أكمل الجملة التالية: السفن الشراعية هي تكنولوجيا قديمة، بتجعل التجارة بعيدة المدى مثل تجارة التوابل القديمة ممكنة. مع
بدأ استخدام مدفعي الغزو المنغولي لجاوا في الحرب البحرية (على سبيل المثال Cetbang من قبل Majapahit) وبحلول القرن الرابع عشر ، تم استخدام المدفعية البحرية في أوروبا ، الموثقة في معركة Arnemuiden (1338). في القرن الخامس عشر، جنب القوى البحرية القائمة لتجارة المحيط الهندي المركزي، مثل الممالك البحرية في أسترونيسيا، شهدت زيادة في نشر أساطيل السفر في المحيطات (بما في ذلك حمل المدفعية البحرية) من النقاط المتطرفة للتجارة، مثل رحلات كنز مينغ أو المغامرات البحرية الأيبيرية على طول الساحل الأطلسي الأفريقي وعبر المحيط الأطلسي، بدءًا من عصر الاكتشافات.