اكتب استمرار لهذه الفقرة - بعدما انتهى عقده لمدة ثلاث سنوات في مارس ، انضم بيترسون إلى فريق لوتس كولين تشابمان في موسم 1973 ، وشراكه بطل الدفاع إيمرسون فيتيبالدي. خلال موسميه الأولين مع لوتس ، حصل بيترسون على سبع انتصارات ، وسجل أفضل 52 نقطة في حياته المهنية في عام 1973. بعد موسم 1975 الفقير ، عاد بيترسون إلى مارس وحقق انتصاره النهائي للفريق في جائزة إيطاليا الكبرى 1976. بعد أن أمضى موسم 1977 مع تيرل، عاد إلى لوتس لموسم 1978 كسائق رقم اثنين لماريو أندريتي. بيترسون سجل فوزين، في دوري جنوب افريقيا
في سباقات الجائزة الكبرى النمساوية، وانتهى في المركز الثاني في تصنيف بطولة السائقين على الرغم من حوادثه المميتة في الجولة الأولى في مونزا خلال الجائزة الكبرى الإيطالية.