Werth werd geboren in 1591 in Büttgen in het hertogdom Jülich als de oudste zoon van de minder adellijke Johann von Wierdt († 1606) en Elisabeth Streithoven. Hij had acht broers en zussen. Op jonge leeftijd verliet hij zijn thuis om een soldaat van het fortuin te worden in de Waalse cavalerie in de Spaanse Nederlanden. In 1622, bij de inname van Jülich, werd hij bevorderd tot luitenant. Hij diende als kolonel van de cavalerie in het Beierse leger in 1630. In 1632 kreeg hij het bevel over een regiment, zowel titulair als effectief, en in 1633 en 1634 legde hij de basis voor zijn reputatie als een snelle en angstaanjagende leider van cavalerie-inval. Zijn prestaties waren nog opvallender in de grote slag bij Nördlingen (1634)
De keizer maakte hem tot "Freiherr" van het Rijk, en de kiezer van Beieren gaf hem de rang van luitenant veldmaarschalk. Rond deze tijd bewapend hij zijn regiment met het musket naast het zwaard.