Dokončete následující větu: V průběhu své historie se složení tercia, jeho formace na bojišti a jeho taktika vyvíjely, aby vyhovovaly novým výzvám. "Tercio" formace s dobře vycvičenými vojáky a dobrou podporou kavalerie pokračovaly v vítězství ve velkých bitvách v 17. století, jako například Wimpfen (1622), Fleurus (1622), Breda (1624),
Nördlingen (1634), Thionville (1639), Honnecourt (1641) a Valenciennes (1656). Teprve po Rocroi (1643) byla španělská "tercio" pověst téměř neporazitelnosti v otevřené bitvě rozbitá. Nicméně porážku v Rocroi spíše urychlil kolaps podpůrné kavalerie než selhání pěchoty "tercio". "Tercios" pokračovali v vítězství v bitvách po Rocroi, jako například Tuttlingen ve stejném roce nebo Valenciennes (1656), ale jejich styl na bojišti se dále vyvíjel. V tomto období stálé vylepšování střelných zbraní a polního dělostřelectva dávalo méně hlubokému lineárnímu stylu rostoucí výhodu. Do konce 17. století tercios přijali tolik lineárního stylu, že jejich bojové formace a taktika často neměly mnoho společného s klasickými tercio formacemi a taktikou předchozího století. V roce 1704 byly pravidelné španělské "tercios" přeměněny na pluky a pikeman jako typ pěchoty byl opuštěn. Ti z rezerv a milice by se později přeměnili na podobné organizace.