In 2001 keerde Dodge terug naar NASCAR met de Intrepid. Ook datzelfde jaar, stierf Dale Earnhardt aan een fatale crash bij de Daytona 500
, leidt tot NASCAR om serieuze veiligheid veranderingen te maken. In 2003, als reactie op de asymmetrische carrosserie van de Taurus in de voorgaande seizoenen, stelde NASCAR nieuwe carrosserievoorschriften op, beter bekend als de "common body templates" -regel; als gevolg hiervan hoefden de motorkap, het dak en het dekdek niet langer identiek te zijn aan hun voorraad tegenhangers. In 2004 is de sport overgeschakeld van Unocal 76 brandstof naar Sunoco. De Gen 4 auto werd full-time gebruikt tot 2006, en het werd met pensioen in de Cup Series na een paar races in 2007 (waarin Toyota, die al had meegedaan in de NASCAR Craftsman Truck Series, maakte hun debuut in de Cup en de toenmalige Busch Series met de Camry), terwijl de andere races werden uitgevoerd door de vijfde generatie Car of Tomorrow. The Car of Tomorrow werd fulltime in 2008, met de tweede-tier-serie die hun eigen Car of Tomorrow adopteerde, eerst parttime in 2010 en voltijds het volgende jaar.