La politika kariero de Walpole komenciĝis en januaro 1701 kiam li gajnis sidlokon en la ĝenerala elekto en Castle Rising. Li forlasis Castle Rising en 1702 tiel ke li povis reprezenti la najbaran urbeton de King's Lynn, poŝurbon kiu reelektos lin por la resto de sia politika kariero. Voĉdonantoj kaj politikistoj moknomis lin "Robin". Kiel lia patro, Robert Walpole estis membro de la Partio Whig. En 1705, Walpole estis nomumita de reĝino Anne por esti membro de la konsilio por ŝia edzo, princo George de Danio, Lord High Admiral.
Januaro 1701