Op maandag 13 juli stelde de Nationale Vergadering voor om de "bourgeois militie" in Parijs te herstellen om de rellen onder controle te houden. Op 14 juli eisten de mensen wapens en stormen ze het Hôtel des Invalides en de Bastille.
Ik weet het. Zonder in details te treden veranderde de militie haar naam in Nationale Garde, om de armste burgers op afstand te houden. Markies de La Fayette werd hun opperbevelhebber. Op 20 juli besloot de Vergadering om in elke gemeente van het land een Nationale Garde op te richten. De Gardes Françaises werden toegelaten en ondersteund om "nieuwe" te kiezen. Door de zaak te bespreken en Lally-Tollendal aan te vallen, die oproept tot wet en orde, herinnert Robespierre de burgers eraan, dat ze de vrijheid een paar dagen eerder hadden verdedigd, maar dat ze er geen toegang toe mochten hebben.