Voltooi de volgende zin: Oudinot werd verkozen tot lid van de Kamer van Afgevaardigden, maar had weinig tijd om zich aan politiek te wijden. Hij nam een leidende rol in de oorlog van 1805, het commando van de beroemde divisie van "grenadiers Oudinot", samengesteld uit hand uitgekozen troepen en georganiseerd door hem, waarmee hij greep de bruggen van Wenen, kreeg een wond bij de
Slag bij Schöngrabern in Neder-Oostenrijk tegen de Russen. In 1807 nam hij deel aan de overwinning van Joachim Murat in de Slag bij Ostrolenka in Polen en vocht hij met resolutie en succes in de Slag bij Friedland.