Schrijf een voortzetting voor deze paragraaf - Tijdens de kwalificaties voor het WK 2019
Iorio hielp Italië zich te kwalificeren voor de teamfinale op de achtste plaats; als gevolg daarvan kwalificeerde Italië zich ook voor de Olympische Spelen van 2020 in Tokio. Individuele kwalificatie voor de all-around finale in 18e plaats. In de teamfinale hielp Iorio Italië de bronzen medaille te winnen - Italië's eerste teammedalje sinds het Wereldkampioenschap Kunstgymnastiek van 1950. Ze eindigden achter de Verenigde Staten en Rusland, maar voor China, die zich oorspronkelijk op de tweede plaats kwalificeerde voor de finale. Tijdens de all-around finale deed Iorio mee aan drie evenementen voordat ze haar enkel verwondde bij de sprong en zich terugtrok uit de competitie.