Li alteriĝis en Portsmouth kun sia armeo, sed la manko de populara subteno inter la angloj (Anselm, la ĉefepiskopo de Canterbury, estis decidite kontraŭ li kaj la Ĉarto de Liberecoj eldonita ĉe la kronado de Henry estis bone ŝatata) same kiel la mismanipulado de Robert de la invada taktiko ebligis Henry rezisti al la invado. Robert estis devigita per diplomatio rezigni sian postulon je la angla trono en la Traktato de Alton.
Roberto