Pearce verscheen niet alleen in de kinderprogramma's van de BBC "Dark Season" (naast Kate Winslet) en "Moondial", maar ook in de "Doctor Who" serie "The Two Doctors" als Chessene, een bloeddorstige buitenaardse, die de rol op korte termijn nam nadat Elizabeth Spriggs de productie had verlaten. Ze werd later weer geassocieerd met "Doctor Who" door haar optredens in "The Fearmonger" als Sherilyn Harper, een audiodrama van Big Finish Productions, en als Admiraal Mettna in het webcastverhaal "Death Comes to Time". Pearce keerde terug naar "Doctor Who" vanaf 2015, dit keer tegenover John Hurt, als een vaste in de Big Finish audio-serie gebaseerd op de avonturen van de War Doctor, portretterend Kardinaal Ollistra, een leider van de Time Lords in de Time War.
Die vaak botst met de achtste Doctor en de War Doctor over hoe ver de Time Lords bereid moeten zijn om te gaan om de overwinning te behalen.