Voltooi de volgende zin: Op 12 april 1967 werd hij eerste adjunct-minister van Defensie van de USSR (gelijktijdig met de benoeming van Andrei Grechko tot minister van Defensie) en maarschalk van de Sovjet-Unie, terwijl hij vanaf juli van dat jaar voortdurend de post van opperbevelhebber van de strijdkrachten van het Warschaupact bekleedde. In deze hoedanigheid leidde hij de militaire voorbereidingen voor de
Inval van het Warschaupact in Tsjecho-Slowakije in augustus 1968.