Napište pokračování tohoto odstavce - Holliday se narodil v Providence na Rhode Islandu. Jako dítě sledoval Star Trek a chtěl se stát astronautem. Vyrůstal ve Scarsdale v New Yorku. Holliday studoval strojírenství na Carnegie Mellon University, kde byl jedním z pouhých patnácti afroamerických inženýrů ve své třídě. Během studií se začal zajímat o robotiku, protože jaderné roztavení na Three Mile Island
Výsledkem bylo založení oddělené společnosti z Carnegie Mellon nazvané RedZone Robotics, s Redem Whittakerem jako hlavním vědcem. Holliday pracoval s Redem Whittakerem, který navrhoval robotické systémy pro průzkum kontaminovaného reaktoru. V roce 1991 byl vybrán na mezinárodní vesmírnou univerzitu a v letech 1994 a 1996 se dostal do finále amerického astronautického sboru. Holliday stáhl svou přihlášku do NASA po katastrofě raketoplánu Columbia.