Dokončete následující větu: Semmes byl oddělen od "Sigsbee" a 1. února 1944 byl povýšen do dočasné hodnosti velitele. Velitelství nad torpédoborcem převzal 12. srpna 1944 a zůstal jejím velitelem až do srpna 1945. Během svého času ve velení, "Picking" doprovázel vojenské transporty během
Leyte kampaň v říjnu 1944 <unk> těsně chybějící akce v bitvě v zálivu Leyte <unk> a doprovodné obojživelné síly a poskytoval střelnou podporu vojákům na břehu během kampaně na Luzonu v lednu 1945.