V Sovětském svazu byla divize přidělena k obranné službě v sektoru Bryansk od února 1942 do července 1943. Dne 8. května 1942 byl z jednotek 164. pěší divize vytvořen nový dělostřelecký pluk. Na podzim 1943 byly části rozpuštěné 321. pěší divize sloučeny do 211. pěší divize. Dne 16. července 1943 byl velitel divize Richard Müller zabit v bitvě u Kurska a následně nahrazen Johannem-Heinrichem Eckhardtem. Divize se zúčastnila bitvy u Nevelu.
v prosinci 1943.