Voltooi de volgende zin: Bij het uitbreken van de Tweede Wereldoorlog nam het Duitse legerhoofd (het OKH) zijn oorlogstijdorganisatie over. Heusinger begeleidde het veldpersoneel en hielp bij de planning van de operaties voor de invasies van Polen.
Denemarken, Noorwegen, Frankrijk en de Lage Landen. Hij werd gepromoveerd tot kolonel op 1 augustus 1940 en werd hoofd van de "Operationsabteilung" in oktober 1940, waardoor hij nummer drie in de legerplanning hiërarchie, na de chef van de Generale Staf, generaal Franz Halder, en de plaatsvervangend chef van de Generale Staf / Chief Quartermaster, generaal Friedrich Paulus.