Dokončete následující větu: V roce 1861, ve věku 19 let, se Roberts zapsal jako voják do roty C 19. pluku pěchoty Severní Karolíny, který byl později označen jako 2. pluk NC kavalerie. Poté, co sloužil s význačností během operací pluku v Severní Karolíně, ale bez formálního vojenského výcviku, byl 30. srpna 1861 povýšen na podporučíka. Dne 13. září 1862 byl Roberts povýšen na prvního poručíka. Robertsův pluk byl přeložen do Virginie na podzim téhož roku a zúčastnil se několika bitev, mezi nimi: Bitva u Fredericksburgu, Bitva u Suffolku a Bitva u Brandy Station. Dne 13. listopadu 1863 byl Roberts povýšen na kapitána a pak na majora před jarem 1864, kdy bojoval v brigádě Severní Karolíny divize Williama Henryho Fitzhugh Leeho. V červnu 1864 byl povýšen na plukovníka a během obléhání Petrohradu dostal velení nad 2. kavaleristickým plukem. Roberts vedl útok proti Union breastworks, sestoupil, předběhl pušky a zajal několik vojáků Unie na
Druhá bitva u Reamovy stanice 25. srpna 1864. Dne 23. února 1865 byl Roberts povýšen na brigádního generála. Podle tradice, generál Robert E. Lee předal Robertsovi Leeovy osobní rukavice jako uznání za Robertsovu vynikající službu. Roberts pokračoval v velení své brigády v bitvě u Five Forks a nakonec se vzdal v bitvě u Appomattox Court House 9. dubna 1865.