In januari 1941 nam het A-Escadron deel aan de gevechten rond Bardia.
en hielp vervolgens de 19e Brigade bij het veroveren van Tobruk, waarbij ze hun Bren-voertuigen en een aantal gevangen Italiaanse Italiaanse M11-tanks gebruikten, die waren versierd met kangoeroe-symbolen om ze te onderscheiden van Italiaanse tanks. Het gebruik van tanks door het regiment in deze gevechten was belangrijk, het was de eerste keer dat Australische troepen tanks in actie brachten. Hierna werden verdere acties ondernomen rond Derna en Benghazi, voordat ze de aanval van de 18e Brigade op Giarabub in maart steunden.