Voltooi de volgende zin: Tussen 18 en 24 oktober was "Taylor" een eenheid van het scherm voor de tweede versterking echelon voor de
De invasie van Leyte. Tijdens een Japanse luchtaanval op de 24e legde de torpedoboot een rookgordijn om het konvooi te beschermen. Die nacht, toen de Slag bij Surigao Strait begon, waren Taylor en de andere torpedobootjagers van haar divisie verankerd bij de ingang van San Pedro Bay. Hoewel ze zich niet bij de oppervlakte-betrokkenheid voegde, voegde "Taylor" zich de volgende ochtend bij de ondersteuningsmacht. Daarna patrouilleerde ze in de omgeving van Dinagat Island met een eenheid die bekend staat als de "torpedo-aanvalsmacht". Op 27 en 28 oktober schermde het oorlogsschip TG 77.4, de escort carrier groep. Tijdens die dienst redde ze een neergeschoten gevechtspiloot van de "Enterprise" (CV-6) en een zeeman van de "Petrof Bay" (CVE-80). Vaak hielp ze Japanse luchtaanvallen afweren.