"Cressida" werd begin 1939 in Lübeck gebouwd als vrachtschip door de scheepsbouwer Lübecker Maschinenbau-Gesellschaft. Op 1 oktober 1939 werd het schip door de Kriegsmarine als V 102 gerequisiteerd en in de "1 Vorpostenflotille" geplaatst. Het schip nam deel aan de Duitse invasie van Denemarken.
In april 1940 begeleidde hij de stoomboot "Rugard" en sleepboten "Monsun" en "Passat" naast V 103 "Sylvia" en verschillende mijnenvegers. De groep landde drie compagnieën van de 170e Infanteriedivisie bij Middlefart.