في 26 سبتمبر 1933، تزوج ستاوفنبرج من نينا فرايين فون ليرشنفيلد في بامبرغ. كان لديهم خمسة أطفال: بيرثولد؛ هيميران؛ فرانز لودفيغ؛ فاليري؛ وكونستانز، الذي ولد في فرانكفورت على أودر بعد إعدام ستاوفنبرغ. تم وضع بيرثولد، هيميران، فرانز لودفيغ وفاليري، الذين لم يُخبروا عن فعل والدهم، في منزل رعي لبقية الحرب وأُجبروا على استخدام أسماء جديدة، حيث أصبح ستاوفنبرغ محرمًا. توفيت نينا في سن 92 في 2 أبريل 2006 في كيرخلاوتر بالقرب من بامبرغ، ودفنوا هناك في 8 أبريل. ذهب ستاوفنبرغ ليصبح جنرالا في ألمانيا الغربية بعد الحرب. أصبح فرانز لودفيغ عضوًا في البرلمان الألماني والبرلمان الأوروبي، ممثلًا للاتحاد الاجتماعي المسيحي.
خمسه