Kompletigu la sekvan frazon: Veselý plibonigis sian propran rekordon je pli ol kvin metroj ĉe renkontiĝo en Olomouc en majo 2010, ĵetante mondan plej bonan markon de 86,45 m. Li estis naŭa ĉe la Eŭropa Atletiko-Ĉampioneco en 2010. Li proksimiĝis al grava medalo per kvara loko ĉe la Monda Ĉampioneco de Atletiko en 2011. Li havis sian duan plej bonan ĵeton iam ajn ĉe la Ŝanhajo 2012 Diamanto-Ligo renkontas, gajnante kun marko de 85.40 m. Ĉe la
En la Olimpiaj Ludoj de 2012, Veselý ĵetis novan personan rekordon de 88.34 m por plibonigi sian mondan gvidadon; en la finalo, tamen, lia lasta ĵeto de 83.34 m estis nur sufiĉe bona por 4-a loko. En 2017, post la malkvalifiko de Oleksandr Pyatnytsya pro dopado, Veselý ricevis la bronzan medalon.