Io orbitas Jupiteron je distanco de 421,700 km (262,000 mejl.) de la centro de Jupitero kaj 350,000 km (217,000 mejl.) de ĝiaj nubopintoj. Ĝi estas la plej interna el la galileaj satelitoj de Jupitero, ĝia orbito kuŝas inter tiuj de Tebo kaj Eŭropo. inkluzive de la internaj satelitoj de Jupitero, Io estas la kvina luno el Jupitero.
42.5 horoj