Napíše pokračování tohoto odstavce - Dosáhl semifinále na 100m na olympiádě v roce 1960 a ve stejném roce soutěžil v závodech za Venezuelu v štafetě 4 x 100 m
- Ne, ne. Svalové napětí mu zabránilo, aby šel na olympijské hry v Tokiu v roce 1964. V olympijských hrách v roce 1968 neprošel přes 100 metrů. Esteves soutěžil v 4 × 100 metrů Relay na Pan American Games v roce 1963 vyhrál stříbrnou medaili s Arquímedes Herrera, Héctor Thomas a Rafael Romero. Na Panamerických hrách v roce 1963 skončil čtvrtý v běhu na 100 metrů.