Schrijf een vervolg op deze paragraaf - Trelawny diende bij de Coldstreams tijdens de aanval op St Malo en de aanval op Cherbourg
In 1758. Hij werd kapitein op 14 maart 1762. Trelawny diende opnieuw tijdens de Amerikaanse Onafhankelijkheidsoorlog, waarin hij het eerste bataljon van het regiment leidde. Hij vocht in de Slag bij White Plains in 1776 en werd gepromoveerd tot kolonel in het leger op 6 september 1777. Hij leidde opnieuw het eerste bataljon in de Slag bij Monmouth, waar hij gewond raakte. Hij werd gepromoveerd tot eerste majoor van het regiment op 5 mei 1780, later tot majoor-generaal in het leger, en werd gepromoveerd tot luitenant-kolonel van de Coldstreams op 23 november 1785. Hij werd gouverneur van Landguard Fort in 1788 en trok zich terug uit de Guards op 25 mei 1789. Op 12 oktober 1793 werd hij gepromoveerd tot luitenant-generaal.