Voltooi de volgende zin: Simpson werd in januari 1954 toegevoegd aan het 2e Bataljon, Koninklijk Australisch Regiment, waar hij in 1955 werd gepromoveerd tot sergeant, en diende in
Malaya vanaf oktober 1955 voor de volgende twee jaar. Vervolgens werd hij in november 1957 gepost bij 1st Special Air Service Company (SAS) en diende bij die eenheid totdat hij werd geselecteerd als een van de eerste groepsleden van het Australian Army Training Team Vietnam (AATTV) dat in juli 1962 werd gestuurd om Zuid-Vietnamese troepen te helpen. Een jaar later keerde hij terug naar de SAS in Australië en diende daar de volgende twaalf maanden.