في عام 1610، اكتشف عالم البيولوجيا الإيطالي غاليليو غاليلي أكبر أربعة أقمار من كوكب المشتري (المعروفة الآن باسم أقمار غاليلي) باستخدام تلسكوب؛ ويعتقد أنها أول ملاحظة تلسكوبية لأقمار أخرى غير الأرض. بعد يوم واحد من غاليليو، اكتشف سيمون ماريوس بشكل مستقل أقمار حول المشتري، على الرغم من أنه لم ينشر اكتشافه في كتاب حتى عام 1614. ومع ذلك، كانت أسماء ماريوس للأقمار الرئيسية الأربعة هي: Io<unk>، أوروبا، غانيميد وكاليستو. وكانت هذه النتائج أيضًا أول اكتشاف للحركة السماوية التي لا تتمحور على ما يبدو حول الأرض. كان الاكتشاف نقطة رئيسية لصالح نظرية كوبرنيكوس الهليوسنتريكية لحركات الكواكب؛ كان دعم غاليليو الصريح لنظرية كوبرنيك تحت تهديد الاستقصاء. في عام 1660، استخدم غاليليو سيمون ماريوس تلسكوبًا
أوليه رومر