Complete the following phrase:  Toen Ferdinand I van Portugal stierf in 1383 zonder mannelijke erfgenamen, eiste Johan I van Castilië, die getrouwd was met de dochter van Ferdinand, te troon op, een
crisis brak uit in Portugal. De Portugezen versloegen Johan I in de Slag bij Aljubarrota op 14 augustus 1385, en riepen Johan van Aviz, de buitenechtelijke zoon van Peter I van Portugal, grootmeester van de Orde van Aviz, uit tot koning.