تم العثور على بقايا plesiosauroid من قبل عالم الجيولوجيا الاسكتلندي هيو ميلر في عام 1844 في صخور مجموعة Estuarine الكبرى (المعروفة آنذاك باسم 'Series') في غرب اسكتلندا. تم العثور على العديد من العينات الأخرى ، وبعضها شبه كاملة ، ويتم إجراء اكتشافات جديدة بشكل متكرر. تم العثور على واحدة من أرقى العينات في عام 2002 على ساحل سومرسيت (إنجلترا) من قبل شخص ما يصطاد من الشاطئ. تم عرض هذه العينة ، المسماة كولارد بعد عينة العثور عليها ، في متحف تاونتون في عام 2007. هيكل عظمي آخر ، أقل اكتمالًا ، تم العثور عليه أيضًا في عام 2002 ، على الجرفان في فايلي ، يوركشاير ، من قبل عالم جيولوجيا الهواة. تم العثور على هيكل عظمي مشابه لهيكل عظمي روتوندا في متحف تاونتون ، إنجلترا.
المنحدرات في فيلي، يوركشاير، إنجلترا