Walker kreeg een voltijdse Formule 1-stoel om de Lotus 72 te rijden in het seizoen 1972, als nummer twee coureur van Emerson Fittipaldi. Naarmate het seizoen vorderde, werden zowel Walker als het team echter steeds meer ontgoocheld. Nadat Lotus ontdekte dat Walker een Formule 2-wagen voor een ander team had getest, werd hij uit het team gezet voor de Italiaanse GP.
en de Canadese GP, waar hij werd vervangen door Reine Wisell. Walker was terug voor de US GP, maar ging met pensioen.