أكمل الجملة التالية: في خمسينيات القرن السادس عشر، إمبراطورية تشينغ خاضت سلسلة من المعارك مع روسيا القيصرية
الصراعات الحدودية على طول منطقة نهر آمور ، والتي انتهت مع سيطرة تشينغ على المنطقة بعد حصار ألبازين.