Skribu daŭrigon por tiu paragrafo - Baptigita en St Benet's en Londono, li estis la filo de Robert Dormer, unua Grafo de Carnarvon kaj Lady Anna Sophia Herbert, filino de Philip Herbert, 4-a Grafo de Pembroke. Dormer estis edukita ĉe la Universitato de Oksfordo, kie li diplomiĝis kiel majstro de artoj en 1648. En 1643, post la morto de lia patro en la Unua Batalo de Newbury
Li heredis la titolon de sia patro kaj iĝis la ĉefkaporalo de Avenor, protektanto de la reĝaj elefantoj. Lia patrino mortis kelkajn monatojn antaŭe.