HMS "Penelope" was een centrale batterij gepantserde schip gebouwd voor de Royal Navy in de late jaren 1860 en werd beoordeeld als een gepantserde korvette. Ze was ontworpen voor werk aan de kust met een ondiepe diepgang, en dit bracht haar prestaties onder zeil ernstig in gevaar. Het schip werd voltooid in 1868 en bracht het volgende jaar door met de Kanaalvloot voordat ze in 1869 werd toegewezen aan het First Reserve Squadron en het kustwachtschip werd voor Harwich tot 1887. "Penelope" werd gemobiliseerd toen de spanningen met Rusland toenamen tijdens de Russisch-Turkse Oorlog van 1877-78 en nam deel aan de Bombardement van Alexandrië tijdens de
Anglo-Egyptische Oorlog van 1882. Het schip werd in 1888 een ontvangsschip in Zuid-Afrika en vervolgens een gevangenisschip in 1897. Ze werd verkocht voor schroot in 1912.