Napoleon stuurde Grouchy om een deel van het terugtrekkende Pruisische leger te achtervolgen onder het bevel van generaal Johann von Thielmann. Op 17 juni slaagde Grouchy er niet in om dicht bij de Pruisen te komen. Ondanks het horen van het kanongeluid van de nabijgelegen Slag bij Waterloo, besloot hij de Pruisen te volgen langs de route die letterlijk was gespecificeerd in zijn bevelen, uitgegeven door Napoleon via Maarschalk Soult, terwijl de Pruisische en Brits-Nederlandse legers zich verenigden om Napoleon te verpletteren. Hij won een slimme overwinning op het III Pruisische Korps in de Slag bij Wavre.
, op 18-19 juni 1815, maar het was toen te laat, want tegen de tijd dat deze slag voorbij was, had Napoleon al verloren bij Waterloo.