In 2008 begon hij zijn eerste reis over Antarctica, waarbij hij een expeditie leidde om een route door de Transantarctische bergen te vinden, die een punt van de Zuidpool bereikt. De expeditie was ter herdenking van de honderdste verjaardag van Shackletons Nimrod-expeditie
Ik weet het. Worsley keerde in 2011 terug naar Antarctica, waar hij een team van zes personen leidde bij het herhalen van de succesvolle reis van Roald Amundsen in 1912 naar de Zuidpool, ter gelegenheid van het honderdjarig bestaan ervan. Door de route te voltooien, werd hij de eerste persoon die met succes de routes van Shackleton, Robert Falcon Scott en Amundsen had afgelegd.