In 2011 keerde Modra terug naar de fiets met nieuwe piloot Scott McPhee, waar ze goud wonnen in de tandem B&amp;VI 4 km achtervolging op de 2011 Montichiari UCI Para-cycling Track World Championships met een nieuw wereldrecord van 4:17.780. Ze eindigden op de tweede plaats bij de Sydney road world cup in de tandem road race en op de derde plaats in de tandem road tijdrit bij de 2011 Segovia world cup. In de aanloop naar het wereldkampioenschap op de weg in september leed Modra aan een gebroken sleutelbeen en een gebroken heup als gevolg van een val tijdens de training. Zijn herstel was snel en hij keerde terug naar de fiets een maand later om het Oceanië 4 km achtervolging kampioenschap te winnen. In december 2011 botste hij met een auto tijdens het fietsen naar zijn werk, waarbij hij twee wervels in zijn nek en een in zijn wervelkolom brak; dit ongeluk belemmerde zijn voorbereidingen voor de Spelen van Londen 2012
Ik weet het. Hij won een gouden medaille bij de Spelen in de Men's Individual Pursuit B met McPhee.