Complete the following phrase:  Zijn kleinzoon Hendrik Tudor, de Earl van Richmond, kwam in 1485 in opstand tegen koning Richard III van Engeland. Richard sneuvelde in de Slag bij Bosworth, Hendrik greep de macht en liet zich tot koning kronen als Hendrik VII. Hiermee kwam het huis Tudor aan de macht, ten koste van het huis York. Ook eindigden hiermee de
Rozenoorlogen.