V soutěži na 800 m Gleichfeldová skončila pátá na olympijských hrách v letech 1960 a 1964; získala bronzovou medaili na mistrovství Evropy v roce 1966. Také vyhrála tři medaile na univerziádě; zlato v roce 1961
a stříbrné medaile v letech 1963 a 1965. Na Mistrovství Evropy v roce 1969 získala bronzovou medaili ve střídačce 4 × 400 m spolu se spoluhráčkami Christa Czekay, Inge Eckhoff a Christel Frese.