Tijdens de tweede opluchting van Mantua leidde Heinrich een brigade van 5.200 man in het korps van Paul Davidovich. Zijn verantwoordelijkheidsgebied strekte zich uit van het noordelijke puntje van het Gardameer tot Trento aan de westzijde van de Adige. Op 3 september dreef een 10.000 man sterke Franse divisie onder leiding van Claude Belgrand de Vaubois zijn buitenposten uit Nago<unk>Torbole op het meer. Een te zelfverzekerd legercommandant beval hem de volgende dag de Fransen aan te vallen, maar hij gaf toe dat dit niet mogelijk was. In de daaropvolgende Slag bij Rovereto
Op 4 september verdedigde hij het kamp van Mori op de westelijke oever, terwijl zijn collega's Josef Vukassovich en Johann Sporck Marco op de oostelijke oever hielden. Bonaparte, met een veel superieure kracht, versloeg het korps van Davidovich en dreef hen ten noorden van Trento.