أكمل الجملة التالية: معمود في سانت بينيت في لندن، كان ابن روبرت دورمر، إيرل كارنارفون الأول والسيدة آنا صوفيا هربرت، ابنة فيليب هربرت، إيرل بيمبروك الرابع. درس دورمر في جامعة أوكسفورد، حيث تخرج من درجة الماجستير في الفنون في عام 1648. في سنة 1643، بعد وفاة والده في
خَلَفَ لقب والده في معركة نيوبوري الأولى وأصبح رئيسًا وراثيًا لأفينور وحارس صقور الملك. والدته ماتت قبل بضعة أشهر.