Uganda debutovala na paralympiádě v roce 1972 na letních paralympiádách v Heidelbergu v západním Německu. Po soutěži na paralympijských hrách v Torontu v roce 1976 se nezúčastnili letních paralympijských her až do her v Atlantě v roce 1996.
, a od té doby se zúčastnila všech letních paralympijských her. Tyto hry v Riu de Janeiru byly osmým vystoupením národa na letních paralympijských hrách. Uganda nevyhrála svou první paralympijskou medaili před Rio de Janeiro. Letní paralympijské hry v roce 2016 se konaly od 7. do 18. září 2016 a zúčastnilo se jich celkem 4 328 sportovců reprezentujících 159 národních paralympijských výborů. Atletický běžec David Emong byl jediným soutěžícím z Ugandy v Riu de Janeiru. Tři další sportovci, Christine Akullo, Emmanuel Vukoja a Bashir Bwanga, se nedostali do týmu, protože se nedostali do závěrečných kvalifikačních zápasů. Emong byl vybrán jako vlajkový nositel na přehlídku národů během slavnostního zahájení.