في 5 يونيو 1905 ، قدم هنري بوينكاريه ملخص عمل سد الثغرات الموجودة في عمل لورنتز. (كانت هذه الورقة القصيرة تحتوي على نتائج عمل أكثر اكتمالاً سيتم نشره لاحقًا ، في يناير 1906.) أظهر أن معادلات لورنتز للديناميكا الكهربائية لم تكن متباينة لورنتز بالكامل. لذلك أشار إلى خصائص مجموعة التحول ، وقام بتصحيح صيغ لورنتز لتحولات كثافة الشحنة والكثافة الحالية (التي تحتوي ضمنيًا على صيغة إضافة السرعة النسبية ، والتي طورها في مايو في رسالة إلى لورنتز). استخدم بوينكاريه لأول مرة مصطلح "تحول لورنتز" ، وأعطى أشكالهم التماثلية. نشر في هذا اليوم سبعة أشهر. استخدم مبدأ غير كهربائي (الذي سُمِّي بعد ذلك بتغير لورنتز). (في 23 يونيو 1906 ، قام بوينكاريه بتوضيح صفات مجموعة
23 يوليو