Brunet také vyhrál 21 medailí na mistrovství světa ICF v kanoe sprintu s deseti zlatými medailí (K-1 200 m: 1997, 1998, 1999
, 2003; K-1 500 m: 1997, 1998, 1999; K-1 1000 m: 1997, 1999; K-4 200 m: 1995), sedm stříbrných (K-1 200 m: 1995, 2002; K-1 500 m: 1995, 2002, 2003; K-1 1000 m: 1998, K-2 500 m: 1999) a čtyři bronzové (K-1 200 m: 1994, K-1 500 m: 1993, K-2 1000 m: 2003, K-4 200 m: 1994).