Rachel Parsonsová začala bruslit v šesti letech, protože se chtěla naučit stát na ledě. Poté, co se v červnu 2006 připojila k akademii bruslení na ledu Wheaton, začala se zaměřovat výhradně na tanec na ledu. S Kylem MacMillanem vyhrála zlato na juniorské úrovni na mistrovství USA v roce 2009
a pak zlato na střední úrovni na mistrovství USA v roce 2010.