Voltooi de volgende zin: Taylor heeft deelgenomen aan 29 wereldkampioenschap Formule 1 Grands Prix, kwalificeren voor 27 van hen. Hij maakte zijn debuut op 18 juli 1959, in de Britse Grand Prix die dat jaar in Aintree werd gehouden, met een 1,5-liter Cooper T51 die als privé werd ingevoerd, maar zich niet kwalificeerde. In 1961 werd hij dertiende in de Nederlandse Grand Prix van dat jaar, zijn enige wereldkampioenschap die jaar. Hij werd tweede in de 1962 Formule 1 seizoen opening Nederlandse Grand Prix, zijn enige Wereldkampioenschap podium finish. Hij leidde vroeg in de
De Belgische Grand Prix in Spa... en nadat zijn teamleider Clark voorbij was... vocht hij in een duel met Willy Mairesse... die voor zijn eigen publiek reed. Na Taylor's slip stoom, Mairesse geknipt de uitbreiding van Taylor's versnellingsbak gaan bergafwaarts van Stavelot, de Ferrari 156 met meer vermogen bergafwaarts, en terwijl geen van beiden ernstige verwondingen geleden beide waren gelukkig om de hoge snelheid ontmoeting te overleven. Taylor zei dat terwijl Mairesse over het algemeen te hard probeerde en te enthousiast was voor kampioenschaps-eer, bij deze gelegenheid, Mairesse goed en nauwkeurig reed en het was niet zijn fout.