Dokončete následující větu: Po působivém výkonu ve Formuli 3 a získání titulu Rookie of the Year International Formula 3000 vítězstvím v Belgii v roce 2004 byl Robert Doornbos najat jako pátekový testovací řidič pro Grand Prix Jordánska na Velkou cenu Číny 2004. Doornbos zapůsobil jako testovací řidič v posledních několika závodech sezóny a byl znovu jmenován pro sezónu 2005, ačkoli v tomto roce závodil s monegaskou závodní licencí. Na
V roce 2005 se připojil k holandskému jezdci Christijanovi Albersovi v Minardi, který debutoval dříve téhož roku jako pravidelný jezdce týmu. V roce 2007 byl Doornbos jmenován testovacím a rezervním jezdcem Red Bull Racing a nahradil Christiana Kliena v posledních třech závodech sezóny. Po pouhých 11 závodech za 4 roky skončila jeho kariéra ve formuli 1 když v roce 2007 jel na mistrovství světa v Champ Car.