Robert Mensah (12 juni 1939 <unk> 2 november 1971) was een Ghanese voetballer die als keeper speelde. Als speler was hij vooral bekend om zijn prestaties bij Asante Kotoko FC, waar hij in 1970 de Afrikaanse Clubbeker won. Hij was ook een runner-up met de Ghanaanse ploeg voor de Afrikaanse Natiesbeker van 1968.
en vertegenwoordigde Ghana op de Olympische Zomerspelen van 1968.