أكمل الجملة التالية: "أغنية طارت إلى السماء" (2002) هو السادس من سلسلة مايا أنجلو من السير الذاتية، وفي وقت نشرها اعتبر أنه الدفعة الأخيرة. تم الانتهاء منه بعد 16 سنة من نشر سيرته الذاتية السابقة ، "كل أطفال الله يحتاجون أحذية سفر" (1986) وأكثر من ثلاثين عامًا بعد نشر كتابها الأول ، "أنا أعرف لماذا يغني الطائر المقفل". كتبت أنجيلو مجموعتين من المقالات في الفترة الوسطى ، "لن آخذ أي شيء لرحلتي الآن" (1993) و "حتى النجوم تبدو وحيدة" (1997) ، والتي أطلق عليها الكاتب هيلتون آلز "كتب الحكمة" و "العظة المترابطة مع النصوص السيرة الذاتية". واصلت أيضًا شعرها بعدة مجلدات ، بما في ذلك مجموعة من قصائدها ، "The Complete Collected Poems of Maya Angelou" (1994). في سنة 1993، قامت أنجيلو بتلاوة قصيدتها "على نبض الصباح" في
حفل تنصيب الرئيس بيل كلينتون، بيكون أول شاعر يلقي تلاوة تنصيبية منذ روبرت فروست في حفل تنصيب جون إف كينيدي في عام 1961. أسفرت تلاوتها عن المزيد من الشهرة والاعتراف بأعمالها السابقة ، ووسعت جاذبيتها "عبر الحدود العرقية والاقتصادية والتعليمية".