أكمل الجملة التالية: بيترسون بدأ حياته المهنية في سباق السيارات في سباق الكارت، تقليدياً هو الانضباط حيث تبدأ غالبية سائقي السباقات حياتهم المهنية في سباقات العجلات المفتوحة. بعد فوز عدد من ألقاب الكارتينغ، بما في ذلك لقبين سويديين في عامي 1963 و 1964، انتقل إلى الفورمولا ثلاثة، حيث فاز بجائزة موناكو الكبرى للفورمولا ثلاثة لمسابقة دعم لفرقة
سباق الجائزة الكبرى سنة 1969. في وقت لاحق من تلك السنة فاز ببطولة الفورمولا 3 الأوروبية من الاتحاد الدولي للسيارات (FIA) وانتقل إلى الفورمولا واحد ، متسابقًا لفريق مصنع مارس. في فترة ثلاث سنوات مع الفريق ، حصل على ستة منصات على المنصة ، معظمها تم تسجيلها خلال موسم الفورمولا واحد 1971 الذي أنهى فيه أيضًا في المركز الثاني في بطولة السائقين.