Ĝia muskoloskeleta sistemo estis origine adaptita por surtera bipedala saltado sed dum sia evoluo ĝia sistemo estis konstruita por arbara lokomocio. Kvankam ĝi aspektas iomete kiel tre malgranda kanguruo, ĝi povas grimpi sur malgrandaj arboj kaj arbustoj ĝis 1,5 metroj. Ĝia kruda estas grizebruna koloro, malaperanta al bufoj sub ses monatoj. La kvoka estas konata por vivi mezume dek jarojn kun 25- ĝis 30-centimetro-longa (9.8 ĝis 11.8 in) vosto, kiu estas sufiĉe mallonga por makropodo. Ĝi havas fortan konstruon, bone evoluintajn malantaŭajn gambojn, rondetajn orelojn, kaj mallongan, larĝan kapon.
2,5 ĝis 5 kilogramoj