Na de Unie van Lublin (1569) werd Bielsko overgedragen van het Groothertogdom Litouwen naar het Koninkrijk Polen. Bielsk was een koninklijke stad van Polen, administratief gelegen in de Podlaakse Woijdschap in de Kleine Poolse provincie van de Poolse Kroon. De stad bloeide met kerken, ziekenhuizen, molens, winkels en 265 ambachtslieden (vanaf 1576). Bielsko verbrand in 1591 en Zweedse invasie van Polen
bracht bijna volledige vernietiging (1655).