Po Cromwellově pádu získal Godolphin značnou vojenskou pověst. Zdá se, že byl zařazen do armádního velení jako inženýr, který čerpal ze svých znalostí o těžbě cínu (který byl hlavním zdrojem příjmů jeho rodiny v Cornwallu). Jeho nejdůležitější přínos byl při obléhání Boulogne.
- Ne, ne. Richard Carew ve svém "Survey of Cornwall" o něm říká: "Ponižoval se velmi statečně za mořem, jak se ukázalo z jizvy, které přinesl domů, ne méně k zkrášlení jeho slávy, než k znetvoření jeho tváře". Po dobytí Boulogne byl jmenován soudním exekutorem jako uznání za úlohu, kterou sehrál při vítězství, a také byl jmenován rytířem. Byl členem Rady regentství od roku 1547 do roku 1551, vysokým šerifem Cornwallu v letech 1549<unk>50 a 1568<unk>9, a jeho poslancem ještě jednou v roce 1553. Byl také místopředsedou Stannaries a Custos Rotulorum z Cornwallu od roku 1562 až do své smrti v roce 1570.