Voltooi de volgende zin: Barnes ging op 32-jarige leeftijd de politiek in. Nadat hij in 1964 zonder succes tegen Wycombe had gevochten, was hij in 1966 parlementslid voor Brentford en Chiswick. Als parlementslid pleitte hij voor steun aan vluchtelingen uit de Biafra-burgeroorlog en aan Bangladesh in zijn
vechten voor onafhankelijkheid. Barnes stemde ook voor de toetreding van het Verenigd Koninkrijk tot de EEG, in opstand tegen een drielijnige whip van Labour.