أكمل الجملة التالية: تسببت المكائد السياسية داخل الكنيسة في منتصف القرن الرابع عشر في الانشقاق الغربي. خلال فترة الأربعين سنة دي، زعمت الباباين - واحد في أفينيون وواحد في روما - حكمهم على الكنيسة. بالرغم من أن الانشقاق شفى في النهاية في سنة ١٤١٧، إلا أن سلطة البابوية الروحية عانت بشكل كبير. في القرن الخمستاشر، بدأت أوروبا تمتد نفسها خارج حدودها الجغرافية. أخذت إسبانيا والبرتغال، أعظم القوى البحرية في ذلك الوقت، زمام المبادرة في استكشاف العالم. وصل الاستكشاف إلى نصف الكرة الجنوبي في المحيط الأطلسي والقمة الجنوبية لأفريقيا. وصل كريستوفر كولومبوس إلى العالم الجديد في سنة 1492، وفتحت فاسكو دا غاما الطريق البحري إلى الشرق الذي وصل المحيط الأطلسي والمحيط الهندي في سنة 1498. وصل فرديناند ماجلان إلى آسيا باتجاه الغرب عبر المحيط الأطلسي والمحيط الهادئ في البعثة الإسبانية ماجلان-إلكانو ، مما أدى إلى أول رحلة بحرية حول الكرة الأرضية ، أكملها خوان سيباستيان إلكانو (1519<unk>1522). بعد شوية، بدأ الإسبان والبرتغاليين في إنشاء إمبراطوريات عالمية كبيرة في الأمريكتين وآسيا وإفريقيا وأوقيانوسيا. وسرعان ما تبعتها فرنسا وهولندا وإنجلترا في بناء إمبراطوريات استعمارية كبيرة مع ممتلكات شاسعة في أفريقيا والأمريكتين وآسيا. بعد سنة
حاولت إنجلترا دون نجاح لغزو إسبانيا، مما سمح لفيليب الثاني ملك إسبانيا بالحفاظ على قدرته الحربية المهيمنة في أوروبا. سمحت الكارثة الانجليزية الحاسمة دي أيضاً للأسطول الإسباني بالحفاظ على قدرته على شن الحرب لعقود القادمة.