Přestože hrál za Pittsburgh Pirates a byl v Pittsburghu mnoho let, Roberto Clemente trval na tom, aby se jeho žena Vera vrátila do Portorika, aby se Roberto Jr. mohl narodit tam den před svými vlastními narozeninami. Prvních sedm let Clementeho života strávil mezi Portorikem a Pittsburghem. Jeho otec zemřel při letecké nehodě 31. prosince 1972, když přepravoval pomocné materiály do Nikaraguy po zemětřesení
Oběti. Po otcově smrti se Roberto Jr. stal mluvčím rodiny, když jeho matka Vera nebyla k dispozici.