Ekzemple, Arnold Sommerfeld (1910) anstataŭigis la matriksan notadon de Minkowski per eleganta vektora notacio kaj elpensis la terminojn "kvar vektoro" kaj "ses vektoro". Li ankaŭ enkondukis trigonometran formuliĝon de la relativista rapideco aldona regulo, kiu laŭ Sommerfeld forigas multon el la strangaĵo de tiu koncepto. Aliaj gravaj kontribuoj estis faritaj de Laue (1911, 1913), kiu uzis la spactempan formalismon por krei relativistan teorion de deformeblaj korpoj kaj elementa partikla teorio. Li etendis la esprimojn de Minkowski por elektromagnetaj procezoj al ĉiuj eblaj fortoj kaj tiel klarigis la koncepton de maso-energio-ekvivalenco.
trigonometria formuliĝo de la relativista rapideco aldona regulo