Engelsman vertegenwoordigde haar geboorteland Australië als eerste Olympische speler op de Olympische Zomerspelen van 2004 in Athene, waar ze deelnam aan de 50 meter vrije stijl voor vrouwen.
, samen met Lenton. In de laatste ronde van de wedstrijd, raakte Engelsman nauwelijks de Amerikaanse zwemmer, viervoudige Olympische en twaalfvoudige medaillewinnaar Jenny Thompson voor een zesde plaats met vijf honderdsten van een seconde (0,05), met een tijd van 25,06 seconden.