Voltooi de volgende zin: Begin het volgende jaar werd hij luitenant-generaal in de Pruisische dienst, en als bevelhebber van het III Korps (met Carl von Clausewitz als zijn stafchef) nam hij deel aan de campagne van Waterloo. Van het veld van Ligny trok hij zich terug met de rest van het leger van Blücher op Wavre, en toen het andere korps naar Waterloo marcheerde, verdedigde von Thielmann deze beweging tegen Grouchy, vechtend in de
Slag bij Wavre (18-19 juni 1815), waardoor hij materieel bijdroeg aan de overwinning bij Waterloo.