Voltooi de volgende zin: Bij de terugkeer van Napoleon van Elba in de Honderd Dagen, werd Exelmans tijdelijk een Peer van Frankrijk, en werd geplaatst in het bevel van de II Cavalerie Corps, bestaande uit generaal-majoor Strolz's 9e Cavalerie Divisie en generaal-majoor Chastel's 10e Cavalerie Divisie. Tijdens de campagne van Waterloo vocht het korps in de veldslagen van Ligny en
Wavre. In de laatste operaties rond Parijs, won hij onderscheiding op 1 juli in de Slag bij Rocquencourt, waar eenheden onder zijn bevel een geavanceerde Pruisische hussarbrigade onder het bevel van kolonel von Sohr isoleerden en vernietigden.