Voltooi de volgende zin: Van juni 1940 tot juni 1941 nam Legnani, als commandant van de 8e marine-divisie, deel aan de veldslagen in Calabrië,
Taranto en Kaap Matapan, evenals bij de bestrijding van de Britse operaties "Hats" (29 augustus - 1 september 1940) en "MB 5" (29 september - 2 oktober 1940), gericht op de bevoorrading van Malta. Na het verlaten van het commando van de 8e divisie werd hij op 10 december 1941 benoemd tot commandant van de Italiaanse onderzeeërvloot (in de plaats van admiraal Mario Falangola), een rol die hij behield na zijn promotie tot admiraal in 1942. Hij leidde de Italiaanse onderzeebootoperaties in de Middellandse Zee tot de wapenstilstand van 8 september 1943; in deze periode werd hij ook onderscheiden met het Duitse IJzeren Kruis tweede klasse, evenals het officierenkruis van de Militaire Orde van Savoye.