Het zesde legioen werd opgericht in 52 v.Chr. in Cisalpisch Gallië door Gaius Julius Caesar. Het legioen diende bij hem tijdens zijn ambtstermijn als gouverneur en vocht bij de belegering van Alesia.
, voordat hij in 51 v.Chr. in Cabillonum (Chalon-sur-Saône) werd gestationeerd en vervolgens een opstand van de Carnutes in Cenabum (Orleans) in 50 v.Chr. onderdrukte. In 49 v.Chr. werd het overgedragen aan Spanje om te vechten in de burgeroorlogen, waar het de titel "Hispaniensis" verdiende na de strijd bij Ilerda.