De 2D was de eerste gesloten cockpitvariant van de 2-serie, ontworpen voor langdurig racen in 1966. Het won op de 1000 km Nürburgring in 1966 met Phil Hill en Joakim Bonnier. Hij nam ook deel aan de 24 uur van Le Mans in 1966.
, trekt zich terug na 111 ronden. De Chaparral 2D was uitgerust met een Chevrolet-motor van 5,3 liter met een cilinderinhoud van 327 kubieke inch, die 420 pk produceerde; de auto woog slechts 924 kg.