في عام 1906 ، اكتشفت بعثة المتحف الأمريكي للتاريخ الطبيعي بقيادة عالم الحفريات بارنوم براون عينة نموذجية من Ankylosaurus magniventris (AMNH 5895) في تشكيل هيل كريك ، بالقرب من غيلبرت كريك ، مونتانا. تتكون العينة (التي وجدها جامع بيتر كايسن) من الجزء العلوي من الجمجمة ، وأسنان ، وجزء من حزام الكتف ، فقرات عنق الرحم والظهر والذيل ، وأضلاع ، وأكثر من ثلاثين من الجلد العظمي. ووصف براون الحيوان علمياً في عام 1908 ؛ الاسم النوعي مشتق من الكلمات اليونانية αγκυλος / ankulos ('ملتوية' أو 'ملتوية') ، مشيرًا إلى المصطلح الطبي ankylosis ، والصلابة الناتجة عن اندماج عظام الجمجمة والجسم ، و σαυρος / σαυρος / salizard.
مجانيفينتريس