La observadoj estis fotografiaj kaj vaste interspacigitaj en tempo, tiel ke dum la ĉeesto de du objektoj ne estis evidenta, la observoj estis malfacile akordiĝi kun racia orbito. Audouin Dollfus observis lunon la 15-an de decembro 1966, kiun li proponis nomi "Janus". La 18-an de decembro, Richard Walker faris similan observadon, kiu nun estas kreditita kiel la malkovro de Epimetheus. Tamen, tiutempe oni kredis, ke estis nur unu luno, neoficiale konata kiel "Janus", en la orbito de oktobro 1978.
La nomo Janus estis aprobita de la IAU