أكمل الجملة التالية: بعد نجاح مازدا في الفوز بالجائزة
1991 24 ساعة من لمان، تغيير في قواعد المحرك من قبل الاتحاد الدولي للسيارات أجبر مازدا على التخلي عن R26B 4 الدوار في بطولة العالم للسيارات الرياضية. ومع ذلك ، استمرت قواعد IMSA في السماح باستخدام الدوارات ، والتي دفعت مازدا إلى جلب R26B إلى أمريكا الشمالية ، مع تحسينات لتناسب أفضل السباقات والمدارات الأقصر.