Vyplňte následující větu: Po odmítnutí socialistického Rumunska vstoupit do
Invaze do Československa, vztahy se Sovětským svazem se zhoršily. Aby vyvážila svou závislost na sovětském vojenském vybavení, Rumunsko urychlilo rozvoj svého zbrojního průmyslu, který se většinou spoléhal na sovětské plány a licence. Vzhledem k tomu, že Sověti nebyli ochotni sdílet technické informace o SVD Dragunov, byl zahájen projekt na vývoj PSL.