Schrijf een voortzetting voor deze paragraaf - Het fort op de Boheemse grens werd belegerd door Hussite
de Hongaarse troepen onder Matthias Corvinus in 1486. In 1581 gaf de Habsburgse keizer Rudolf II Weitra aan zijn kamerheer Wolf Rumpf, die het middeleeuwse kasteel liet herbouwen in zijn huidige renaissancestijl. In 1607 erfde de Zwabische graaf Frederik IV van Fürstenberg, de echtgenoot van Rumpfs weduwe, het landgoed. Tijdens de Dertigjarige Oorlog werd het kasteel in 1645 opnieuw aangevallen door Zweedse troepen onder generaal Lennart Torstenson. Na een aantal branden lieten de eigenaars van de kadetten tak Fürstenberg-Weitra delen van het kasteel opnieuw bouwen in een barok ontwerp. Het vorstelijke (vanaf 1664 vorstlijke) Huis van Fürstenberg hield de uitgebreide Weitra-landgoederen tot de revoluties van 1848. Tot op de dag van vandaag is het kasteel nog steeds eigendom van de adellijke familie. Het kasteel werd in 1994 grondig gerestaureerd.