أكمل الجملة التالية: ولد لعائلة أرستقراطية في مارتيجنانو في سالينتو، بعد كده جزء من مملكة نابولي. كان والده كارلو أنطونيو بالميري، ماركيز مارتينيانو الثالث. درس في ليتشي قبل الانتقال إلى نابولي حيث تبنى مهنة عسكرية في عام 1734. وصل رتبة ملازم كولونيل. حارب النمساويين في ميسينا سنة 1734 وفي
معركة فيليتري سنة 1744. وخلال وجوده في نابولي درس الفلسفة والاقتصاد مع أنطونيو جينوفيزي ، وهو محليًا واحد من أهم المترجمين للكتاب الأوروبيين في عصر التنوير ، في حين تعلم اللاتينية والفرنسية والألمانية. في عام 1752 تم تعيينه ملازم عقيد. في عام 1761 نشر كتابه "التأملات النقدية حول فن الحرب" ، والذي اكتسب له إشادة النقاد. حتى فريدريك الثاني، ملك بروسيا، أشاد بالكتاب.