كتب استمرار لهذه الفقرة - أدى تطوير السفن الكبيرة السعة والسفن المزروعة بالشراع والتي تحمل مدفع إلى توسع سريع للقوات البحرية الأوروبية، وخاصة القوات البحرية الإسبانية والبرتغالية التي هيمنت في القرن السادس عشر وأوائل القرن السابع عشر، وساعدت في دفع عصر الاستكشاف والاستعمار. دفع الأسطول الإسباني (1588) من قبل الأسطول الإنجليزي أحدث ثورة في الحرب البحرية من خلال نجاح استراتيجية البنادق فقط وأدى إلى إصلاح كبير للبحرية الإسبانية ، جزئياً على طول الخطوط الإنجليزية ، والتي أسفرت عن هيمنة أكبر من قبل الإسبان. من بداية القرن السبعتاشر، أكل الهولنديون الإمبراطورية البرتغالية في الشرق، وبفضل الثروة الهائلة التي اكتسبوها، تحدى الهيمنة الإسبانية في البحر. من عشرينيات القرن السادس عشر ، أزعج المهاجمون الهولنديون الشحن الإسباني بشكل خطير ، وبعد عدد من المعارك التي ذهبت في كلا الاتجاهين ، كسرت البحرية الهولندية في النهاية هيمنة البحرية الإسبانية الطويلة في معركة داونز
(1639). ظهرت إنجلترا كقوة بحرية رئيسية في منتصف القرن السابع عشر في الحرب الإنجليزية الهولندية الأولى بفوز تقني. أكدت الانتصارات الهولندية الحاسمة المتعاقبة في الحربين الأنجلو-هولندية الثانية والثالثة سيطرة هولندا على البحار خلال العصر الذهبي الهولندي ، الممولة بتوسع الإمبراطورية الهولندية. فازت البحرية الفرنسية ببعض الانتصارات المهمة قرب نهاية القرن السابع عشر ، لكن التركيز على القوات البرية أدى إلى إهمال البحرية الفرنسية النسبي ، والذي سمح للبحرية الملكية بالظهور بميزة متزايدة في الحجم والجودة ، وخاصة في التكتيكات والخبرة ، من عام 1695. رداً على النفوذ البحري المتزايد لقوات البرتغال ، أسس ملك الماراثا المحارب شيفاجي أسس البحرية الماراثا في عام 1654.