Marlboro Team Penske uitgebreid tot een drie-auto operatie met het verdedigen van Indianapolis 500 winnaar Emerson Fittipaldi, rijzende ster Paul Tracy, en 1990 IndyCar Champion en 1992 Indy 500
De winnaar Al Unser Jr., die na een teleurstellend seizoen in 1993 bij Galles Racing was vertrokken, had slechts één overwinning (Vancouver) en stond zevende in het klassement. Penske ging over op de nieuwe Ilmor-motor in samenwerking met Mercedes-Benz in plaats van Chevrolet, die zich na 1993 terugtrok. Klantteam Bettenhausen Motorsports met coureur Stefan Johansson ontving het een jaar oude PC-22-chassis toen Penske de nieuwe PC-23 begon te gebruiken.