Voltooi de volgende zin: De Belgische vorsten worden bij staatsgelegenheden begeleid door een gepaard gaande escorte sinds de Belgische
onafhankelijkheid in 1830. Tot 1914 werden deze geleverd door detachementen van het "Marie-Henriette" squadron van de Burgerwacht van Brussel of van de Guides Regiments van de reguliere cavalerie van het Belgische leger, gevestigd in Brussel. Na de Eerste Wereldoorlog leidde de ontbinding van de Burgerwacht tot een suggestie om een afzonderlijke gepaard gaande ceremoniële eenheid op te richten, maar het voorstel werd opgeschort totdat de Belgische cavalerie in 1938 werd gemeganiseerd. Daarom werd in dat jaar een permanente koninklijke escorte gecreëerd als onderdeel van de gendarmerie. Het volledige uniform van berenvel, zwarte tuniek en witte broek dat toen werd aangenomen, en nog steeds werd gedragen, was dat van de gendarmerie vóór 1914.