V roce 1977 závodil pro Tyrrell, řídil šestikolový Tyrrell P34B. Peterson odešel z prvních čtyř závodů v roce 1977, odbočil v Argentině, byl zapleten do nehody s McLarenem Jochen Mass a Ensignem Clay Regazzoniho v Brazílii a utrpěl problémy s palivovými systémy v Jižní Africe a západní části Spojených států. V Španělsku skončil v osmé, ale v Monaku skončil kvůli selhání brzd. Petersonovi jediným pódiem bylo třetí místo v dešťově postiženém závodě v Belgii. Domů ve Švédsku byly naděje vysoké, ale Peterson skončil s problémy se zapálením a pak skončil dvanáctý ve Francii. Měl poruchu motoru v Británii, skončil devátý v Německu a pátý v Rakousku
- Ne, ne. Peterson skončil s problémy s zapálením v Holland, šestý v Itálii a šestnáctý ve Spojených státech. Peterson odešel z posledních dvou závodů v roce 1977, u kanadského a japonského závodu mu uniklo palivo, narazil do Ferrari Gillese Villeneuve, ale při nehodě zemřel policista a fotograf, kteří stáli v zakázané oblasti trati, když se nehoda stala.