Na het voltooien van zijn Dunkerque schilderij en een aantal andere opdrachten voor WAAC, kreeg Eurich een full-time opdracht om onderwerpen van de Admiraliteit te schilderen. Deze opdracht duurde van 1941 tot 1945, gedurende welke tijd hij soms epische reconstructies van slagtoneel schilderde, afbeeldingen van overlevingsverhalen en ook eenvoudiger schilderijen van schepen en boten. Sommige van deze werken waren gebaseerd op locaties en schepen waarmee Eurich bekend was, zoals zijn schilderijen van Britse vissersboten en van zeeacties voor de zuidkust van Engeland. Om de nauwkeurigheid te garanderen, maakte Eurich verschillende reizen op torpedobootjagers die tijdens de oorlog de Straat van Dover patrouilleerden. Andere schilderijen waren gebaseerd op foto's en ooggetuigenverslagen en sommige waren volledig verbeeldingswerken. Deze laatste categorie omvatte "Oorlevenden van een getorpedeerd schip" waarin uitgeputte mannen zich vastklampen aan de omgekeerde romp van hun reddingsboot. Hoewel het schilderij zeer werd geprezen, onder andere door Winston Churchill, trok WAAC het snel terug uit de openbare tentoonstelling uit angst dat het de werving voor de koopvaardij zou beïnvloeden. Eurich schilderde reconstructies van Britse commando-invallen op Vaagso, Bruneval en Dieppe. Voor de inval in Dieppe.
Eurich kreeg toegang tot de operatiekamer voor de aanval en luisterde naar de Britse radiocommunicatie. Tijdens de oorlog schilderde Eurich ook scènes die de landingen van D-Day, de Slag om Salerno, het wrak van de "Tirpitz" en luchtaanvallen op een konvooi weergeven. In totaal maakte Eurich tijdens de oorlog ongeveer 34 olieverfschilderijen en één tekening voor WAAC.