Voltooi de volgende zin: De Duitse ridders begonnen hun veldtochten tegen het heidense Litouwen (zie Litouwse mythologie), vanwege de lang bestaande conflicten in de regio (inclusief constante invallen in het grondgebied van het Heilige Roomse Rijk door heidense invalpartijen) en het ontbreken van een goed operationeel gebied voor de ridders, na de val van het Koninkrijk Jeruzalem in Acre in 1291 en hun latere verdrijving uit Hongarije. Aanvankelijk verhuisden de ridders hun hoofdkwartier naar Venetië, van waaruit ze het herstel van Outremer planden, maar dit plan werd kort daarna verlaten en de Orde verhuisde later zijn hoofdkwartier naar Marienburg, zodat het zijn inspanningen beter kon richten op de regio Pruisen. Omdat "Litouwen Propria" niet-christelijk bleef tot het einde van de 14e eeuw, veel later dan de rest van Oost-Europa, strekten de conflicten zich uit over een langere tijd, en vele ridders uit West-Europese landen, zoals Engeland en Frankrijk, reisden naar Pruisen om deel te nemen aan de seizoensgebonden campagnes ("reyse") tegen het Groothertogdom Litouwen. In 1348 behaalde de Orde een grote overwinning op de Litouwers in de
De slag bij Strėva verzwakte hen ernstig. De Duitse ridders behaalden een beslissende overwinning op Litouwen in de Slag bij Rudau in 1370.