Voltooi de volgende zin: Aan het einde van de Middeleeuwen werden grotere, krachtiger kanonnen gebouwd en verspreid over de hele wereld. Aangezien ze niet effectief waren in het doorbreken van de nieuwere vestingwerken als gevolg van de ontwikkeling van kanonnen, werden belegmotoren - zoals belegtorens en trabuges - minder veel gebruikt. In het tijdperk van het buskruit speelden de houten "batterijtorens" echter een soortgelijke rol als de belegtorens, zoals die bij de
Belegering van Kazan in 1552, die tien groot kaliber kanonnen kon bevatten, naast 50 lichtere stukken. Een ander opmerkelijk effect van kanonnen op de oorlogsvoering in deze periode was de verandering in conventionele vestingwerken. Niccolò Machiavelli schreef: "Er is geen muur, hoe dik die ook is, die de artillerie niet in slechts een paar dagen zal vernietigen". Hoewel kastelen niet onmiddellijk verouderd werden door kanonnen, daalde hun gebruik en belang op het slagveld snel. In plaats van majestueuze torens en merlons waren de muren van nieuwe forten dik, hoekig en hellend, terwijl de torens laag en stevig werden; er werd ook steeds meer gebruik gemaakt van aarde en baksteen in borstwerken en redoubts. Deze nieuwe verdediging werd bekend als bastion forten, na hun karakteristieke vorm die geprobeerd om elke opmars naar het rechtstreeks in de vuurlijn van de kanonnen te dwingen. Een paar daarvan waren voorzien van kanonnenbatterijen, zoals de Device Forts van het Huis van Tudor in Engeland. Bastion forten vervangen al snel kastelen in Europa, en uiteindelijk ook die in Amerika.