Complete the following phrase:  Hij begon zijn militaire carrière als schildknaap in de Slag bij Azincourt in 1415. In 1418 ondernam hij misschien een bedevaart naar het Heilig Land en in 1421 nam hij deel aan de
tweede kruistocht tegen Praag en de hussieten. Tussen 1423 en 1437 is hij gedurig betrokken bij militaire expedities van de Bourgondiërs zoals in 1423 in de Slag bij Cravant en in 1424 in de Slag bij Verneuil. In 1425 was hij in dienst bij Filips de Goede en nam hij deel aan diens campagne tegen Jacoba van Beieren gravin van Holland, Zeeland en Henegouwen. Daarna, in 1427, sloot hij aan bij de Engelse troepen, bondgenoten van de Bourgondiërs, en in 1429 trad hij in dienst bij Hendrik VI. Hij bleef waarschijnlijk in dienst bij de Engelsen tot in 1435 bij de Vrede van Atrecht waarbij de Fransen en de Bourgondiërs de strijd staken.