In 1990 won Petra Krupková de bronzen medaille op het Tsjechoslowaakse Jeugdkampioenschap Schaken in de leeftijdsgroep van de U18-meisjes. In 1992 deelde ze de 4e plaats in het Wereldkampioenschap Schaken voor Jongeren in de leeftijdsgroep van de U16-meisjes. In 1993 won Petra Krupková het Tsjechische Vrouwenkampioenschap Schaken, maar een jaar later won ze een bronzen medaille in dit toernooi. In 1995, in Polen, deelde ze de eerste plaats met Monika Bobrowska in het Zonal Toernooi van het WK Schaken voor Vrouwen en won het recht om deel te nemen aan een Interzonal Toernooi. In 1995 nam Petra Krupková deel aan het Interzonale Toernooi voor het Wereldkampioenschap Schaken voor Vrouwen.
In Chişinău werd hij op de 15e plaats geplaatst. In 1996 won ze de bronzen medaille in het U20 Europees kampioenschap junioren in Hongarije.