Bývalý rozhodčí FIFA, Escobar dohlížel na zápasy během Mládežnického mistrovství světa FIFA v roce 1985, olympijského turnaje v roce 1992 a Copa América v letech 1991 a 1993
Turnaje. Také působil jako rozhodčí v kvalifikačních zápasech na mistrovství světa 1986 a 1994.