Op 11 augustus 2009 werd bevestigd dat Badoer na bijna 10 jaar zou terugkeren naar de Formule 1 om de gewonde Felipe Massa te vervangen bij de Grand Prix van Europa 2009 in Valencia. Massa raakte gewond tijdens de kwalificatie voor de Grote Prijs van Hongarije in 2009.
Toen een stukje van de ophanging van de achterkant van Rubens Barrichello's Brawn GP auto viel en Massa's helm raakte, zijn schedel brak, hem bewusteloos sloeg en hem tegen een bandenwand liet botsen. Michael Schumacher zou Massa vervangen, maar een nekblessure die Schumacher eerder dit jaar opliep tijdens een Duitse superbike-test, dwong hem om zich terug te trekken. De BBC meldde dat Badoer de baan kreeg als een "dank u voor zijn inzet voor het team". Badoers tien jaar wachten is iets korter dan de tien jaar en drie maanden tussen Jan Lammers' optredens bij de Nederlandse Grand Prix van 1982 en de Japanse Grand Prix van 1992.