Vandoorne estis la simulatoro-ŝoforo por la Mercedes-teamo en 2019 kaj estis nomita kiel unu el la rezervaj ŝoforoj de la teamo en 2020, sed finfine ne estis elektita kiel la ŝoforo por la 2020 Sakhir Grand Prix
post kiam Hamilton testis pozitivan por COVID-19. Vandoorne stiris por Mercedes en la sezona fina 2020 Abu Dhabi Young Drivers Test kune kun sia Formule E-teamkamarado Nyck de Vries.