En la 1930-aj jaroj H.O.R. evoluigis duoblan du-taktan dizelmotoron, komence bazitan sur la MAN-motoroj de la germana krozŝipo "Leipzig" sed kun ok cilindroj anstataŭ sep, vastigitaj al naŭ cilindroj en la fina submarŝipa versio. La duoble aganta dezajno produktis pli da potenco de fizike pli malgranda motoro ol konvenciaj dezajnoj. Tamen, la duobla agado de H.O.R. motoroj, precipe tiuj de USS "Pompano", akiris fifamecon por sia nefidindeco en la submarŝipforto, kie ili estis moknomitaj "maljunulinoj". Pro la limigita spaco disponebla ene de la submarŝipoj, aŭ kontraŭ-pistonaj aŭ, en ĉi tiu kazo, du-aktivaj motoroj estis preferitaj por esti pli kompaktaj. Enhavanta problemon kun duobla agado cilindroj, pro la piŝto stango reduktanta la piŝto areo sur unu flanko, estas malekvilibro en la forto sur ĉiu flanko de la piŝto. La motoroj de H.O.R. estis turmentataj de vibrado kaj aliaj problemoj kiel rezulto. Tio en victurno superstreĉis la veturilon kaj kaŭzis la rapidumojn (kiuj mem estis malĝuste produktitaj) por forĵeti dentojn, krei tordvibradon, kaj ofte igis la motoron kaj rapidumilon nefunkciigeblaj. Kiel ekzemplo de la problemoj kaŭzitaj de la nefidindeco de la H.O.R. motoroj, kapitano Charles Herbert Andrews de la USS "Gurnard" memoris koncerne militpatrolon en subteno de Operation Torch
"Mi uzis nur tri, la kvaran por ŝpari. Kiam du el ili difektiĝis en la Biskaja Golfo, mi mallongigis la patrolon kaj haltis reen al Skotlando".