Kompletigu la sekvan frazon: En la 18-a jarcento ĝi estis rekonita kiel "Reĝinaj teroj", kaj parto de la municipo de Cadaval ĝis 1852. Dum la Duoninsula Milito, 15000 anglo-portugalaj soldatoj alfrontis multe pli malgrandan armeon de franca infanterio kaj kavalerio (5000 entute) en Roliça en la unua engaĝiĝo de britaj trupoj. La
Batalo de Roliça, laŭ la norda limo kun Óbidos, estis alfrontiĝo inter la angla generalo Arthur Wellesley kaj la franca generalo Henri François, Grafo Delaborde, kiuj estis senditaj de la generalo Jean-Andoche Junot, por ĉikani kaj teni britajn fortojn ĝis multe pli granda forto povus alfronti la anglojn. La valoj kaj ravinoj de Roliça permesis al la malgranda franca kontingento alfronti la multe pli grandan britan forton, tamen ili ne povis venki ilin. Kvankam sukcesa, Wellesley ne premis la fuĝantajn francajn soldatojn (kiuj retiriĝis al Montachique proksime de Torres Vedras), kaj anstataŭe iris por subteni la alteriĝon de 4000 soldatoj alvenantaj de Anglio laŭ la marbordo.