Jeho první výlet s týmem byl na Velké ceně San Marina v roce 1990, kde se nedostal do kvalifikace. Jeho první start ve formuli 1 přišel na další závod v Monaku
kde jeho otec Jack vyhrál v roce 1959, jeho prvním mistrovství roku. V 14 závodech se mu podařilo kvalifikovat nekonkurenční Judd-motorové auto jen šestkrát, včetně posledního závodu roku doma v Austrálii. To a David, který nebyl schopen získat 3 miliony dolarů potřebných k udržení svého místa v týmu, vedlo k tomu, že byl na konci sezóny nahrazen. Brabham se připojil k týmu Tom Walkinshaw Racing Jaguar v roce 1991 a také v tomto roce vyhrál závod 24 hodin v Spa za volantem Nissanu Skyline R32 GT-R spolu s Naoki Hattori a zesnulým Andersem Olofssonem.