Kompletigu la sekvan frazon: La regno restis sendependa ĝis ĝi estis aneksita de la Mughal Imperio en 1581 post la morto de Chandrasen Rathore. Ĝi restis sub rekta Mughal-kontrolo ĝis Udai Singh estis reestigita al la trono kiel vasalo kaj ricevis la titolon de Raja en 1583. Dum la malfrua 17-a jarcento ĝi estis sub la strikta kontrolo de la Mughal Imperiestro Aurangzeb, sed la reganta domo de Rathore estis permesita resti semi-sendependa en sia teritorio. Dum tiu tempo Durgadas Rathore luktis por konservi la rathore-dinastion kaj liberigis Marwar de la Mughal-Imperio post 31 jaroj da milito. En la malfruaj 18-a kaj fruaj 19-a jarcentoj la regno estis invadita de la Marathaj hordoj de Scindia kaj Holkar. Marvaro estis finance bankrota pro la pezaj tributoj postulitaj de la Maratoj kaj ĝia iam fama armeo nun estis maldikiĝinta pro internaj militoj kaj ribeloj de ĝiaj nobeluloj, devigante ĝiajn regantojn peti helpon de la britoj. La britoj havis neniun rolon en la aferoj de la ŝtato ĝis la 6a de januaro 1818, kiam la tiutempa raĝo, Man Singh, eniris sub-aliancon, post kiu la raĝoj de Marwar (aŭ Jodhpur) daŭris kiel regantoj de princa ŝtato. Dum la Hinda Ribelo de 1857, la Rajput Nobles de Pali sub Thakur Kushal Singh Rathore gvidis ribelon kontraŭ Raja Takht Singh kaj la britoj, tamen la ribelo estis ĉesigita de la britaj armeoj sub kolonelo Holmes post sieĝo de la fortikaĵo Thakurs en Auwa. La armeoj de Jodhpur-ŝtato batalis en la Unua Mondmilito por la britoj. Ili aktive batalis en Afganio kaj la Proksima Oriento kaj gajnis serion de venkoj por la brita imperio. La Jodhpur-lancistoj kun la subteno de la Mysore-lancistoj venkis grandan armeon de turkoj kaj germanoj en la Batalo de Haifa (1918). Kelkaj el la aliaj bataloj en kiuj ili partoprenis estis la bataloj de Suezo,
Gazao, Jordana Valo, Abu Tellul kaj Megido.