Voltooi de volgende zin: Prieto werd geboren in Segovia, en maakte zijn internationale debuut op het Europees Kampioenschap Atletiek junioren in 1983, waarbij hij de vijfde plaats behaalde op de 10.000 m. Hij werd zevende in de 20 km racewalk op de IAAF World Race Walking Cup in 1985 en won vervolgens een bronzen medaille in het evenement op de Europese Atletiekkampioenschappen in 1986. Hij vestigde zich als een van de toonaangevende wandelaars van Spanje, die deelnam aan de Wereldkampioenschappen in Atletiek in 1987 en 1991. Prieto won zijn tweede internationale medaille op de Summer Universiade van 1989, waar hij de zilveren medaille won in de 20 km lopen achter de Italiaanse Walter Arena. Hij werd dertiende in de
1990 Europese Atletiekkampioenschappen en eindigde een plaats lager dan dat op de 1991 IAAF World Race Walking Cup.