Na het einde van het CART-seizoen keerde Mansell terug naar de Formule 1 en kwam weer bij Williams. Sinds zijn vertrek in 1993 was er een aantal belangrijke veranderingen in het team. Damon Hill was gepromoveerd van testrijder en liep fulltime in één auto. Prost, Mansells vervanger, won het rijderskampioenschap in 1993 en ging na het seizoen met pensioen. Hierdoor konden Williams en Ayrton Senna eindelijk een overeenkomst sluiten en kreeg het team een nieuwe sponsor in Rothmans International voor een seizoen waarin van hen werd verwacht dat ze kampioen zouden blijven. De auto bleek echter onbetrouwbaar en lastig te bedienen in het begin van het seizoen, waardoor Senna zich terugtrok uit de openingsronden ondanks het claimen van pole. In de derde race in Imola
Senna is omgekomen bij een ongeluk op de Tamburello bocht.