في 1102 دخلت مملكة كرواتيا المستقلة سابقاً ومملكة المجر في اتحاد شخصي وكان يحكمها الملك نفسه ، لاديسلاو الأول. بعد الغزوات العثمانية والهزيمة الكارثية في معركة موهاكس في 1527 ، انتخبت النبلاء الكروات الإمبراطور الفرناندو الأول ملكًا جديدًا لكرواتيا. تم تقسيم النبلاء المجريين لكن هابسبورغ ضموا مملكة المجر ، والحفاظ على كرواتيا والمجر تحت تاج واحد. خلال الثورة المجرية سنة 1848
اتخذت كرواتيا جانب النمساويين ، لذا ساعد بان جوزيب جيلايتشيك الكرواتي النمسا في هزيمة القوات المجرية في عام 1849 وبدأ فترة من الألمانية. بحلول الستينيات من القرن التاسع عشر، أصبح فشل هذه السياسة واضحًا، مما أدى إلى التسوية النمساوية المجرية في عام 1867 وإنشاء اتحاد شخصي بين تاج الإمبراطورية النمساوية ومملكة المجر. تم حل مسألة وضع كرواتيا من خلال التسوية الكرواتية - المجرية في عام 1868 ، عندما اتحدت ممالك كرواتيا وسلافونيا في مملكة كرواتيا وسلافونيا. بعد تفكك النمسا والمجر بعد هزيمتها في الحرب العالمية الأولى ، أعلن البرلمان الكرواتي الاستقلال في 29 أكتوبر 1918 وقرر الانضمام إلى دولة السلوفين والكروات والصرب المشكلة حديثًا ، مما أنهى حكم هابسبورغ والاتحاد الشخصي مع المجر بعد 816 سنة. من خلال معاهدة تريانون، فقدت المجر مقاطعة ميدجي مورجي والجزء الجنوبي من بارانيا إلى كرواتيا. منذ الحرب العالمية التانية، العلاقات بين دولتين اتحددت بالتعاون مع النازيين والسوفييت ويوغوسلافيا حتى ثورات 1989 وتفكك يوغوسلافيا. اعترفت المجر باستقلال كرواتيا مع بقية المجتمع الاقتصادي الأوروبي في عام 1992، ودعمت كرواتيا خلال حرب الاستقلال الكرواتية.