Schrijf een vervolg op deze paragraaf - Scotts leger was georganiseerd in vier divisies, met Duncan's batterij in Worth's 1e divisie. Toen het Amerikaanse leger Mexico City vanuit het oosten naderde, beval Scott Worth een weg te verkennen die de Amerikanen zou leiden om vanuit het zuiden aan te vallen. Worth gaf de taak aan Duncan die de weg meldde, "niet gemakkelijk te belemmeren of te verdedigen". Spoedig volgde Scotts hele leger die route. Bij de Slag bij Churubusco
Op 20 augustus 1847 veroverden Newman S. Clarke's brigade, George Cadwalader's brigade en Duncan's batterij de "tête de pont", een sterk punt dat werd verdedigd door een superieure kracht. Ze hielpen toen om het San Mateo klooster te veroveren.