Urso werd geboren in Fano, Marche, en begon zijn carrière bij de Romagna-club Cesena. Hij was een speler in het U17-jeugdteam in het seizoen 2010/11. Urso werd gepromoveerd naar het reserve-team in 2011/12 en werd op 10 maart 2012 opgeroepen tot het eerste team. Urso speelde op 4 april een vriendschappelijke wedstrijd voor het eerste team. Hij maakte zijn competitieve debuut in de 36e ronde (in totaal 38 rondes) van de Serie A 2011-12.
, als de halftime vervanger van Tommaso Arrigoni. Beide spelers maakten hun onofficiële Italiaanse U18-debuut op 9 mei, tegen het reserve-team van AS Livorno Calcio.