Hilgertová ankaŭ gajnis dek kvar medalojn ĉe la ICF Canoe Slalom World Championships kun sep oro (K1: 1999, 2003; K1 teamo: 2003, 2005, 2010, 2013, 2015), kvin arĝento (K1: 1997
, K1 teamo: 1991, 2006, 2007, 2011), kaj du bronzoj (K1: 2007, K1 teamo: 1989). La K1-teama arĝento en 1991 kaj la K1-teama bronzo en 1989 estis kun Ĉeĥoslovakio dum la ceteraj medaloj estis por Ĉeĥio.