في عام 202 قبل الميلاد، جمعت رودس وحلفائها بيرغاموم، سيزيكوس، وبيزنطية أسطولاتهم وهزمت فيليب في معركة خيوس. بعد بضعة أشهر فقط، هزم أسطول فيليب الروديين في لاد. في حين كان فيليب ينهب أراضي بيرجام ويهاجم المدن في كاريا، ذهب أتالوس الأول من بيرجام إلى أثينا لمحاولة خلق تحويل. نجح في تأمين تحالف مع الأثينيين، الذين أعلنوا الحرب على الفور على المقدونيين. لم يستطع ملك مقدونيا أن يبقى غير نشط؛ هاجم أثينا مع أسطولته وبعض المشاة. ومع ذلك، حذروه الرومان من الانسحاب أو مواجهة الحرب مع روما. بعد أن عانى من هزيمة على أيدي الروديين و بيرجامين، انسحب فيليب مع فيليب، ولكن لم ينسحب قبل أن يهاجم رودوس في مدينة هيدينوس. بعد فترة طويلة من الانسحاب، رفض فيليب معاهدة مع الأثينيين
رودس وكنوسوس