Lesotho se zúčastnilo letních olympijských her 2012 v Londýně, které se konaly od 27. července do 12. srpna 2012. Účast země v Londýně znamenala její desátý vystoupení na Letních olympijských hrách od jejího debutu na Letních olympijských hrách v roce 1972. Delegace zahrnovala tři atlety; Tsepo Ramonene, Mosito Lehata a Mamorallo Tjoka a jednoho plavce; Masempe Theko. Ramonene a Lehata se kvalifikovali na olympijské hry tím, že splnili kvalifikační standardy, zatímco Tjoka a Theko se dostali na olympijské hry prostřednictvím divokých karet. Tjoka byl vybrán jako vlajkař na slavnostním otevření, zatímco Lehata ho držel na slavnostním uzavření. Ramonene skončil poslední v mužském maratonu a byl během závodu oživen lékařským personálem. Lehata nepřešel do semifinále 200 metrů pro muže a Tjoka skončila na 90. místě v ženském maratonu. Theko skončila na 73. místě (a poslední) v celkovém pořadí v ženském volném stylu 50 metrů.
a nepřešel do semifinále.