De zeer succesvolle PC-23, die deelnam aan het IndyCar-seizoen van 1994, was gemodelleerd naar zijn voorganger, de PC-22. De Penske PC-23 was een van de meest dominante open wiel raceauto's ooit ontwikkeld. Het won zowel het 1994 CART seizoen, en de 1994 Indianapolis 500
Al Unser Jr., samen met Emerson Fittipaldi en Paul Tracy scoorden 12 overwinningen uit 16 in totaal, verzamelden 10 pole positions en 28 podiumplaatsen, in een seizoen waarin Penske ook de Constructor's Cup en de Manufacturer's Cup won met de Ilmor-Mercedes-Benz-motor.