Voltooi de volgende zin: In augustus 1581 benoemde Alexander Farnese Karel van Arenberg tot kolonel van een regiment Duitse cavalerie. Hij was in actie tijdens de Keulse Oorlog (1582<unk>1584), met name in het beleg van Godesberg (1583), nam deel aan de belegeringen van
Antwerpen (1585) en Sluis (1587) en voegde zich bij de campagne van Farnese in Frankrijk (1590).