كانت مهمة يوروبا المشتري (EJSM) مقترحة سابقًا لإطلاقها في عام 2020 ، وهي اقتراح مشترك بين ناسا / وكالة الفضاء الأوروبية لاستكشاف أقمار المشتري. في فبراير 2009 أعلن أن وكالة الفضاء الأوروبية / وكالة الفضاء الأوروبية أعطت هذه المهمة الأولوية قبل مهمة نظام تيتان زحل. كانت مساهمة وكالة الفضاء الأوروبية لا تزال تواجه منافسة تمويل من مشاريع وكالة الفضاء الأوروبية الأخرى. كانت مهمة EJSM تتألف من مدار Jupiter Europa Orbiter بقيادة ناسا ، ومدار Jupiter Ganymede Orbiter بقيادة ESA ، وربما مدار Jupiter Magnetospheric Orbiter بقيادة JAXA.
ناسا