Voltooi de volgende zin: Walker liep Willy T. Ribbs sporadisch tot 1994, maar had zijn beste succes in de vroege seizoenen met Scott Goodyear. Goodyear werd tweede na Al Unser, Jr. in de
1992 Indianapolis 500 met 0,043 seconden, de dichtstbijzijnde finish tot nu toe in de geschiedenis van de race, en later won de 1992 Michigan 500 voor Walker over de toenmalige Penske nieuwkomer Paul Tracy. Goodyear en Robby Gordon brachten veel tijd door met Walker, met 1996 als hun laatste seizoen. Gordon vertrok om een verdere NASCAR-carrière na te streven met Goodyear in de nieuwe Indy Racing League. Walker huurde Gil de Ferran, die bijna de titel van 1997 won zonder een enkele race te winnen. Hij reed een tweede auto voor Naoki Hattori en Memo Gidley in 1999, maar het ging niet goed met beide. Walker leidde ook een team in de Indy Racing League voor Sarah Fisher in 2000 en 2001 met beperkt succes.