Doria studeerde filosofie en theologie in Spanje en werd gepromoveerd tot kardinaal op verzoek van koning Felipe II van Spanje. Toen koning Filips II stierf, werd hij op 31-jarige leeftijd in het consistorium van 9 juni 1604 tot kardinaal-diaken benoemd. Doria kreeg toestemming om de heilige orders te ontvangen buiten de Ember-dagen, 9 december 1604. Hij nam deel aan zowel de maart-april 1605 pauselijke conclaaf
, die paus Leo XI verkoos, en in het pausconclaaf van mei 1605, die paus Paulus V verkoos.