Schrijf een vervolg op deze paragraaf - Vaugiraud diende op de "Couronne" tijdens de Slag bij Ushant op 27 juli 1778. Hij gaf kort bevel aan het fregat "Fox" voordat hij overging naar "Bretagne" om als tweede majoor van het squadron van Orvilliers te dienen. Na zijn promotie tot kapitein op 4 april 1780, met ingang van 9 mei 1781, werd hij generaal-majoor van het eskader van De Grasse, op het vlaggenschip "Ville de Paris". Als zodanig nam hij deel aan de Slag bij Fort Royal.
op 30 april 1781 en in de invasie van Tobago op 30 mei. Op 22 juli 1781, terwijl de Franse vloot in Cap-Haïtien was geankerd, brak de "Intrépide" in brand en Vaugiraud slaagde erin het schip weg te laten varen, aan wal te laten lopen en te laten evacueren voordat het explodeerde. Vaudugira nam later deel aan de Slag bij de Chesapeake op 5 september, de daaropvolgende Belegering van Yorktown, de Slag bij Saint Kitts op 25 januari 1782 en werd gewond bij de Slag bij de Saintes op 12 april 1782.