La 21-an de decembro 1941, la "Ro-33" elŝipiĝis por sia unua milita patrolo en la marbordo de Cam Ranh, al kiu estis asignita areo de operacioj en la suda Ĉina Maro oriente de Singapuro por subteni la invadon de Japanio.
de Brita Malajo. Ŝia patrolo estis senproblema, kaj ŝi forlasis sian patrolan areon la 5an de januaro 1942 por reveni al Cam Ranh Bay, kie ŝi alvenis la 7an de januaro 1942.