Hij kwam in de CART-rij in 1990, samen met zijn vader en broer, en maakte racegeschiedenis. Het was de eerste keer dat een vader tegen zijn twee zonen in een CART-race concurreerde. Na het mislukken van de kwalificatie voor de Indianapolis 500
Hij maakte zijn race debuut met TEAMKAR International in hun Lola-Cosworth T89/00 in de Miller Genuine Draft 200 op de Milwaukee Mile, maar leed aan mechanische problemen en eindigde niet. Hij zat de rest van het seizoen uit, en keerde in 1991 terug om een volledig seizoen met Bayside Disposal Racing te doen, met hun Texaco Havoline Star gesponsorde Lola-Cosworth T91/00. Met vier top tien finishes gedurende het hele seizoen, waarvan er drie de eerste drie races waren, de beste was een 7e plaats in de Gold Coast IndyCar Grand Prix; de race die overigens werd gewonnen door zijn neef, John, en verdiende de CART Rookie of the Year-titel.