Het oudste fossiel van een eekhoorn, Hesperopetes, dateert uit het late Eocene (ongeveer 40-35 miljoen jaar geleden) en lijkt op de moderne vliegende eekhoorns. Een verscheidenheid aan fossielen van eekhoorns, van het laatste Eocene tot het Miocene, zijn niet met zekerheid toegewezen aan een levende afstamming. Tenminste een aantal van deze waren waarschijnlijk varianten van de oudste basische "protoscoorns" (in de zin dat ze het volledige bereik van de autapes van levende eekhoorns hadden). De verspreiding en diversiteit van zo'n oude voorouder en voorouder suggereert dat de eekhoorns als een groep mogelijk zijn ontstaan in Noord-Amerika.
vijf