Voltooi de volgende zin: Het Venezolaanse Olympisch Comité () heeft een team van 87 atleten, 62 mannen en 25 vrouwen, opgeroepen om deel te nemen aan de Spelen in twintig sporten. Het was de op een na grootste delegatie van het land die naar de Olympische Spelen werd gestuurd, bijna twintig procent lager dan het record van Beijing 2008 (108).
Het basketbal voor mannen was de enige teamsport waarin Venezuela zich voor de Spelen kwalificeerde en keerde voor het eerst sinds 1992 terug naar het olympisch basketbal. Venezuela maakte ook zijn debuut in golf (nieuw voor de Spelen van 2016) en beachvolleybal voor vrouwen, evenals zijn terugkeer naar paardrijden, roeien en taekwondo-evenementen na acht jaar.