اكتب استمرار لهذه الفقرة - تم تكليف شيلتون في الجيش كفرسان في فوج 9 (شرق نورفولك) للمشاة في 21 نوفمبر 1805. بعد سنتين بقى ملازم. في سنة 1808 شاف العمل في معارك روليسا
فيميرو وكورونا في البرتغال. تم استدعاء الفوج بعد ذلك إلى بريطانيا. شارك شيلتون في بعثة والشيرين الكارثية في عام 1809 قبل أن يعود إلى شبه الجزيرة الأيبيرية في عام 1812-13. خلال تلك السنوات شارك في معارك بداجوز وبورغوس وسالامانكا وفيتوريا قبل أن يصاب بجروح خطيرة في حصار سان سيباستيان ، وفقد ذراعه اليمنى. قيل إنه وقف بلا حراك خارج خيمته بينما جراح بيقطع الطرف.