Een voormalig FIFA-scheidsrechter, Escobar begeleidde wedstrijden tijdens het FIFA Wereldkampioenschap voor de Jeugd van 1985, het Olympische toernooi van 1992 en de Copa América van 1991 en 1993
Toernooien. Hij was ook scheidsrechter in de kwalificatiewedstrijden voor de Wereldbekers van 1986 en 1994.