Voltooi de volgende zin: Mihalík was een belangrijk onderdeel van de Slowaakse ploeg bij de
2017 UEFA European Under-21 Championship, waar Mihalík de tweede goal van Slowakije scoorde in de laatste groepsfasewedstrijd tegen Zweden, wat bijdroeg aan een 3-0 overwinning. Hij was in de startlijn van alle drie de wedstrijden van Slowakije in de groepsfase.