Schrijf een vervolg op deze paragraaf - Vanuit deze training begon Wu zijn eigen stijl te ontwikkelen, die hij deelde met leden van zijn uitgebreide familie. Hij en zijn familie waren een rijke adel, sommigen van hen regeringsfunctionarissen, maar niemand in een militaire carrière op dat moment, en hadden geen behoefte om vechtkunsten te onderwijzen voor professionele of financiële doeleinden. Ze lijken de tai chi vooral te hebben gevolgd als een middel tot zelfontwikkeling, en mogelijk voor zelfverdediging en leiderschap in een tijd van wijdverspreide civiele ineenstorting en onrust, inclusief banditisme, opstanden tegen landheren, en de Nian en Taiping
Opstanden.