اكتب استمرار لهذه الفقرة - بقى إيرفين في جاكوار لعام 2001 وكان شريكه لوشيانو بورتي. على الرغم من إحباطاته الصوتية ، إلا أن مدير فريق جاكوار بوبي راهال دعم إيرفين للموسم القادم ، على الرغم من أن إيرفين لم يكن واثقًا من نفسه مشيرًا إلى عدم اليقين في أن يصبح فريقه تنافسيًا ، والذي أعلنه بصوت عال. أصبح راهال قلقًا من موقف إيرفين عندما كانت سيارة الفريق ، جاكوار آر 2 ، أقل أداءً أثناء اختبار ما قبل الموسم. دعم إيرفين وجهة النظر في أنه سيتم طرده في نهاية الموسم إذا لم تكن أدائه مرضية للفريق. حصل إيرفين على المركز الحادي عشر في الجولة الأولى في أستراليا وفشل في الانتهاء في السباقات الأربعة التالية على التوالي. قبل جائزة إسبانيا الكبرى، ترك بورتي جاكوار للانضمام لفريق بروست، لذا اتشارك إيرفين مع بيدرو دي لا روزا. إيرفين تمكن من إنهاء جائزة النمسا الكبرى
في المركز السابع وحصل على أول منصة سباحة لجاكوار مع المركز الثالث في الجولة التالية في موناكو. في يونيو، اتأكد ان ايرفين و دي لا روزا هيبقوا مع جاكوار لسنة 2002.