Skribu daŭrigon por tiu ĉi paragrafo - kaj Lord Willoughby kaj lia patro subtenis la Reĝon kaj starigis kavalerioreĝimenton en Lincolnshire en lia nomo. Lord Willoughby komandis la savgardistojn ĉe Edgehill, kie lia patro estis mortige vundita per pafo tra la femuro. Willoughby kapitulacis al la parlamentanoj por helpi sian patron, kiun li nun sukcedis kiel Grafo de Lindsey kaj Lord Great Chamberlain. Li estis malliberigita en Warwick Castle, kie li skribis defiantan deklaron kaj pravigon de sia lojaleco al la reĝo. Li ne estis liberigita ĝis interŝanĝo de kaptitoj en julio 1643, post kio li aliĝis al la reĝo en Oksfordo kaj estis nomumita Privy Counsellor en decembro. Kiel kolonelo de la King's Life Guards of Foot (Reĝa Vivo-Gardistaro de Piedo) kaj poste generalleŭtenanto de la Vivo-Gardistaro "kaj de la tuta piedo", li batalis en la Unua Batalo de Newbury
, Cropredy Bridge, Lostwithiel, Second Battle of Newbury (Dua Batalo de Newbury), kaj estis vundita ĉe Naseby. Aldone al liaj armeaj servoj por la reĝo, Lindsey ofte funkciis kiel komisaro por trakti kun la Parlamento kaj persiste instigis al repaciĝo. La reĝo krome honoris Lindsey kun la poŝto de sinjoro de la dormoĉambro de 1643 ĝis 1649, kaj Steward, Gardisto kaj Gardisto de Woodstock en 1644.