Dokončete následující větu: Vrátil se do služby po Paulově smrti v roce 1801 a 31. srpna téhož roku byl jmenován velitelem Fanagorijského grenadiérského pluku. Zúčastnil se války třetí koalice a bojoval v Langeronské koloně u
Austerlitz, kde byl oceněn Řádem sv. Anny 1. třídy; historik bitvy říká: "Kamenská brigáda 1 se v velmi obtížné situaci... [On] vyniká svým vzácným příkladem iniciativy a účinného zásahu v kritickém bodě bitvy". Dne 27. června 1806 byl povýšen na generálporučíka a dostal velení 12. divize. Vstoupil do armády Moldavska a zúčastnil se další rusko-turecké války, ve které se zúčastnil akcí v Brăile, Constanţa, Babadag a Varna. V roce 1810 sloužil pod vedením svého mladšího bratra generála Nikolaje Kamenského a vynikl v bitvě u Pazardžiku, za kterou byl povýšen na generála pěchoty. 4. srpna porazil tureckou armádu v bitvě u Šumly a byl vyznamenán Řádem sv. Jiřího (2. třídy). Velel ruskému levému křídlu v bitvě u Batinu v severním Bulharsku 7. září 1810. V roce 1812 velitel sboru v armádě generála Alexandra Tormasova a zúčastnil se bitev u Kobryna a Gorodečny. Nicméně, měl spory s Tormasovem a vzal si na konci roku dlouhou dovolenou.