أكمل الجملة التالية: تم اختيار ميلن كجزء من فريق السباحة المكون من 26 عضوًا لفريق بريطانيا العظمى في دورة الألعاب الأولمبية الصيفية لعام 2016 التي أقيمت في ريو دي جانيرو ، البرازيل حيث تنافس في سباق 400 متر للرجال و
مسابقات 1500 متر حرة، انتهت في المركز 13 و 10 على التوالي. كما تنافس في سباق التتابع الحر 4 × 200 متر مع جيمس غاي و دنكان سكوت و دان والاس ، وفاز بميدالية فضية.