Voltooi de volgende zin: Saunders was in de koopvaardij voordat hij zich als vrijwilliger in 1689 aanbood bij de Royal Navy aan boord van de Portsmouth, met kapitein George St Lo, en werd voor een korte tijd krijgsgevangen toen het schip in 1690 werd gevangen genomen. In december 1690 ging hij met kapitein Tyrrell naar de Ossory, waar hij aanwezig was in de
Slag bij La Hougue. Op 28 december 1692 slaagde hij in zijn examen, op eenentwintigjarige leeftijd, nadat hij nog geen drie jaar in de marine had gediend. Op 5 december 1694 werd hij gepromoveerd tot luitenant en in januari 1695 werd hij benoemd tot kapitein van de Yarmouth met kapitein Moody. Van 1696 tot 1699 was hij op de Pendennis met kapitein Thomas Hardy. In 1700 was hij op de Suffolk en in 1701 op de Coventry, opnieuw met Hardy, en in 1702 was hij eerste luitenant van de St George, het vlaggenschip van Sir Stafford Fairborne. Hij was bij Sir George Rooke in Cadiz en Vigo.