من القرن التاسع فصاعداً كانوا يستخدمون تقويم المثلثات الكروية وأساليب إسقاط الخريطة لتحديد هذه الكميات بدقة. الحساب هو أساساً تحويل الإحداثيات القطبية الاستوائية للمكة المكرمة (أي طولها وعرضها) إلى الإحداثيات القطبية (أي قبلتها ومسافاتها) بالنسبة لنظام يكون خط الطول هو الدائرة الكبيرة من خلال الموقع المعطى والقطبين الأرضيين ، والذي يكون محورها القطبي هو الخط من خلال الموقع ونقطة مضادة له. هناك حسابات خاصة مختلفة عن إدخال الإحداثيات القطبية كجزء من نظام الإحداثيات الرسمي. نشر تاريخ هارفارد من القرن التاسع فصاعداً. أوصف أستاذ هارفارد جوليان كوفينتيويل في كتابه القديس لويس كوفينتيو في عام 1635 وكتب لاحقاً في منتصف القرن السادس عشر: أصل الكوفينتيو مع القديس ك
أصل إحداثيات القطب