Rachel Parsons begon met schaatsen toen ze zes was omdat ze wilde leren om op het ijs te staan. Nadat ze in juni 2006 lid werd van de Wheaton Ice Skating Academy, begon ze zich uitsluitend te concentreren op ijsdansen. Met Kyle MacMillan, won ze goud op het jeugdniveau op de
2009 U.S. Championships en dan goud op het intermediaire niveau op de 2010 U.S. Championships.