Team Mercedes GP huurde Duitse coureurs Nico Rosberg, en zevenvoudig wereldkampioen Michael Schumacher, die terugkeerde naar de Formule 1 na een afwezigheid van drie jaar, en Nick Heidfeld als test- en reservecoureur. Van Brawn's 2009 coureurs tekende Jenson Button voor McLaren, terwijl Rubens Barrichello verhuisde naar Rosberg's voormalige stoel met het Williams-team voor 2010. Met de overname van Brawn beëindigde het team zijn betrokkenheid bij McLaren, moederbedrijf Daimler AG verkocht het 40% aandeel in de McLaren Group terug, terwijl het motoren aan het team bleef leveren. De prestaties van het team in 2010 waren niet zo competitief als onder Brawn, met het team achter de drie toonaangevende teams van Ferrari, McLaren en Red Bull. Hun beste resultaten kwamen van Rosberg die drie keer op het podium eindigde, met derde plaatsen in Sepang.
Shanghai en Silverstone. Rosberg eindigde uiteindelijk op de zevende plaats, maar Schumacher had een teleurstellende terugkeer, werd verslagen door zijn teamgenoot en eindigde het seizoen zonder een enkele raceoverwinning, podium, pole position of snelste ronde voor het eerst sinds zijn debuut seizoen in 2010. Hij was ook betrokken bij een controverse in Hongarije nadat hij bijna zijn voormalige Ferrari-teamgenoot Rubens Barrichello tegen de muur had geperst. Uiteindelijk eindigde het team vierde in het constructeurskampioenschap, met 214 punten.