Dokončete následující větu: Palmer se narodil v Buffalu v New Yorku. Innis byl členem sboru v místním kostele, než vstoupil do armády. V roce 1842 vstoupil na Vojenskou akademii Spojených států. Vystudoval v roce 1846 a byl jmenován druhým poručíkem v 2. americkém jezdeckém dělostřelectvu. Vstoupil do mexické-americké války jako první poručík a byl vyznamenán za statečnost a pozoruhodnou službu v bitvách u Contreras a
Churubusco. Jeho statečnost ukázaná v bitvě u Chapultepecu mu vynesla povýšení do hodnosti kapitána. V březnu 1855 byl Palmer povýšen do hodnosti kapitána 2. americké kavalerie.