Schrijf een vervolg op deze paragraaf - Tyrrell leidde de BRM Formule 2 operatie gedurende 1965, 1966 en 1967 terwijl Stewart werd ondertekend bij BRM's Formule 1 team. Het team tekende vervolgens een deal om F2-auto's te rijden van het Franse bedrijf Matra. Tyrrell's eerste inschrijving in een Grand Prix van het Wereldkampioenschap was in de Duitse Grand Prix van 1966, met F2-spec Matra MS5's voor Ickx en Hubert Hahne. Hahne eindigde negende, tweede van de F2-auto's. Echter, Ickx was betrokken bij een eerste ronde crash met de Brabham van John Taylor, die later stierf aan brandwonden opgelopen bij het ongeval. Tyrrell nam later deel aan de 1967 Duitse Grand Prix.
Met een F2-auto voor Ickx, deze keer de Matra MS7. Ickx kwalificeerde zich met de 3e snelste tijd, maar F2-wagens moesten de race vanaf de achterkant van de grid beginnen. Hij liep zo hoog als vijfde voordat hij met een gebroken ophanging uit de race ging.