In 1631 vocht Poyntz voor Jan Georg van Saksen in de Slag bij Breitenfeld. Hij wisselde van partij en vocht als kapitein in het leger van Wallenstein in dienst van keizer Ferdinand II in de Slag bij Lützen in 1632. Hij bleef in het keizerlijke leger en het volgende jaar voerde hij campagne in Silezië en was aanwezig bij de Slag bij Nordlingen.
In 1634. Hij verliet het leger en Duitsland na de Vrede van Praag in 1636. Zijn tijd in Duitsland was lucratief en hij kocht een landgoed waarschijnlijk in de buurt van Schorndorf. Hij keerde in dat jaar terug naar Engeland en schreef zijn "Relatie", maar toen hij in Engeland geen boete kreeg voor zijn dienst als soldaat, is het waarschijnlijk dat hij naar het continent terugkeerde om verdere dienst te vinden in de Dertigjarige Oorlog. Hij is misschien sergeant-majoor geworden... en misschien is hij ridder geworden op het slagveld.