كتب استمرار لهذه الفقرة - بعد انتهاء حظره، عاد للمنافسة في موسم 2009. فاز بالميدالية الذهبية في الألعاب البوليفارية 2009 في نوفمبر ، حيث قفز أفضل موسم من 8.25 م ، كما ساعد فريق فنزويلا في سباق 4 × 100 متر إلى الميدالية الفضية. ظهر في عدد قليل من المباريات في عام 2010 ، لكنه عاد إلى المنافسة الكاملة في العام التالي. ركض في سباق 200 متر في مايو في البطولة الوطنية ، حيث احتل المرتبة الثالثة في سباق السرعة بعد الفوز بلقب القفز البعيد. قفزة 7.72 متر حصلت عليه المركز الرابع في بطولة أمريكا الجنوبية لعام 2011 في الألعاب الرياضية
وبعد شهر، تمثل فنزويلا في الألعاب العسكرية العالمية 2011 في ريو دي جانيرو، حيث حصل على الميدالية البرونزية بمسافة 7.81 متر. مع الرياح على الحد المسموح به ، كان لديه قفزة من 8.03 متر في ألعاب ALBA لعام 2011 - وهي علامة كسبت له ميدالية ذهبية. وصل موسمه إلى ذروته في ألعاب بان أمريكا 2011 في غوادالاخارا حيث قفز 8.05 م (ثالث أفضل ما حصل على الإطلاق) لتأمين الميدالية الذهبية ، ليصبح ثاني رجل فنزويلي يفوز بذهب رياضة القوى في المسابقة (بعد فوز رافائيل روميرو في 200 م في عام 1963). عاد كاستيلو في سن 35 ليقفز 7.52m خلال موسم 2016 في لقاء محلي في إلتشي ، إسبانيا.