Esser ankaŭ gajnis sep medalojn ĉe la ICF Canoe Sprint World Championships kun du oro (K-2 500 m: 1963, 1970), kvar arĝento (K-1 500 m: 1966
, K-4 500 m: 1963, 1966, 1971), kaj bronzo (K-4 500 m: 1970).