Kiel "domoficiro" en la Esterházy-establado, Haydn portis livreojn kaj sekvis la familion kiam ili moviĝis inter siaj diversaj palacoj, plej grave la praa sidloko de la familio Schloss Esterházy en Eisenstadt kaj poste en Esterháza, granda nova palaco konstruita en kampara Hungario en la 1760-aj jaroj. Haydn havis grandegan gamon de respondecoj, inkluzive de kunmetaĵo, prizorgado de la orkestro, ludado de ĉambra muziko por kaj kun siaj patronoj, kaj poste la muntado de operaj produktadoj. Malgraŭ ĉi tiu dorsa laboro, la tasko estis en artaj terminoj bonega ŝanco por Haydn. La Esterházy-princoj (Paul Anton, tiam de 1762 ĝis 1790 Nikolao la 1-a) estis konatoj, kiuj aprezis lian laboron kaj donis al li ĉiutagan aliron al sia propra malgranda orkestro. Dum la preskaŭ tridek jaroj, kiam Haydn laboris ĉe la Esterházy-kortumo, li daŭre produktis muzikajn kunmetaĵojn kaj disvolvis sian stilon.
Esterházy tribunalo