Hlavní město a největší městská aglomerace je město Caracas. Má územní rozlohu 916,445 km2 (353,841 sq mi). Kontinentální území je ohraničeno na severu Karibským mořem a Atlantickým oceánem, na západě Kolumbií, na jihu Brazílií, Trinidadem a Tobagem na severovýchodě a na východě Guyanou. Venezuelská vláda si udržuje nárok na Guayanu, která má pevninskou plochu 159,542 km2 (61,292 sq mi).
severní pobřeží Jižní Ameriky