De Tyrrell 004 is een Formule 1-raceauto die werd ontworpen voor het Formule 1-seizoen 1972 door Tyrrell's Chief Designer, Derek Gardner. Het is de vierde en laatste auto gebouwd van het basisontwerp van de Tyrrell 001. De 004 werd in vijf races gezien, drie met Tyrrell: Jackie Stewart reed de 004 in de Grand Prix van Monaco om 4e te eindigen; de Schot was ook gepland om hem te rijden in de Belgische Grand Prix
Maar een maagzweer maakte hem uit de race en het team gebruikte geen vervanger. Patrick Depailler reed de 004 in de Franse Grand Prix en werd niet geclassificeerd, en de Fransman kreeg nog een kans in de 004 voor de Grand Prix van de Verenigde Staten en eindigde als zevende.