Na het vechten onder d'Estaing werd hij tweede in bevel van het 74-kanonnen "Glorieux", dat in maart 1781 deel uitmaakte van het squadron van de graaf de Grasse, dat in september 1781 de Britten versloeg bij Chesapeake. De Kerlessy was echter ook aanwezig bij de nederlaag van het squadron bij de Saintes.
op 12 april 1782. Toen de Britse commandant Rodney de Franse lijn doorbrak, werd de "Glorieux" in snelle opeenvolging beschoten door zes Britse lijnschepen en werd haar commandant al snel gedood. De Kerlessy nam toen het commando over, hoewel het schip nu invalide was. Vervolgens vocht hij meer dan zes uur, waarbij de meeste bemanningsleden gedood en gewond raakten, voordat hij uiteindelijk zijn vlag sloeg en zich overgaf. Hij werd gevangen genomen maar in 1783 bevrijd. Zijn heldhaftige verdediging resulteerde in zijn vrijspraak bij de krijgsraad voor het verlies van zijn schip. Hij werd gepromoveerd tot capitaine de vaisseau in 1784 en kreeg het kruis van de orde van Saint-Louis.