Schrijf een vervolg op deze paragraaf - In de 16e en 17e eeuw diende de familie Odoyevsky aan het hof van Moskou als bojaren en woevoden. Het huis produceerde dertien bojaren. De woevoden van de familie Odoyevsky namen deel aan vele veldslagen van de 16e eeuw, en waren vooral opmerkelijk in de veldslagen met de Tataren en in de Kazanian-campagne van 1552
van Ivan de Verschrikkelijke. Prins Nikita Romanovich Odoevsky (d. 1573) werd opgenomen in de Oprichnina van 1565<unk>1572. Als bojar en lid van de Oprichnina diende hij als leider in vele veldslagen. Hij was de wojewoda in de Slag bij Molodi (1572), vechtend tegen de Krim-khan Devlet I Giray. Hij leidde de troepen in 1572 in de strijd met de Cherimisy na hun opstand in de. In 1573, kort nadat hij werd benoemd tot wojewod op de Oka, viel hij plotseling uit de gratie, werd gevangen genomen en ter dood gemarteld. Zijn kleinzoon, Prins (-1689), diende als namestnik ( - onderkoning) in Astrachan en in Vladimir, leidde de "Prikaz" (ministerie) van Siberië en de "Prikaz" van het Kazanian paleis. Hij hield toezicht op het maken van de Code van 1649 ("Sobornoye Ulozheniye"), was het hoofd van de Grote Schatkist en de ministeries van de Reiter () en Buitenlandse Regimenten. In 1682 ondertekende hij het decreet tot nietigverklaring van het mestnichestvo.