En julio 1943 O'Daniel alteriĝis en Sicilio.
(Operation Husky) kun la tria Infanteriodivizio. La 24-an de julio 1943, du semajnojn post la komencaj alteriĝoj, li revenis al Alĝero kaj estis ligita al la 36-a Infanteriodivizio, alia Nacigvardio-formado, rekrutante de Teksaso, sub la komando de generalmajoro Fred L. Walker, por la alteriĝoj de Salerno (Operation Avalanche) en septembro. Kvankam li ne estis devigita fari tion, li elektis alteriĝi kun la soldatoj ĉe Salerno. Li iĝis oficiro en pagendaĵo de amfibiaj operacioj por la Kvina Armeo la 1-an de oktobro 1943 kaj la sekvan monaton estis reasignita kiel la asistanto divizia komandanto (ADC) de la 3-a Infanteriodivizio, ordonita de generalmajoro Lucian Truscott. La divizio transiris la Volturno-linion kaj avancis supren la spinon de Italio ĝis esti tenita supren fare de la imponaj germanaj Vintro-linio (ankaŭ konata kiel la Gustav-linio) defendoj. La dividado, post gvidado de la antaŭeniĝo de la Kvina Armeo kaj vidis multe da malmola batalado kaj pezaj viktimoj, estis retirita por ripozo en novembro.