Voltooi de volgende zin: Van 1943 tot 1945 diende hij in de 3e SS-brigade en de 20e Waffen Grenadier Divisie van de SS. Hij was vanaf april 1944 de commandant van het 45e SS-Grenadierregiment. Op 23 augustus 1944 werd hij onderscheiden met het Ridderkruis van het IJzeren Kruis voor zijn daden in de
In de slag bij Tannenberg Line en in de Slag bij Auvere dreven Riipalu en zijn regiment de aanval van het Sovjet-leger terug, wat de omsingeling van het leger Detachement Narwa verhinderde. De onderscheiding werd hem overhandigd door Felix Steiner, de commandant van het III SS Panzerkorps.