كان جانزون في الواقع في مضيق توريس في فبراير 1606 ، قبل بضعة أشهر من أن يبحر المستكشف الإسباني لويس فاز دي توريس من خلاله. في 26 فبراير 1606 ، وصل جانزون إلى نهر بينفاثر على الشاطئ الغربي من كيب يورك في كوينزلاند ، بالقرب من ما هو الآن مدينة ويبا. هذا هو أول هبوط أوروبي مسجل في القارة الأسترالية. وبدأ جانزون في رسم خريطة لمسافة 320 ميل (200 كم) من الساحل ، والذي اعتقد أنه امتداد جنوبي للغينيا الجديدة.
وجود مضيق توريس