Tegen het einde van 1991 vond Berger zijn vorm in de McLaren MP4/6 - een auto die hij beter in kon passen dan de MP4/5B, en die zijn teamgenoot Senna uitkwalificeerde bij de Portugese, Spaanse en de titelbeslissende Japanse
Grands Prix (in de laatste twee wedstrijden behaalde hij de pole position).