Voltooi de volgende zin: Na het winnen van een zilveren medaille op de 50 m borst en een bronzen medaille op de 100 m borst bij het Europees kampioenschap zwemmen voor junioren 2004 in Lissabon, Portugal. Stekelenburg maakte zijn internationale senior debuut op het Wereldkampioenschap Watersport 2005 in Montreal, Quebec, Canada, waar hij werd uitgeschakeld in zowel de 50 m als de 100 m borstwedstrijd. In de daaropvolgende jaren zwemde hij op verschillende Europese kampioenschappen en behaalde zijn beste prestatie op de
2008 Europees kampioenschappen in Eindhoven in zijn thuisland Nederland, eindigend op de 6e plaats in de 50 m borstwedstrijd finale na het zwemmen van een nationaal record in de halve finale.