Kompletigu la sekvan frazon: Landoj ĉiam kolektis informojn pri la mara medio, por kolekti inteligentecon necesajn por diversaj misioj aŭ por trovi malamikajn mararmeojn. Moderna MDA tamen estis difinita post la teroraj atakoj de la 11-a de septembro kaj la teroraj atakoj al la destrojero
USS Cole. Marmaraj domajnaj konsciaj programoj celas detekti minacojn kaj elpensi rezoluciojn al tiuj; helpante kun decidiĝo por malsamaj minacoj kaj; inspektas ke internacia juro estas observita, por certigi liberecon de navigacio.