Jako v roce 1969, Ickx měl zklamání začátek sezóny 1970. Na prvním kole španělské Grand Prix se srazil s BRM Jackie Oliver a jeho auto se zapálilo. Trvalo mu nejméně 20 vteřin, než opustil hořící auto a byl hospitalizován s těžkými popáleninami. Po 17 dnech se vrátil do svého vozu na Velké ceně Monaka, kde skončil pátý, než skončil s poruchou hnací hřídele. Auto se začalo zlepšovat a na Velké ceně Německa (která se konala v Hockenheimu, protože jeho oblíbený Nürburgring byl z bezpečnostních důvodů bojkotován) bojoval s Jochenem Rindtem o vítězství, ale skončil těsně druhý. V rakouské Grand Prix to byl Ickx, kdo vyhrál. V Monze
Rindt zemřel při nehodě během kvalifikace. Ickx byl jediným jezdcem, který měl šanci převzít šampionát od Rindta, který v této sezóně vyhrál pět z devíti závodů, přičemž zbývaly ještě čtyři. Monza vyhrál jeho týmový kolega Clay Regazzoni, zatímco Ickxovo auto se pokazilo. Belgičan vyhrál v Kanadě a pokud by mohl vyhrát v zbývajících dvou událostech, předběhl by Rindta a vyhrál šampionát. Nicméně, ve Velké ceně Spojených států v Watkins Glen skončil pouze čtvrtý, s Rindtův náhradník Emerson Fittipaldi zaznamenal jeho první kariéru vítězství, a tak byl matematicky vyloučen z šampionátu pronásledování. I přesto, že vyhrál poslední závod v Mexiku, Ickx nemohl porazit Rindtův počet bodů. Ickx později uvedl v článku z roku 2011 v britském časopise "Motor Sport", že je rád, že nevyhrál mistrovství světa v roce 1970. Nechtěl vyhrát proti muži, který nemohl bránit své šance, s odkazem na zesnulého Rindta.