Voltooi de volgende zin: Walker's eerste internationale medaille kwam met een bronzen medaille in de 100 meter borstwedstrijd op het Europees Kampioenschap 1997 in Spanje. Sindsdien heeft hij nog vier Europese kampioenschapsmedaljes en acht wereldkampioenschapsmedaljes gewonnen. Hij won ook een bronzen medaille op de 50 m vrije stijl en eindigde als vierde op de 100 m vrije stijl, op de
2006 Commonwealth Games in Melbourne, waar hij de enige gehandicapte zwemmer was die Engeland vertegenwoordigde.