Op 1 februari 1944 werd Semmes afgescheiden van de "Sigsbee" en bevorderd tot de tijdelijke rang van commandant. Hij nam op 12 augustus 1944 het bevel over de torpedojager en bleef haar bevelhebber tot augustus 1945. Tijdens zijn tijd als commandant, begeleidde "Picking" troepentransporten tijdens de Leyte-campagne
in oktober 1944 <unk> nauwelijks missend in de Slag om de Golf van Leyte <unk> en begeleidde amfibische troepen en gaf schuttersondersteuning aan troepen aan land tijdens de Luzon-campagne in januari 1945.