HMAS "Kuru" was een hulppatrouilleboot van de Royal Australian Navy (RAN) tijdens de Tweede Wereldoorlog. De "Kuru" werd in 1938 gebouwd voor de Northern Territory Patrol Service, maar werd door de RAN gerequisiteerd na de Japanse oorlogsverklaring in december 1941. Het schip opereerde vanuit Darwin, en was een van de schepen die werden gebruikt om geallieerde troepen in Timor te bevoorraden na de Japanse invasie.
Ik weet het. "Kuru" werkte tot 1943, toen ze onherstelbaar beschadigd werd bij een ongeval.