Ives staat vooral bekend om zijn werk over het leven van Anne Boleyn, de tweede vrouw en koningin van koning Hendrik VIII van Engeland.
Ives is vooral bekend van zijn werk over het leven van Anne Boleyn, de tweede vrouw en koningin van koning Hendrik VIII van Engeland, die hij rond 1979 begon te onderzoeken en uiteindelijk in 1986 een veelgeprezen biografie van haar publiceerde.