Napíšeš pokračování tohoto odstavce - Walker běžel Willy T. Ribbs sporadicky až do roku 1994, ale měl nejlepší úspěch v raných sezónách se Scottem Goodyearem. Goodyear skončil na druhém místě za Ala Unsera mladšího v závodě Indianapolis 500 v roce 1992
o 0,043 sekundy, nejbližší cíl v historii závodu, a později vyhrál v roce 1992 Michigan 500 pro Walkera nad tehdejším nováčkem z Penske, Paulem Tracyem. Goodyear a Robby Gordon strávili s Walkerem velké množství času, jejich poslední sezóna byla v roce 1996. Gordon odešel, aby pokračoval v kariéře NASCAR s Goodyearem v nové Indy Racing League. Walker najal Gila de Ferrana, který se blížil k vítězství v roce 1997, aniž by vyhrál jediný závod. V roce 1999 řídil druhé auto pro Naoki Hattoriho a Memo Gidleyho, ale ani jedno nebylo dobré. Walker také vedl tým v Indy Racing League pro Sarah Fisher v letech 2000 a 2001 s omezeným úspěchem.