Het 5de marcheerde met Taylor van Fort Texas naar Point Isabel eind april om hun bevoorradingsroute van Mexicaanse troepen vrij te maken. Terwijl ze die basis versterkten, belegerde het Mexicaanse leger van het Noorden Fort Texas en begon op 3 mei een bombardement op de post. Taylor's leger marcheerde terug van Point Isabel en ontmoette de vijand op 8 mei, bij Palo Alto.
, meerdere mijlen ten oosten van het fort. In de resulterende strijd brak de 5e Infanterie een aanval door Mexicaanse lanciers die probeerden door te breken naar Taylor's voorraad trein. In de nacht trokken de Mexicanen zich terug naar een betere defensieve positie bij Resaca de la Palma, die Taylor's leger aanviel op de ochtend van de 9e. Na een heftige aanvankelijke gevecht, overrompelden de Amerikaanse dragoenen de Mexicaanse artillerie. Het 5e en 8e Regiment leidde vervolgens een aanval die het Mexicaanse centrum brak en hun leger in de weg zette.