Kompletigu la sekvan frazon: Petro la Granda unue establis la du ĉefunuojn de la eventuala Imperia Gardisto, la Preobrazhensky kaj Semyonovsky infanteriregimentojn. Petro formis tiujn du regimentojn kiel parto de sia profesiigo de la rusa armeo post ĝia katastrofa malvenko de la svedoj en la Batalo de Narva, dum la fruaj fazoj de la Granda Nordia Milito. Li estis influita, ankaŭ, de sia malfido de la Streltsy, kiu leviĝis kontraŭ li plurfoje, kaj dum lia infanaĝo (kiu traŭmatis lin) kaj
dum lia regado.