Voltooi de volgende zin: Op de ochtend van de 18e bij de Slag bij Waterloo, plaatste Napoleon het VI Korps in de tweede lijn, met de divisies van generaals Simmer en Jeanin achter elkaar net ten westen van de Charleroi naar Brussel snelweg. Toen de nadering van het Pruisische leger werd gedetecteerd, werden de twee divisies van Lobau naar de oostelijke flank verplaatst, achter de divisie van generaal Durutte en naar het oosten gericht. Omstreeks 16:00 gaf generaal von Bülow het bevel om aan te vallen en Lobau was drie tegen één in de minderheid van de Pruisen. Hij verplaatste snel zijn positie om Plancenoit met zijn brigade op de rechterflank te bezetten, terwijl de rest van zijn infanterie en de lichte cavalerie-divisies van generaals Subervie en Domon de linkerflank dekten. Dit was het begin van een wrede strijd voor het dorp. Toen de Pruisen het dorp begonnen te overvallen, kwamen de 4.200 man sterke Jonge Garde en verdreven hen. Terwijl de versterkte Pruisen weer naar voren begonnen te duwen, vielen 1.100 soldaten van de Oude Garde aan en namen Plancenoit weer in. Deze triomf hielp de troepen van Lobau de lijn ten noorden van het dorp te behouden. Uiteindelijk hebben de Pruisen het dorp ontruimd in wrede gevechten die tot in de avond duurde. Onwetend dat het leger van Napoleon bij Waterloo werd verslagen, viel de afzonderlijke divisie van Teste het gehucht Bierges aan en veroverde het op de ochtend van de 19e tijdens de
Slag bij Wavre. Dit lokale succes dwong het Pruisische III Korps zich terug te trekken.