Voltooi de volgende zin: In 2008 begon hij zijn eerste reis over Antarctica, waarbij hij een expeditie leidde om een route te vinden door de Transantarctische bergen, om een punt van de Zuidpool te bereiken. De expeditie herdacht de honderdste verjaardag van Shackletons
Nimrod Expeditie. Worsley keerde in 2011 terug naar Antarctica, waar hij een team van zes personen leidde bij het herhalen van de succesvolle reis van Roald Amundsen in 1912 naar de Zuidpool, ter gelegenheid van het honderdjarig bestaan ervan. Door de route te voltooien, werd hij de eerste persoon die met succes de routes van Shackleton, Robert Falcon Scott en Amundsen had afgelegd.