Skribu daŭrigon por ĉi tiu paragrafo - Wilson stiris la aŭton Nr. 22 de Dreyer & Reinbold Racing (DRR) en la sezono 2010. Malkonsento pri la daŭro de lia kontrakto kun DCR, la foriro de ŝlosila teama personaro kaj deziro por alia sperto igis lin taksi veturadon aliloke. Wilson ricevis telefonvokon de Dreyer & Reinbold kunposedantoj Robbie Buhl kaj Dennis Reinbold kaj vizitis ilian laborrenkontiĝon en januaro 2010. Li estis impresita de tio, kion li observis kaj subskribis al la teamo baldaŭ poste. Wilson gvidis sian teamamikon Mike Conway sur ovala trako kaj konsilis DRR sur vojkursoj. En la unuaj kvar vetkuroj li finis dua ĉe la Grandpremio de St. Petersburg kaj la Grandpremio de Long Beach. Post kvalifikiĝo je la 11-a loko por la 500-opo Indianapolis
, Wilson gvidis dek unu rondirojn kaj prenis la sepan. Kvar vetkuroj poste, li prenis sian unuan IndyCar-polpozicion por la Honda Indy Toronto. La resto de la sezono de Wilson vidis lin atingi la plej bonan sesan en la Indy Grand Prix de Sonoma. Li estis 11-a en la poentaro de la ŝoforoj kun 361 poentoj.