De Grand Prix van Monaco keerde in 1955 terug, opnieuw als onderdeel van het Formule 1-wereldkampioenschap, en dit zou een reeks van 64 opeenvolgende jaren beginnen waarin de race werd gehouden. In de race van 1955 won Maurice Trintignant voor het eerst in Monte Carlo en Chiron scoorde opnieuw punten en werd op 56-jarige leeftijd de oudste coureur die deelnam aan een Formule 1-grote prijs. Pas in 1957, toen Fangio opnieuw won, zag de Grand Prix een dubbele winnaar. Tussen 1954 en 1961 ging Fangio's voormalige Mercedes-collega, Stirling Moss, een stuk beter, net als Trintignant, die de race in 1958 opnieuw won.
Een Cooper rijden. Tijdens de race van 1961 sloeg Moss drie Ferrari 156's af in een eenjarige Rob Walker Racing Team Lotus 18, om zijn derde overwinning in Monaco te behalen.