La 5-an de junio 1905, Henri Poincaré prezentis la resumon de laboro kiu fermis la ekzistantajn interspacojn de la laboro de Lorentz. (Tiu mallonga artikolo enhavis la rezultojn de pli kompleta laboro kiu estus publikigita poste, en januaro 1906.) Li montris ke la ekvacioj de Lorentz de elektrodinamiko ne estis plene Lorentz-kovariaj. Do li indikis la grupkarakterizaĵojn de la transformo, kaj li korektis la formulojn de Lorentz por la transformoj de ŝarĝa denseco kaj kurenta denseco (kiuj implicite enhavis la relativistan rapideco-addition formulon, kiun li ellaboris en majo en letero al Lorentz). Poincaré uzis por la unua fojo la esprimon "Lorentz-transformo", kaj li donis siajn simetriajn formojn al ĉi tiu tago publikigita sep monatojn poste. Li uzis ne-elektrajn principojn kiuj estus publikigitaj poste, en januaro 1906.
La 23-an de julio