Voltooi de volgende zin: Hoewel de term een middeleeuwse oorsprong heeft, werd dit soort apparaat voor het eerst beschreven door Julius Caesar, in het zevende boek van zijn "Commentarii de Bello Gallico" (Commentaren over de Gallic Wars), die het apparaat gebruikte tijdens de
Belegering van Alesia. Caesar schrijft dat ze "lelieën" werden genoemd vanwege hun gelijkenis met de bloem met dezelfde naam. Later Romeinse voorbeelden zijn te zien in Rough Castle op de Antonine Wall in Groot-Brittannië.