In 1992 trouwde hij met Michala Petri, met wie hij meer dan 1500 concerten heeft gegeven en talloze opnames heeft gemaakt. Ze zijn in 2010 gescheiden, hoewel ze nog steeds samen optreden. Samen richtten ze de platenmaatschappij OUR Recordings op. Hannibal heeft ook opgetreden met een aantal andere artiesten, waaronder de violist Kim Sjøgren, de trompetist Michael Brydenfelt en laatst de Chinese violiste Tina Chen Yi. Hij heeft een speciale interesse in China, waar hij een galaconcert in het Deense paviljoen op de 2010 Shanghai World Expo georganiseerd
Ik weet het. Zijn project Dialogue<unk>East meets West stimuleert artistieke discussies tussen Denemarken en China.