Dokončete následující větu: Robert byl jmenován guvernérem zámku Porchester v roce 50 Henry III (1265<unk>6). Doprovodil Edwarda I. na
Křížová výprava lorda Edwarda do Svaté země v roce 1270. V roce 1275 se stal guvernérem zámku v Nottinghamu. V roce 1280 byl jmenován soudcem jižního Walesu a guvernérem zámků Cardigan a Carmarthen. Tiptoft byl zodpovědný za nucené zavedení "anglických zvyků" v jižním Walesu, což pak vyvolalo povstání Rhys ap Maredudd v roce 1287/88.