Laŭ Pappus de Aleksandrio, la laboro de Arkimedo pri leviloj igis lin rimarki: "Donu al mi lokon por stari, kaj mi movos la Teron". (greke: δῶς ποι<unk> στῶ καὶ τὰν γ<unk>ννά κισω) Plutarko priskribas kiel Arkimedo dizajnis bloko-kaj-plenumajn pulio-sistemojn, permesante al 212 maristoj uzi la principon de levado por levi objektojn, kiuj alie estus tro pezaj por movi.
Gaius Sulpicius Gallus