Voltooi de volgende zin: McLaren nam voor het eerst deel aan de Indianapolis 500 van de United States Auto Club (USAC) in
1970, aangemoedigd door hun bandenleverancier Goodyear, die de wurggreep van concurrent Firestone op het evenement wilde breken. Met de M15 namen Bruce, Chris Amon en Denny Hulme deel, maar nadat Amon zich had teruggetrokken en Hulme in een incident tijdens de training ernstige brandwonden aan de handen had opgelopen, namen Peter Revson en Carl Williams hun plaats in de race in om zich terug te trekken en respectievelijk als zevende te eindigen. Het team nam ook deel aan enkele van de meer prestigieuze races in het USAC kampioenschap dat jaar, zoals ze dat in de daaropvolgende jaren zouden doen. Voor 1971 hadden ze een nieuwe auto, de M16, waarvan de coureur Mark Donohue zei "... verouderde elke andere auto op het circuit... " Bij de Indianapolis 500 van dat jaar kwalificeerde Revson zich op de pole en eindigde als tweede, terwijl Donohue in 1972 won in de privateer Team Penske's M16B. Het evenement van 1973 had Johnny Rutherford bij het team; hij kwalificeerde zich op de pole, maar eindigde negende, Revson crashte uit. McLaren won hun eerste Indianapolis 500 in 1974 met Rutherford. De combinatie van McLaren en Rutherford werd tweede in 1975 en won opnieuw in 1976. Ontwikkelingen van de M16 waren gedurende deze periode gebruikt tot de nieuwe M24-wagen in 1977 werd geïntroduceerd. Het team herhaalde hun recente succes niet in Indianapolis in 1977, 1978 of 1979, en hoewel ze andere USAC-races bleven winnen, besloten ze tegen het einde van 1979 hun betrokkenheid te beëindigen.