- Od výcviku v Anglii, přes vylodění v Normandii, boje v živých plážích, průlom a závod na severovýchod přes Francii.
Brooks vedl divizi během dvou kampaní a desítek operací. Během tohoto období bylo sedmi jednotkám jeho velení uděleno prezidentské vyznamenání Distinguished Unit Citation. V Marchiennes ve Francii, poblíž belgické hranice, se 2. září 1944 osobně zúčastnil a řídil operaci, která zničila německý konvoj 165 vozidel a získala dubový list na svou Stříbrnou hvězdu. Armáda Distinguished Service Medal byla udělena Brooksovi za jeho vedení 2. obrněné divize.