Prieto werd geboren in Segovia, en maakte zijn internationale debuut op de Europese Atletiek Junior Kampioenschappen 1983, plaatste vijfde in de 10.000 m lopen. Hij werd zevende in de 20 km racewalk op de IAAF World Race Walking Cup in 1985 en won vervolgens een bronzen medaille in het evenement op de Europese Atletiekkampioenschappen in 1986. Hij vestigde zich als een van de toonaangevende wandelaars van Spanje, die deelnam aan de Wereldkampioenschappen in Atletiek in 1987 en 1991. Prieto won zijn tweede internationale medaille op de Summer Universiade van 1989, waar hij de zilveren medaille won in de 20 km lopen achter de Italiaanse Walter Arena. Hij werd dertiende op de Europese Atletiekkampioenschappen van 1990.
en eindigde een plaats lager dan dat op de 1991 IAAF World Race Walking Cup.