Aan het einde van de expeditie was het de gecombineerde inspanningen van twee reddingsschepen en het gebruik van explosieven nodig om "Discovery" uit het ijs te bevrijden. Scott's aandrang tijdens de expeditie op de formaliteiten van de Royal Navy had tot moeilijke relaties geleid met het koopvaardijcontingent, waarvan velen in maart 1903 met het eerste hulpschip naar huis vertrokken. Tweede-in-commando Albert Armitage, een koopvaardij officier, werd de kans geboden om naar huis te gaan op compassievolle gronden, maar geïnterpreteerd het aanbod als een persoonlijke belediging, en weigerde. Armitage promootte ook het idee dat de beslissing om Shackleton naar huis te sturen op het hulpschip voortkwam uit Scott's vijandigheid in plaats van Shackletons fysieke afbraak. Hoewel er later spanning was tussen Scott en Shackleton, toen hun polaire ambities rechtstreeks botsten, werden wederzijdse beleefdheden in het openbaar bewaard; Scott sloot zich aan bij de officiële recepties die Shackleton begroetten bij zijn terugkeer in 1909 na de Nimrod-expeditie
, en de twee wisselden beleefde brieven uit over hun respectievelijke ambities in 1909-1910.