In augustus 1581 benoemde Alexander Farnese Karel van Arenberg tot kolonel van een regiment Duitse cavalerie. Hij was in actie tijdens de Keulse Oorlog (1582<unk>1584), met name in het Beleg van Godesberg (1583), nam deel aan de belegeringen van Antwerpen
(1585) en van Sluis (1587) en voegde zich bij de campagne van Farnese in Frankrijk (1590).