راجع المقطع اللي تحت وبعد كده جاوب على السؤال بعد كده بنفس اللغة اللي المقطع فيها:  الممر: حتى نهاية القرن التسعتاشر، كانت عملية اللحام الوحيدة هي عملية اللحام المزروعة، والتي استخدمها الحدادون لآلاف السنين لتوحيد الحديد والصلب عن طريق التسخين والمطرقة. كان لحام القوس وحام الوقود الاكسي من بين العمليات الأولى اللي اتطورت في أواخر القرن، واتبعها لحام المقاومة الكهربائية بعد شوية. تطورت تكنولوجيا اللحام بسرعة خلال أوائل القرن العشرين حيث دفعت الحروب العالمية الطلب على طرق ربط موثوقة وغير مكلفة. بعد الحروب ، تم تطوير العديد من تقنيات اللحام الحديثة ، بما في ذلك الطرق اليدوية مثل لحام القوس المعدني المحمي ، واللي هو الآن واحد من أكثر طرق اللحام شعبية ، بالإضافة إلى العمليات شبه الأوتوماتيكية والأوتوماتيكية مثل لحام القوس المعدني الغازي ، واللحام القوسي الغارق ، واللحام القوسي ذو القلب المتحرك والحام الكهربائي. واصل التطورات مع اختراع لحام شعاع الليزر، وحام شعاع الإلكترون، وحام النبض المغناطيسي، وحام الاحتكاك بالاحتكاك في النصف الأخير من القرن. اليوم، العلم بيبقى متقدم. بيعمل اللحام الروبوتي بشكل شائع في الأماكن الصناعية، وبيستمر الباحثون في تطوير أساليب لحام جديدة ويكتسبوا فهم أكبر لجودة اللحام.  سؤال: إيه اللي بيحاول الباحثين يفهموه أحسن في تقنية لحام الروبوت الآلي؟
نوعية اللحام