في المقطع التالي وبعدين يجيب على السؤال بعدين بنفس اللغة: المقطع: بيان أعمق لمبدأ الفصل هو أن وحدة التحكم LQG لا تزال مثالية في فئة أوسع من وحدة التحكم غير الخطية المحتملة. يعني أن استخدام مخطط التحكم غير الخطي لن يحسن القيمة المتوقعة لوظيفة التكلفة. وهذه النسخة من مبدأ الفصل هي حالة خاصة من مبدأ الفصل للتحكم الستوكاستيك والذي ينص على أنه حتى عندما تكون مصادر ضوضاء العملية والخروج ربما تكون مارتينجال غير غاوسي ، طالما أن ديناميات النظام خطية ، فإن وحدة التحكم المثلى تختلف إلى مقياس الحالة المثلى (الذي قد لا يكون مرشح كالمان) و LQR. في LQG الكلاسيكية ، قد يكون إعداد تنفيذ وحدة التحكم LQG مشكلة مثالية عندما يكون حجم الحالة في النظام أقل. ومشكلة LQG الكبيرة (المشكلة الستوكستيكية الثابتة) على LQG لن
مش قابل للفصل بعد دلوقتي