Voltooi de volgende zin: Irvine bleef bij Jaguar in 2002 en werd opnieuw geassocieerd door de la Rosa. Ter voorbereiding op het komende seizoen ondernam Irvine een fitnesstest en behaalde een hoge score. Hij was echter voorzichtig over de vooruitzichten van zijn team in het jaar, en zei: "We moeten gewoon wachten en zien wat er met deze auto gebeurt, dat is het vraagteken". Bij de openingsronde in Australië eindigde Irvine vierde; en in de volgende race in Maleisië moest hij met een hydraulisch probleem stoppen. Irvine behaalde later de zevende plaats in de
Braziliaanse Grand Prix, voordat hij in de volgende drie races opeenvolgende pensioenen leed. Later eindigde hij de Grand Prix van Monaco op de negende plaats, wat werd gevolgd door verdere opeenvolgende uitvallen in de zeven races. Dit betekende echter een keerpunt, omdat Irvine erin slaagde om in alle resterende races te eindigen. Hij was in deze periode tweemaal in de puntenlijst - een zesde plaats in België en nam zijn laatste carrière podium met derde in Italië. Hij eindigde het seizoen als negende in het rijderskampioenschap, met acht punten.