Kompletigu la sekvan frazon: Kiam la okcidentaj aliancanoj lanĉis la amfibia invado de Normandio la 6an de junio 1944, Panzer Lehr, kiel parto de la strategia kirasa rezervo (Panzer Group West), estis retenita de la bataloj dum la decidaj unuaj tagoj. Ĝi baldaŭ estis liberigita, atingis la fronton, kaj estis devigita batali kontraŭ la britoj kaj kanadanoj la 8-an de junio. Ĝi estis metita en la antaŭa linio najbara al la 12-a SS "Hitlerjugend" dividado, kie ĝi
Li defendis Caen kaj batalis plurajn britajn ofensivojn al halto.