De Sejm van Grodno, gehouden in het najaar van 1793, benoemde hem tot lid van een militaire commissie; dit zorgde ervoor dat hij door de meerderheid van de ontevreden militairen met achterdocht werd bekeken en hij werd niet opgenomen in de voorbereidingen voor de komende opstand. Zo werd hij verrast toen de Kościuszko Opstand
en zijn eigen brigade kwam in opstand. Hij verklaarde zijn steun aan de opstandelingen na de bevrijding van Warschau en nam vanaf dat moment actief deel aan de opstand, waarbij hij Warschau verdedigde en een legerkorps leidde ter ondersteuning van een opstand in Groot-Polen. Zijn moed werd geprezen door Tadeusz Kościuszko zelf, de Opperbevelhebber van de Nationale Strijdkrachten, die hem bevorderde tot generaal.