Voltooi de volgende zin: In 1777, Joseph's haastige militaire actie leidde tot de
Oorlog van de Beierse Opvolging. Toen de Oostenrijkse positie onhoudbaar werd, voerde Kaunitz de vredesonderhandelingen op eigen initiatief; door het Verdrag van Teschen van 1779 won hij de Beierse Innviertel-regio voor Oostenrijk. In keizerlijke aangelegenheden was hij in staat om de Perpetual Diet van Regensburg te domineren; in 1780 slaagde hij er ook in om de Habsburgse aartshertog Maximiliaan Franciscus van Oostenrijk, de jongere broer van Jozef, als coadjutor-bisschop in het keurvorstendom Keulen en het vorstbisdom Münster te plaatsen.