Dvanáct senátorů z každého státu jsou voleni na šestileté funkční období pomocí poměrného zastoupení a jediného převoditelného hlasu (známého v Austrálii jako "kvótové preferenční hlasování": viz australský volební systém), přičemž polovina je volena každé tři roky. Kromě senátorů ze států jsou dva senátoři voleni voliči ze Severního území (který za tímto účelem zahrnuje území Indického oceánu, Štědrý ostrov a Kokosové (Keelingovy) ostrovy), zatímco další dva senátoři jsou voleni voliči z Australského hlavního území (který za tímto účelem zahrnuje Jervis Bay Territory).
šestileté období