Vul de volgende zin in: Vejnarová nam deel aan de Olympische Winterspelen 2002, 2006 en 2010 voor Tsjechië. Haar beste prestatie was 13e, als onderdeel van het Tsjechische stafeteam in 2006. Haar beste individuele prestatie was 23e, in het individuele van 2002. In 2006 eindigde ze 43e in de sprint, 35e in de achtervolging en 53e in het individu. In 2010 eindigde ze 60e in de
Sprint, 55e in de achtervolging en de individuele, evenals 16e in het stafje.