- Jenkins debutoval v PDC World Darts Championship v roce 2005, když prohrál svou úvodní hru proti Ronnie Baxterovi. V roce 2006 byl 15. v pořadí a vyhrál svůj první zápas proti Jimmy Mannovi, než upadl v posledních 32 k Andy Hamiltonovi, který také ukončil Jenkinsovy naděje na mistrovství světa v roce 2007, tentokrát ve čtvrtfinále o 5 setů na 4. V roce 2008 Jenkins padl v první překážce na 21letého kvalifikátora Kirka Shepherda, který se dostal do finále soutěže (prohrál s Johnem Partem). Jenkins vedl 2x1 v setech a měl sedm šipek, aby vyhrál zápas ve čtvrtém setu, ale všechny propásl. Jenkins utrpěl druhý po sobě jdoucí výstup z prvního kola na mistrovství světa v roce 2009, když prohrál s dalším kvalifikátorem Dennisem Smithem. Jenkinsovi se podařilo prolomit jeho Alexandra Palace hoodoo (který zahrnoval stát se prvním hráčem, který byl kdy bělený v Premier League Darts 2007 Colinem Lloydem), na mistrovství světa PDC 2010 poražením Paula Nicholsona 3<unk>2 v napjaté záležitosti. Poté porazil Darina Younga ve druhém kole 4<unk>0 předtím, než prohrál s eventuálním runner-upem Simonem Whitlockem 4<unk>2 ve třetím kole. V roce 2011 měl napjatý začátek své nabídky na mistrovství světa, když porazil Joea Cullena 3×2 v setech poté, co vyhrál první sedm zápasů. Následoval to přesvědčivým vítězstvím 4 ku 1 nad Stevem Brownem. Porazil Marka Walshe a Wese Newtona, než prohrál v semifinále s Garym Andersonem 6 ku 2. Jenkins se dostal do čtvrtfinále v roce 2012
, kde prohrál 3 na 5 s Adrianem Lewisem.