Tijdens de Kościuszko Opstand van 1794 werden extra eenheden van de Nationale Cavalerie opgericht in verschillende delen van Polen. In totaal vormde de regering 12 brigades van de nationale cavalerie, 2 regimenten van de paardenwacht en 16 regimenten van de Frontwacht. Slechts enkelen van hen bereikten echter het vastgestelde aantal gewapende mannen. De Nationale Cavalerie nam deel aan verschillende veldslagen van de Russisch-Poolse oorlog van 1792.
en de Kościuszko Opstand. Onder de meest opmerkelijke waren: