Ona a ostatní z "Panther 21" byli osvobozeni v květnu 1971 po osmiměsíčním soudu. Afeni Shakurová strávila dva roky ve vězení, než byla zproštěna viny. Ve věku 24 let se 16. června 1971 narodil její syn Lesane Parish Crooks. Následující rok, v roce 1972, byla farnost Lesane přejmenována na Tupac Amaru Shakur, což v kečuánštině znamená "zářivý had". Tupac byl pojmenován po Túpacu Amaru II., domorodém vůdci povstání Túpaca Amaru II.
, vzpoura Inků proti Španělům v Peru, která trvala od roku 1780 do roku 1783.