V roce 1712 byl jmenován Fridrichem I. do hodnosti polního maršála. Leopold se vyznačoval úspěchem během války o španělské dědictví. Později byl jmenován velitelem prusko-sakonské armády během Velké severní války proti Švédsku. Leopold byl osobním přítelem Fridricha Viléma I. Posledním velkým úspěchem jeho vojenské kariéry bylo velení pruským vojskům k vítězství nad Sasy v bitvě u Kesselsdorfu
v roce 1745 během druhé Slezské války.