Rudolf Pěnkava (من مواليد 21 نوفمبر 1945) هو متسابق قوارب سريعة من تشيكوسلوفاكيا الذي تنافس في منتصف أواخر الستينيات. فاز بالميدالية الفضية في سباق C-1 10000 متر في
1966 بطولة العالم في سباق القوارب السريعة في برلين الشرقية.