Zij en de anderen in de "Panther 21" werden in mei 1971 na een proces van acht maanden vrijgesproken. Afeni Shakur bracht in totaal twee jaar in de gevangenis door voordat hij werd vrijgesproken. Toen ze 24 was, werd haar zoon, Lesane Parish Crooks, geboren, op 16 juni 1971. Het volgende jaar, in 1972, werd Lesane Parish omgedoopt tot Tupac Amaru Shakur, wat "stralende slang" betekent in het Quechua. Tupac is vernoemd naar Túpac Amaru II, de inheemse leider van de opstand van Túpac Amaru II.
, een opstand van de Inca tegen de Spanjaarden in Peru die duurde van 1780 tot 1783.