Kompletigu la sekvan frazon: Esenca kialo de la malestimo de iuj historiistoj de la romia kavalerio estis la dispremantaj malvenkoj, ĉe la
Trebia kaj ĉe Cannae, ke ĝi suferis ĉe la manoj de la kartaga generalo Hanibalo dum la invado de ĉi-lasta de Romo (218-6 a.K.) kiuj estis ebligitaj nur pro potenca kavalerio. Sed Sidnell argumentas ke tio estas nur pro konsekvenca nombra supereco en kavalerio. Alia malavantaĝo por la romianoj en la Dua Punia Milito estis ke ilia respektiva kavalerio estis proksima kavalerio pli taŭga por kontraŭbatalado de malamika proksima kavalerio kaj engaĝiĝo de la malantaŭo kaj flankoj de infanterio. Ĉi tio, kvankam utila kaj efika kontraŭ la regulaj kontraŭuloj de la romianoj, malsukcesis kontraŭ la lerta Numida malpeza kavalerio de Hanibalo, kies lerteco de frapo kaj kuri taktikoj ĉagrenis la romian kavalerion, kiu ne povis alfronti ilin.