Voltooi de volgende zin: In 1977 reed hij voor Tyrrell, met de Tyrrell P34B op zes wielen. Peterson stopte met de eerste vier races van 1977, hij sloeg af in Argentinië, was betrokken bij een crash met Jochen Mass' McLaren en Clay Regazzoni's Ensign in Brazilië, en leed aan problemen met de brandstofsystemen in Zuid-Afrika en het westen van de Verenigde Staten. Hij eindigde achtste in Spanje, maar stopte in Monaco met een remfout. Peterson's enige podiumplaats was een derde plaats in een door regen getroffen race in België. De verwachtingen waren hoog in Zweden, maar Peterson stopte met ontstekingsproblemen en eindigde als twaalfde in Frankrijk. Hij had een motorfout in Groot-Brittannië, eindigde negende in Duitsland en werd vijfde in
Oostenrijk. Peterson ging met ontstekingsproblemen met pensioen in Holland, zesde in Italië en zestiende in de Verenigde Staten. Peterson stopte met de laatste twee races van 1977, een brandstoflek in Canada en in Japan, hij botste met Gilles Villeneuve's Ferrari maar de crash doodde een marshal en fotograaf omdat ze in een verboden gebied van het circuit stonden toen het ongeluk plaatsvond.