Complete the following phrase:  Het Fort Sint-Marie is een militaire versterking op de linkeroever van de Schelde, die tot doel had het scheepvaartverkeer op de Schelde te controleren en zo nodig te verbieden. Het fort uit de moderne tijd heeft een meer dan vier eeuwen oudere voorganger, die een hoofdrol heeft gespeeld in het
Beleg van Antwerpen (1584-1585).