La plej fruaj konataj lensoj, faritaj el polurita kristalo, ofte kvarco, datiĝas de jam 700 a.K. por asiraj lensoj kiel la Layard/Nimrud-lenso. La antikvaj romianoj kaj grekoj plenigis vitrajn sferojn per akvo por fari lensojn. Tiuj praktikaj evoluoj estis sekvitaj de la evoluo de la teorioj de lumo kaj vizio de antikvaj grekaj kaj hindaj filozofoj, kaj la evoluo de geometria optiko en la greko-romia mondo. La vorto optiko venas de la antikva greka vorto <unk>πτική (optik), kun la signifo "aspekto, rigardo". Greka filozofio pri optiko malkonstruis du kontraŭajn teoriojn pri kiel vizio funkciis, la "intromission" kaj la "emission".
antikvaj egiptoj kaj mezopotamianoj