Toen het beleg van Mantua begin augustus 1796 kort werd opgeheven, hield Lauer toezicht op de reparaties van de vestingwerken. Op 19 augustus beval keizer Francis II Wurmser om een nieuwe poging te doen om de stad te ontlasten en noemde Lauer als zijn stafchef. Bij het opstellen van het aanvalsplan ging Lauer ervan uit dat verliezen de Fransen zouden verhinderen snel te reageren op een Oostenrijkse aanval. Dit geloof bleek verkeerd toen Bonaparte drie divisies noordwaarts naar de bovenste vallei van de rivier de Adige wierp. Na het overweldigen van Paul Davidovich's dekking bij de Slag bij Rovereto
De Franse commandant stuurde zijn troepen naar het oosten, dan naar het zuiden langs de vallei van de Brenta. Bonaparte verpletterde Wurmser in de Slag bij Bassano op 8 september, en volgde hem toen hij naar Mantua marcheerde. Uiteindelijk raakte Wurmser met bijna 30.000 soldaten in Mantua gevangen. "Lauer bleek daarna de belangrijkste man te zijn tijdens de hardnekkige verdediging van Mantua". Het fort gaf zich uiteindelijk op 2 februari 1797 over.