Wiltrud Urselmann (geboren op 12 mei 1942) is een Duitse zwemmer. In 1957 werd ze uitgeroepen tot de Duitse Sportpersoonlijkheid van het Jaar voor haar nationale prestaties. Daarna won ze een bronzen medaille in de 200 m borstwedstrijd op het Europees Wadderijkampioenschap van 1958.
Ik weet het. Op 6 juni 1960 zette ze een nieuw wereldrecord in hetzelfde evenement (02:50.2), het verslaan van het vorige record van Anita Lonsbrough. Twee maanden later, in de finale van de Olympische Zomerspelen van 1960, zwom ze nog sneller (2:50.0), maar werd in de laatste 25 meter verslagen door Lonsbrough (2:49.5).