Po havárii v předsezónním testování běžného jezdce JJ Lehta (který si zlomil páteř), Verstappen jel v prvních dvou závodech sezóny jako náhradník, spolupracoval s Michaelem Schumacherem a debutoval ve formuli 1 na Velké ceně Brazílie v roce 1994. Během závodu se srazil s Eddiem Irvinem, což vyvolalo vícenásobnou nehodu, do níž byli zapojeni také Éric Bernard a Martin Brundle. Verstappenův vůz udělal salto, ale on se z něj dostal bez zranění. Na Velké ceně Pacifiku Verstappen skončil na 6. místě, ale hned po pitstopu se odvrátil na studených pneumatikách. Lehto byl připraven na další závod v Imole.
, ale jeho výkony v dalších závodech byly zklamání a byl odpočinut Benetton po Grand Prix Kanady, což umožnilo Verstappenovi vrátit se do závodního sedadla.