La antikvaj grekaj astronomoj nomis Venuson per du nomoj <unk>esperus la vespera stelo kaj Fosforo la matena stelo. Al Pitagoro estas atribuita la konscio, ke ili estis la sama planedo. Ne estas pruvo, ke iu ajn el tiuj kulturoj sciis pri la transitoj. Venuso estis grava por antikvaj amerikaj civilizoj, precipe por la Maya, kiuj nomis ĝin Noh Ek, "la Granda Stelo" aŭ Xux Ek, "la Vespo-Stelo"; ili enkorpigis Venuson en la formo de la dio Kukulkán (ankaŭ konata aŭ rilata al Gukum kaj Quetzalcoatl en aliaj partoj de Meksiko). En la Dresdeno Kodekso, la Maya mapis la cirkuladon de Venuso, sed malgraŭ sia preciza scio pri ĝia kurso, ne ekzistas transito de Venuso. Tamen, estas kredite, ke iu ajn el tiuj kulturoj sciis pri la transitoj.
Kukulkán