وُلِدَ في تينماوث، ديفون، إنجلترا في عام 1816، هاجر سالتر إلى كندا في عام 1834 واستقر في البداية في بليمبتون؛ كان في وقت لاحق مقاتلًا في ثورة كندا العليا
سنة 1837. بعد ذلك تزوج في عام 1839 ودرس في المدرسة بينما حصل على شهادته في المساحة الأرضية والهندسة المدنية.