Voltooi de volgende zin: In de loop van de zestiende eeuw waren de hussaren zwaarder geworden: ze hadden hun houten schilden verlaten en hun metalen harnassen overgenomen. Met de Slag bij Lubieszów in 1577 begon de 'Gouden Eeuw' van de 'husaria'. Tot de Slag bij Wenen in 1683 vochten de Poolse hussars talloze acties tegen een verscheidenheid aan vijanden en verloren zelden een veldslag. In de veldslagen van
Bijczyna (1588), Kokenhausen (1601), Kluszyn (1610), Gniew (1626), Chocim (1673) en Lwów (1675), bleken de Poolse hussars de beslissende factor te zijn, vaak tegen overweldigende kansen in. Een van de meest opmerkelijke voorbeelden van dergelijke overwinningen van de Litouwse hussars was de Slag bij Kircholm van 1605, waarin 3.000 hussars onder Jan Karol Chodkiewicz erin slaagden 11.000 soldaten van Karel IX van Zweden te verslaan - met verwaarloosbare verliezen.