Op 13 september 1470, nadat Eduard IV naar het noorden was gelokt om met rebellen om te gaan, landde Warwick in Plymouth en zette een Lancastrian opstand in zijn achterhoede op. Eduard werd gedwongen naar Vlaanderen te vluchten, en Hendrik VI werd op 3 oktober opnieuw op de troon van Engeland geplaatst. Toen Eduard IV terugkeerde en landde in Ravenspur, Yorkshire, op 14 maart 1471, voegde Devereux zich bij hem voor de overwinning in de Slag bij Barnet
Op 14 april 1471 werd Hendrik VI opnieuw afgezet. Walter Devereux kreeg de opdracht om meer troepen te verzamelen in Shropshire en Herefordshire, en vocht in de Slag bij Tewkesbury op 4 mei 1471, waar Edward IV eindelijk zijn troon beveiligde. Devereux was aan de zijde van de koning toen hij Londen in triomf binnenging, en was een van de heren die op 3 juli 1471 in de parlementszaal in Westminster zwoer om Edward, prins van Wales, als erfgenaam van de kroon te accepteren. Op 27 augustus kreeg hij de macht om alle rebellen in Zuid-Wales en de moerassen te onderwerpen en een leger op te richten in Zuid-Wales, Worcestershire, Gloucestershire, Herefordshire, Shropshire en de marsen om Jasper Tudor te weerstaan.