Nejstarší zaznamenaný pedálový čtyřkolík byl vystaven v roce 1853 na světové výstavě průmyslu všech národů
se koná v New Yorku. To bylo přibližně ve stejnou dobu, kdy se začaly objevovat dvojkolové kola. Quadracykly byly jedním z řešení problému stability při nízkých rychlostech v raných cyklech a byly typicky modely s více sedadly. Byly použity jak tandemní (v řadě), tak společenské (přímo vedle sebe) konfigurace sedadel.