In Brest werd het bevel over de "Marseillois" overgedragen aan kapitein Henri-César de Castellane Majastre, en ze werd onderdeel van een squadron onder admiraal François Joseph Paul de Grasse. Champmartin was de eerste officier en een jonge Pierre-Charles Villeneuve diende aan boord als vaandeldrager. Op 22 maart 1781 zeilde de vloot naar Amerika om de troepen van D'Estaing daar te versterken, en arriveerde voor Martinique op 29 april. Daar ontmoette de vloot de Britse troepen onder admiraal Hood, en de Slag bij Fort Royal
Een onbeslissend lange afstandsgevecht begon, dat duurde tot de Britten zich de volgende dag terugtrokken vanwege de schade die HMS "Intrepid", "Centaur" en "Russell" hadden opgelopen.