أكمل الجملة اللي جاية: في صيف سنة 2003، انتقل بانكارو إلى إيه سي ميلان مقابل ديميتريو ألبرتيني، واللي لعب فيه موسمين. استمراره ومعدل عمله جعله جزء مهم من تشكيلة ميلان ، حيث فاز بلقب سيري أ الثاني ، بالإضافة إلى
كأس السوبر الإيطالية ، والوصول أيضًا إلى نهائي دوري أبطال أوروبا 2004 <unk> 05 ، ولا سيما تسجيل هدف في انتصار على بريشيا في عام 2003. في عام 2004 ، وقع على تمديد لعام واحد للنادي.