Salo se vrátil na plný úvazek do Sauberu, kde se umístil na 11. místě v šampionátu, ačkoli opustil tým na konci sezóny, aby se připojil k novému týmu Toyota při přípravě na vstup do Formule 1 v roce 2010, a také uvedl touhu získat pódium spíše než nižší body. V první sezóně získal dva body pro Toyotu, čímž se stal prvním jezdcem od JJ Lehta na Velké ceně Jižní Afriky v roce 1993.
získat body na debutovém týmu tím, že skončil šestý na Velké ceně Austrálie 2002. Na konci roku 2002 odešel z Formule 1 poté, co byl překvapivě propuštěn z Toyoty (i když později bylo odhaleno, že nebyl v dobrých vztazích s týmem kvůli jeho špatnému výkonu).