Voltooi de volgende zin: Na zeven jaar niet te hebben meegedaan aan competitief zwemmen, begon Torres in 1999 onder leiding van coach Richard Quick te trainen voor een Olympische comeback. Ze won vijf medailles op de Olympische Zomerspelen van 2000 in Sydney, maar bewaarde haar beste voor twee van de belangrijkste relay-evenementen van het Amerikaanse Olympische vrouwenteam. Ze zwom de tweede etappe voor het winnende Amerikaanse vrouwenteam in de finale van de 4×100-meter vrije relais die Amy Van Dyken, Courtney Shealy en Jenny Thompson omvatte. Torres won een tweede gouden medaille voor het verankeren van het winnende Amerikaanse team in de 4 × 100 meter medley staf, samen met teamgenoten B.J. Bedford, Megan Quann en Jenny Thompson in de finale. Op individuele schaal behaalde Torres ook brons - haar eerste olympische medailles in individuele wedstrijden - in elk van de
50 meter vrije stijl, 100 meter vlinder en 100 meter vrije stijl, gelijk met teamgenoot en rivaal Jenny Thompson voor de derde plaats in het laatste evenement. Op 33-jarige leeftijd werd Torres de oudste vrouw die een Olympische medaille in zwemmen won. Ze was het oudste lid van het Amerikaanse Olympische zwemteam, maar won meer medailles (vijf) dan enig ander lid van het Amerikaanse team.