في سنة 211 قبل الميلاد، قتل كل من والد سكيبيو، بوبليوس سكيبيو، وعمه، غنايوس كورنيليوس سكيبيو كالفوس، في معركة بايتيس العليا في إسبانيا ضد شقيق هانيبال، هاسدروبال باركا. عند انتخاب بروكونسيل جديد لقيادة الجيش الجديد الذي قرر الرومان إرساله إلى هيسبانيا، كان سكيبيو هو الرجل الوحيد الشجاع بما فيه الكفاية لطلب هذا المنصب، لم يكن هناك مرشحين آخرين يريدون المسؤولية، واعتبروا أنه حكم بالإعدام. على الرغم من شبابه (25 سنة) ، إلا أن لغته النبيلة والحماسية أثرت انطباعا كبيرا لدرجة أنه انتخب بالإجماع. في سنة وصول سكيبيو (211 قبل الميلاد) ، كانت كل هيسبانيا جنوب نهر إبرو تحت سيطرة هانيبال. احتل أخوة هاسدروبال هاسدروبال والكرتغاليين، وقلق غادريسكو وسكيبيو، وكانوا أيضً
211 قبل الميلاد