Drake werd vervolgens naar Rodney gestuurd in de West-Indië, en vergezelde hem naar de kust van Noord-Amerika, en weer terug naar de West-Indië, waar hij een commissie kreeg als tegenadmiraal, gedateerd 26 september 1780. Vervolgens hijste hij zijn vlag in de 70-gun; nam onder Rodney deel aan de operaties tegen de Nederlandse eilanden, waaronder de inname van Sint Eustatius, en werd onder Sir Samuel Hood afgescheiden om Martinique te blokkeren, waar hij, met zijn vlag in, warm betrokken was bij de Slag bij Fort Royal
tegen De Grasse op 29 april 1781. In augustus, met zijn vlag weer in de "Princess", vergezelde hij Hood naar Noord-Amerika, en gaf op 5 september het bevel over het busje in de Slag bij de Chesapeake, met de vloot onder Sir Thomas Graves. De "Princess" werd zwaar beschadigd in de strijd, waardoor Drake zijn vlag tijdelijk naar de 74-kanonnen verplaatste.