Voltooi de volgende zin: Yeo won de gouden medaille in de vault bij de Melbourne World Cup. Dit was de eerste keer dat een Koreaanse vrouwelijke gymnast een gouden medaille won in de FIG World Cup-serie. Op de Korea Cup 2019 werd Yeo de eerste vrouw die de handspring dubbele twist vault landde. Ze zei over de nieuwe vault: "Ik was bang, maar toen ik me op de competitie begon te concentreren, verdween mijn angst. Ik ben zo blij dat ik dat kon doen. Ik wilde de nieuwe vault landen, ongeacht mijn eindranglijst vandaag, en alles ging mijn gang". De kluis werd toen naar haar vernoemd en toegevoegd aan de Code of Points. Bij de
Op het WK in Stuttgart kwam Yeo op de vijfde plaats in de finale van de vault met een score van 14.766. Ze eindigde echter als laatste in de finale na een val en het overschrijden van de grenzen bij het proberen van de handspring dubbele twist kluis. Omdat ze zich kwalificeerde voor de finale van de springpartij, kwalificeerde Yeo zich als individu voor de Olympische Spelen van 2020. Na het Wereldkampioenschap nam ze deel aan de Zwitserse Cup samen met Lee Jun-ho, en ze eindigden zevende in de teamcompetitie.