Voltooi de volgende zin: Howard's vader overleefde hem, hoewel slechts een jaar; hij vertrok naar het Heilige Land op kruistocht, bereikte Jeruzalem maar stierf daar op 17 november 1437. De moeder van Robert Howard was voor hun beide overleden; ze liet Robert haar herenhuis van Stoke by Nayland na in haar testament. Howard en Margaret hadden drie kinderen, John, Katherine en Margaret. John zou een vooraanstaande knecht zijn voor de derde hertog van Norfolk, en toen
Minder dan twintig jaar later brak de burgeroorlog uit, hij zou een leidende rol spelen als een van de stevigste aanhangers van het Huis van York. In 1483, toen Richard III de troon opnam, beloonde hij John Howard met het inmiddels uitgestorven Mowbray hertogdom van Norfolk.