In 1994 werd Wendlinger behouden toen Mercedes officieel terugkeerde naar de Formule 1, een belang kocht in Ilmor en de motorleverancier van het team werd. Heinz-Harald Frentzen kwam in de plaats van Lehto. Het seizoen begon goed voor Wendlinger; hij scoorde een punt in de eerste race van het jaar in Interlagos en reed naar de vierde plaats in de San Marino
Een wedstrijd die verstoord werd door de dood van Wendlinger's landgenoot Roland Ratzenberger en de drievoudige wereldkampioen Ayrton Senna.