In de vroege jaren zeventig ontmoette amateurracer Yip Sid Taylor en stemde ermee in om Vern Schuppan te sponseren in de Formule 5000. Dit leidde ertoe dat Yip in 1974 Schuppan in de Formule 1 met Ensign steunde. Daarna volgde een verdere betrokkenheid in Amerika met Schuppan en vervolgens ondersteuning van Alan Jones in de Amerikaanse F5000-serie in 1976. In Australië won Schuppan de Rothmans International Series voor Yip met een Lola T332-Chevrolet in 1976. In dat jaar richtte Yip Theodore Racing op. Het werd gerund door Taylor en ging een Ensign in voor Patrick Tambay in de F1. Na een moeilijk jaar in 1977 gaf Yip Ron Tauranac de opdracht om een F1-wagen voor hem te bouwen. De auto, de Theodore TR1, was moeilijk en Eddie Cheever slaagde er niet in om zich te kwalificeren in zowel Brazilië als Argentinië.
Maar toen nam Keke Rosberg het over en won de International Trophy op Silverstone in het natte, hoewel hij zich slechts voor één GP in Zuid-Afrika kwalificeerde. De auto werd verlaten in het midden van het seizoen. In de VS steunde Yip het Eagle-team van Dan Gurney.