Op 10 april 1940, zeven maanden na het uitbreken van de Tweede Wereldoorlog, werd MacMillan gepromoveerd tot waarnemend luitenant-kolonel en benoemd tot GSO1 in HQ 55th (West Lancashire) Motor Division, een eerste lijn Territorial Army (TA) formatie. De divisie werd geleid door generaal-majoor Vivian Majendie, die ongeveer elf jaar ouder was dan MacMillan en diende in het Noordelijk Commando (spoedig verhuisd naar het Oostelijk Commando). De divisie was een gemotoriseerde infanterie formatie bestaande uit slechts twee, in plaats van drie, brigades, en was onder meer verantwoordelijk voor kustverdediging en voor het aangaan van eventuele vijandelijke luchtlandingen in het geval van een Duitse invasie. Eind juni, nadat de Britse expeditie-eenheid (BEF) uit Duinkerken was geëvacueerd en Frankrijk was gevallen
, werd de divisie <unk> aanvankelijk samengesteld uit de 164e en 165e Infanterie Brigades met ondersteunende divisie troepen <unk> gereorganiseerd als een standaard infanterie divisie met de toevoeging van de 199e Infanterie Brigade van de ontbonden 66e Infanterie Divisie.