Hij werkte als freelancer (ook voor Lotus) toen Colin Chapman hem vroeg om fulltime terug te keren om een auto te ontwerpen om mee te doen aan de Indianapolis 500. Hij produceerde de Lotus 29 met achtermotor die, gereden door Jim Clark, een goede tweede eindigde in de 1963 Indianapolis 500 en de Lotus 34 voor 1964
die, hoewel ze vanaf de polepositie startten, slechts 47 ronden (van de 200) voltooide vanwege banden- en ophangingsproblemen. Terry beweerde later dat verschillen met Chapman betekenden dat de auto niet volledig was ontwikkeld. Hij was ook betrokken bij het ontwerp van de Lotus 33 F1-auto waarmee Clark het Wereldkampioenschap coureurs won.