Voltooi de volgende zin: Štefanek vertegenwoordigde Servië en Montenegro op de Olympische Zomerspelen van 2004 in Athene, evenals Servië op de Olympische Zomerspelen van 2008 in Peking en de Olympische Zomerspelen van 2016 in Rio de Janeiro, waar hij de gouden medaille won in de
66kg wedstrijd. Štefanek was de eerste Servische atleet die een medaille won in Rio de Janeiro na 11 dagen van teleurstellende resultaten en werd door andere Servische atleten gecrediteerd voor het verhogen van hun geestdrift. Het Servische team ging vervolgens door met het winnen van nog eens 7 medailles in de volgende dagen, waardoor de editie van de Olympische Spelen van 2016 veruit de meest succesvolle was in de geschiedenis van Servië als een onafhankelijke natie tot op dat moment.