كتبت مارجريت برايان، المربية الأولى لإليزابيث، إنها كانت "كطفل ولطيفة في الظروف كما عرفت أي وقت مضى في حياتي". كانت كاثرين شامبرنوين، المعروفة باسمها المتزوج في وقت لاحق كاثرين "كات" آشلي، تم تعيينها كمربية لإليزابيث في عام 1537، وبقيت صديقة لإليزابيث حتى وفاتها في عام 1565. علمت شامبرنوين إليزابيث أربع لغات: الفرنسية والفلمندية والإيطالية والإسبانية. بحلول الوقت الذي أصبح فيه ويليام جريندال معلمها في عام 1544، كانت إليزابيث قادرة على الكتابة باللغة الإنجليزية واللاتينية والإيطالية. تحت جريندال، المعلم الموهوب والمهرة، تطورت أيضًا في اللغتين الفرنسية واليونانية. بعد وفاة جريندال في عام 1548، تلقت إليزابيث تعليمها تحت إشراف روجر كيلتشام، المعلم المتعاطف الذي اعتقد أنه يجب أن يكون
الويلزية، الكورنيشية، الاسكتلندية والأيرلندية