Worsley's eerste schietwedstrijd was op het Nationale Handicapkampioenschap in Melbourne in 1994, waar hij 3 Australische records brak. Datzelfde jaar nam hij deel aan de FESPIC Spelen in Beijing. Hij won een gouden medaille in de Air Rifle 60 schoten evenement en een zilveren medaille in de Air Rifle 3 × 40 schoten evenementen. Op het Europees kampioenschap van 1995 in Finland eindigde hij op de 4e plaats in het Air Rifle-evenement voor mannen, waarbij hij zijn eigen Australische record brak met een 598/600. Bij de Paralympische Spelen van 1996 in Atlanta
, kwam hij op de 22e en 23e plaats in de Mixed Air Rifle SH2-evenementen in respectievelijk staande en geneigde evenementen, en op de 17e plaats in de Mixed Air Rifle 3 × 40 shots SH2-evenementen. Bij het Wereldkampioenschap Schutten voor gehandicapten in 1998 in Spanje eindigde hij op de 20e en 23e plaats in de staande en leunende evenementen. Bij de Oceanië Kampioenschappen 1999, Cecil Park Sydney, eindigde Worsley op de 7e en 4e plaats in de gemengde staande en geneigde evenementen. Met eindscores van respectievelijk 596 en 585 op de leunende en staande positie, kwalificeerde Worsley zich voor de Olympische Zomerspelen van 2000 in Sydney. Op het Koreaanse Wereldkampioenschap in 2002 eindigde Worsley op de 15e plaats in het Air Rifle prone SH2-evenement. Tijdens de 2003 Swiss Open Championships, Worsley brak zijn gevoelige Australische record, schoot een persoonlijke beste van 600/600 en eindigde op de 2e positie in de finale. Hij was een van de top 80 atleten die een uitnodiging ontvingen om te concurreren op de Fiocchi Finale in Italië dat jaar. Op het moment van deze kampioenschappen, hield hij drie Australische records in staande, geneigd, en 3×40 schoten evenementen, werd vierde in de wereld gerangschikt in zijn classificatie, en brak een nieuw Australisch record voor het staan van meer dan 10 meter. Bij de Paralympische Spelen van 2000 in Sydney eindigde hij op de 6e plaats in de staande en geneigd evenementen, terwijl hij eindigde op de 21e plaats in staande en 23e in geneigd bij de Paralympische Spelen van 2004 in Athene.