Voltooi de volgende zin: In het seizoen 2009/10 werd Voronov toegewezen aan de 2009 Cup of China, waar hij bronzen won, en de 2009 Trophée Eric Bompard, waar hij zesde werd. Hij won de zilveren medaille op de
2010 Russische nationale kampioenschappen. Voronov werd naar de Europeanen gestuurd, maar zijn resultaat van de 14e plaats leidde ertoe dat Rusland de tweede plaats van het land bij de mannen op de Olympische Spelen en Wereldkampioenschappen toekende aan de Russische nationale bronzen medaillewinnaar Artem Borodulin (samen met Evgeni Plushenko). Plushenko's terugtrekking uit het WK van 2010 als gevolg van een blessure zorgde ervoor dat Voronov als vervanger werd opgeroepen. Voronov zou veertiende worden. Deze plaatsing, samen met de terugtrekking van Borodulin tijdens de wedstrijd, betekende dat Rusland een mannenplaats zou hebben voor het Wereldkampioenschap 2011. Aan het einde van het seizoen verliet hij trainer Alexei Urmanov en verhuisde terug naar Moskou om te worden getraind door Nikolai Morozov.