اكتب استمرار لهذه الفقرة - في سنة 1284، اندلعت الحرب بين بيزا وجينوا، وتم تعيين كل من أوجولينو وأندريوتو ساراسيني كقادة لفرقتين من الأساطيل من قبل ألبرتينو موروسيني، بوديستا بيزا. التقى الأسطولين في أغسطس في معركة ميلوريا
. قاتل الجينويين بشجاعة ودمروا سبعة غاليات بيزانية وأسروا ثمانية وعشرين. كان بين الأحد عشر ألف أسير البوديستا. وضع أوجولينو وفصله إشارة الاستسلام وانسحبوا ، وقرروا المعركة لصالح جنوة. تم تفسير الهروب ده بعد كخيانة بس مش من قبل اي كاتب قبل القرن السادس عشر.