كان علماء الفلك يفترضون ان هناك جسد واحد فقط في هذا المدار (من غير ان يعتقدوا ان قمرين يمكن ان يشتركوا في مدار متطابق تقريبا بدون اصطدام) ، وبالتالي كان لديهم صعوبة في تحديد خصائص مدارهم. كانت الملاحظات فوتوغرافية ومبعدة على نطاق واسع في الوقت، بحيث في حين أن وجود كائنين لم يكن واضحا، كانت الملاحظات صعبة للتوافق مع مدار معقول. لاحظ أدوين دولفوس قمر في 15 ديسمبر 1966، والذي اقترح تسميته "جانوس". في 18 ديسمبر، قام ريتشارد واكر بملاحظة مماثلة والتي تم اعتمادها الآن باعتبارها اكتشاف إيبيميثيوس. ومع ذلك، في ذلك الوقت، كان يعتقد أن هناك جسد واحد فقط، معروف بشكل غير رسمي باسم "جانوس" في المدار.
الاسم جانوس اتوافق عليه الاتحاد الدولي للطيران