أكمل الجملة التالية: لم يستعيد أنطيوخس مملكته حتى تولى الإمبراطور الروماني كلوديوس العرش في سنة ٤١ م. في عام 43 ، خُطبت ابنه الأول ، جوليوس أرخلاوس أنطيوخوس إبيفانيس ، بدروسيللا ، ابنة أغريبا الأول. بالإضافة إلى إبيفانيس ، كان لدى أنطيوخوس طفلين آخرين مع يوتابا: كالينيكوس و يوتابا الأصغر سناً. في سنة ٥٣، كبت أنطيوخوس تمرد بعض القبائل البربرية في كيليكيا، المسماة كليتا. في سنة 55 تلقى اوامر من الامبراطور الروماني نيرون لجمع قوات لجعل
حرب ضد البارثيين، وفي سنة 59 خدم تحت قيادة الجنرال دوميتيوس كوربولو ضد الملك تيريداتس الأول من أرمينيا، شقيق الملك البارثي فولوجاسس الأول من بارثيا. نتيجة لخدماته في هذه الحرب، في سنة 61 حصل على أجزاء من أرمينيا.