Schrijf een vervolg voor deze paragraaf - Na zeven jaar uit het competitieve zwemmen, begon Torres in 1999 te trainen voor een Olympische comeback onder leiding van coach Richard Quick. Ze won vijf medailles op de Olympische Zomerspelen van 2000 in Sydney, maar bewaarde haar beste voor twee van de belangrijkste relay-evenementen van het Amerikaanse Olympische vrouwenteam. Ze zwom de tweede etappe voor het winnende Amerikaanse vrouwenteam in de finale van de 4×100-meter vrije relais die Amy Van Dyken, Courtney Shealy en Jenny Thompson omvatte. Torres won een tweede gouden medaille voor het verankeren van het winnende Amerikaanse team in de 4 × 100 meter medley staf, samen met teamgenoten B.J. Bedford, Megan Quann en Jenny Thompson in de finale. Individueel won Torres ook bronzen medailles <unk> haar eerste olympische medailles in individuele evenementen <unk> in elk van de 50 meter vrije stijl
, de 100 meter vlinder en de 100 meter vrije stijl, het koppelen van teamgenoot en rivaal Jenny Thompson voor de derde plaats in het laatste evenement. Op 33-jarige leeftijd werd Torres de oudste vrouw die een Olympische medaille in zwemmen won. Ze was het oudste lid van het Amerikaanse Olympische zwemteam, maar won meer medailles (vijf) dan enig ander lid van het Amerikaanse team.