Lipton byl s Easy Company, když osvobodili Eindhoven, město v jižním Nizozemsku poblíž belgické hranice. Byl součástí pokročilého týmu, který byl průzkumníkem před zbytkem roty. V říjnu 1944 se podílel na záchraně velkého oddílu
z rozptýlených pozůstatků britské 1. padákové divize, které se úspěšně podařilo uniknout zajetí po bitvě u Arnhemu.