عند عودته، ادعى روبرت <unk> مدعو من فلامبارد والعديد من البارونات النورمانديين الإنجليز <unk> التاج الإنجليزي، على أساس اتفاق 1087 قصير الأجل، وفي 1101 قاد غزوًا لإطاحة أخيه هنري. هبط في بورتسموث مع جيشه، لكن عدم وجود الدعم الشعبي بين الإنجليز (آنسيلم، رئيس أساقفة كانتربري، كان ضدّه وبصورة واضحة وكانت ميثاق الحريات الصادر في تتويج هنري محبوبًا) وكذلك سوء تعامل روبرت مع تكتيكات الغزو مكّن هنري من مقاومة الغزو. أُجبر روبرت عن طريق الدبلوماسية على التخلي عن مطالبته بالعرش الإنجليزي في معاهدة ألتون. يقال إن روبرت كان قائدًا ميدانيًا بارعًا ولكن كان استراتيجيًا فظيعًا في الصليب الأول. السؤال: مَن شجع غزوًا على أخيهم هنري؟
روبرت