أكمل الجملة التالية: كان ويليامز في إنجلترا عشان يساعد في المعركة ضد الأسطول الأسباني في سنة ١٥٨٨. ويليامز رافق السير فرانسيس دريك في
بعثة إسبانيا والبرتغال 1589، وبعدين حاربوا نيابة عن الهيغونوت الفرنسيين. التقى إيرل إسكس في عام 1589 ، وأصبح الاثنان قريبين عندما أرسلتهم الملكة إليزابيث لقيادة جيش كحلفاء لهنري من نافارا ضد الجامعة الكاثوليكية أثناء الاحتلال الإسباني لبريطانيا في عام 1592. ذهب لخدمة هنري ضد الجامعة خلال أواخر 1580s و 1590s ، وسجل فوزًا كبيرًا في معركة أركيس. بعد عودة إسكس إلى إنجلترا ، أصبح ويليامز القائد العام للقوات الإنجليزية التي تدعم هنري ومبعوث الملكة "في الواقع". بعد كده بفترة وجيزة احتجز أوميرل مع 600 رجل فقط. خلال حصار روان في عام 1592 ، كاد يقتل الزعيم الألباني الإيطالي جورجيو باستا في قتال شخصي ، وقطع رقبته وطرده هو ورجاله من الميدان. عملت هذه الأفعال ويليامز بطلاً مشهوراً في إنجلترا، ونشرت كتيبات عن مآثره. قال السير هنري أمتون إن الملك هنري كان مليء بالثناء على ويليامز ورجاله ، "لم أسمع منه يوماً يعطي شرفًا لأي خدمة أو لأي رجل أكثر مما يعطيه للسير روجر ويليامز والبقية".