Skribu daŭrigon por tiu paragrafo - Irvine restis ĉe Jaguar por 2001 kaj estis partnero de Luciano Burti. Malgraŭ liaj voĉaj frustriĝoj, la teamestro de Jaguar Bobby Rahal subtenis Irvine por la venonta sezono, kvankam Irvine ne estis memcerta citante sian necertecon pri sia teamo iĝanta konkurenciva, kiun li esprimis. Rahal iĝis maltrankvila pri la sinteno de Irvine kiam la aŭto de la teamo, la Jaguar R2, estis subperformanta dum antaŭsezona testado. Irvine apogis la vidon de esti maldungita ĉe la fino de la sezono se liaj prezentoj ne kontentigis la teamon. Irvine certigis 11-an lokon en la unua raŭndo en Aŭstralio kaj ne finis en la venontaj kvar sinsekvaj vetkuroj. Antaŭ la hispana Grandioza Premio, Burti forlasis Jaguar por aliĝi al la Prost teamo tiel Irvine estis asociita kun Pedro de la Rosa. Irvine sukcesis fini la Aŭstria Grandpremio
en la sepa pozicio kaj prenis la unuan podion de Jaguar kun tria loko en la sekva rondo en Monako. En junio, estis konfirmite ke Irvine kaj de la Rosa estus retenitaj fare de Jaguar por 2002.