Voltooi de volgende zin: Toen Joint Task Force 116 werd georganiseerd door USARPAC om het Koninklijk Thaise Leger te helpen na de
Richardson werd commandant vanwege zijn ervaring met guerrilla's in de Filippijnen. De taskforce patrouilleerde de Laos-Thailand grens voor zes maanden en werd vervolgens inactivated. Richardson kreeg een Thaise onderscheiding voor zijn dienst, en keerde terug naar het Pentagon als adjunct stafchef voor personeel. In deze rol vroeg hij de Vereniging van het Leger van de Verenigde Staten om commando sergeant-majoor conferenties te vestigen die tijdens zijn jaarlijkse bijeenkomsten werden gehouden, en was hij verantwoordelijk voor de creatie van het Army Community Services Program. Richardson beëindigde zijn carrière als commandant-generaal van het Zesde Leger van de Verenigde Staten in het Presidio van San Francisco tussen 1 augustus 1965 en juli 1967. Kort nadat Richardson het commando over het leger had overgenomen, brak de Watts-rellen uit in Los Angeles en op 15 augustus 1965 werd hij door functionarissen geselecteerd om het commando over federale troepen te hebben als ze werden gestuurd om de orde te herstellen. Dit was uiteindelijk niet nodig, omdat de rellen door de Californische Nationale Garde werden ingeperkt. Tijdens het commando van het Zesde Leger verzocht hij de United Service Organisations om een USO Lounge op te richten op de internationale luchthaven van San Francisco, die werd gebruikt door Amerikaanse militairen tijdens de Vietnamoorlog, en organiseerde de Fort Point en Army Museum Association. Voor zijn dienst daar ontving Richardson zijn derde Distinguished Service Medal.