In 1991 was hij opnieuw lid van een Israëlische vredesonderhandelingsgroep, die als onderdeel van de Israëlische delegatie naar de vredesconferentie van Madrid reisde.
Hij was voorzitter van de Israëlische delegatie bij de onderhandelingen die uiteindelijk leidde tot de Oslo-akkoorden van 1993, een belangrijke doorbraak in het Israëlisch-Palestijnse conflict.