Jenkins maakte zijn debuut in het PDC World Darts Championship in 2005, toen hij zijn openingswedstrijd verloor van Ronnie Baxter. In 2006 werd hij 15de geplaatst en won hij zijn eerste wedstrijd tegen Jimmy Mann voordat hij in de laatste 32 tegen Andy Hamilton viel, die ook Jenkins' hoop op het WK 2007 beëindigde, dit keer in de kwartfinale met 5 sets tegen 4. In 2008 viel Jenkins bij de eerste hindernis voor de 21-jarige kwalificatie Kirk Shepherd die de finale van de competitie bereikte (verliezen van John Part). Jenkins leidde 2 tegen 1 in sets en had zeven darts om de wedstrijd te winnen in de vierde set, maar miste ze allemaal. Jenkins kreeg een tweede opeenvolgende eerste ronde exit in het Wereldkampioenschap 2009, waarbij hij verloor van een andere kwalificatie in Dennis Smith. Jenkins slaagde erin zijn Alexandra Palace hoodoo te breken (waaronder het worden van de eerste speler die ooit werd witgekalkt in de 2007 Premier League Darts door Colin Lloyd), in het 2010 PDC World Championship door Paul Nicholson te verslaan met 3<unk>2 in een gespannen affaire. Hij versloeg vervolgens Darin Young in de 2e ronde 4<unk>0 voordat hij verloor van de uiteindelijke runner-up Simon Whitlock 4<unk>2 in de 3e ronde. In 2011 maakte hij een gespannen start van zijn wereldkampioenschapsaanbod, waarbij hij Joe Cullen versloeg met 3 tegen 2 in sets na het winnen van de eerste 7 benen. Hij volgde dat op met een overtuigende 4-1 overwinning op Steve Brown. Hij versloeg Mark Walsh en Wes Newton voordat hij 6 tegen 2 verloor van Gary Anderson in de halve finale. Jenkins maakte de kwartfinale in 2012
, waar hij verloor 3/5 tegen Adrian Lewis.