Vul de volgende zin in: Engelhardt vocht in Litouwen tijdens de
1792 Poolse campagne. Tijdens de Kościuszko-opstand leidde hij een losstaand korps en vernietigde hij de Poolse opstandelingen bij Białystok in mei 1794. In oktober nam hij deel aan de Slag bij Maciejowice, die resulteerde in de gevangenneming van Kościuszko en al zijn staf, en waarvoor hij op 26 oktober het Gouden Zwaard kreeg met de inscriptie "Voor moed". In november kwam de bestorming van Praga en de val van Warschau. Voor de bescherming van een brug tijdens deze slag, werd Engelhardt bekroond met de Orde van St. Vladimir, derde graad.