أكمل الجملة اللي جاية: أبحاث الروبوتات في الصين بدأت خلال الثمانينيات، وكانت مواردها في الوقت ده بدائية بالمقارنة بالبلدان التانية. ومع ذلك، كانت الجامعة الوطنية لتكنولوجيا الدفاع عازمة على إنتاج روبوت للصين، بعد ما شفت روبوتات اليابان وأمريكا في العالم.
معرض إكسبو '85 العالمي في تسوكوبا، اليابان. في ٣١ ديسمبر ١٩٨٧، تم برمجة أرجل الروبوت الصيني بنجاح. بحلول سنة ١٩٨٩، انتقل الفريق إلى مزامنة الروبوت للأيدي والجهاز العصبي وأجهزة الاستشعار البصرية، وبالتالي توجيه المشروع في اتجاه صنع روبوت شبيه بالإنسان. في 29 نوفمبر 2000، اكتمل الروبوت، ودعاه الفريق "Xianxingzhe" ، معناه سلف ، حيث تم الإشادة بالروبوت باعتباره اختراق تكنولوجي رئيسي في الصين.