Dokončete následující větu: Walker strávil své první roky v námořnictvu nejprve v britských vodách během invaze hrůz roku 1779, a pak v Severní Americe, kde viděl akci ve většině rozhodujících námořních bitev války, zejména v Chesapeake, St.
Svaté. Před koncem nepřátelství dosáhl hodnosti poručíka a meziválečné roky strávil cestováním po kontinentu. Po návratu do služby s vypuknutím války s Francouzi se znovu zúčastnil mnoha klíčových námořních akcí tohoto období, přičemž jeho služba na slavném prvním červnu zajistila jeho povýšení na jeho vlastní velení. Jeho kariéra byla téměř ukončena obviněním z neposlušnosti rozkazů, což vedlo k jeho propuštění z námořnictva, ale byl znovu přijat včas, aby vyvinul plán na potlačení vzpoury u Spitheadu a Nore. Velel lodi v bitvě u Camperdownu a další v bitvě u Kodaně, získal Nelsonovu chválu za své činy.