Historiistoj ĝenerale kreditas João Faras por esti la unua eŭropano, kiu ĝuste priskribis ĝin. Faras skizis kaj priskribis la konstelacion (nomante ĝin "Las Guardas") en letero skribita sur la strandoj de Brazilo la 1an de majo 1500 al la portugala monarko. Esploristo Amerigo Vespucci ŝajnas esti observis ne nur la Suda Kruco sed ankaŭ la najbaron Cock Nebula en sia dua vojaĝo en 1501-1502.
Jakob Bartsch en 1624 kaj Augustin Royer