Hij ontmoette Mahatma Gandhi in 1915 en werd geïnspireerd. Hij besloot zich voltijds in de vrijheidsstrijd te betrekken en gaf zijn advocatenkantoor op. Hij was van cruciaal belang bij Gandhi's overname van de Champaran.
en Kheda Satyagraha, waarin Gandhi Rajendra Prasad en Anugrah Narayan Sinha handmatig samen met hem koos om de beweging succesvol te leiden. Gandhi was zo onder de indruk van Prasad's toewijding dat hij een heel hoofdstuk over hem opschreef in zijn autobiografische boek, "Het verhaal van mijn experimenten met de waarheid", genaamd "De zachtaardige Bihari".