Dume, norde de la manĉura patrujo, aventuristoj Vassili Poyarkov (1643-1646) kaj Yerofei Khabarov (1649-1653) komencis esplori la valon de la rivero Amur por la carisma Rusio. En 1653 <unk>abarov estis revokita al Moskvo kaj anstataŭigita de Onufriy Stepanov, kiu supozis komandon de la kozakaj trupoj de <unk>abarov. Stepanov iris suden en la rivero Sungari, laŭ kiu li postulas "yasak" (felo tributo) de indiĝenaj loĝantaroj kiel ekzemple la Daur kaj la Duchers, sed tiuj grupoj rezistis ĉar ili jam pagis tributon al la Shunzhi Imperiestro ("Shamshakan" en rusaj fontoj). En 1654 Stepanov venkis malgrandan manĉuran forton, kiu estis sendita de Ningguta por esplori rusajn progresojn. En 1655 alia Qing-komandanto, la mongolo Minggadari (m. 1669), venkis la fortojn de Stepanov ĉe fortikaĵo Kumarsk sur la Amuro, sed tio ne sufiĉis por postkuri la rusojn. En 1658, tamen, la manĉura generalo Šarhūda (1599<unk>1659) atakis Stepanov kun floto de 40 aŭ pli da ŝipoj, kiuj sukcesis mortigi aŭ kapti la plej multajn rusojn. Tiu Qing-venko provizore malplenigis la valon Amur de kozakaj grupoj, sed ĉin-rusaj limkonfliktoj
daŭris ĝis 1689, kiam la subskribo de la Traktato de Nerchinsk fiksis la limojn inter Rusio kaj la Qing.