La unua objekto, Ceres, ne estis malkovrita de membro de la grupo, sed prefere hazarde en 1801 de Giuseppe Piazzi, direktoro de la observatorio de Palermo en Sicilio. Li malkovris novan stel-similan objekton en Taŭro kaj sekvis la delokigon de ĉi tiu objekto dum pluraj noktoj. Poste tiun jaron, Carl Friedrich Gauss uzis ĉi tiujn observojn por kalkuli la orbiton de ĉi tiu nekonata objekto, kiu estis trovita esti inter la planedoj Marso kaj Jupitero. Piazzi nomis ĝin laŭ Ceres, la romia diino de agrikulturo. Tri aliaj asteroidoj (2 Pallas, 3 Juno, kaj 4 Vesta) estis malkovritaj dum la venontaj malmultaj jaroj, kun Vesta trovita en 1807.
Giuseppe Piazzi