V 16. a 17. století sloužila rodina Odojevských na moskevském dvoře jako bojarové a vojvodi. Z domu se narodilo 13 bojárů. Vojvodové z rodiny Odojevských se zúčastnili mnoha bitev 16. století a byli obzvláště pozoruhodní v bitvách s Tatary a v kazanské kampani v roce 1552.
Ivana Hrozného. Kníže Nikita Romanovič Odojevský (d. 1573) vstoupil do Oprichnina z roku 1565<unk>1572. Jako bojar a člen Oprichnina sloužil jako vůdce v mnoha bitvách. Byl vojvodou v bitvě u Molodi (1572), kde bojoval proti krymskému chánu Devletovi I. V roce 1572 vedl vojsko v bitvě s Červiněmi po jejich povstání v Rusku. V roce 1573, krátce poté, co byl jmenován vojvodou na Oce, náhle upadl z milosti, byl zajat a mučen k smrti. Jeho vnuk, princ (-1689), sloužil jako namestnik ( - vicekrále) v Astrakhanu a ve Vladimíru, vedl "Prikaz" (ministerstvo) Sibiře a "Prikaz" kazanského paláce. Dohlížel na tvorbu zákoníku z roku 1649 ("Sobornoye Ulozheniye"), byl vedoucím Velké pokladny a ministerstev Reiter () a zahraničních pluků. V roce 1682 podepsal dekret o zrušení mestnichestva.