Dokončete následující větu: Walkerova první mezinárodní medaile byla bronzová v prsním běhu na 100 metrů na mistrovství Evropy v roce 1997 ve Španělsku. Od té doby získal další čtyři medaile na mistrovství Evropy a osm medailí na mistrovství světa. Získal také bronzovou medaili na 50 m volným stylem a skončil čtvrtý na 100 m volným stylem, na
2006 Commonwealth Games v Melbourne, kde byl jediným plavcem se zdravotním postižením reprezentujícím Anglii.