Yorck vstoupil do pruské armády v roce 1772 a v roce 1777 dosáhl hodnosti poručíka. Po sedmi letech služby byl však vyhozen za neposlušnost, protože obvinil svého nadřízeného z rabovacích metod během války o bavorské dědictví.
- Ne, ne. Strávil jeden rok ve vězení Fort Friedrichsburg v Königsbergu, po kterém mu král Fridrich Veliký odmítl znovu zaměstnat.