Voltooi de volgende zin: Het conceptuele werk begon in 1941 en de definitieve specificaties werden op 2 november 1942 gedefinieerd. De eerste modellen werden getest in maart 1943, maar een grote tegenslag vond plaats in augustus 1943 toen Dr. Walter Thiel werd gedood tijdens de
Operatie Hydra-bombardementen, het begin van de Operatie Crossbow-bombardementen tegen de V-2-productie. Na de eerste succesvolle lancering (het derde prototype) op 8 maart 1944 werden eind juni 1944 drie proeflanceringen van de Wasserfall voltooid. Een lancering op 8 januari 1945 was een mislukking, met de motor "fizzling" en het lanceren van de raket naar slechts 7 km hoogte met subsonische snelheden. De volgende februari werd een succesvolle lancering uitgevoerd die in verticale vlucht een supersonische snelheid van 770 m/s (2.800 km/h) bereikte. Vijfendertig proefvuuringen waren voltooid tegen de tijd dat Peenemünde op 17 februari 1945 werd geëvacueerd.