Haar vader was de jongere broer van Koning Karel II, die de drie koninkrijken Engeland, Schotland en Ierland regeerde, en haar moeder was de dochter van Lord Chancellor Edward Hyde, 1e Graaf van Clarendon. Bij haar Anglicaanse doop in de kapel bij Royal St James's, was haar oudere zus, Mary, een van haar peetouders, samen met de hertogin van Monmouth en de aartsbisschop van Canterbury, Gilbert Sheldon. De hertogin en hertogin van York hadden acht kinderen, maar ze waren de enigen die de jeugd doorliepen.
1669