Schrijf een vervolg op deze paragraaf - De eerste pitch voor "Ayrton Senna's Super Monaco GP II" kwam van Tectoy, Sega's distributeur in Brazilië. Tectoy benaderde Sega met het concept van het ontwikkelen van een spel met de Braziliaanse F1-coureur Ayrton Senna, die in 1988, 1990 en 1991 Wereldkampioen was. Shoichiro Irimajiri, uitvoerend vicepresident van Sega, kende Senna persoonlijk, omdat hij eerder een leidinggevende was bij Honda met zijn F1-divisie, de motorleverancier voor het team van Senna bij McLaren, onder zijn toezicht. Toen de ontwikkeling van het spel begon, was Senna zelf persoonlijk betrokken bij het geven van richting voor het spel en zorgde hij ervoor dat hij veranderingen zag die hij voorstelde voor het spel. Onder de suggesties van Senna was een gebrek aan snelheidsreductie bij het rijden over strepen in de hoeken, wat het eerste spel had gedaan. Een bezoek van Senna aan het Japanse hoofdkwartier van Sega kort voor de Japanse Grand Prix van 1991
Het resultaat was een bezoek van drie en een half uur, waarbij ontwikkelaars stroomden om hem te ontmoeten. Senna nam ook stemsegmenten op die commentaar gaven op elk van de F1-tracks in het spel; hij weigerde een segment op te nemen voor het Circuit de Barcelona-Catalunya totdat hij erop had gereden tijdens de Spaanse Grand Prix van 1991, zijn eerste keer op het circuit.