Dennis Taylor (12. června 1921 v Sidcup, Kent <unk> 2. června 1962 v Monte Carlo, Monaco) byl britský závodní jezdec z Anglie. Závodil ve Formuli 3 500cc od roku 1952 do roku 1954. Jeho jediné místo ve světovém šampionátu Formule 1 bylo na Velké ceně Velké Británie v roce 1959
Jezdil ve svém Formule 2 Lotus 12 a neuspěl v kvalifikaci.