Schrijf een vervolg voor deze paragraaf - Geïnspireerd door televisiebeelden van de eerste paardensportwedstrijd op de Paralympische Spelen van Atlanta 1996
In 2000 nam Higgins het paardrijden weer op, met als doel deel te nemen aan de Paralympische Spelen in Sydney. Haar familie en vrienden waren bezorgd over de impact die de sport zou hebben op haar verslechterende heupgewrichten, en ze sloot een pact met haar man dat ze de sport zou opgeven als ze niet goed presteerde op het volgende Britse nationale kampioenschap voor ruiters met een handicap, dat zes maanden later zou worden gehouden. Ze won de Britse kampioenschappen op zowel nationaal als internationaal niveau in de Grade 3-classificatie van 1997 tot 1999. Nadat ze haar eerste Britse kampioenschappen had gewonnen, zette haar man zijn rijcarrière opzij om haar coach en motivator te zijn. In augustus 1999 won ze twee bronzen medailles op het 4e Wereldkampioenschap Dressur voor Ruiters met Bevoegdheden in Denemarken, een in het individuele kampioenschap van graad 3 en de andere als onderdeel van het Australische dressurenteam.