V roce 1940 podnikl několik pozemních akcí ve Francii a byl také zapojen do Narvikovy kampaně.
- Ne, ne. Před pádem Francie dostal Voisin rozkaz evakuovat se do Anglie. On a malý kontingent mužů překročili Lamanšský průliv z Cherbourgu na odvážné lodní cestě trvající několik dní. Jakmile se Voisin dostal do Anglie, setkal se s admirálem Thierrym d'Argenlieuem a stal se tajemníkem ataska admirála Emila Museliera, vůdce svobodných francouzských námořních sil.