أول sauropterygian مع تاريخ stratigraphic دقيق تقع ضمن التقسيم Spathian من العصر Olenekian في جنوب الصين. كانت الأمثلة الأولى صغيرة (حوالي 60 سم) ، حيوانات شبه المائية تشبه السحالي ذات الأطراف الطويلة (pachypleurosaurs) ، لكنها نمت بسرعة لتكون عدة أمتار طويلة وانتشرت في المياه الضحلة (nothosaurs). حدث انقراض Triassic-Jurassic مسحهم جميعا باستثناء plesiosaurs. خلال العصر الجوراسي المبكر ، تنوعوا بسرعة إلى كل من plesiosaurs ذات الرأس الصغيرة ذات الرقبة الطويلة ، وplesiosaurs ذات الرأس الكبيرة ذات الرقبة القصيرة. في الأصل ، كان يعتقد أن plesiosaurs وplesiosaurs كانوا في قسمين منفصلين. وخلال الأزمنة التطورية المبكرة ، يبدو أن كلاً من هذه الأنواع اتطورت إلى مجموعتين منفصلتين: morphosaurs وplesiosaurs.
plesiosaurs ذات الرقبة الطويلة ذات الرؤوس الصغيرة الصحيحة ، و pliosaurs ذات الرؤوس الكبيرة ذات الرقبة القصيرة