Voltooi de volgende zin: "Een voormalig FIFA-scheidsrechter, Escobar voerde toezicht op wedstrijden tijdens het FIFA-wereldkampioenschap voor de jeugd van 1985, het Olympisch toernooi van 1992 en de Olympische Spelen van 1991 en 1992".
1993 Copa América toernooien. Hij was ook scheidsrechter in de kwalificatiewedstrijden voor de Wereldbekers van 1986 en 1994.