Cape Allen is een kaal rotspunt gelegen op 3 zeemijl (6 km) ten zuidwesten van Mount Hope, in de buurt van de monding van de Beardmore-gletsjer. Het punt vormt de westkant van de zuidelijke aanpak van de Gateway. Ontdekt door de Britse Antarctische Expeditie
(1907<unk>09) en vernoemd naar Sir Robert Allen van de Franklin Relief Expedition naar het Noordpoolgebied.