Doria studeerde filosofie en theologie in Spanje en werd gepromoveerd tot kardinaal op verzoek van koning Felipe II van Spanje. Toen koning Filips II stierf, werd hij op 31-jarige leeftijd in het consistorium van 9 juni 1604 tot kardinaal-diaken benoemd. Doria kreeg toestemming om de heilige orders te ontvangen buiten de Ember-dagen, 9 december 1604. Hij nam deel aan zowel het pauselijk conclaaf van maart tot april 1605, dat paus Leo XI verkoos, als aan het pauselijk conclaaf van mei 1605.
, die paus Paulus V verkozen.