Schrijf een voortzetting voor deze paragraaf - Het conceptuele werk begon in 1941 en de definitieve specificaties werden op 2 november 1942 gedefinieerd. De eerste modellen werden getest in maart 1943, maar een grote tegenslag vond plaats in augustus 1943 toen Dr. Walter Thiel werd gedood tijdens Operatie Hydra.
De bombardementen, het begin van de Operation Crossbow bombardementen tegen de V-2 productie. Na de eerste succesvolle lancering (het derde prototype) op 8 maart 1944 werden eind juni 1944 drie proeflanceringen van de Wasserfall voltooid. Een lancering op 8 januari 1945 was een mislukking, met de motor "fizzling" en het lanceren van de raket naar slechts 7 km hoogte met subsonische snelheden. De volgende februari werd een succesvolle lancering uitgevoerd die in verticale vlucht een supersonische snelheid van 770 m/s (2.800 km/h) bereikte. Vijfendertig proefvuuringen waren voltooid tegen de tijd dat Peenemünde op 17 februari 1945 werd geëvacueerd.