Skribu daŭrigon por ĉi tiu paragrafo - Ĉe la Someraj Olimpikoj de 2012 en Londono, Cielo finis 6-a en la 100-metra liberstilo
, kun tempo de 47.92 sekundoj. La oro iris al Nathan Adrian (47.52 sekundoj), sekvita de James Magnussen (47.53 sekundoj) kaj Brent Hayden (47.80 sekundoj). Ĉe la 50-metra marko, Cielo havis la plej rapidan disfendon kun tempo de 22.60 sekundoj. En la 50-metra libera stilo, kie Cielo estis la favorato por gajni oron, li unue rangis en la duonfinalo, egaligita kun Cullen Jones, kun tempo de 21.54 sekundoj. Sed en la finalo, li finis kun pli malbona tempo ol en la duonfinalo, sed sukcesis gajni sian trian olimpikan medalon, bronzon, kun tempo de 21.59 sekundoj. La gajninto estis la franco Florent Manaudou kun tempo de 21.34 sekundoj. La olimpika rekordo de Cielo de 21.30 sekundoj starigita en 2008 daŭre tenas.