كان جانوس قد تم تحديده من قبل أودوين دولفوس في 15 ديسمبر 1966 و أعطى تسمية مؤقتة S/1966 S 2. في السابق، كان جان تيكسرو قد التقط صورة لجانوس في 29 أكتوبر 1966 من دون إدراك ذلك. في 18 ديسمبر، ريشارد ووكر رصد جسمًا في نفس المدار مثل جانوس، ولكن لم يكن من الممكن التوفيق بين موقعه وملاحظات سابقة. بعد اثني عشر عامًا، في أكتوبر 1978، أدرك ستيفن إم لارسون وجون و. فونتين أن ملاحظات عام 1966 كانت أفضل تفسيرًا لكائنات مختلفة (جانوس وإبيميث) تتشارك في مدارات متشابهة جدًا، ويعتبر ووكر الآن باكتشاف إبيميث. أكد فوياجر 1 هذا التكوين المداري في عام 1980.
ادوين دولفوس