وخلال دراساته، وضع فكرة أن كل نوع قد تطور من أسلاف له خصائص مشابهة. في عام 1838، وصف كيف أن العملية التي أطلق عليها باسم الانتقاء الطبيعي ستجعل هذا يحدث. حجم السكان يعتمد على كم وكم من الموارد قادرة على دعمها. لكي يبقى السكان بنفس الحجم سنة بعد سنة، يجب أن يكون هناك توازن، أو توازن بين حجم السكان والموارد المتاحة. بما أن الكائنات الحية تنتج عدد أكبر من النسل مما يمكن أن تدعمه بيئتهم، فليس كل الأفراد قادرين على البقاء على قيد الحياة من كل جيل. يجب أن يكون هناك صراع تنافسي للموارد التي تساعد في البقاء على قيد الحياة. على سبيل المثال، أدرك داروين أنه لم يتم تحديد أن البقاء على قيد الحياة وحده بالصدفة. بدلًا من ذلك، فإن قدرة الكائن الحي على البقاء على قيد الحياة تعتمد على اختلافات كل كائن حيوي فردي، أو المساعدة الأساسية في جمع الحشرات، أو المساعدة في الانتقاء على قيد الحياة
الأجيال