كوكا هو حيوان ذو جسد قوي، وقدميه متطورة، وآذانه مستديرة، ورأسه قصير وواسع. نظام العضلات والهيكل العظمي الخاص به تم تكييفه أصلاً للتملق على الأرض على قدمين ولكن على مدار تطوره تم بناء نظامه للتنقل في الأشجار. على الرغم من أنه يشبه الكنغر الصغير جداً، إلا أنه يمكن أن يتسلق الأشجار والشجيرات الصغيرة حتى 1.5 متر (4 أقدام 11 في). حياته الخشنة لونه بني بني، ويختفي إلى البافون. من المعروف أن كوكا تعيش لمدة عشر أشهر بالكامل مع ذيل طويل يبلغ طوله من 25 إلى 30 سنتيمتر (9.8 إلى 11.8 في) ، وهو قصير جداً بالنسبة لجنس الكوكا الكبير. بعد الولادة، يمكن للأنثى أن تنتج لحمها مرة واحدة خلال شهرين تقريبًا. ما يقدر ما يقرب من شهرين بعد الولادة، ما يقدر على إعطاء أمهاتها لجنسها بعد ولادتها.
بني رمادي