Venezuela nam voor het eerst deel aan de Copa América in 1967 en eindigde op de vijfde plaats na het verslaan van Bolivia met 3 tegen 0 met een ploeg met Mendoza en Santana. In het toernooi van 1975 werd Venezuela in een groep met Brazilië en Argentinië getrokken en eindigde op de laatste plaats met een 11<unk>0 nederlaag tegen Argentinië. In de editie van 1979, die de internationale zwanenzang voor Mendoza en Santana zou worden, trokken ze 0<unk>0 met Colombia en 1<unk>1 met Chili. Een hoogtepunt van 1989
Het toernooi was middenvelder Carlos Maldonado vier doelpunten. In de serie van 1993 dreef Venezuela met Uruguay en de Verenigde Staten.