Napište pokračování tohoto odstavce - Heinsberg byl synem Jana II. z Loonu a jeho první manželky Margaret z Gennepu. Když v roce 1419 náhle zemřel kníže-biskup Jan z Walenrode, byl Heinsberg, navzdory svému mladému věku, do tří týdnů jednomyslně zvolen jeho nástupcem. Byl vysvěcen knězem na Štědrý večer roku 1419, vysvěcen jako biskup ve Velikonočním období roku 1420, a byl obdařen světskou mocí jako kníže-biskup, jménem císaře svaté říše římské Zygmunt, ve Frankfurtu dne 21. června 1420. V roce 1422 se zúčastnil české křížové výpravy.
proti husitům. V roce 1424 přepracoval způsob volby radníků a vydal nařízení, která zůstala v platnosti až do roku 1684.