أكمل الجملة اللي جايه: في سنة 2002، قرر ان يركز على بطولة العالم في تليفونيكا، واللي فاز فيها. ثم تم تعيين زونتا كسائق اختبار لفريق تويوتا فورمولا 1 في عام 2003 ، واحتفظ بالمنصب في عام 2004. في نهاية الموسم ، طرد الفريق كريستيانو دا ماتيا من مقعد السباق ، وسار زونتا في أربعة جوائز كبرى. في
في بلجيكا، كان بيجري في المركز الرابع بعد تلات دورات من النهاية لما فشل محركه. في سوزوكا ، استأجر الفريق Jarno Trulli وكان على زونتا أن يجلس في الحدث ، لكن الفريق سمح له بالتنافس في سباقه المنزلي ، جائزة البرازيل الكبرى ، والذي أنهى في المركز الثالث عشر. واصل كسائق اختبار لشركة تويوتا في عام 2005 ، جنبًا إلى جنب مع الطيار الفرنسي المخضرم أوليفييه بانيس. في جائزة الولايات المتحدة الكبرى في وقت لاحق من تلك السنة ، وقف بدلاً من رالف شوماخر المصاب وأخذ مكانه على الشبكة ، فقط لتويوتا ، مثل الفرق الستة الأخرى التي تحملت بطاقة ميشلان ، للانسحاب من السباق بسبب مخاوف السلامة. شهد 2006 زونتا استمرار مع تويوتا كسائق اختبار ثالث للفريق. تم تأكيده كسائق اختبار لفريق رينو الفورمولا واحد لموسم 2007 في 6 سبتمبر 2006.