Deze afwijkingen worden veroorzaakt door externe krachten die op een lichaam inwerken in overeenstemming met de tweede wet van Newton, die stelt dat de netto kracht die op een lichaam inwerkt gelijk is aan de (inertie) massa van dat lichaam vermenigvuldigd met de versnelling ervan. De voorkeursinertiële bewegingen zijn gerelateerd aan de geometrie van ruimte en tijd: in de standaard referentiekaders van de mechanische mechanica bewegen objecten in vrije beweging langs rechte lijnen met constante snelheid. In de moderne parlance zijn hun paden rechte boorden, onmogelijk in gebogen ruimte-tijd. Omgekeerd, zou men kunnen zeggen dat inertiële bewegingen, eenmaal geïdentificeerd door het observeren van de feitelijke bewegingen van lichamen en afwijkingen van deze vrije beweging.
zwaartekracht