V sezóně 1956 se Collins připojil k Ferrari na základě vynikající jízdy v předchozím roce Targa Florio, ve kterém se spojil s Mossem k vítězství v Mercedes-Benz 300 SLR. To se ukázalo být zlomovým bodem, s solidním druhým místem za Mossem na Velké ceně Monaka a vítězstvím v belgické
a Velkou cenu Francie. V těch prvních dnech ve Ferrari si Collins získal neúnavný obdiv Enza Ferrariho, zničeného předčasnou smrtí svého syna Dina ve věku 24 let na svalovou dystrofii, a který se obrátil na Collinse pro útěchu a zacházel s ním jako s členem rodiny.