2D byl první varianta uzavřeného kokpitu série 2, navržená pro vytrvalostní závody v roce 1966. V roce 1966 vyhrál na 1000 km Nürburgringu s Philem Hillem a Joakimem Bonnierem. Také soutěžil v 24 hodinách v Le Mans v roce 1966
, stáhnout po 111 kolech. Chaparral 2D byl vybaven motorem Chevrolet s objemem 327 kubických palců (5,3 litru) z hliníkové slitiny s výkonem 420 koní; auto váželo pouze 924 kg.