Arquímedes Herrera (8 augustus 1935 <unk> 30 mei 2013) was een Venezolaanse atleet die deelnam aan de sprintwedstrijden en in 1963 op de 4e plaats in de wereld stond op de 100 m. Als tiener bracht Herrera tijd door in het Venezolaanse leger, waarna hij zijn atletiekcarrière hervatte na zijn ontslag. Hij won drie medailles op de Pan-Amerikaanse Spelen van 1963 in São Paulo, Brazilië. In de finale van de 200 meter sprint overstaken drie atleten de finish met dezelfde tijd van 21,2 seconden. De fotofinish werd bepaald door de Venezolaanse Rafael Romero met de gouden medaille; de Amerikaan Ollan Cassell, met zilver; en Herrera, met het brons. In 1964 maakte hij het wereldrecord van de 200 meter in 20,5 seconden gelijk en nam ook deel aan de Olympische Zomerspelen van 1964 in Tokio, Japan, waar hij de halve finale behaalde in zowel de 100 meter als de 200 meter en was lid van het Venezolaanse team dat zesde eindigde in de finale van de
4 × 100 meter relais.