Voltooi de volgende zin: Stewart diende in de Schotse militaire acties tegen de Engelsen in het begin van de 15e eeuw en werd gevangen genomen bij de
Slag bij Homildon Hill, die plaatsvond op 14 september 1402 in Northumberland, Engeland. Onder leiding van Archibald Douglas, 4e graaf van Douglas, had het Schotse leger Engeland binnengevallen op plundering, deels om de moord en gevangenneming van Schotse edelen in de Slag bij Nesbit Moor op 22 juni 1402 te wreken. Terwijl ze naar Schotland terugkeerden, werden ze onderschept door Engelse troepen onder leiding van Henry Percy, 1e graaf van Northumberland. Het resultaat was een beslissende nederlaag van het Schotse leger.