Laŭ FIFA, la ĉina konkurenca ludo cuju (蹴鞠, laŭvorte "piedbatilo") estas la plej frua formo de piedpilko, por kiu ekzistas pruvoj. Cuju-ludantoj povis uzi ajnan korpoparton krom manoj kaj la intenco estis piedbati pilkon tra malfermaĵo en reton. Ĝi estis rimarkinde simila al moderna piedpilko, kvankam similecoj al rugbeo okazis. Dum la Han-dinastio (206 a.K. <unk> 220 p.K.), cuju-ludoj estis normigitaj kaj reguloj estis establitaj. Pindahain kaj episkyros estis grekaj pilkludoj. Bildo de episkyros-ludanto prezentita en malalta reliefo sur vazo ĉe la Nacia Arkeologia Muzeo de Ateno aperas sur la Eŭropa Pokalo.
dek tri