V jazyce symetrie: kde lze zanedbat gravitaci, fyzika je Lorentzov invariant, jako ve speciální relativitě, spíše než Galilejův invariant, jako v klasické mechance. (Definující symetrie speciální relativity je skupina Poincaré, která zahrnuje přeměny, rotace a boosty.) Rozdíly mezi těmito dvěma se stávají významnými, když se zabývá rychlostmi blížícími se rychlosti světla a jevům s vysokou energií. S Lorentzovou symetrií se do hry dostávají další nemožné struktury. Jsou definovány množinou kuželových částic.
Skupina Poincaré