Dokončete následující větu: Stewart sloužil ve skotských vojenských akcích proti Angličanům na počátku 15. století a byl zajat na
Bitva u Homildon Hill, která se odehrála 14. září 1402 v Northumberlandu v Anglii. Škótská armáda pod vedením Archibalda Douglase, 4. hraběte Douglase, napadla Anglii, která byla odhodlána k drancování, částečně kvůli pomstě za zabití a zajetí skotských šlechticů v bitvě u Nesbit Moor dne 22. června 1402. Když se vraceli do Skotska, byli zadrženi anglickými silami pod vedením Henryho Percyho, 1. hraběte Northumberlandu. Výsledkem byla rozhodující porážka skotské armády.