Schrijf een vervolg op deze paragraaf - Doornbos' eerste sport was tennis. Zijn interesse in de autosport groeide toen hij werd uitgenodigd voor de Belgische Grand Prix van 1998.
als gast van WilliamsF1. Het was de Formule 1-kampioen van 1997, Jacques Villeneuve, die suggereerde dat hij voor een serie zoals Formule Ford zou gaan, omdat hij te groot en te oud was om met karts te racen. Hij gaf het tennis op en richtte zich op racen, en voegde zich bij het JR-race-team voor de 1999 Opel Lotus UK Winter-serie. Hij had een succesvol seizoen en eindigde als tweede in het kampioenschap na vier pole positions, vier snelste ronden en vier overwinningen. In 2000 nam hij deel aan de Formule Ford Zetec Benelux-serie, eindigend op de tweede plaats in het Belgische kampioenschap en vijfde in het algemeen met een pole position, drie snelste ronden en zes podiumplaatsen.