Dokončete následující větu: Duncan se narodil a vyrůstal ve venkovském Chanceford Township v jihovýchodním okrese York County v Pensylvánii, který hraničí s širokou řekou Susquehanna. Byl jmenován na Vojenskou akademii Spojených států 1. července 1845 a absolvoval West Point v červnu 1849. Dobrý student, patřil na páté místo ve třídě 43 kadetů. S jeho vysokým akademickým postavením byl v červenci toho roku povýšen na podporučíka a přidělen k druhému americkému dělostřelectvu. Nedlouho poté, 31. října, dostal plnou hodnost podporučíka a byl přidělen k třetímu dělostřelectvu. Jeho první bojová akce byla v armádě.
Nepřátelství na Floridě proti Seminole Indiánům.