Dokončete následující větu: Saunders byl v obchodní službě, než vstoupil do královského námořnictva jako dobrovolník v roce 1689 na palubě Portsmouthu s kapitánem Georgem St. V prosinci 1690 se připojil k Ossory s kapitánem Tyrrellem, ve kterém byl přítomen v
Bitva u La Hougue. Dne 28. prosince 1692 prošel zkouškou ve věku 21 let, poté co sloužil v námořnictvu necelé tři roky. Dne 5. prosince 1694 byl povýšen na poručíka a v lednu 1695 byl jmenován na Yarmouth s kapitánem Moody. V letech 1696 až 1699 byl na Pendennisu s kapitánem Thomasem Hardym. V roce 1700 byl na Suffolku a v roce 1701 na Coventry, opět s Hardym, a v roce 1702 byl prvním poručíkem na St George, vlajkové lodi sira Stafforda Fairborna. Byl s sirem Georgem Rookem v Cádizu a ve Vigu.