En kemio, esteroj estas kemiaj kunmetaĵoj kiuj estas derivitaj de la kondensado de acido kaj alkoholo.
Kompreneble, pli kompleksa versio de la frazo estas "En kemio, esteroj estas kemiaj kunmetaĵoj, kiuj estas derivitaj de neorganika acido aŭ organika acido, en kiu almenaŭ unu - OH (hidroksila) grupo estas anstataŭigita per - O - alkil (alkoksa) grupo".