Voltooi de volgende zin: "Robinson" vertrok uit Seeadler Harbor op de 12e, en ging naar de Filippijnse eilanden. Op 17 oktober 1944 voegde ze zich bij de Dinagat Attack Group. Met lichte kruisers "Denver" (CL-58) en "Columbia" (CL-56), en drie andere torpedobootjagers, steunde "Robinson" de Dinagat Attack Group en zette koers naar Dinagat en de drie kleinere eilanden, Calicoan, Suluan en Homonhon, die de twee ingangen van de Golf van Leyte verdeelden en werden verdacht van het beheren van vijandelijke zoekradar. Om deze vijandelijke waarschuwingsstations buiten werking te stellen, arriveerde de aanvalsgroep bij dageraad van 17 oktober voor de eilanden. De kruiser "Denver" had de eer om het openingsgeschut af te vuren voor de
De eerste Amerikanen die naar de Filippijnen "terugkeerden". "Robinson" begeleidde de Ranger-eenheid naar Dinagat Island waar ze zonder tegenstanders landden. Vervolgens dekte ze mijnenvegers in de Golf van Leyte tot hun pensionering op de ochtend van 19 oktober. Haar kanonnen raken de invasie stranden voor de landing van de troepen op Leyte, 20 oktober 1944, en ze leverde verlichtingsvuur over de oostelijke kust van Leyte gedurende de nacht. Op 22 oktober redde ze een neergeschoten Amerikaanse gevechtspiloot. Op 24 oktober vernietigde Robinson vijandelijke installaties op de helling van Catmon Hill, Leyte.