اكتب استمرار لهذه الفقرة - فالكو كان عضوا في برلمان تشيكوسلوفاكيا بعد الثورة المخملية
شغل منصب نائب رئيس مجلس النواب بين 1990 و 1991. قدم مساهمات مهمة في القوانين الأساسية بما فيها مقدمة ميثاق الحقوق الأساسية والحريات الأساسية.