Doria studoval filozofii a teologii ve Španělsku a byl povýšen na kardinála na žádost španělského krále Felipea II. Když král Filip II. zemřel, byl na konzistoru 9. června 1604 jmenován kardinálem diakonem ve věku 31 let. Doriovi bylo uděleno povolení přijmout posvátné řády mimo Emberovy dny, 9. prosince 1604. Účastnil se jak březen-dubnové papežské konklave v roce 1605, která zvolila papeže Leona XI., tak i konklave v květnu 1605.
, který zvolil papeže Pavla V.