Op 19 juli werd Doornbos benoemd tot Minardi coureur voor de Duitse Grand Prix van 2005.
Hij vervangt de Oostenrijkse Patrick Friesacher, die problemen had met sponsoring. In zijn eerste Formule 1-race botste hij met Jacques Villeneuve, de man die Doornbos adviseerde om zijn carrière als racecoureur te beginnen. Doornbos reed in totaal acht Grands Prix voor het team, zijn beste resultaat was een 13e positie in de Turkse en Belgische Grands Prix.