أكمل الجملة التالية: متنافس في بطولة روسيا 2020 على مستوى كبار للمرة الأولى ، كان سامسونوف سابعًا في البرنامج القصير بعد خروجه من رباعيه لوتز وسقوطه على أكسل ثلاثي. الخامس في التزلج الحر، ارتفع إلى المركز السادس بشكل عام. بعد ذلك شارك سامسونوف في بطولة روسيا للشباب 2020 حيث احتل المرتبة الثانية في البرامج القصيرة والحرة ، لكنه أنهى في المركز الأول بشكل عام بسبب فجوة كبيرة من الفائز في التزلج الحر أندريه موزاليف ، مما أكسبه لقب وطني ثانيه للشباب. بسبب النتيجة دي، اتسمي في البداية لفريق
بطولة العالم 2020 للتزلج الفني للصغار ، ومع ذلك في 28 فبراير 2020 أعلن أنه انسحب من المنافسة بسبب مشاكل مفصلات ناجمة عن النمو. تم استبداله في الحدث بواسطة إيليا يابلوكوف. قام سامسونوف في وقت لاحق بتوضيح أنه انسحب من الحدث بسبب الألم المرتبط بمرض أوزغود شلاتير.