Dne 11. srpna 2009 bylo potvrzeno, že Badoer se po téměř 10 letech vrátí do Formule 1 a nahradí zraněného Felipeho Massu na Velké ceně Evropy 2009 ve Valencii. Massa se zranil během kvalifikace na Velkou cenu Maďarska 2009
když kousek odpružení spadl ze zadní části vozu Rubensa Barrichella z Brawn GP a zasáhl Massu do helmy, zlomil mu lebku, srazil ho do bezvědomí a způsobil, že narazil do stěny pneumatik. Michael Schumacher měl nahradit Massu, ale zranění krku, které Schumacher utrpěl v německém superbike testu dříve v roce, ho přinutilo odstoupit. BBC uvedla, že Badoer dostal práci jako "děkuji za jeho oddanost týmu". Deset let čekání Badoera je o něco kratší než deset let a tři měsíce mezi vystoupeními Jana Lammers na Velké ceně Holandska v roce 1982 a Velké ceně Japonska v roce 1992.