Voltooi de volgende zin: Rivera's idool toen hij opgroeide was de Puerto Ricaanse honkbalspeler Roberto Clemente, die stierf in een vliegtuigongeluk terwijl hij op weg was om hulp te leveren aan slachtoffers van de
1972 Nicaragua aardbeving. Rivera werd in 1994 opgenomen in de California Athletics Hall of Fame. Op 5 januari 2015 brak Rivera's huis in Charlotte, North Carolina in brand en werd gedeeltelijk beschadigd, maar hij en zijn familie ontsnapten ongedeerd. Rivera hield daar een liefdadigheidsveiling na zijn aanstelling als hoofdcoach van Washington in 2020, met verschillende Panthers-kleding en merchandise te koop die meer dan 30.000 euro opbrachten voor de humane samenleving van Charlotte.