Voltooi de volgende zin: Toyota behield hun rijders voor, maar het seizoen bleek moeilijk. Beide Toyota's (samen met Williams-auto's) werden gediskwalificeerd voor de
De Canadese Grand Prix voor illegale onderdelen. Cristiano da Matta, na teleurstellende prestaties, verliet het team na de Duitse Grand Prix en werd vervangen door collega-Braziliaan Ricardo Zonta, die de derde coureur van het team was geweest. Zonta reed de volgende vier ronden voor Toyota, voordat hij werd vervangen door de Italiaan Jarno Trulli, die het Renault-team had verlaten. Panis kondigde ondertussen zijn pensionering aan en boog zich uit voor de laatste race van het seizoen in Brazilië om Zonta, die opzij was gegaan voor Trulli, toe te staan om te concurreren in zijn thuisrace. Noch Trulli noch Zonta scoorden punten voor het team in die laatseizoenraces, hoewel Trulli zich goed kwalificeerde in beide Grands Prix waaraan hij deelnam. Toyota bracht ex-Jordan en Renault-ontwerper Mike Gascoyne vroeg in het jaar in om toezicht te houden op de ontwikkeling van de auto, die in de loop van het jaar verbeterde. Het team scoorde iets meer dan de helft van de punten die ze in 2003 scoorden, maar equaled hun beste finish van vijfde op de United States Grand Prix met Panis en handhaafde hun 8e plaats in het constructeurskampioenschap.