In 1852 vond Elisha Otis de veiligheidslift uit, die automatisch stilstaat als het heftouw breekt. Na een demonstratie op de New Yorkse Wereldtentoonstelling van 1853
, de liftindustrie geloofwaardigheid gevestigd. De Otis Elevator Company werd opgericht in Yonkers, New York, in 1853 door Elisha Otis. Toen Elisha in 1861 stierf, vormden zijn zonen Charles en Norton een partnerschap en zetten de zaak voort. Tijdens de Amerikaanse Burgeroorlog waren hun liften in grote vraag als gevolg van de verzending van oorlogsmateriaal. Bedrijven in de Verenigde Staten kochten ze. In 1864 werd het bedrijf bekend als Otis Brothers & Co. In 1867 opende Otis een fabriek in Yonkers, New York, de stad waar het bedrijf werd opgericht.