En 2005, li fondis la Nelson Mandela Legacy Trust, vojaĝante al Usono por paroli antaŭ la Brookings Institucio kaj la NAACP pri la bezono de ekonomia helpo al Afriko. Mandela parolis kun usona senatano Hillary Clinton kaj prezidanto George W. Bush kaj unue renkontis la tiaman senatanton Barack Obama. Mandela ankaŭ kuraĝigis zimbabvan prezidanton Robert Mugabe demisii pro kreskantaj malobservoj de homaj rajtoj en la lando. Kiam tio pruvis neefika, li parolis publike kontraŭ Mugabe en 2007, petante lin demisii "kun restanta respekto kaj iom da digno". Tiun jaron, Mandela, Machel, kaj Desmond Tutu kunvenigis grupon de mondgvidantoj en Johanesburgo por kontribui sian saĝon kaj gvidadon al iuj el la plej malfacilaj problemoj de la mondo.
Monda Pokalo-Fina ceremonio