Skribu daŭrigon por ĉi tiu paragrafo - Murphy komencis esploradon pri katastrofa robotiko en 1995, motivita de la Oklahoma City-bombado. Murphy estis la direktoro de la Centro por Robot-Assisted Search kaj Rescue (CRASASR) de 2002 ĝis 2018, kaj nun funkcias kiel la vicprezidanto. Per CRASAR ŝi partoprenis en la katastrofo de la Monda Komerccentro de la 11-a de septembro (2001), konsiderata kiel la unua uzo de robotoj por la kriz-respondfazo de katastrofo. Ekde tiam ŝi helpis enmeti senpilotajn surterajn, aerajn kaj marajn sistemojn en 27 katastrofojn inkluzive de uragano Katrina, kiu estas konsiderata la unua uzo de malgrandaj senpilotaj aeraj sistemoj, la nuklea akcidento de Fukishima Daiichi (2011), la Tōhoku
cunamo (2011), la siria Boat Refugee-krizo (2016), kaj Hurricane Harvey (2017). Ŝi verkis la pioniran tekston Disaster Robotics, MIT Press, en 2014.