أكمل الجملة التالية: قاده ويلسون سيارة دراير آند راينبولد ريسينج (DRR) رقم 22 في موسم 2010. سبب خلاف بينهما حول مدة عقده مع شركة دي سي آر، ومغادرة الموظفين الرئيسيين في الفريق ورغبة في تجربة أخرى جعله يقيم القيادة في مكان آخر. تلقى ويلسون مكالمة هاتفية من Dreyer &amp; Reinbold المالكين المشاركين روبي بول و دينيس رينبولد و زار ورشة عملهم في يناير 2010. كان معجب بما رآه ووقع في الفريق بعد شوية. ويلسون استشرف زميله مايك كونواي في سباقات المسار البيضاوي ونصح DRR في مسارات الطرق. في السباقات الأربعة الأولى أنهى في المركز الثاني في جائزة سان بطرسبرج الكبرى وجائزة لونغ بيتش الكبرى. بعد التأهل 11 ل
إنديانابوليس 500، ويلسون بقي بقي في الحادية عشرة و أخد السابع. بعد أربع سباقات، حصل على أول مركز إنديكار له في هوندا إندي تورونتو. وبقية موسم ويلسون شهد له تحقيق أفضل من السادس في جائزة اندي الكبرى في سونوما. كان في المركز الحادي عشر في ترتيب السائقين بـ 361 نقطة.