Skribu daŭrigon por ĉi tiu paragrafo - En 2010, Vision Racing perdis siajn sponsorojn kaj rezulte fermiĝis kiel plentempa teamo. Tial, Carpenter veturis por Panther Racing kune kun Vision Racing en la N-ro 20 Dallara-Honda ĉe la Indianapolis 500
Ĉu vi ne scias? En la vetkuro, Carpenter komenciĝis en la 8-a loko kaj finis en la 17-a loko pro singardo okazinta dum rondo de boato-haltoj, kiu metis Carpenter-rondo malantaŭen. La du teamoj poste surterigis la aŭton en la Peak Antifreeze & Motor Oil Indy 300 en Chicagoland, la Kentucky Indy 300 en Kentukio kaj la sezona fina Cafés do Brasil Indy 300 en Homestead. Ĉe Chicagoland, Carpenter komencis en la 11-a loko kaj rapide defiis por la gvidado, gvidante por 3 rondoj. Ĉarpentisto tiam havis problemojn pri manipulado kaj retiriĝis kun proksimume 20 rondoj por finiĝi; li estis gajnita en 20-a loko. En Kentukio, Carpenter kvalifikiĝis sur poluso kaj gvidis antaŭan vicon kun teamamiko Dan Wheldon. Ĉarpentisto gvidis dum 11 rondoj kaj preskaŭ atingis sian unuan venkon kiam aŭtoj antaŭ li devis fari boatojn malfrue en la vetkuro; li finfine finis en dua loko kiam Hélio Castroneves sukcesis ŝpari fuelon ĝis la fino de la vetkuro sen fari alian boaton. Ĉe la sezona fina vetkuro en Homestead, Carpenter komencis en 7-a loko kaj finis en 13-a loko, unu rondeton malantaŭe. Ĉarpentisto finis en 28-a loko en la ĉampioneco de la ŝoforoj kun 90 poentoj.