Guatemala debuteerde in de paralympische beweging op de Olympische Zomerspelen van 1976 in Toronto, Canada. Sindsdien hebben zij een delegatie naar de meeste Paralympische Zomerspelen gestuurd, waarbij zij alleen de Olympische Zomerspelen van 1980, 1992, 1996 en 1996 hebben gemist.
en de uitgaven van 2000. De Spelen in Rio de Janeiro waren het zevende optreden van de natie op een Paralympische Zomerspelen. Guatemala heeft twee Paralympische medailles gewonnen in de sport gewichtheffen. De Paralympische Zomerspelen van 2016 werden gehouden van 7 tot 18 september 2016 met in totaal 4.328 atleten die 159 Nationale Paralympische Comités vertegenwoordigden. De middellange afstandsloper Óscar Raxón Siquiej was de enige atleet die Guatemala vertegenwoordigde op de Olympische Zomerspelen in Rio de Janeiro en werd geselecteerd als vlaggensdrager voor de parade van naties tijdens de openingsceremonie. Hij werd vergezeld door chef de missie van het team Noé Hinestroza, Siquiej's coach Luis Álvarez, arts Erika Pérez en Paralympisch attaché Rodolfo Quezada.