V roce 2016 Tanzanie poprvé soutěžila v olympijském džudu. Národ obdržel pozvánku od trojstranné komise, aby poslal jednoho judoka na hry v mužské 73 kg.
kategorie a vybral Andrew Thomas Mlugu. Měl předchozí mezinárodní zkušenosti z účasti na hrách Commonwealthu v roce 2014. V Riu byl Mlugu poražen v úvodním zápase Jakeem Benstedem z Austrálie a vyloučen z turnaje.