Voltooi de volgende zin: Brazilië heeft een grote aanwezigheid in de World Judo Championships. Rio de Janeiro was voor het eerst gastheer van de competitie in oktober 1965, die slechts de vierde editie van de kampioenschappen was. Hoewel Brazilië geen medaille won, zou deze eerste ontmoeting de weg effenen voor toekomstige evenementen. Tijdens de zevende editie van de kampioenschappen die in september 1971 in Ludwigshafen, West-Duitsland, werden gehouden, won de Braziliaanse judoka Chiaki Ishii de eerste medaille van het Wereldkampioenschap Judo voor Brazilië. Sindsdien heeft Brazilië meerdere medailles gewonnen. João Derly is echter de enige Braziliaanse judoka die twee keer wereldkampioen is geworden.
2007 Wereldkampioenschappen Judo achtereenvolgens, de laatste van de twee gehost in de HSBC Arena van Rio de Janeiro. Dit evenement was de eerste keer dat Brazilië gastheer was geweest voor een gemengd wereldkampioenschap judo. Brazilië stond op de tweede plaats in de medailles achter Japan op het kampioenschap van 2007, met drie gouden medailles en een bronzen medaille. In 2013 organiseerde Brazilië opnieuw het Wereldkampioenschap Judo, deze keer als vierde achter Cuba, ondanks dat het Cuba overtrof in het totale aantal medailles. In dit evenement maakte Rafaela Silva geschiedenis door de eerste Braziliaanse judoka te worden die goud behaalde in een vrouwelijke divisie.