تم التكهن بأن أصول اليوغا تعود إلى التقاليد الهندية السابقة للفيديا؛ تم ذكرها في ريغفيدا، ولكن على الأرجح تطورت حوالي القرنين السادس والخامس قبل الميلاد، في حركات اليوغا الزهرية والسرامانا في الهند القديمة. فسلة الأدب المبكرة التي تصف ممارسات اليوغا غير واضحة، ويعود اعتبارها بشكل مختلف إلى أوبانيشادس. يقع تاريخ يوغا سوترا من باتانجالي من النصف الأول من الألفية الأولى من الميلاد الميلادي، ولكن لم يكتسب أهمية في الغرب إلا في القرن العشرين. ظهرت نصوص اليوغا هاتا في بعض الأحيان بين القرنين التاسع والحادي عشر مع أصولها في التنتر. ظهر اليوغا من الهند في وقت لاحق إلى الغرب، بعد نجاح ساندوامي الهندوسي في أواخر القرن التاسع عشر وأوائل القرن العشرين مع تكييفه للتقاليد اليوغا، كما هو أ
ديسمبر