Voltooi de volgende zin: Hoewel er enige activiteit was in de tussenliggende jaren, was het pas in 1987 dat Mercedes-Benz terugkeerde naar de frontlinie van de concurrentie, terugkeerde naar Le Mans, Deutsche Tourenwagen Meisterschaft (DTM) en Formule 1 met Sauber. In de jaren negentig werd Mercedes-Benz partner van de Britse motorbouwer Ilmor (nu Mercedes-Benz High Performance Engines) en voerde de IndyCars-campagne onder de USAC/CART-regels.
1994 Indianapolis 500 en 1994 CART IndyCar World Series Championship met Al Unser Jr. aan het stuur. In de jaren negentig keerde Mercedes-Benz ook terug naar GT-racing met de Mercedes-Benz CLK GTR, waarmee het bedrijf twee titels won in de GT1-klasse van de FIA.