Voltooi de volgende zin: In april 1943 kreeg hij het bevel over een nieuw gevormd III SS Panzerkorps. De eenheid nam deel aan anti-partizanen acties in Joegoslavië. In november/december 1943 werd zijn korps overgeplaatst naar het Oostfront en gepositioneerd in de noordelijke sector bij Leningrad onder Army Group North. Steiner's Panzerkorps speelde een leidende rol tijdens de Slag om Narva en de
Slag bij de Tannenberglijn. Zijn eenheid trok zich vervolgens terug met de rest van Army Group North naar het schiereiland Koerland.