Voltooi de volgende zin: Ondanks deze geleidelijke uitbreiding duurde het tot 1980 voordat vrouwen aan de wereldkampioenschappen deelnamen. De eerste wereldkampioenschappen voor vrouwen werden gehouden in New York City in 1980, en werden afgewisseld gehouden als de kampioenschappen voor mannen tot de Wereldkampioenschappen Judo 1987 in Essen, waar de twee wedstrijden werden samengevoegd tot één wereldkampioenschap. De gemengde kampioenschappen worden sinds 1987 tweemaal per jaar gehouden. In 2005 werd het wereldkampioenschap voor het eerst op het Afrikaanse continent gehouden in Caïro, Egypte. Tijdens de bijeenkomst van de Internationale Judo Federatie in Rio de Janeiro, Brazilië in 2007 (tijdens de
2007 World Judo Championships), werd besloten dat Frankrijk in 2011 voor de vijfde keer het wereldkampioenschap zou organiseren.