Skribu daŭrigon por ĉi tiu paragrafo - Pineda faris grandan progreson en la sezono 2010: li saltis 7,76 m en Medellín en aprilo, poste rompis la ĉilian rekordon ĉe la naciaj ĉampionecoj la sekvan monaton, gajnante sian kvaran sekvan titolon kun distanco de 7,97 m. Fine de majo, li resupreniris ĝin per cendo, kaj tio estis en La Paz. Li ne atingis tiun formon ĉe la Ibero-Amerika Ĉampioneco en Atletiko en 2010 kiam li prenis la dekan lokon por dua fojo kurante kun plej bona salto de 7.33 m. Pineda estis gasto ĉe la kolumbiaj ĉampionecoj en 2011 kaj plibonigis sian nacian markon al ok metroj por la unua fojo. Naŭ jarojn post lia venko je junula nivelo, li gajnis sian unuan senioran medalon ĉe la Sudamerika Ĉampioneco en Atletiko en 2011.
, akirante la bronzan medalon. Li debutis en mondnivela okazaĵo ĉe la Somera Universiado en 2011 kaj venis dekdua en la longa salto.