Na het winnen van de Serie B-titel 1967-1968 met Palermo, begon Benetti zijn Serie A-carrière in 1968 met Juventus, waarbij hij 24 wedstrijden speelde en een doelpunt scoorde tijdens zijn eerste seizoen.
met de club. Hij bleef echter niet lang bij de club en ging het volgende seizoen uitgeleend naar Sampdoria. Zijn doorbraak kwam in het Serie A-seizoen 1970-1971, nadat hij in 1970 bij A.C. Milaan was gekomen, waardoor de club tussen 1970 en 1973 drie opeenvolgende tweede plaatsen in de competitie behaalde. Tijdens zijn tijd bij de club won hij de European Cup Winners' Cup in 1972-1973, evenals twee Coppa Italia-trofeeën tijdens de seizoenen 1971-1972 en 1972-1973, en werd later de aanvoerder van de club genoemd, waarbij hij de armband van teamgenoot Gianni Rivera erfde. Hij scoorde ook een gedenkwaardig doelpunt op lange afstand in de Milan Derby tegen rivalen Inter in maart 1973.