Op 12 april 1967 werd hij benoemd tot eerste adjunct-minister van Defensie van de Sovjet-Unie (gelijktijdig met de benoeming van Andrei Grechko tot minister van Defensie) en tot maarschalk van de Sovjet-Unie, terwijl hij vanaf juli van dat jaar voortdurend de post van opperbevelhebber van de strijdkrachten van het Warschaupact bekleedde. In deze hoedanigheid leidde hij de militaire voorbereidingen voor de invasie van het Warschaupact in Tsjecho-Slowakije.
In augustus 1968.