Legio XI Claudia, samen met Legio XII Fulminata, was een Romeins legioen opgericht door Julius Caesar in 58 voor Christus in Cisalpisch Gallië, voor zijn oorlog tegen de Nerviërs. Ze waren waarschijnlijk aanwezig bij het beleg van Alesia.
Na zijn veldtochten in Gallië brak er een burgeroorlog uit tussen Julius Caesar en Pompeius, die beiden triomviren waren, en in januari 49 v.Chr. viel Caesar Italië binnen met Legio XI die in zijn leger diende. Ze vochten in 48 v.Chr. bij Dyrrhachium en Pharsalus, maar werden in 45 v.Chr. ontbonden en vestigden zich in Centraal-Italië rond het gebied van Bovianum Undecumanorum.