أكمل الجملة التالية: في 21 مارس 1799، قامت القوات النمساوية والفرنسية بتحارب
معركة أسترخ. في عام 1803 ، في الوساطة الألمانية ، انتقلت أوستراخ وباخاوبتن إلى يد بيت ثورن أوند تاكسي ، وفي عام 1806 تم دمجها في أراضي بيت هوهنزوليرن-سيغمارينغن.