Lavička werd in 2015 aangesteld als manager van de Under 21 Tsjechische Republiek, voorafgaand aan de start van de kwalificatie voor het Europees kampioenschap onder de 21 in 2017.
Ik weet het. Lavička leidde het team naar de top van hun kwalificatiegroep met 7 overwinningen, 2 gelijkspel en 1 verlies uit 10 wedstrijden, wat resulteerde in directe kwalificatie voor het finale toernooi.