Voltooi de volgende zin: Op 2 mei 1866 nam hij deel aan de Slag bij Estero Bellaco, een depressie van het terrein waardoor de wateren van de rivier de Paraná zich voegen bij de wateren van de rivier de Paraguay, waar de vijand de geallieerde troepen begon te vertragen, op zoek naar een betere positie om te vechten. Op 24 mei 1866 was hij aanwezig bij de
De slag van Tuyutí, de grootste strijd in Zuid-Amerika, waarin hij een belangrijke rol speelde in het commando van het centrum van het militaire apparaat van het Braziliaanse leger tegen de Paraguayaanse aanval. Hij schreef op de Orde van de Dag #56: "Glorie is de meest kostbare beloning van de dappere". Op 15 juli 1866, nog steeds in Tuyuti, wachtten de geallieerden op de komst van de troepen van generaal Graaf van Porto Alegre, terwijl de vijand dagelijks sloeg. Ernstig gewond in de strijd en ontevreden over de lange periode van de geparkeerde troepen, gaf Osório het bevel over de Braziliaanse troepen over aan generaal Polidoro da Fonseca Quintanilha Jordão.