Kompletigu la sekvan frazon: Reinstalis kiel chef d'escadron, Jennings servis en la Francaj Revoluciaj Militoj. Li estis korpkomandanto sub Charles François Dumouriez kaj Lafayette. Li agis kun granda kuraĝo en la
Batalo de Valmy en septembro 1792, kiam unuo de husaroj sub lia komando savis tutan francan divizion de ekstermo. En novembro 1792 en la Batalo de Jemappes, li batalis kun rimarkinda kuraĝo. Kiam tiu batalo ŝajnis perdita, Kilmaine kaj la Duko de Chartres (Louis Philippe) turnis ŝajnan malvenkon en venkon. Sur la kampo li estis promociita al la rango de ĉefa kolonelo, kaj de tiu tago estis ĉiam poste konata kiel "le brillant et courageux Kilmaine".