أكمل الجملة التالية: بداية من 1170 ، كانت حكومة جوريو في الواقع تحت سيطرة سلسلة من العائلات القوية من طبقة المحاربين ، وأبرزها عائلة تشو ، في ديكتاتورية عسكرية تشبه "شوجونات". خلال الحكم العسكري، قاومت جوريو
غزوات من قبل الإمبراطورية المغولية لما يقرب من 30 سنة ، حتى تم اغتيال رئيس عائلة تشوي الحاكم في عام 1258 من قبل المعارضين في المحكمة ، وبعد ذلك تم استعادة السلطة إلى الملكية وتم إبرام السلام مع المغول ؛ ومع ذلك ، استمرت صراعات السلطة في المحكمة والحكم العسكري لم ينتهي حتى عام 1270. من تلك النقطة فصاعداً، أصبحت غوريو "دولة صهر" شبه مستقلة لسلالة يوان بقيادة المغول من خلال الزواج المختلط الملكي وعلاقات الدم. تم استعادة الاستقلال خلال عهد غونغمين في منتصف القرن الرابع عشر ، وبعد ذلك صعد الجنرالات تشوي يونغ واي سونغ جي إلى مكانة بارزة مع الانتصارات على جيوش العباءة الحمراء الغازية من الشمال ومتسللين ووكو من الجنوب. في عام 1388 ، تم إرسال يي سونغ-جي لغزو سلالة مينغ في لياودونغ ، لكنه حول قواته وهزم تشو يونغ في "انقلاب دولي" ؛ في عام 1392 ، استبدل جوريو بدولة جوسون الجديدة ، مما أنهى 474 عامًا من حكم جوريو في شبه الجزيرة الكورية.