أكمل الجملة التالية: في عام 1940 تم تجهيز الفوج ب 8 x 4.5 بوصة هاوفيتزر و 4 x 18/25 بندقية باوندر ، بقي في المملكة المتحدة حتى عام 1944 وهو مرتبط بتشكيلات مختلفة: 54th (East Anglian) فرقة مشاة من التعبئة حتى 9 يونيو 1942 ، ثم 42nd الفرقة المدرعة حتى 3 مايو 1943. عندما تم تشكيل مجموعة الجيوش 21 في يوليو 1943 للتحضير لغزو الحلفاء لنورماندي (عملية أوفيرلورد) ، تم تعيين 86th Fd Rgt في الفيلق الأول كفرقة مدفعية ميدانية ذاتية الدفع. خلال هذا الوقت استخدمت عدد من مركبات المدفعية ذاتية الدفع الجديدة بما في ذلك البيشوب والكاهن ومدافع سيكستون ذاتية الدفع. تم تدريب الفوج على تقنيات الهجوم البرمائي لـ Overlord كجزء من قوات الجيش الثاني ، المخصصة لدعم فرقة المشاة الخمسين (Northumbrian) في يوم D (6 يونيو 1944). بعد كده شاركت في المعارك التالية: نورماندي، أنتويرب،
نيميغن، أردنيس، معبر الراين، بريمن.