Er waren verschillende soorten regimenten, zoals de reguliere, dragoons, en reiters. In 1631 creëerden de Russen twee reguliere regimenten in Moskou. Tijdens de Smolensk-oorlog
Van 1632 tot 1634 werden nog zes reguliere regimenten, een rijdersregiment en een drakenregiment gevormd. Aanvankelijk rekruteerden ze kinderen van de landloze bojaren en "streltsy", vrijwilligers, Kozakken en anderen. De bevelvoerende officieren bestonden voornamelijk uit buitenlanders. Na de oorlog met Polen werden alle regimenten ontbonden. Tijdens een andere Russisch-Poolse Oorlog werden ze opnieuw gecreëerd en werden een hoofdmacht van het Russische leger. Vaak werden reguliere en drakenregimenten bemand met "datochniye lyudi" voor levenslange militaire dienst. Reiters werden bemand met kleine of landloze adel en boyars kinderen en werden betaald met geld (of land) voor hun dienst. Meer dan de helft van de bevelhebbers waren vertegenwoordigers van de adel. In vredestijd werden sommige regimenten meestal ontbonden.