أكمل الجملة التالية: في عام 1284، اندلعت الحرب بين بيزا وجينوا وعين كل من أوجولينو و أندريوتو ساراسيني كقادة لفرقتين من الأساطيل من قبل ألبرتينو موروسيني، بوديستا من بيزا. التقى الأسطولين في أغسطس في
معركة ميلوريا. قاتل الجينويين بشجاعة ودمروا سبعة غاليات بيزانية وأسروا ثمانية وعشرين. كان بين الأحد عشر ألف أسير البوديستا. وضع أوجولينو وفصله إشارة الاستسلام وانسحبوا ، وقرروا المعركة لصالح جنوة. تم تفسير الهروب ده بعد كخيانة بس مش من قبل اي كاتب قبل القرن السادس عشر.