Op 24 mei 2016 kwalificeerde Taylor zich voor de Olympische Zomerspelen van 2016 na het verslaan van Victoria Torres in de kwartfinale van de lichtgewicht divisie op het 2016 AIBA Women's World Boxing Championships.
Ik weet het. Twee dagen later verloor Taylor van Estelle Mossely in de halve finale, wat haar zoektocht naar een zesde wereldtitel op rij beëindigde.