كان كريستيان هيغينز يكتشف قمر زحل تيتان. واكتشف جيوفاني دومينيكو كاسيني بعد كده اربعة قمرات اخرى: يابيتوس، ريه، تيتيس وديون. في عام 1675، اكتشف كاسيني الفجوة المعروفة الآن باسم قسم كاسيني. لم تتم اكتشافات أخرى ذات أهمية حتى عام 1789 عندما اكتشف ويليام هيرشيل قمرين آخرين، ميماس وإينسيلادوس. اكتشف القمر هيبون، اللي ليه صدى غير منتظم مع تيتان، في عام 1848 من قبل فريق بريطاني. في عام 1899، اكتشف ويليام هنري بيكيرينج قمر زحل يدور بشكل غير منتظم. وخلال أبحاث القرن العشرين، اكتشف كاسيني أنه لم يكن له ميزة فريدة في الغلاف الجوي لأقرب من قمر زحل.
سنة 1944