Vyplňte následující větu: Štefanek reprezentoval Srbsko a Černou Horu na letních olympijských hrách v Aténách v roce 2004, jakož i Srbsko na letních olympijských hrách v Pekingu v roce 2008 a na letních olympijských hrách v Riu de Janeiro v roce 2016, kde získal zlatou medaili v olympijských hrách v roce 2004 a v roce 2016 v olympijských hrách v Riu de Janeiro, kde získal zlatou medaili v olympijských hrách v roce 2004 a v roce 2016 v olympijských hrách v Riu de Janeiro.
66kg soutěž. Štefanek byl prvním srbským sportovcem, který vyhrál medaili v Riu de Janeiru po 11 dnech zklamání a byl oceněn dalšími srbskými sportovci za zvýšení jejich ducha. Srbský tým pak v následujících dnech vyhrál dalších 7 medailí, což z olympijských her 2016 učinilo zdaleka nejúspěšnější v historii Srbska jako nezávislého národa až do tohoto okamžiku.