Voltooi de volgende zin: Het middenvergrendelingswiel- en nabesysteem werd voor het eerst geïntroduceerd door Rudge-Whitworth in het begin van de jaren 1900, voor gebruik in auto-draadwielen. Aanvankelijk "QD" genoemd (voor "snel loskoppelbaar") werd het basismechanisme voor "knock-off" -stijl middenkloknaven in 1908 gepatenteerd. Het werd snel overgenomen door autofabrikanten en racers. Hoewel Rudge-Whitworth knock off hubs uit de
1908 Franse Grand Prix vanwege veiligheidsproblemen, tegen 1913 werd de technologie universeel gebruikt in Grand Prix-autowedstrijden.