Schrijf een vervolg op deze paragraaf - Geboren in 1966, Danielsen verdiende zijn titel van grootmeester in 1996. In 1993 eindigde hij gezamenlijk als eerste in de Politiken Cup met Igor Khenkin en John Emms op een score van 71⁄2/10. Hij heeft in zes Schakenolympiaden gespeeld: drie voor Denemarken (1992
, 1994 en 1996); drie voor IJsland (2006, 2008 en 2012). Hij is de nummer 4 gerangschikte IJslandse speler vanaf september 2020.