Kompletigu la sekvan frazon: La konkurado daŭris plejparte senŝanĝa ĝis 2006, kiam la konkurado estis renomita kiel la IAAF World Road Running Championships. Krom la ŝanĝo de la nomo, la signifa diferenco estis la distanco de la vetkuro, ŝanĝante de duonmaratono al 20-kilometra vetkuro. La 20-kilometra vetkuro prezentita nur ĉe la
2006 eldono, kaj la duonmaratona distanco revenis por la 2007 Mondaj Vojaĝaj Ĉampionecoj.