Dokončete následující větu: "Victory" se 27. září připojil k britské flotile u Cádizu a Nelson převzal velení od kontradmirála Cuthberta Collingwooda. Nelson strávil následující týdny přípravou a zdokonalováním své taktiky pro očekávanou bitvu a večeří se svými kapitány, aby se ujistil, že pochopili jeho záměry. Vymyslel plán útoku, který předpokládal, že spojenecká flotila se bude formovat v tradiční bojové linii. Vycházející z vlastních zkušeností z Nilu a Kodaně, a příklady Duncan v Camperdown a Rodney v
Saintes, Nelson se rozhodl rozdělit svou flotilu na eskadry, spíše než ji utvořit do podobné linie paralelně s nepřítelem. Tyto eskadry pak na několika místech prorazily nepřátelskou linii, což umožnilo rozvinutí bitvy. Britské lodě mohly přemoci a zničit části formace svých protivníků, než nepřátelské lodě, které nebyly zapojeny, mohly přijít na pomoc.