Schrijf een voortzetting van deze paragraaf - Howards vader overleefde hem, hoewel slechts een jaar; nadat hij op kruistocht was uitgegaan naar het Heilige Land, bereikte hij Jeruzalem, maar stierf daar op 17 november 1437. De moeder van Robert Howard was voor hun beide overleden; ze liet Robert haar herenhuis van Stoke by Nayland na in haar testament. Howard en Margaret hadden drie kinderen, John, Katherine en Margaret. John zou een vooraanstaand knecht zijn voor de derde hertog van Norfolk, en toen de burgeroorlog
Hij zou een leidende rol spelen als een van de stevigste aanhangers van het Huis van York. In 1483, toen Richard III de troon opnam, beloonde hij John Howard met het inmiddels uitgestorven Mowbray hertogdom van Norfolk.