In de eerste jaren van het naoorlogse Wereldkampioenschap zagen particuliere BMW-raceauto's, gebaseerd op het vooroorlogse BMW 328-chassis, deelnemen aan de 1952-
en de Duitse Grand Prix van 1953. Ook de Alex von Falkenhausen Motorenbau (AFM) en Veritas namen in de jaren 2000 en 2003 sporadisch deel aan wedstrijden met auto's van BMW. De inzendingen vonden plaats in deze periode omdat het kampioenschap effectief werd gerund volgens de Formule 2-regels, waardoor de BMW-auto's konden deelnemen. Onder de aangepaste 328's was er een die werd aangedreven door een motor aan de achterzijde van de auto (bekend als de "Heck", de Duitse automobielterm voor "achter" of "achter"), een ontwerpfunktie die standaard werd in de Formule 1 in de vroege jaren 1960 na het latere succes van het Cooper-team.