Schrijf een vervolg op deze paragraaf - Er zijn overblijvende verslagen over de Romeinse kennis van de bronnen in het gebied. De huidige naam verscheen voor het eerst als de zetel van een hof dat in de 8e eeuw door Karel de Grote werd gehouden tijdens het berechten van de opstandige hertogen van Alemannia en Beieren. Cannstatt was de hoofdstad van het graafschap Württemberg in de 14e of 15e eeuw; de Rotenberg was de locatie van het voorouderlijke kasteel van het heersende huis. Cannstatt maakte vervolgens deel uit van het hertogdom, het kiesdomein en het koninkrijk Württemberg. Het lag ongeveer vanaf Stuttgart zelf, hoewel het sindsdien is gegroeid tot Bad Cannstatt. In de 13e of 14e eeuw breidde Lodewijk de Beierse zijn rechten en voorrechten uit tot gelijkheid met Esslingen. De 15e-eeuwse kathedraal was gewijd aan St. Uffo. In 1755, de Grote aardbeving van Lissabon
Het stadhuis is omgevallen. Tijdens de oorlogen die volgden op de Franse Revolutie, was de stad op 21 juli 1796 de plaats van een Franse overwinning op het Oostenrijkse Rijk.