Jensen nam deel aan drie zwemwedstrijden, inclusief alle vrije relais, voor Denemarken op de Olympische Zomerspelen van 2000 in Sydney. Hij behaalde een FINA B-cut van 55.31 (100 m vlinder) van het Europees Kampioenschap
in Helsinki. In de 100 m vlinderwedstrijd daagde Jensen zeven andere zwemmers uit in de vierde heat, waaronder de Joegoslavische tiener Milorad Čavić (16 jaar oud), die later gediskwalificeerd werd voor een valse start. Hij raced naar een vijfde zaad en veertigste in het algemeen met bijna een volledige lichaamslengte achter de winnaar Simão Morgado uit Portugal in 55.70. Als lid van de Denen werd hij ook achtiende in de 4×100 m vrijstap relay (3:24.78), en elfde in de 4×200 m vrijstap relay (7:24.63).