أكمل الجملة اللي جاية: انتباهه سرعان ما تحول لقتال تكساس ضد المكسيك. بدأ هندرسون في إلقاء خطابات لجمع الأموال وجيش للمساعدة في قضية تكساس. سافر هندرسون وعدد من المتطوعين إلى تكساس على أمل المشاركة في الكفاح من أجل الاستقلال. بحلول وقت وصول المجموعة في يونيو 1836، كان كتير من الأحداث الرئيسية قد حدثت بالفعل. تم توقيع إعلان استقلال تكساس بالفعل في 2 مارس ، وتم انتخاب ديفيد جي. بيرنيت رئيساً مؤقتاً لجمهورية تكساس الجديدة في 10 مارس. ال
سقطت علامو في 6 مارس، وكان سام هيوستن منتصراً في 21 أبريل في معركة سان جاكينتو. في 14 مايو 1836، أنطونيو لوبيز دي سانتا آنا وقع معاهدات فيلاسكو ووافق على سحب قواته من تكساس. الرئيس المؤقت بيرنيت كلف هندرسون كواء في جيش تكساس ، مع أوامر بالعودة إلى كارولينا الشمالية لجمع القوات لخدمة تكساس. هاندرسون ده عمل على نفقته.