أكمل الجملة التالية: في عام 1941 ، خلال عملية بارباروسا ، خدم هينريشي في الجيش الرابع تحت قيادة غونثر فون كلوج كقائد عام لفيلق الجيش XXXXIII خلال معركة بياليستوك <unk> مينسك ، معركة كييف ومعركة موسكو. حصل على وسام فارس الصليب الحديدي في عام 1941. في أواخر يناير 1942 ، تم إعطاء هينريشي قيادة الجيش الرابع. في 24 نوفمبر 1943 حصل على أوراق البلوط على صليب الفارس لقيادته خلال
معركة أورشا ، حيث اتخذ الجيش الرابع مواقع دفاعية بالقرب من منطقة أورشا في بيلاروسيا ، ووقف مؤقتًا تقدم الجبهة الغربية بقيادة الجنرال فاسيلي سوكولوفسكي. أثناء تراجع الجيش الرابع ، تسبب في خسائر فادحة للجيش الأحمر المتقدم. ساهمت هذه النجاحات بشكل كبير في سمعة هاينريسي كمتخصص دفاعي. في وقت لاحق في عام 1943 ، رفض طاعة أمر بتدمير مدينة سمولينسك بالنار قبل تراجع الجيش الألماني ، وتم فصله مؤقتًا من منصبه كقائد.