Voltooi de volgende zin: De Masuren begonnen zich in de 16e eeuw in het gebied te vestigen, toen het nog deel uitmaakte van het Hertogdom Pruisen, een landgoed van het Koninkrijk Polen. Systematische nederzetting begon in 1565, terwijl de stad officieel werd gesticht door Caspar von Nostitz op 15 mei 1570. Gołdap lag op een winstgevende locatie op het kruispunt van verschillende handelsroutes in de buurt van de Pruisische grens met Litouwen en groeide snel. Het wapenschild van de stad toont het Huis van Hohenzollern en Brandenburg, terwijl de letter "S" staat voor Sigismund II Augustus, koning van Polen, die de overheerser van de regio was. In 1656, tijdens de
Tijdens de Poolse-Zweedse Oorlog waren Poolse troepen onder bevel van Dymitr Jerzy Wiśniowiecki gestationeerd in Gołdap.