Voltooi de volgende zin: Robert werd in 50 benoemd tot gouverneur van Porchester Castle door Hendrik III (1265<unk>6). Hij vergezelde Edward I op
Lord Edward's kruistocht naar het Heilige Land in 1270. Hij werd gouverneur van Nottingham Castle in 1275. In 9 Edward I (1280<unk>1) werd hij benoemd tot rechter van Zuid-Wales en gouverneur van Cardigan en Carmarthen Castles. Tiptoft was verantwoordelijk voor de verplichte invoering van "Engelse gebruiken" in Zuid-Wales, wat vervolgens leidde tot de opstand van Rhys ap Maredudd in 1287/88.