Rakusz také vyhrál sedm medailí na mistrovství světa v kanoe sprintu ICF se zlatým (K-4 500 m: 1986), třemi stříbrnými (K-1 500 m: 1981, K-2 500 m: 1985)
, K-4 500 m: 1987), a tři bronzové medaile (K-1 500 m: 1982, K-4 500 m: 1982, 1985).