Charles werd geboren op 6 oktober 1610, de tweede zoon van Léon de Sainte-Maure, baron de Montausier. Zijn ouders waren hugenoten en hij kreeg zijn opleiding aan de protestantse Academie van Sedan onder leiding van Pierre Du Moulin. Hij diende briljant bij het beleg van Casale.
In 1629. Hij werd baron de Montausier na de dood van zijn oudere broer in 1635, en was de erkende kandidaat voor de hand van Julie d'Angennes, de oudste dochter van de markies en markies de Rambouillet. Nadat hij in 1634 onder Bernard van Saksen-Weimar in Duitsland had gediend, keerde hij in 1636 terug naar de Franse dienst en vocht in de Rijnse campagnes van de volgende jaren. Hij werd gevangen genomen op 25 november 1643 na de nederlaag van de Franse troepen onder het bevel van Josias von Rantzau in de Slag bij Tuttlingen. Hij bleef tien maanden in gevangenschap totdat zijn losprijs werd betaald.