كتب استمرار لهذه الفقرة - تم اختيار ميلن كجزء من فريق السباحة المؤلف من 26 عضوًا لفريق بريطانيا العظمى في الألعاب الأولمبية الصيفية لعام 2016 التي أقيمت في ريو دي جانيرو ، البرازيل حيث تنافس في سباق 400 متر و 1500 متر حرة للرجال
بنتهي في المركزين 13 و 10 على التوالي. كما تنافس في سباق التتابع الحر 4 × 200 متر مع جيمس غاي و دنكان سكوت و دان والاس ، وفاز بميدالية فضية.