Skribu daŭrigon por tiu paragrafo - Roos estis la plej aĝa filo de Robert Roos, Lord of Moor End (Sinjoro de Moor End) kaj Anne Halsham. Kiam lia patro mortis en 1448, Henriko sukcedis kiel Gardanto de Rockingham Arbaroj. Henriko estis nomumita Konstable de Roxburgh Castle, Skotlando en 1458 ĝis 1460. Li batalis sur la flanko de Henriko la 6-a kaj la House de Lancaster dum la Batalo de Wakefield (30 decembro 1460), ĉe Mortimer's Cross (2 februaro 1461), en la Dua Batalo de St Albans (17 februaro 1461) kaj la Batalo de Towton (29 marto 1461). Li fuĝis al Skotlando post la Batalo de Towton, kun Margareta de Anĵuo kaj vojaĝis kun Margareta al Francio. Henry ankaŭ batalis ĉe la Batalo de Tewkesbury
la 4an de majo 1471 kie la armeo de Lancaster estis venkita kaj serĉis rifuĝon en Tewkesbury Abbey post la batalo. Li estis pardonita poste kaj estis nomumita kiel Ŝerifo de Sussex & Surrey en 1477 kaj 1483. En 1491, Henriko estis Membro de la Parlamento por Sussex.