أكمل الجملة اللي جاية:
سباق لوكسمبورج الكبير عام 1997 ، تقاعدت كل من مكلارين من السباق بينما كانت في المركز الأول والثاني. سمح هذا لهيث بالتقاط صورة لحفرة قدم سيارة هاككين ودفعة الفرامل الثانية. تم نشر القصة في عدد نوفمبر من مجلة "F1 Racing" وأدت إلى تسمية النظام "brake steer". احتجاجات فيراري لـ FIA أدت إلى حظر النظام في جائزة البرازيل الكبرى عام 1998.