Voltooi de volgende zin: Rennell trad op veertienjarige leeftijd als midshipman in de Koninklijke marine in onder kapitein Hyde Parker, die aan het begin van de Zevenjarige Oorlog bezig was met de ingebruikname van de fregat (in oktober 1757 gelanceerd). Hij was aanwezig bij de
Inval op Cherbourg (1758), en bij de rampzalige Slag bij Saint Cast in hetzelfde jaar. In 1760 ging hij naar Oost-Indië en diende onder kapitein Hyde Parker gedurende de volgende drie jaar, toen hij wat actieve dienst zag, waaronder een uitkappingsexpeditie bij Pondicherry. Hij beheerste al snel de theorie en de praktijk van de maritieme landmeting, en vanwege zijn bekwaamheid in dit opzicht leende Parker zijn diensten aan de Oost-Indische Compagnie. Hij diende een jaar lang aan boord van een van de schepen van de maatschappij die naar de Filippijnen ging, met als doel "nieuwe takken van handel met de inboorlingen van de tussenliggende plaatsen te vestigen". Rennell vergezelde de hydrograaf Alexander Dalrymple en tekende verschillende kaarten en plannen van havens op reizen in de schoen "Cuddalore" (1759<unk>62), de "London" (1762-63) en de "Neptune" (1763<unk>64).