Voltooi de volgende zin: Zijn eerste uitstap met het team was de San Marino Grand Prix in 1990 waar hij niet in de kwalificatie kwam. Zijn eerste Formule 1 start kwam bij de volgende race in
Monaco, waar zijn vader Jack in 1959 won, zijn eerste kampioenschap. In 14 races slaagde hij er slechts zes keer in om de niet-competitieve Judd-motorige auto te kwalificeren, inclusief de laatste race van het jaar thuis in Australië. Dit en het feit dat David niet in staat was om de gerapporteerde $ 3 miljoen op te halen die nodig was om zijn plaats in het team te behouden, leidde ertoe dat hij aan het einde van het seizoen werd vervangen. Brabham voegde zich in 1991 bij het Tom Walkinshaw Racing Jaguar team en won ook in dat jaar de 24 uur van Spa met een Nissan Skyline R32 GT-R naast Naoki Hattori en wijlen Anders Olofsson.