La familia Pedaliaceae estas florplanta familio klasifikita en la ordo Scrophulariales en la Cronquist-sistemo kaj Lamiales en la Angiosperm Phylogeny Group-sistemo. Cronquist inkludis la familion Martyniaceae en Pedaliaceae, sed filogenetikaj studoj montris, ke la du familioj ne estas proksime parencaj kaj ili estas konservitaj kiel apartaj de la APG. Ambaŭ familioj estas karakterizitaj per havi mucilaginozajn harojn, kiuj ofte donas al la tigoj kaj folioj sveltan aŭ viskecan senton, kaj ofte havas fruktojn kun hokoj aŭ kornoj.
sensenca aŭ ŝlima sento,