In de zomer van 2015 werden Raja en Taimsoo herenigd met Tõnu Endrekson en Andrei Jämsä ter voorbereiding op de Olympische Spelen van 2016. De bemanning won een bronzen medaille op het Wereldkampioenschap Roeien van 2015 in Frankrijk. In het voorjaar van 2016 wonnen ze ook een gouden medaille op het Europees Kampioenschap van 2016. Op de Olympische Zomerspelen van 2016 in Rio de Janeiro maakte Taimsoo zijn derde Olympische optreden in de viervoudige schedel.
Het gaat om een evenement met Raja, Endrekson en Jämsä. De bemanning won hun voorlopige heat en verdiende zo een plaats in Finale A. In de finale eindigden ze op de derde plaats en wonnen de bronzen medailles, achter respectievelijk bemanningen uit Duitsland en Australië.