V létě roku 1689 Petr, který měl tehdy 17 let, plánoval převzít moc od své nevlastní sestry Sofie, jejíž pozice byla oslabená dvěma neúspěšnými krymskými tahani
proti Krymskému chánátu ve snaze zastavit ničivé krymské tatarské nájezdy na jižní území Ruska. Když se Sofie dozvěděla o jeho záměrech, spikla se s některými vůdci Streltsy, kteří neustále vyvolávali nepořádek a nesouhlas. Petr, varovaný jinými ze Streltsy, uprchl uprostřed noci do neproniknutelného kláštera Troitse-Sergiyeva Lavra; tam pomalu shromažďoval stoupence, kteří si uvědomovali, že vyhraje boj o moc. Sofie byla nakonec svržena, přičemž Petr I. a Ivan V. pokračovali v působení jako ko-carové. Peter donutil Sofii vstoupit do kláštera, kde se vzdala svého jména a svého postavení členky královské rodiny.