Samenvatting van het artikel:  Voor iedereen die dit jaar voor de vakantie gaat inpakken, is het altijd een strijd om ervoor te zorgen dat hun kleren netjes in hun tas passen. Maar robotica-ingenieurs hebben nu bedacht wat volgens hen de beste manier is om verschillende kledingstukken in nette kleine rechthoeken te vouwen. Hun ontdekkingen zijn natuurlijk bedoeld om een nieuwe generatie robots te helpen om enkele van onze meer eentonige huishoudelijke taken over te nemen. Het diagram hierboven toont de benadering die de wetenschappers hebben geschetst voor het vouwen van een trui of een T-shirt met lange mouwen. Hun werk heeft echter ook de meest effectieve manieren onthuld om kleding te vouwen, zodat het kan worden gestapeld en opgeslagen, wat ook mensen kan helpen. Zij gebruiken een principe dat zij de 'g-vouw' hebben genoemd - waarbij kleding op een vlak oppervlak wordt uitgelegd en zwaartekracht wordt gebruikt om het vouwen van kleding te helpen. Het zou de ultieme huishoudelijke hulp kunnen zijn - in staat om je vuile kleren te vinden, te wassen en zelfs te vouwen voordat je ze netjes weglegt. De door onderzoekers van de Universiteit van Californië Berkeley ontwikkelde robot is in staat kleding te wassen en te vouwen, verschillende artikelen te herkennen zodat ze netjes kunnen worden gevouwen. Met behulp van de $280.000 Personal Robot 2 van Willow Garage hebben de onderzoekers hun robot in staat gesteld om de was uit een mand te halen en in een wasmachine te plaatsen. De semi-humanoïde robot is 'ongeveer de grootte van een mens' en beschikt over twee armen, klauwachtige 'greep'handen, een naar voren gericht schermhoofd en een kantelbare Hokuyo-laserscanner die continu op en neer fladdert als een altijd pratende mond. Bij een trui bijvoorbeeld raden zij aan de mouwen eerst bij de elleboog in tweeën te vouwen en vervolgens bij de schouders in te vouwen. Ze raden dan aan het lichaam van de jumper van beide kanten in het midden te vouwen voordat het vervolgens in tweeën wordt gevouwen. Bij een broek raden zij aan deze langs het kruis te vouwen en vervolgens naar beneden in het midden. De aanpak wordt gepubliceerd in een onderzoeksartikel waarin wordt beschreven hoe huishoudelijke robots kunnen helpen in het huishouden. Dr. Pieter Abbeel, universitair hoofddocent computerwetenschappen aan de Universiteit van Californië...
Ingenieurs van de Universiteit van Californië Berkeley beoordeelden vouwtechnieken. Ze hebben het werk geleid om robots te ontwikkelen die de was kunnen doen. Ze raden aan om een 'g-fold' te gebruiken, waarbij kleding op een vlak oppervlak wordt gevouwen. T-shirts, truien en broeken kunnen hiermee in nette rechthoeken worden gevouwen. Onderzoekers hopen dat het zal leiden tot robots die huishoudelijke taken kunnen uitvoeren.