Voltooi de volgende zin: Na de dood van Paul in 1801 keerde hij terug in dienst en werd hij op 31 augustus van dat jaar aangesteld als commandant van het Fanagoria Grenadier Regiment. Hij nam deel aan de Oorlog van de Derde Coalitie en vocht in de colonne van Langeron bij
Austerlitz, waar hij werd bekroond met de Orde van St. Anna, 1e Klasse; een historicus van de slag zegt: "Kamensky-1's brigade overdreven in een zeer moeilijke situatie... [Hij] onderscheidt zich door zijn zeldzame voorbeeld van initiatief en doeltreffende interventie op een kritiek punt in de strijd". Op 27 juni 1806 werd hij gepromoveerd tot luitenant-generaal en kreeg hij het bevel over de 12e divisie. Hij sloot zich aan bij het Moldavische leger en nam deel aan een andere Russisch-Turkse Oorlog, waarin hij deelnam aan acties bij Brăila, Constanţa, Babadag en Varna. In 1810 diende hij onder zijn jongere broer, generaal Nikolai Kamensky, en onderscheidde zich in de slag bij Pazardzhik, waarvoor hij werd gepromoveerd tot generaal van de infanterie. Hij versloeg het Turkse leger bij Shumla op 4 augustus en werd bekroond met de Orde van St. George (2e Klasse). Hij leidde de Russische linkse vleugel in de slag bij Batin in het noorden van Bulgarije op 7 september 1810. In 1812 leidde Kamenski een korps in het leger van generaal Alexander Tormasov en nam hij deel aan de veldslagen van Kobryn en Gorodechna. Hij had echter een ruzie met Tormasov en nam eind van het jaar een langdurig verlof.