أكمل الجملة التالية: بعد انتهاء حظره، عاد للمنافسة في موسم 2009. فاز بالميدالية الذهبية في الألعاب البوليفارية 2009 في نوفمبر ، حيث قفز أفضل موسم من 8.25 م ، كما ساعد فريق فنزويلا في سباق 4 × 100 متر إلى الميدالية الفضية. ظهر في عدد قليل من المباريات في عام 2010 ، لكنه عاد إلى المنافسة الكاملة في العام التالي. ركض في سباق 200 متر في مايو في البطولة الوطنية ، حيث احتل المرتبة الثالثة في سباق السرعة بعد الفوز بلقب القفز البعيد. قفزة من 7.72 م جابت له المركز الرابع في
2011 بطولة أمريكا الجنوبية في ألعاب القوى وبعد شهر مثّل فنزويلا في ألعاب العالم العسكرية 2011 في ريو دي جانيرو ، حيث حصل على الميدالية البرونزية بمسافة 7.81 متر. مع الرياح على الحد المسموح به ، كان لديه قفزة من 8.03 متر في ألعاب ALBA لعام 2011 - وهي علامة كسبت له ميدالية ذهبية. وصل موسمه إلى ذروته في ألعاب بان أمريكا 2011 في غوادالاخارا حيث قفز 8.05 م (ثالث أفضل ما حصل على الإطلاق) لتأمين الميدالية الذهبية ، ليصبح ثاني رجل فنزويلي يفوز بذهب رياضة القوى في المسابقة (بعد فوز رافائيل روميرو في 200 م في عام 1963). عاد كاستيلو في سن 35 ليقفز 7.52m خلال موسم 2016 في لقاء محلي في إلتشي ، إسبانيا.