John Malcolm Taylor (23. března 1933 - 8. září 1966) byl anglický závodní jezdec. Zúčastnil se pěti mistrovství světa Formule 1 Grand Prix a také se zúčastnil několika závodů Formule 1 mimo mistrovství. Jeho debut ve formuli 1 byl 11. července 1964 na Velké ceně Velké Británie v Brands Hatch, kde řídil jednolitrový čtyřválcový Cooper<unk>Ford T73, kde skončil na čtrnáctém místě, 24 kol pozadu, po prodlouženém pitstopu kvůli problému s převodovkou. Taylor se v roce 1965 nezúčastnil světového šampionátu Formule 1, ale pokračoval v závodech mimo šampionát. V roce 1966 se vrátil do závodů Grand Prix, kde řídil dvoulitrový Brabham<unk>BRM pro soukromce Davida Bridgese. Jeho prvním závodem té sezóny byla Velká cena Francie v Reims, kde získal svůj jediný bod v šampionátu. Následovaly osmé místa v obou
Velká cena Velké Británie v Brands Hatch a Velká cena Holandska v Zandvoortu.