Dokončete následující větu:
Povstalecké armády Taipingů pochodovaly na sever, nutili císařský dvůr, aby uznal krizi. Princ Gong byl jmenován regentem, velkým rádcem a hlavou nově vytvořeného Zongli Yamen (de facto ministerstvo zahraničních věcí). Místní hanští úředníci, jako například Zeng Guofan, založili soukromé západní milice při vedení války proti povstalcům. Zeng a jeho armáda nakonec porazili povstalce a zastavili snahy dovážet západní vojenskou technologii a překládat západní vědecké poznatky. Založili úspěšné arzenály zbraní, školy a továrny na výrobu munice.