Dennis Taylor (12 juni 1921 in Sidcup, Kent <unk> 2 juni 1962 in Monte Carlo, Monaco) was een Britse coureur uit Engeland. Hij reed in de 500cc Formule 3 van 1952 tot 1954. Zijn enige wereldkampioenschap Formule 1 was tijdens de Britse Grand Prix van 1959.
met zijn Formule 2 Lotus 12, en hij heeft zich niet gekwalificeerd.