Hij diende als "praefectus fabrum" (prefect van ingenieurs) onder Caesar in Gallië; een gedicht van Catullus verwijst ook naar zijn dienst in Brittannië en in Pontus en Hispania, wat suggereert dat hij ook tijdens de burgeroorlog diende. Onder de technische prestaties van het leger van Caesar in deze tijd, waar Mamurra mogelijk deel van uitmaakte, is de snelle bouw van een brug over de Rijn in 55 voor Christus, het ontwerpen en bouwen van een nieuw soort schip voor de tweede expeditie naar Brittannië in 54 voor Christus en de dubbele omtrek van Alesia.
In 52 voor Christus.