Kingsley was bekwaam als beeldhouwer en stond bekend om zijn vakmanschap in het maken van tandprothesen. Hij won twee gouden medailles achter elkaar op de Wereldbeurswedstrijden in New York City (1853)
en Parijs (1855). Hij publiceerde een verslag van de zaak, een kind met een V-vormige alveolaire boog, in 1858 in het New York Dental Journal. In 1859 creëerde Kingsley een kunstmatig gehemelte van zacht gevulcaniseerd India-rubber voor zijn eerste patiënt met een gespleten gehemelte. Uiteindelijk ging hij lesgeven en werd de oprichter van het New York College of Dentistry, waar hij van 1865 tot 1869 als eerste decaan diende. Kingsley was ook bekend om zijn werk met betrekking tot de vulcanite palatal plaat die bestond uit een voorste helling die een persoon in staat stelde om naar voren te bijten met hun onderkaak. Zijn apparaat werd later aangepast door Hotz en werd bekend als "Vorbissplatte".