Voltooi de volgende zin: Yegipko voerde na zijn terugkeer naar de Sovjet-Unie het bevel over onderzeeërbrigades, ook tijdens de
Na de Duitse invasie van de Sovjet-Unie in juni 1941 nam hij deel aan de Sovjet-evacuatie van Tallinn in augustus 1941. Tijdens deze tijd werd zijn onderzeeër, "S-5", door een mijn gezonken en Yegipko moest uit het water worden gered nadat hij overboord was geblazen. Vervolgens werd hij maritiem attaché in het Verenigd Koninkrijk en was hij waarnemer op verschillende Arctische konvooien, waaronder het rampzalige konvooi PQ 17. De latere oorlogsjaren bracht hij door bij de Algemene Staf van de strijdkrachten, waarna hij verschillende functies bekleedde in het maritiem onderwijs en de academische wereld, eindigend als hoofd van de Maritieme Staf. Hij ging in 1967 met pensioen en schreef zijn memoires voor zijn dood in 1985.