Voltooi de volgende zin: Begin 15de eeuw werd voor het eerst gebruik gemaakt van kleine "handkanonnen", in de
Hussitische oorlogen, in combinatie met Wagenburgse tactieken, waardoor infanterie gewapende ridders op het slagveld kon verslaan. Tegelijkertijd werden kruisbogen krachtiger gemaakt om het pantser te doorboren, en de ontwikkeling van de Zwitserse Pike vierkante formatie creëerde ook aanzienlijke problemen voor de zware cavalerie. In plaats van het gebruik van harnassen te verhinderen, versterkte de dreiging van kleine vuurwapens het gebruik en de verdere verfijning van het harnas. Er was een periode van 150 jaar waarin beter en metallurgisch geavanceerder stalen pantser werd gebruikt, juist vanwege het gevaar dat het geweer met zich meebrengt. Daarom waren geweren en ruiters in harnassen bijna 400 jaar lang op het slagveld "bedreiging en remedie". In de 15e eeuw waren Italiaanse pantserplaten bijna altijd van staal gemaakt. In Zuid-Duitsland begonnen wapenschutters pas aan het eind van de 15e eeuw hun stalen pantser te verharden. Ze zouden hun staal voor de volgende eeuw blijven verharden omdat ze hun product afkoelden en temperen, waardoor het vergulden door vuur kon worden gecombineerd met temperen.