Voltooi de volgende zin: Martens werd geselecteerd in het laatste team voor de 2019 FIFA Women's World Cup in Frankrijk, ondanks het feit dat haar grote teen was gewond. Ze scoorde beide Nederlandse doelpunten in een 2 tegen 1 overwinning op Japan in de achtste ronde, de tweede van een controversiële VAR toegekende strafschop. Tijdens het vieren van haar laatste overwinning tegen Japan, stapte teamgenoot Jill Roord op haar voet en verergerde haar teenblessure. Martens trainde niet voor de kwartfinalewedstrijd van Nederland tegen Italië. Ondanks haar verslechterende blessure startte ze tegen Italië en speelde ze alle 90 minuten in de wedstrijd, die eindigde met Italië 0<unk>2 Nederland. In de volgende halve finale van Nederland tegen Zweden startte ze, maar werd vervangen vanwege de pijn die ze vanaf het begin van de wedstrijd in haar teen voelde. Dankzij een doelpunt in de verlenging van Jackie Groenen, haalden de Nederlanders hun eerste
De finale van het WK tegen de VS. Martens trainde voor de finale afzonderlijk van de rest van het Nederlands elftal, en het starten van de finale zou een "speldagbeslissing" zijn, omdat manager Sarina Wiegman niet bijzonder zeker was van de evolutie van de blessure van Marten. Martens startte de 2019 Women's World Cup Finale, maar had een harde kop-aan-kop botsing met de verdediger van de Verenigde Staten Kelley O'Hara die ervoor zorgde dat ze allebei een paar minuten op het veld waren. Martens bleef spelen tot de tweede helft, maar nadat Nederland binnen tien minuten twee doelpunten had toegelaten, werd ze in de 70e minuut vervangen door Jill Roord. De score bleef op volle tijd en de Nederlanders verloren de laatste 2 tegen 0.