John Malcolm Taylor (23 maart 1933 <unk> 8 september 1966) was een racer uit Engeland. Hij nam deel aan vijf Grands Prix van het wereldkampioenschap Formule 1, en nam ook deel aan verschillende Formule 1-races buiten het kampioenschap. Zijn Formule 1-debuut was op 11 juli 1964, tijdens de Britse Grand Prix in Brands Hatch met een een-liter, 4-cilinder, Cooper<unk>Ford T73, waar hij veertiende eindigde, 24 ronden achter, na een langere pitstop als gevolg van een versnellingsbakprobleem. Taylor nam niet deel aan het Formule 1-wereldkampioenschap in 1965, maar bleef rijden in races buiten het kampioenschap. Hij keerde in 1966 terug naar de Grand Prix-races met een twee-liter Brabham<unk>BRM voor privateer David Bridges. Zijn eerste race van dat seizoen was de Franse Grand Prix in Reims waar hij zijn enige kampioenschapspunt scoorde. Daarna volgden achtste plaatsen in beide Britse Grand Prix.
Brands Hatch en de Nederlandse Grand Prix in Zandvoort.