Kirsanov také získal sedm medailí na mistrovství světa v kanoe sprintu ICF se třemi zlatými medailemi (K-4 500 m: 1987, 1989, 1990
), dvě stříbrné (K-4 500 m: 1986, K-4 1000 m: 1990) a dvě bronzové (K-4 500 m: 1991, K-4 1000 m: 1987).