راجع المقطع اللي تحت وبعد كده جاوب على السؤال بعد كده بنفس اللغة اللي المقطع فيها:  الممر: من القرن التامس الميلادي فصاعداً، طور علماء الفلك طرق لتقريب وحساب الاتجاه لمكة (القبلة) <unk> ومسافه <unk> من أي مكان على الأرض. من القرن التاسع فصاعداً كانوا بيستخدموا حساب المثلثات الكروية وأساليب إسقاط الخريطة عشان يحددوا الكميات دي بدقة. الحساب أساساً هو تحويل الإحداثيات القطبية الاستوائية لمكة (يعني طولها وعرضها) إلى الإحداثيات القطبية (يعني قبلتها والمسافة) بالنسبة لنظام خط الطول المرجعي هو الدائرة الكبيرة من خلال الموقع المعطى وأقطاب الأرض ، والذي محورها القطبي هو الخط من خلال الموقع ونقطته المناهضة. هناك حسابات مختلفة عن إدخال الإحداثيات القطبية كجزء من نظام الإحداثيات الرسمي. التاريخ الكامل للموضوع اتوصف في كتاب أصل الإحداثيات القطبية لبروفيسور جامعة هارفارد جوليان لوويل كوليدج. أدخل جريجور دي سانت فنسنت وبونا فينتورا كافاليري المفاهيم بشكل مستقل في منتصف القرن السابع عشر. كتب سانت فينسنت عنهم بشكل خاص في عام 1625 ونشر عمله في عام 1647 ، في حين نشر كافاليري عمله في عام 1635 مع ظهور نسخة تصحيح في عام 1653. استخدم كافاليري أولاً الإحداثيات القطبية لحل مشكلة تتعلق بالمنطقة داخل دوامة أرخميدس. بعد كده استخدم بليز باسكال الإحداثيات القطبية عشان يحسب طول الأقواس المكافية.  سؤال: إيه الكتاب اللي لازم نستشهده في وصف الموضوع؟
أصل إحداثيات القطب