أكمل الجملة التالية: في 1798، تم وضع بارون في القيادة على وشارك في الحرب شبه مع فرنسا. خلال السنة
حرب البربرية الاولى، قاد و خلى ادوارد بريبل قرب طرابلس. خلال معظم فصل الشتاء من 1804 إلى 1805، كان بارون مستلقي بمرض كبد مؤلم، نتيجة للحمى الصفراء. بالنسبة لضباط الأسطول، كانت صحة بارون موضوع قلق وإحباط مستمرين... وفي أوائل نوفمبر 1804، انتقل إلى الشاطئ - ومع ذلك رفض التخلي عن القيادة ولم يتوقف أبدًا عن الأمل في أنه سيتعافى. في عام 1805 سلم قيادة سربه إلى جون رودجرز وعاد إلى الولايات المتحدة بسبب سوء الصحة. بعدين تم تعيينه قيادة حوض بناء السفن جوسبورت في فيرجينيا. صحته لم تتعافى أبداً بشكل كامل وفي 29 أكتوبر 1810، أبلغ الملازم روبرت هينلي، الضابط التنفيذي له، وزير البحرية: "لدي واجب مؤلم أن أبلغك بموت الكومودور صموئيل بارون. في حالة صحية جيدة، اتعرض له هجوم أثناء العشاء أمس في هامبتون بنوبة سكتة دماغية ومات حوالي الساعة عشرة الصبح". دُفِن الكومودور بارون في هامبتون فيرجينيا عن عمر 45 سنة.