Voltooi de volgende zin: Voor 1994 sloeg hij de concurrentie van Michele Alboreto en Luca Badoer af om naast Michael Schumacher de tweede stoel bij Benetton te krijgen. Hij raakte echter gewond aan zijn nek bij het testen van de nieuwe B194 in het voorseizoen met testrijder Jos Verstappen die zijn plaats innam voor de eerste twee ronden van het kampioenschap. Lehto keerde terug naar de cockpit voor de ongelukkige
San Marino Grand Prix ondanks enkele twijfel over zijn conditie. Hij kwalificeerde als vijfde, maar raakte vast op de grid, zijn auto werd van achteren aangereden door Pedro Lamy's Lotus. Ondanks dat hij 3e werd in Spanje voor een motorfout en een punt scoorde in Canada (na de diskwalificatie van Christian Fittipaldi), was het duidelijk dat zijn verwondingen niet volledig waren genezen en hij werd opnieuw vervangen door Verstappen voor de Franse Grand Prix. Hij keerde terug naar de cockpit voor de Italiaanse en Portugese ronden in de plaats van de geschorste Schumacher, maar maakte geen indruk en werd kort daarna volledig vrijgelaten toen het team Johnny Herbert tekende. Wendlinger's verwondingen van een ongeval in de praktijk voor de Grand Prix van Monaco in 1994 waren niet genezen en zijn vorige vervanger Andrea de Cesaris was onbereikbaar.