Skribu daŭrigon por ĉi tiu paragrafo - En la somero de 2003, Pancaro translokiĝis al A.C. Milan interŝanĝe por Demetrio Albertini, kie li ludis dum du sezonoj. Lia konsekvenco kaj labor-indico igis lin grava parto de la taĉmento de Milano, kiam li gajnis sian duan Serie A-titolon, same kiel italan Supercupon.
, ankaŭ atingante la finalon de la 2004-05 UEFA-Ĉampionligo, precipe trafante golon en forvetura venko super Brescia en 2003. En 2004, li subskribis unu-jaran plilongigon por la klubo.