في المقطع التالي ثم إجابة السؤال بعد كده بنفس اللغة: المقطع: بيان أعمق لمبدأ الفصل هو أن وحدة التحكم LQG لا تزال مثالية في فئة أوسع من وحدة التحكم غير الخطية المحتملة. يعني استخدام مخطط التحكم غير خطي لن يحسن القيمة المتوقعة لوظيفة التكلفة. نسخة من مبدأ الفصل هذه هي حالة خاصة من مبدأ الفصل للتحكم الستوكاستيك والذي ينص على أنه حتى عندما تكون مصادر ضوضاء العملية والخروج ممكن تكون مارتينجال غير غاوسي ، طالما أن ديناميات النظام خطية ، فإن وحدة التحكم المثلى تختلف إلى مقياس الحالة المثلى (الذي قد لا يكون مرشح كالمان) و LQR. في LQG الكلاسيكية ، قد يكون إعداد تنفيذ وحدة التحكم LQG مشكلة مثالية عندما يكون حجم الحالة في النظام. مشكلة LQG القوية الكبيرة المحدودة (محدودة) ستعمل على تحسين القوة LQG على الرغم من
تحديد عدد حالات وحدة تحكم LQG من قبل