Dokončete následující větu: Yegipko se vrátil do SSSR v srpnu 1938 a převzal funkci velitele druhé ponorkové brigády černomořské flotily. Tento post zastával až do prosince 1939, kdy se stal velitelem podmořské brigády Baltské flotily. Tento úřad zastával během
Sovětsko-finská válka, odjíždí v květnu 1940, aby pokračoval ve studiu na námořní akademii. Absolvoval v dubnu 1941 a 26. dubna byl povýšen na kapitána 1. hodnosti. Od tohoto měsíce do září byl velitelem 1. ponorkové brigády Baltské flotily. Yegipko se zúčastnil vojenských operací po německé invazi do Sovětského svazu v červnu 1941. Během sovětské evakuace Tallinnu v srpnu 1941 narazila jeho ponorka "S-5" na minu a Yegipko byl vyhoden z řídící věže do vody. Byl zachráněn, těžce otřesený, jinou lodí. Od září do října 1941 byl k dispozici vojenské radě pobaltské flotily, než byl jmenován námořním atašéem sovětského velvyslanectví ve Spojeném království. Jako námořní atašé Yegipko často působil jako pozorovatel na britských válečných lodích a plavil se na palubě britských lodí při arktických konvojových povinnostech.