Bij zijn terugkeer in dienst in maart 1907 sloot Mulock zich aan bij de torpedocursus op HMS "Vernon". Kort daarvoor had Scott Mulock uitgenodigd om hem te vergezellen op een tweede polaire expeditie; de jonge luitenant aanvaardde zonder aarzelen. Toen schreef Ernest Shackleton hem uit om mee te doen aan de Nimrod-expeditie.
Ik weet het. Vanwege de afspraak van de heer met Scott, weigerde Mulock, maar veroorzaakte onbedoeld een rivaliteit door aan Shackleton te onthullen dat Scott van plan was "weer naar het zuiden te gaan"; het was geen verrassing dat Mulock in april 1908 niet in staat was om zich te kwalificeren als torpedolautnant. Commodore J. Briggs, RN, bevelhebber van "Vernon", schreef in het officiële dienstdossier van Mulock dat "zijn falen om zich te kwalificeren in torpedo te wijten was aan zijn onoplettendheid", een duidelijke berisping voor de inspanningen van Scott en Shackleton. In 1908 werd Mulock benoemd tot (Captain Henry Oliver, RN) ter voorbereiding op een eigen commando.