kaj ĉiuj ĝiaj posteuloj