De Lotus 16 was vanaf het begin van het Formule 1-seizoen 1958 bedoeld voor gebruik. Vertragingen als gevolg van de noodzaak om de motor in het chassis te herplaatsen, betekenden echter dat de eerste Lotus Formule 1-auto in feite een omgebouwde Lotus 12 was, die zijn Grand Prix-debuut maakte bij de Grand Prix van Monaco in 1958.
Ik weet het. De Lotus 16 zag eindelijk het daglicht drie Grands Prix later, tijdens de Franse Grand Prix van 1958 op 6 juli. Een enkele auto werd ingeschreven voor dit evenement, om te worden bestuurd door werk chauffeur en soms monteur Graham Hill. De 16 deed het niet goed, met de op een na langzaamste tijd in de kwalificatie, alleen maar beter dan de 12 van teamgenoot Cliff Allison. Hoewel de 16 aerodynamisch zeer efficiënt was, dankzij Costin's carrosserie, was het hogesnelheidscircuit Reims-Gueux niet gunstig voor de 16's nogal onder-aangedreven 2-liter motor; Hill's auto oververhitte op ronde 19.