Op 28 november vertrok de "Robinson" uit Seeadler Harbor naar de Golf van Leyte, waar ze op 1 december werd losgemaakt van de destroyerdivisie 112 (DesDiv 112) van destroyerescadron 56 (DesRon 56) en meldde zich bij destroyerescadron 22 voor dienst. De volgende dag ging ze op weg naar de Kossol Passage, waar ze samen met 14 andere torpedobootjagers zes escortedragers, zeven kruisers en drie slagschepen aan boord bracht, als afgelegen dekmantel voor konvooien van troepen die op weg waren naar de aanval op Mindoro.
, Filippijnse eilanden. Van 13 tot 15 december hielp ze bij het wegjagen van vijandelijke vliegtuigen terwijl ze de escorte-dragers bewaakte. De troepen bereikten het strand van Mindoro op de 15e en "Robinson" keerde terug naar Seeadler Harbor met de taakgroep op de 23e.