Voortzetting van deze paragraaf schrijven - Mihalík was een belangrijk onderdeel van de Slowaakse ploeg bij het UEFA European Under-21 Championship 2017
, waar Mihalík de tweede goal van Slowakije scoorde in de laatste groepsfasewedstrijd tegen Zweden, wat bijdroeg aan een 3-0 overwinning. Hij was in de startlijn van alle drie de wedstrijden van Slowakije in de groepsfase.