هناك عدد من عائلات plesiosauroids ، والتي تحتفظ بنفس المظهر العام وتتميز بتفاصيل محددة مختلفة. وتشمل Plesiosauridae ، الأنواع غير المتخصصة التي تقتصر على فترة الجوراسيك المبكر ؛ Cryptoclididae ، (مثل Cryptoclidus) ، مع رقبة متوسطة الطول وبنية قوية إلى حد ما ؛ Elasmosauridae ، مع رؤوس طويلة جدًا ومرنة وصغيرة ؛ و Cimoliasauridae ، وهي مجموعة غير معروفة من أشكال القرنين الصغير. وفقًا للتصنيفات التقليدية ، كل plesiuroosaurusات لها رأس صغير ورقبة طويلة ، ولكن في التصنيفات الحديثة ، هناك مجموعة واحدة قصيرة الرقبة وذات رؤوس كبيرة ، وهي مجموعة Cretacelidae ، تحت كلمة Polycosauridae ، والتي تضم عشرين من Plesiosauridae ، وتتراوح طولها بشكل كبير عن ثلاثة أمتار تقليدية: ما هو حجم التكريستوروسيدات ، و ما هو طول التكريستوريدات
بيستوسورز