Voltooi de volgende zin: Danielsen is geboren in 1966 en heeft in 1996 de titel van grootmeester behaald. In 1993 eindigde hij gezamenlijk als eerste in de Politiken Cup met Igor Khenkin en John Emms op een score van 71⁄2/10. Hij heeft deelgenomen aan zes Schakenolympiaden: drie voor Denemarken (
1992, 1994 en 1996); drie voor IJsland (2006, 2008 en 2012). Hij is de nummer 4 gerangschikte IJslandse speler vanaf september 2020.