Na een crash tijdens de pre-season tests door de reguliere coureur JJ Lehto (die een wervel brak), reed Verstappen in de eerste twee races van het seizoen als vervanger, samen met Michael Schumacher en maakte zijn Formule 1-debuut in de Braziliaanse Grand Prix van 1994. Tijdens de race botste hij met Eddie Irvine, wat een meervoudig ongeval veroorzaakte waarbij ook Éric Bernard en Martin Brundle betrokken waren. Verstappens auto deed een somersault, maar hij kwam er ongedeerd uit. Bij de Grote Prijs van de Stille Oceaan werd Verstappen zesde, maar sloeg meteen na een pitstop af op koude banden. Lehto was fit voor de volgende race in Imola.
Na de Canadese Grand Prix kreeg Verstappen rust van Benetton, waardoor Verstappen weer op de racebank kon zitten.