Maria naskiĝis la 18-an de februaro 1516 en la Palaco de Placentia en Greenwich, Anglio. Ŝi estis la sola infano de reĝo Henriko la 8-a kaj lia unua edzino Katerino de Aragono, kiu postvivis infanaĝon. Ŝia patrino suferis multajn misnaskojn. Antaŭ la naskiĝo de Maria, kvar antaŭaj gravedecoj rezultigis mortnaskitan filinon kaj tri mallongdaŭrajn aŭ mortnaskitajn filojn, inkluzive de Henriko, Duko de Kornvalo. Maria estis baptita en la katolikan kredon en la Preĝejo de la Observantoj en Greenwich tri tagojn post ŝia naskiĝo.
Reĝo Henriko la 8-a