Guerrero komencis konkuri en Formulo Unu en 1982 por Ensign Racing, komencante la sezonon en N-ro 14 Café de Colombia/Moda Caribu Ensign N180B-Ford Cosworth DFV ĉe la malfermaĵa Grandioza Premio de Sudafriko. Li malsukcesis kvalifikiĝi por la okazaĵo pro la Formularo de Guerrero du teamo Maurer Motorsport kaj ĝia estro Willy Maurer arkivas malpermeson al Ensign teamo estro Morris Nunn kaj kiel rezulto Guerrero estis retirita de la vetkuro. Oficiala gazetara raporto de Nunn deklaris ke Guerrero estis "en malkonvena fizika kaj mensa kondiĉo por stiri". Guerrero revenis por la sekva vetkuro, la Brazila Grandpremio, en nova Ensign N181. Li denove malsukcesis kvalifikiĝi por la vetkuro. Guerrero kvalifikiĝis por la tria vetkuro de la sezono, la Grandpremio de Usono Okcidenta, komencante 19-a kaj finiĝante 15-a post kraŝado de 27 rondoj en la vetkuro. Ensign maltrafis la San-Marinan Grandpremio pro la FISA<unk>FOCA-milito kaj Guerrero tiam ne kvalifikiĝis por la Belga Grandpremio. Ĉe la Granda Premio de Monako, la provizanto de pneŭoj de Ensign Avon retiriĝis de Formulo 1 kaj tio lasis la teamon senlaca. La teamo ricevis kelkajn pli malnovajn pneŭojn por uzi por la vetkuro, sed Guerrero ne kvalifikiĝis. Michelin komencis provizi pneŭojn al la teamo post kiam Monako kaj Guerrero kvalifikiĝis por la unua vetkuro de Michelin por la teamo, la Granda Premio de Detrojto, komencante en respektebla 11-a loko. En la vetkuro Guerrero estis implikita en kraŝo 6 rondoj en la vetkuro kaj estis kreditita kun 19-a loko. Post tio, Guerrero tiam nur malsukcesis kvalifikiĝi ĉe la nederlanda Grandpremio kaj la franca Grandpremio. Guerrero gajnis sian plej bonan finon de 1982 (kaj sian tutan karieron de Formulo 1) ĉe la Germana Granda Premio kun 8-a loko. Ĉe la sezona fina Grandpremio de Caesars Palace
Guerrero kvalifikiĝis je la 15-a loko. La motoro de la aŭto tiam eksplodis dum la varmiĝo kaj Guerrero maltrafis la vetkuron. Guerrero estis ne-rangigita en la ĉampioneca poentaro pro la fakto ke li gajnis neniujn poentojn.