V roce 2008 začal svou první cestu přes Antarktidu, vedl expedici, která byla průkopnickou cestou přes Transantarktické hory, která dosáhla bodu od jižního pólu. Expedice připomínala stoleté výročí Shackletonovy Nimrodovy expedice
- Ne, ne. Worsley se vrátil na Antarktidu v roce 2011, vedl tým šesti lidí při sledování úspěšné cesty Roalda Amundsena v roce 1912 na jižní pól, která připomínala jeho stoleté výročí. Při dokončení trasy se stal prvním člověkem, který úspěšně absolvoval trasy, které absolvovali Shackleton, Robert Falcon Scott a Amundsen.