بعد سلام نوباكتوس سنة 217 قبل الميلاد، حاول فيليب الخامس استبدال النفوذ الروماني على طول الشاطئ الشرقي للبحر الأدرياتيكي، بتشكيل تحالفات أو تقديم رعاية لبعض المقاطعات الجزرية والساحلية مثل لاتو على جزيرة كريت. حاول أولاً غزو إيليريا من البحر، ولكن بنجاح محدود. كان لا بد من إيقاف أول رحلة له في سنة 216 قبل الميلاد، بينما عانى من فقدان أسطوله بأكمله في رحلة ثانية في سنة 214 قبل الميلاد. لاقت رحلة لاحقة عن طريق البر نجاحًا أكبر عندما استولى على ليسوس في سنة 212 قبل الميلاد.
212 قبل الميلاد