Revenante al la Santiago Bernabéu Stadiono por 2016-17, la unua konkurenca aspekto de Asensio okazis la 9an de aŭgusto, kiam li ludis la plenajn 120 minutojn kaj gajnis 25-metran penon en 3x2 venko.
kontraŭ samlandanoj Sevilla FC en la UEFA Superkupo. Li faris sian unuan ligon komenci 12 tagojn poste, gajnante la duan celon en 3 <unk> 0 sukceso ĉe Real Sociedad.