V pozdních padesátých letech byl Martin volně spojen se skupinou umělců, kteří žili a pracovali v čtvrti North Beach v San Franciscu, jako Jay DeFeo a Wally Hedrick, kteří byli manželé, Joan Brown, Manuel Neri, Bernice Bing a Deborah Remington. V roce 1954 Hedrick a Remington spolu založili Six Gallery
, se čtyřmi dalšími umělci a básníky.