Indiáni, průzkumníci a osadníci přetáhli kanoe a malé čluny přes tento úzký pruh země mezi Mosquito Lagoon a Indian River. Nakonec se to stalo známým jako "převod". Spojování obou vodních útvarů bylo dávno výzvou pro první osadníky této oblasti. Španělé přišli již v roce 1605 a přes zem pokrytou kůrou moruše proplouvali loděmi. První osadníci používali kotouče a podvozky k přetáčení škuner. Fort Ann byl založen nedaleko v roce 1837, během 2. seminole války
(1835<unk>1842), aby ochránil přepravu od Indiánů a přepravil vojenské zásoby z laguny k řece. V roce 1852 zakladatel G. E. Hawes vykopal první kanál, přičemž použil otrockou práci. Byl hluboký, široký a dokončen včas pro 3. seminole válku (1856 <unk> 1858). Až do roku 1885, kdy se sem dostala železnice, používali tuto cestu parníky a nákladní lodě. V roce 1887 Florida Coast Line Canal and Transportation Company vykopala nový a hlubší kanál, který vidíte nyní, jen kousek od původního. Intracoastal Waterway začlenil Haulover Canal jako federální projekt v roce 1927, který měl být udržován Inženýrským sborem americké armády. Od té doby byl průplav vykopán širší a hlubší a byla přidána nádrž pro vypuštění lodí.