Dokončete následující větu: V průběhu 16. století se husarové stali těžšími: opustili dřevěné štíty a přijali kovové pancíře. S bitvou u Lubieszów v roce 1577 začal "zlatý věk" "husárie". Až do bitvy u Vídně v roce 1683 bojovali polští husarové nespočetně akcí proti různým nepřátelům a zřídka prohráli bitvu. V bitvách
Byczyna (1588), Kokenhausen (1601), Kluszyn (1610), Gniew (1626), Chocim (1673) a Lwów (1675), polští husarové se ukázali být rozhodujícím faktorem často proti ohromným šancí. Jedním z nejpozoruhodnějších příkladů takových vítězství litevských husarů byla bitva u Kircholmu v roce 1605, v níž 3000 husarů pod vedením Jana Karola Chodkiewicza porazili 11 000 vojáků Karla IX. ze Švédska - s zanedbatelnými ztrátami.