Voltooi de volgende zin: Petersen legde zijn zwemhistorie vast op de Pan Pacific Swimming Championships 1999 in Sydney, waar hij vierde werd in de 100 m borstwedstrijd, slechts een kleine fractie buiten het podium. In datzelfde jaar won Petersen een gouden medaille voor Zuid-Afrika op de 100 m borst (1:02.63) op de
All-Africa Games in Johannesburg.