Kompletigu la sekvan frazon: Irvine restis ĉe Jaguar por 2002 kaj denove estis partnerigita de de la Rosa. En preparo por la venonta sezono, Irvine entreprenis trejnan ekzamenon kaj registris altan poentaron. Tamen, li estis singarda pri la perspektivoj de sia teamo en la jaro, dirante: "Ni nur devas atendi kaj vidi kio okazas kun ĉi tiu aŭto, tio estas la demandosigno". Ĉe la malferma rondo en Aŭstralio, Irvine finis kvara; kaj en la sekva vetkuro en Malajzio, li estis devigita retiriĝi kun hidraŭlika problemo. Irvine poste sukcesis konkeri la sepan lokon en la Brazila Grandioza Premio, antaŭ ol li suferis sinsekvajn emeritiĝojn en la venontaj tri vetkuroj. Li poste finis la
Granda Premio de Monako en naŭa pozicio, kiu estis sekvita per pliaj sinsekvaj emeritiĝoj en la sep vetkuroj. Tamen, tio markis turnopunkton kiam Irvine sukcesis fini en ĉiuj ceteraj vetkuroj. Li estis en la poentado de pozicioj dufoje en tiu periodo - sesa loko en Belgio kaj prenis sian finan karieran podion kun tria en Italio. Li finis la sezonon naŭa en la Ĉampioneco de Ŝoforoj, kun ok poentoj.