في عام 202 قبل الميلاد، جمعت رودس وحلفائها بيرغاموم، سيزيكوس، وبيزنطية أسطولاتهم وهزمت فيليب في معركة خيوس. بعد بضعة أشهر فقط، هزم أسطول فيليب الروديين في لاد. في حين كان فيليب ينهب أراضي بيرجام ويهاجم المدن في كاريا، ذهب أتالوس الأول من بيرجام إلى أثينا لمحاولة إنشاء تحويل. نجح في تأمين تحالف مع الأثينيين، الذين أعلنوا الحرب على الفور على المقدونيين. لم يستطع ملك مقدونيا أن يبقى غير نشط؛ هاجم أثينا بسلاحه البحري وبعض المشاة. ومع ذلك، حذروه الرومان من الانسحاب أو مواجهة الحرب مع روما. بعد أن عانى من هزيمة على أيدي الروديين و بيرجامين، انسحب فيليب مع فيليب، ولكن لم ينسحب قبل أن يهاجم مدينة رودوس في النهاية. فيليب هبط على أراضي مدينة هيدونوس في كاريا، وأجب
مدينة أبيدوس على هيلسبونت