Voltooi de volgende zin: In 1846, aan het begin van de Mexicaans-Amerikaanse Oorlog, werd Roberts herbenoemd tot eerste luitenant, Mounted Rifles, in het reguliere leger. Hij werd gepromoveerd tot kapitein in 1847, en zag actie in Veracruz, Cerro Gordo, Contreras,
Churubusco, en de verovering van Mexico City, Matamoros en de Galajara pas. Bij Churubusco werd hij majoor voor het leiden van een voorhoede van stormers. Hij ontving nog een brevet, tot luitenant-kolonel in 1847 voor dapperheid tijdens de oorlog. Na het einde van de vijandelijkheden, diende hij aan de grens en in Washington, D.C.