Nejstarší fosílie veverky, Hesperopetes, pochází z období Chadronian (pozdní eocén, asi 40-35 miliónů let) a je podobná moderním létajícím veverkám. Různé druhy fosílií veverek, od posledního eocénu až do miocénu, nebyly s jistotou přiřazeny k žádnému živému rodu. Nejméně některé z nich byly pravděpodobně varianty nejstarších základních "proto-veverek" (v tom smyslu, že postrádaly plnou škálu živých veverek). Rozložení a rozmanitost takových dávných a živých předků veverek naznačují, že veverky jako skupina mohly vzniknout v Severní Americe. Nejstarší fosílie veverky, Hesperopetes, pochází z období Chadronian (pozdní eocén, asi 40-35 miliónů let) a je podobná moderním létajícím veverkám.
Pět