De stad werd bijna volledig verwoest in 1634 tijdens de Dertigjarige Oorlog, toen keizerlijke en Spaanse troepen de stad plunderden na de Slag bij Nördlingen
Ik weet het. De brand woedde meer dan een week lang en de meeste inwoners van Waiblingen werden gedood of moesten vluchten. De wederopbouw begon pas vier jaar na deze ramp; het bestaande oude centrale deel van de stad dateert uit de jaren tussen 1640 en 1700. De vestingwerken zijn nu goed gerestaureerd.