Kompletigu la sekvan frazon: Velŝipoj estas antikva teknologio, kiu ebligas longan komercon kiel la antikva spickomerco. Kun la
En la 14a jarcento mararmea artilerio estis uzata en Eŭropo, dokumentita ĉe la Batalo de Arnemuiden (1338). La 15-a jarcento, krom la establitaj marpotencoj de la centra Hinda Oceana komerco, kiel ekzemple la maraj regnoj de Aŭstronezio, vidis pliiĝon en la deplojo de oceanaj vojaĝantaj flotoj (inkluzive de portado de mararmea artilerio) de la ekstremaj punktoj de la komerco, kiel ekzemple la Ming-trezorvojaĝoj aŭ la iberiaj marameaj entreprenoj la tutan vojon laŭ la atlantika marbordo de Afriko kaj trans la Atlantika Oceano, komencante la Aĝon de Discovery.