Voltooi de volgende zin: Een afgestudeerde van West Point die zijn militaire dienst begon in de jaren 1930, Richardson diende in Europa tijdens de laatste maanden van de Tweede Wereldoorlog. Hij leidde het 224e Infanterie Regiment tijdens de Koreaanse Oorlog, diende vervolgens bij het Pentagon, en als assistent divisiecommandant en korpschef van de staf bij het Amerikaanse leger in Europa. Teruggekeerd naar het Pentagon als assistent adjunct stafchef voor personeel, Richardson beval de 25e Infanterie Divisie en diende als adjunct-commandant-in-chief en stafchef van de United States Army Pacific. Van 1962 tot 1963 leidde hij een gezamenlijke taakgroep die naar Thailand werd gestuurd als reactie op de
Laoscrisis, waarna hij dienst deed als adjunct-stafchef voor personeel. Richardson beëindigde zijn carrière in de late jaren 1960 als commandant-generaal van het Zesde Leger van de Verenigde Staten.