Maitland se narodil jako šestý syn Charlese Maitlanda, šestého hraběte z Lauderdale a lady Elizabeth Ogilvie. Jeho mladší bratr, plukovník John Maitland, úspěšně
bránil Savannah proti společnému francouzskému a americkému obléhání v roce 1779. Byl pojmenován po svém kmotři, Fredericku, princi z Walesu.