Vul de volgende zin in: 1302 voor de dood van zijn vader, vergezelde Harvey hem tijdens de
De Frans-Vlaamse Oorlog. Na de dood van Harvey V zou hij hebben deelgenomen aan de Slag bij Mons-en-Pévèle, die Filips IV van Frankrijk met moeite won. Hij vocht opnieuw tegen de Vlamingen onder Filips V in 1318 en Filips VI in 1328.