Schrijf een vervolg op deze paragraaf - Na de weigering van het socialistische Roemenië om zich bij de invasie van Tsjecho-Slowakije aan te sluiten
, betrekkingen met de Sovjet-Unie verslechterden. Om zijn afhankelijkheid van Sovjet-militaire uitrusting te compenseren, versnelde Roemenië de ontwikkeling van zijn wapenindustrie, voornamelijk op basis van Sovjet-blauwdrukken en licenties. Omdat de Sovjets niet graag technische informatie over de SVD Dragunov wilden delen, werd een project gestart om de PSL te ontwikkelen.