Het Swazi-team op de Spelen van 2016 bevatte twee atleten die terugkeerden van de Olympische Zomerspelen van 2012 in Londen, Verenigd Koninkrijk: sprinter Phumlile Ndzinisa op de 100 meter van de vrouwen.
en Sibusiso Matsenjwa in de mannen 200 meter. Het duo werd op 6 juli 2016 aangekondigd door Adam Mthethwa, vice-president van de Swaziland Olympic and Commonwealth Games Association, en ze zouden worden vergezeld door manager Thoba Mazibuko en fysiotherapeut Machawe Mamba. Mthethwa zei: "We hopen dat de twee op hun beste niveau zullen presteren en dat ze de nationale records kunnen breken en hun persoonlijke beste tijden kunnen verbeteren". Matsenjwa werd geselecteerd om de vlag van de natie te dragen tijdens de Parade of Nations tijdens de openingsceremonie.