Vyplňte následující větu: V roce 1390 doprovázel Scrope Johna Beauforta, nevlastního bratra budoucího krále Jindřicha IV., na
Barbarská křížová výprava do Mahdie, ale jinak se o jeho raném životě ví jen málo. Rychlost, kterou mu udělil král Richard II., pokračovala u Jindřicha IV. po Richardově svržení a v roce 1403 byl Scrope nazýván "královým rytířem" a bojoval na straně Jindřicha IV. v bitvě u Shrewsbury. Jeho strýc, Richard Scrope, arcibiskup z Yorku, byl popraven 8. června 1405 za účast na severním povstání proti králi; Henry Scrope se však nezúčastnil neúspěšné vzpoury svého strýce a sloužil králi ve Walesu, když v roce 1406 zdědil titul a pozemky svého otce. V roce 1408 doprovázel dceru Jindřicha IV. Filippu do Dánska kvůli jejímu sňatku a v roce 1409 odjel na diplomatickou misi do Paříže s nevlastním bratrem Jindřicha IV. Jindřichem Beaufortem.