Voltooi de volgende zin: Na indruk te hebben gemaakt in de Formule 3 en Rookie of the Year International Formula 3000 te zijn geworden met een overwinning in België in 2004, werd Robert Doornbos ingehuurd als vrijdag testrijder voor de Grand Prix van Jordanië voor de Chinese Grand Prix van 2004. Doornbos maakte indruk als testrijder voor de laatste paar races van het seizoen, en werd herbenoemd voor het seizoen 2005, hoewel hij dat jaar met een Monegaskse racelicentie raasde. Bij de
Bij de Grand Prix van Duitsland in 2005 voegde hij zich bij collega-Nederlandse coureur Christijan Albers bij Minardi, die eerder dat jaar debuteerde als vaste coureur van het team. In 2009 werd Doornbos benoemd tot vrijdagstest- en reservecoureur bij Red Bull Racing, en zou Christian Klien vervangen voor de laatste 3 races van het seizoen. Na slechts 11 races in 4 jaar tijd eindigde zijn Formule 1-carrière toen hij in 2007 de Champ Car World Series ging rijden.