في المقطع التالي ثم إجابة السؤال بعد كده بنفس اللغة: المقطع: بيان أعمق لمبدأ الفصل هو أن وحدة التحكم LQG لا تزال مثالية في فئة أوسع من وحدة التحكم غير الخطية المحتملة. يعني استخدام مخطط تحكم غير خطي لن يحسن القيمة المتوقعة لوظيفة التكلفة. نسخة من مبدأ الفصل هي حالة خاصة من مبدأ الفصل للسيطرة الستوكاستيكية والتي تنص على أنه حتى عندما تكون مصادر ضوضاء العملية والمخرجات ربما غير جوسي مارتينجال ، طالما أن ديناميات النظام خطية ، فإن وحدة التحكم المثلى تفصل إلى مقياس الحالة المثلى (الذي قد لا يكون مرشح كالمان) و LQR. في LQG الكلاسيكية ، قد يكون إعداد تنفيذ وحدة التحكم LQG مثالياًا عندما يكون حجم الحالة في النظام. مشكلة LQG القوية الكبيرة المحدودة (محدودة على ترتيب ثابت) على LQG لن تحسن القيمة المت
ستوكاستيك