Dokončete následující větu: Walker vedl Willyho T. Ribbse sporadicky až do roku 1994, ale největší úspěch měl v raných sezónách se Scottem Goodyearem. Goodyear se umístil na druhém místě po Al Unserovi Jr. v
1992 Indianapolis 500 o 0,043 sekundy, nejbližší cíl do dnešního dne v historii závodu, a později vyhrál v roce 1992 Michigan 500 pro Walker nad tehdy-Penske nováčkem Paul Tracy. Goodyear a Robby Gordon strávili s Walkerem velké množství času, jejich poslední sezóna byla v roce 1996. Gordon odešel, aby pokračoval v kariéře NASCAR s Goodyearem v nové Indy Racing League. Walker najal Gila de Ferrana, který se blížil k vítězství v roce 1997, aniž by vyhrál jediný závod. V roce 1999 řídil druhé auto pro Naoki Hattoriho a Memo Gidleyho, ale ani jedno nebylo dobré. Walker také vedl tým v Indy Racing League pro Sarah Fisher v letech 2000 a 2001 s omezeným úspěchem.