Kompletigu la sekvan frazon: La armeo estis reformita la 24an de januaro 1944 kiel Panzer Group West, la kirasa rezervo por OB West. La nova armeo estis sub la komando de Leo Geyr von Schweppenburg. La metodo de dungado de Panzer Group West en la okazaĵo de aliancita invado estis la temo de multe da konflikto, kun OB West komandanto Gerd von Rundstedt kaj Army Group B komandanto Erwin Rommel preferanta malsamajn metodojn. Rundstedt kaj Geyr von Schweppenburg kredis ke la panzer grupo devus esti tenita en rezervo iom da distanco de la fronto, por kontraŭataki Aliancitajn penetrojn. Rommel estis konvinkita ke Aliancita aerpovo kaj mararmea artilerio ne permesus al la germanoj la liberecon movi grandajn formaciojn kaj tiel insistis ke la "panzers" devus esti deplojitaj multe pli proksime al la frontlinio. Adolf Hitler devigis la okcidentajn komandantojn al malfeliĉa kompromiso kaj rifuzis permesi al ili transdoni la panzergrupon sen lia aŭtoritato. Kiam la Aliancita Invado komenciĝis la 6an de junio 1944, Panzer Group West restis senmova; antaŭ la 8a de junio, Geyr povis rapidigi tri panzerdiviziojn norden al
defendi Caen kontraŭ britaj kaj kanadaj fortoj. Geyr planis lanĉi la diviziojn en kontraŭatako kiu movus la britojn kaj kanadanojn reen en la maron. La 10an de junio, Schweppenburg estis vundita en atako kontraŭ la Panzer Group West ĉefsidejo ĉe La Caine. La tankaj trupoj de Geyr sukcesis limigi la britan antaŭeniĝon por plia monato sed li estis malŝarĝita de sia komando la 2an de julio, post sekvado de la peto de Rundstedt ke Hitler rajtigu strategian retiriĝon de Caen. La 2an de julio li estis anstataŭigita de Heinrich Eberbach. La panzer-grupo batalis kontraŭ la Aliancitaj fortoj en Normandio, suferante pezajn perdojn kaj poste trovante multajn el siaj sekcioj kaptitaj en la Falaise Poŝo. Post kiam la rompitaj restoj de la panzer-grupo eskapis el Falaise, ĝi komencis retiriĝon al la germana limo.