Manlius je naposledy zmíněn v našich zdrojích jako jeden ze tří velvyslanců vyslaných do Delphi v roce 394 př.nl, aby předali oběti Apollonovi za úspěšné zachycení Veii.
V roce 396 př.nl. Velvyslanectví tvořili Manlius a jeho dva kolegové Lucius Valerius Potitus a Lucius Sergius Fidenas (jeho spolukonzulář v roce 397 př. n. l.). Velvyslanectví mělo přinést oběť delfské věštci a Apollonovi, ale bylo zajaté Liparejskými piráty pod velením sicilského řeckého Timasithea. Zdá se, že piráti změnili názor, když se dozvěděli o účelu velvyslanectví a tři "konzulové" byli propuštěni, aby mohli pokračovat v cestě. Tato epizoda by měla být považována za převážně historickou, protože s ní souvisí několik archeologických a nápisových důkazů. Ačkoli existuje určitá nesouhlas mezi zdroji, pokud jde o rok, Diodorus dává 396 a Livy 394 př. n. l., a složení velvyslanectví, protože jen Livy nám dává jména.