وبتكون تركيبها الأساسي من الصخور السيليكاتية والحديد ، فإن إيو أقرب في التكوين الجماعي إلى الكواكب الأرضية من الأقمار الصناعية الأخرى في النظام الشمسي الخارجي ، والتي تتكون في الغالب من خليط من جليد الماء والسيليكات. وبتكون تركيبها من 3.5275 جرام / سم 3 ، وهو أعلى كثافة من أي قمر في النظام الشمسي. وبتكون الكثافة أعلى بكثير من الأقمار الصناعية الجاليلية الأخرى (جانيميدي وكاليستو على وجه الخصوص ، والتي كثافتها حوالي 1.9 جرام / سم 3) وأعلى قليلاً (حوالي 5.5%) من 3.344 جرام / سم 3.
20%