Nelson heeft twee seizoenen in Kansas City gespeeld. In 1976 kreeg hij zijn enige voorproefje van postseason actie. Pinch-hitting voor Tom Poquette in Game 3 van de 1976 American League Championship Series
Tegen de New York Yankees, kreeg hij een uitzet tegen Sparky Lyle. Hij speelde zijn laatste wedstrijd op 27 september 1977 en ging na het seizoen met pensioen.