Jenkins vertegenwoordigde Groot-Brittannië bij de Olympische Spelen en de Europese kampioenschappen. Jenkins won een zilveren medaille in de 200 meter vlinderwedstrijd op het Europees kampioenschap in 1962.
Ik weet het. Hij nam ook deel aan twee evenementen op de Olympische Zomerspelen van 1964 in Tokio en eindigde achtste in het 4×100-meter medley-estafette.