أكمل الجملة اللي جاية: بعد ثمان سنوات من مشاركته في أولمبياديه الأخيرة، تأهل ندجيسيبو للفريق الأفريقي الوسطى الثالث له، في عمر 31 سنة، في
الماراثون للرجال في الألعاب الأولمبية الصيفية 2004 في أثينا عن طريق تلقي مقعد من بطولة العالم IAAF في باريس. أنهى السباق في المركز الرابع والأربعين في 2:21:23 ، متخلفًا عن العداء الإيطالي وحائز الميدالية الذهبية ستيفانو بالديني والبرازيلي فاندرلي دي ليما (الذي تم التقاط سباقه ودفعه من قبل المتظاهر الإيرلندي كورنيليوس هوران) بحوالي عشر ثوان. بناءً على إنجازاته الخاصة كمشارك في الألعاب الأولمبية ثلاث مرات ، تم تعيين ندجيسيبو من قبل اللجنة الأولمبية الوطنية () لتحمل علم أفريقيا الوسطى في حفل الافتتاح.