Na konci roku 1991 Berger našel svou formu v McLaren MP4/6 - voze, do kterého se mu podařilo zapadnout lépe než do MP4/5B, předstihl svého spoluhráče Sennu na portugalském, španělském a v titulu rozhodujícím japonském
Grand Prix (v posledních dvou závodech získal pole position).