Svazijsko se zúčastnilo letních olympijských her 2016 v Rio de Janeiro, Brazílie, od 5. do 21. srpna 2016. Účast země na olympijských hrách v Riu de Janeiru znamenala její desáté vystoupení na letních olympijských hrách od jejího debutu v roce 1972. Delegace zahrnovala dva atlety: Sibusiso Matsenjwa na 200 metrů mužů a Phumlile Ndzinisa na 100 metrů žen.
- Ne, ne. Oba sportovci se zúčastnili olympijských her prostřednictvím divokých karet, protože nesplňovali požadované standardy pro kvalifikaci. Ani jeden ze sportovců nepřekročil své hranice, ačkoli Matsenjwa stanovil nový národní rekord.