Beginnend in 1958 met een Lotus VI in het kampioenschap 1172, in 1959, sloot Hart zich samen met Len Terry om zijn Terrier Mk2 in het kampioenschap te rijden en won de Chapman Trophy. In 1960 reed hij in Terry's Formule Junior Terrier Mk4 met voormotor en ontwikkelde hij een neerwaartse kop voor de Ford Anglia-motor die de auto aandrijft. Op Oulton Park in oktober 1960 had Hart een ernstig ongeluk met de auto, wat leidde tot Terry ontwerpen van de Mk4 serie 2, die Hart reed in 1961. De auto's met achteruitgang waren nu de laatste stand van de techniek en Hart had slechts beperkt succes met de auto. Hart had een succesvolle carrière als coureur in verschillende eenzitter formules. Hij reed in de Formule Junior en Formule Drie, waarna hij overstapte naar de Formule Twee met het Lotus Formule Twee-team van Ron Harris. Hij nam deel aan een handvol Formule 1-races zonder kampioenschap met Formule 2-auto's en in 1967 kwalificeerde hij zich voor de Duitse Grand Prix.
Op de Nürburgring in een Protos-Cosworth.