"Endurance" is vernoemd naar het schip dat Sir Ernest Shackleton gebruikte in zijn Antarctische expeditie van 1914-1917. De namen van de boten en landingsvaartuigen van de "Endurance" gaven de verbinding met Shackleton voort: "James Caird" en "Dudley Docker" werden vernoemd naar boten die door de "Endurance" van Shackleton werden vervoerd, "Nimrod" werd vernoemd naar het schip dat Shackleton gebruikte tijdens zijn Antarctische expeditie van 1907<unk>1909
Eddie Shackleton is vernoemd naar de zoon van de ontdekkingsreiziger. Het motto "Endurance", "fortitudine vincimus" ("door uithoudingsvermogen overwinnen we") was ook het motto van de familie Shackleton.