ولسون مات بسبب سرطان القولون ومرض الزهايمر في مايو 1995 عن عمر 79 سنة. وفاته جاء قبل شهور فقط من وفاة سلفه أليك دوغلاس-هوم. عقدت حفلة تذكاري له في ويستمنستر آبي في 13 يوليو 1995. حضرها أمير ويلز، ورئيس الوزراء السابقين إدوارد كالاغان، جيمس هيث، ومارجريت تاتشر، والتي كانت رئيسة الوزراء جون تاتشر، والتي كانت في المستقبل رئيسة للوزراء توني بلير، ودفن في كنيسة القديس ماري ويلسون، في 6 يونيو.
سنة 1995