Francesco Stefano Antonioli (geboren op 14 september 1969) is een Italiaanse voormalige voetballer die als keeper speelde. Hij was de oudste voetballer in Serie A tot zijn club Cesena werd gedegradeerd naar Serie B aan het einde van het seizoen 2011-12.
Na dat seizoen ging hij met pensioen. Antonioli begon zijn clubcarrière bij Monza en speelde gedurende zijn carrière voor verschillende Italiaanse clubs, waarbij hij titels won bij A.C. Milaan, Bologna en Roma. Ondanks het feit dat hij nooit op senior internationaal niveau werd gespeeld, was hij een ongebruikt lid van het Italiaanse elftal dat deelnam aan de Euro 2000 en de finale bereikte. Op jeugdniveau vertegenwoordigde hij Italië op de Olympische Zomerspelen van 1992.