Schrijf een vervolg op deze paragraaf - Navarro is waarschijnlijk geboren in Garde in de Navarrese vallei van Roncal. Er is weinig bekend over zijn jonge leven. Hij begon zijn militaire carrière in de dienst van kardinaal Juan de Aragon voor 1485. Hij vocht tegen de Barbarische piraten in Italië als Condottiere. Hij werd in 1499 door Gonzalo Fernández de Córdoba aangeworven en nam deel aan de verovering en belegering van Cephalonia in 1500. Hij vond de landmijn uit en zijn vaardige gebruik van mijnen maakte het mogelijk de muren van het Turkse fort te doorbreken. Hij bleef in dienst van Gonzalo Fernández de Córdoba en ging naar Napels, en verdedigde Canosa in 1502 en Taranto in 1503 tegen de Fransen. Hij hield toezicht op de bouw van de veldbevestigingen in de Slag bij Cerignola.
, waardoor Gonzalo Fernández de Córdoba op 28 april zijn strijd met Louis d'Armagnac, hertog van Nemours, kon winnen. Hij speelde een belangrijke rol in de Spaanse overwinning bij de rivier de Garigliano op 29 december 1503 en werd graaf van Oliveto gecreëerd voor zijn diensten. Na zijn terugkeer naar Spanje in 1507 nam hij deel aan de Noord-Afrikaanse expedities van kardinaal Cisneros. Navarro hielp bij de verovering van de Peñón de Vélez de la Gomera in 1508 door een zwevende batterij van zijn eigen ontwerp te gebruiken tijdens de strijd. Hij vocht vervolgens bij de verovering van Mazalquivir (Mers-el-Kébir) en Oran in 1509. Navarro leidde persoonlijk de Spaanse troepen tijdens de verovering van Bougie (Béjaïa), Algiers, Tunis, Tlemcen en Tripoli in 1510. Hij ging in dienst van Ramon de Cardona, onderkoning van Napels, en keerde in 1511 naar Italië terug toen hij hoorde van een nieuwe oorlog tegen Frankrijk. Hij bouwde een aantal lichte karren gemonteerd met lichte artillerie, ontworpen om vijandige formaties in 1512 te breken.