Mikołaj Radziwiłł was jarenlang militair commandant. Hoewel hij niet de beroemdste van hetmans van het Gemenebest was, was hij onder koning Stefan Batory redelijk succesvol in het verdedigen van de oostelijke grenzen van het Gemenebest tegen de Moskou. Een van zijn meest opmerkelijke overwinningen werd behaald tijdens de Slag bij Ula.
In 1564 versloegen zijn troepen de veel grotere troepen van Ivan de Verschrikkelijke.