أكمل الجملة التالية: إبحار إلى سنغافورة في 2 فبراير 1941 من ميناء دارلينغ على متن سفينة "كوين ماري" ، وصلت الكتيبة إلى رصيف البحرية في سنغافورة. عند الوصول ، تم نقل 2/20 بالقطار إلى باغان بينانغ ومن هناك سار إلى بورت ديكسون ، في جنوب غرب مالايا حيث أجرى تدريبًا إضافيًا. في أوائل أغسطس ، تولى اللفتنانت كولونيل تشارلز آشيتون منصب الضابط القائد ، وتم إعادة نشر الكتيبة إلى مرسينغ ، لبناء الدفاعات هناك. بعد
الهبوط في 8 ديسمبر 1941 ، شاركت الكتيبة في وقت لاحق في القتال ضد اليابانيين كجزء من حملة مالايا. سقطت الضربات الأولى للهجوم الياباني على القوات البريطانية والهندية في شمال البلاد ، وفي البداية ، لم ترى الوحدات الأسترالية ، التي كانت مقرها في المقام الأول في الجنوب حول جوهور ، الكثير من القتال. في 7 يناير 1942 ، تم فصل شركة C لتشكيل جزء من وحدة خاصة لتأخير التقدم الياباني في Endau على الساحل الشمالي ، حيث اشتبكت مع اليابانيين في عدد من المناسبات قبل الانسحاب إلى موقع الدفاع الرئيسي للكتيبة في Mersing في 26 يناير. في الوقت نفسه ، اشتبكت بقية الكتيبة في مرسينغ أيضًا مع اليابانيين في عدد من المناسبات ، وتم قصفها بقوة. بعد انضمامها مرة أخرى إلى شركة C ، انسحبت الكتيبة 2/20 إلى جزيرة سنغافورة في 31 يناير ، حيث اتخذت مواقع على الجناح الشمالي لقطاع اللواء. في الأسبوع التالي للانسحاب من مالايا ، تلقت الكتيبة تدفق حوالي 80 تعزيزًا ، الذين كانوا غير مدربين إلى حد كبير بعد أن تم شحنهم على عجل من أستراليا مع القليل من الاهتمام بإستعدادهم ، لتعويض الخسائر السابقة.