Vyučoval divizi v Anglii v následujících 21 měsících, vedl ji s velkým úspěchem během operace Overlord, kódového jména pro spojeneckou invazi do Normandii, v létě 1944. Jeho 53. divize utrpěla těžké ztráty v bitvě o Caen a následných bitvách, ale do konce kampaně v Normandii zajala asi 3500 německých vojáků jako válečné zajatce. Po bitvě u Falaise (kde kapitán Tasker Watkins z 1/5 praporu Welch Regiment získal jediný Victoria Cross v celé válce), se divize podílela na pronásledování ústupujících německých sil během spojeneckého postupu z Paříže k Rýnu.
, vstoupila do Nizozemska a hrála relativně malou roli v operaci Market Garden, dobyla město's-Hertogenbosch, později byla jednou z mála britských divizí, které se zúčastnily bitvy o Bulge. V únoru 1945 hrála divize významnou roli v operaci Veritable (bitva o Reichswald), později přešla řeku Rýn v březnu a zúčastnila se západní invaze do Německa, která nakonec ukončila válku v Hamburku v květnu. Pokračoval v velení divize během spojenecké okupace Německa. Ross byl 1. února 1945 jmenován společníkem řádu Bath (CB).