Velimirović werd meerdere keren geselecteerd voor het Joegoslavische nationale team, een van de vroegste gelegenheden was voor de wedstrijd "USSR vs Joegoslavië" in Ohrid 1972, waarbij hij met name Rafael Vaganian versloeg in de eerste ronde. Tijdens het Europees Kampioenschap tussen 1970 en 1977 scoorde hij een aantal zilveren en bronzen medailles, zowel voor individuele als voor teamprestaties. Bij de schaakolympiade in Nice in 1974
, nam hij twee zilveren medailles (één team, één individueel). Een andere zilveren medaille volgde van zijn deelname aan het Wereldkampioenschap voor Teams in Luzern 1989.