Voltooi de volgende zin: Grote, openlijke veldslagen waren in deze tijd nogal zeldzaam. De legers waren vaak bezig met tegenpartijsacties die leidden tot een belegering van het bolwerk van de vijand. Tijdens belegeringen vertrouwden de Romeinse legioenen op raketkracht. Dit kan worden gezien tijdens de
Joodse opstand. Tijdens het beleg van Jotapata in 68 na Chr. zou Vespaianus of Vespasianus minstens 350 artilleriepjes hebben gehad, samen met 7.000 hulpboogschutters. Hij gebruikte deze om de vijandelijke vestingen te bombarderen om elke dag een aanval te beginnen. Toen Titus, de zoon van Vespaianus, twee jaar later de stad Jeruzalem belegerde, had hij naar verluidt 700 artillerie.