De Grand Prix van Zuid-Afrika was goed voor Beltoise met een vierde plaats, terwijl Pescarolo een teleurstellende zevende plaats behaalde. De Spaanse Grand Prix was een slechte race, beide stopten met motorfouten. Pescarolo werd derde in de Grand Prix van Monaco, maar Beltoise stopte met een differentiaalfout. In de Belgische Grand Prix eindigde Pescarolo als zesde met een elektrische storing, terwijl Beltoise een derde plaats behaalde. In de Nederlandse Grand Prix werd Beltoise vijfde en Pescarolo achtste. De Grand Prix van Frankrijk, de thuiswedstrijd van Matra, Beltoise en Pescarolo, zag Pescarolo vijfde en Beltoise dertiende, zonder brandstof. Daarna was de Britse Grand Prix een slechte race met beide met pensioen, Beltoise met een wielprobleem en Pescarolo met een ongeval. Dan de Duitse Grand Prix zag Pescarolo krijgen zesde plaats, maar Beltoise met pensioen met schorsing falen. Vervolgens was de Oostenrijkse Grand Prix met Beltoise zesde en Pescarolo veertiende. Dan de Italiaanse Grand Prix.
Beltoise eindigde als derde, maar Pescarolo stopte met een motorfout. De Canadese Grand Prix bracht Pescarolo op de zevende plaats en Beltoise op de achtste. Bij de Grand Prix van de Verenigde Staten werd Pescarolo achtste, maar Beltoise ging met een slechte auto weg. Uiteindelijk was het de Mexicaanse Grand Prix met Beltoise als vijfde en Pescarolo als negende, hoewel de race met een uur werd uitgesteld vanwege de controle van de menigte. Pescarolo werd niet door Matra in 1971 ingehuurd en werd vervangen door Chris Amon uit Nieuw-Zeeland.