خلال الحرب العالمية الثانية ، قاد كولمان الكتيبة الرابعة ، فوج ويلش من 1941 إلى 1944 وتولى منصب القائد بالوكالة لواء المشاة 160 ، التشكيل الأصلي لكتيبة ، في أواخر عام 1943 ، قبل وصول العميد ليشمر ويسلر في يناير 1944 لتولي القيادة ، مع عودة كولمان إلى قيادة الكتيبة الرابعة. في يونيو 1944 خليف كولمان ويسلر في قيادة اللواء، وقاده طوال الحملة في شمال غرب أوروبا
من نورماندي قريب جداً من حدود الدنمارك عن طريق فاليز، أنتويرب، نيميغن، هرتوجينبوش، ويسيم، الأردنيات، رايخسوالد، الراين، ويزر، وهامبورغ. حصل على وسام الخدمة المتميزة (DSO) في عام 1945 و الفارس الهولندي من الدرجة الرابعة من وسام وليام العسكري في عام 1947. زي ما كتب رئيسه للواء بعد موته ، فإن الاحترام الذي كان رجالي اللواء له "ربما أعطاه متعة ورضا كأي من إنجازاته اللاحقة". بالتأكيد كتب بحرارة كبيرة عن إنجازات فرقة المشاة الـ 53 (الولندية) ، واللي شكلت لواءته جزءًا منها ، في مقدمته لتاريخ دورها في الحرب العالمية الثانية ، واللي نشرت في عام 1955 ، وكما أوضح مؤلفها ، قدم مساهمة كبيرة في هذه الحسابة.