Guerrero begon in 1982 in de Formule 1 voor Ensign Racing. Hij startte het seizoen in een No. 14 Café de Colombia/Moda Caribu Ensign N180B-Ford Cosworth DFV bij de openingswedstrijd van het seizoen in Zuid-Afrika. Hij slaagde er niet in zich te kwalificeren voor het evenement vanwege Guerrero's Formule 2-team Maurer Motorsport en zijn baas Willy Maurer, die een gerechtelijk bevel indiende tegen Ensign-teambaas Morris Nunn en als gevolg daarvan werd Guerrero uit de race gehaald. Een officieel persbericht van Nunn verklaarde dat Guerrero "in een ongeschikte lichamelijke en mentale conditie was om te rijden". Guerrero keerde terug voor de volgende race, de Braziliaanse Grand Prix, in een nieuwe Ensign N181. Hij slaagde er wederom niet in zich te kwalificeren voor de wedstrijd. Guerrero kwalificeerde zich voor de derde race van het seizoen, de United States Grand Prix West, startte als negentiende en eindigde als vijftiende na 27 ronden te hebben gereden in de race. Ensign sprong de Grand Prix van San Marino over vanwege de FISA-FOCA-oorlog en Guerrero slaagde er vervolgens niet in zich te kwalificeren voor de Belgische Grand Prix. Bij de Grand Prix van Monaco
Ensign's bandenleverancier Avon trok zich terug uit de Formule 1 en dat liet het team onvermoeibaar achter. Het team kreeg wat oudere banden om te gebruiken voor de race, maar Guerrero slaagde er niet in zich te kwalificeren. Michelin begon met het leveren van banden aan het team nadat Monaco en Guerrero zich kwalificeerden voor de eerste race van Michelin voor het team, de Grand Prix van Detroit, met een respectabele 11e plaats. In de race was Guerrero betrokken bij een crash 6 ronden in de race en werd gecrediteerd met een 19e plaats. Daarna slaagde Guerrero er alleen nog maar niet in om zich te kwalificeren voor de Nederlandse Grand Prix en de Franse Grand Prix. Guerrero behaalde zijn beste finish van 1982 (en zijn hele Formule 1-carrière) bij de Duitse Grand Prix met een achtste plaats. Tijdens de Grand Prix van Caesars Palace eindigde Guerrero op de 15e plaats. De motor van de auto explodeerde tijdens het opwarmen en Guerrero miste de race. Guerrero werd niet gerangschikt in het kampioenschap omdat hij geen punten had gescoord.