V létě roku 2015 se Raja a Taimsoo opět setkali s Tõnu Endreksonem a Andrei Jämsä v přípravě na olympijské hry v roce 2016. Posádka získala bronzovou medaili na mistrovství světa v veslování v roce 2015, které se konalo ve Francii. Na jaře 2016 získali také zlatou medaili na mistrovství Evropy 2016. Na Letních olympijských hrách 2016 v Riu de Janeiru se Taimsoo zúčastnil své třetí olympijské soutěže ve čtyřčlenném plachtění.
Událost, s Radou, Endreksonem a Jämsä. Posádka vyhrála předběžné kolo, čímž získala místo ve finále A. Ve finále skončila třetí a získala bronzové medaile za posádkami z Německa a Austrálie.