Voltooi de volgende zin: "Victory" voegde zich bij de Britse vloot voor Cádiz, op 27 september, en Nelson nam het over van Rear Admiral Cuthbert Collingwood. Nelson bracht de volgende weken door met het voorbereiden en verfijnen van zijn tactiek voor de te verwachten slag, en dineren met zijn kapiteins om ervoor te zorgen dat ze zijn bedoelingen begrepen. Hij had een aanvalsplan bedacht dat de geallieerde vloot in een traditionele slaglijn zou vormen. Hij heeft zijn eigen ervaringen opgedaan op de Nijl en in Kopenhagen, en de voorbeelden van Duncan bij Camperdown en Rodney bij de
Saintes, Nelson besloot zijn vloot te splitsen in squadrons in plaats van het te vormen in een soortgelijke lijn parallel aan de vijand. Deze squadrons zouden dan de vijandelijke lijn op een aantal plaatsen doorbreken, waardoor een slag met de vijand zich kon ontwikkelen. De Britse schepen konden delen van de formatie van hun tegenstanders overweldigen en vernietigen, voordat niet-betrokken vijandelijke schepen hen konden helpen.