HMS "Penelope" byla obrněná loď postavená pro Královské námořnictvo na konci 60. let 19. století. Byla navržena pro pobřežní práci s mělkým průtokom, což vážně ohrožovalo její výkon pod plachtou. Loď byla dokončena v roce 1868 a strávila následující rok u flotily v Lamanšském průlivu, než byla přidělena k první rezervní eskadře v roce 1869 a stala se lodí pobřežní stráže pro Harwich do roku 1887. "Penelope" byla mobilizována, když vzrostlo napětí s Ruskem během rusko-turecké války v letech 1877-78 a zúčastnila se bombardování Alexandrie během anglo-egyptské války.
z roku 1882. Loď se stala v roce 1888 přijímací lodí v Jižní Africe a poté vězeňskou lodí v roce 1897. Byla prodána na šrot v roce 1912.