Tijdens de invasie van de Sovjet-Unie, zat Pikalov in de negende klas. In mei 1941 ging hij naar de universiteit van Rostov-on-Don, waar hij in februari 1942 afstudeerde aan een versnelde cursus. Hij nam deel aan de Tweede Wereldoorlog, waar hij vechtte met de westelijke, Don, Stalingrad, de Steppe en de 2e Wit-Russische fronten, deelnam aan de bevrijding van Koersk, Minsk, Poznan
, evenals de bestorming van Berlijn. Hij werd drie keer gewond. Hij vocht in de artillerie als een pelotoncommandant, batterijcommandant, assistent-stafchef van de artillerie divisie op verkenning, adjudant van een senior artillerie divisie, verkennings officier van het regiment.