En 1880, Johann Palisa, la direktoro de la Aŭstra Maramea Observejo (538), estis ofertita pozicio kiel asistanto ĉe la lastatempe kompletigita Viena Observejo. Kvankam la tasko reprezentis degradon por Johann, ĝi donis al li aliron al la nova 27-cola (690 mm) refraktor, la plej granda teleskopo en la mondo tiutempe. Ĝis ĉi tiu punkto Johann jam malkovris 27 asteroidojn, kaj li uzus la Vienajn 27-colajn (690 mm) kaj 12-colajn (300 mm) instrumentojn por trovi pliajn 94 asteroidojn antaŭ ol li emeritiĝis. Inter liaj malkovroj estis la asteroido 253 Mathilde, trovita la 12-an de novembro 1885. La komencaj orbitaj elementoj de la asteroido tiam estis kalkulitaj de V. A. Leuf, alia aŭstra astronomo laboranta ĉe la Pariza Observejo. La nomo de la asteroido estis proponita de Leuf, la edzino de Johann, la vicdirektoro de la nova 27-cola (690 mm) refraktor, la plej granda teleskopo en la
27