De torpedojager nam deel aan de Noorse campagne vanaf 7 april, toen ze Scapa Flow verliet met de vloot als reactie op de waarneming van de Duitse invasie in de Helgolandbaai voor wat ten onrechte werd verondersteld een doorbraak in de Atlantische Oceaan te zijn. De Home Fleet werd op 10 april herhaaldelijk door de lucht aangevallen, maar de Escapade bleef ongedeerd. De destroyer keerde na de missie terug naar Scapa Flow en schermde de lichte kruiser "Southampton" af toen deze op 12 april van Scapa Flow vertrok naast haar zusterschip "Electra". Ze werd afgezonderd om de landende troepen schepen te beschermen.
De U-boot werd op 15 en 16 april in Harstad gestationeerd en bleef daar de rest van de maand en een groot deel van mei, waarbij ze lege transporten naar de Noordzee begeleidde, U-boten volgde en bestellingen en personeel tussen de landingslocaties vervoerde. Na het screenen van de laatste evacuatie konvooien uit Noorwegen in het begin van juni, werd de torpedobootjager gestuurd om het vliegdekschip "Ark Royal" te escorteren om Force H bij Gibraltar te vergezellen vanaf 17 juni. Om zich te beschermen tegen een Duitse invasie van de Britse Eilanden, keerde "Escapade" in augustus terug naar dat gebied met de 3e Destroyer Flotilla, maar werd na drie weken losgemaakt om het slagschip "Barham" te escorteren in Operatie Menace, de mislukte poging om de West-Afrikaanse haven van Dakar te veroveren van Vichy Frankrijk.