V roce 1991 byl opět členem izraelského mírového vyjednávacího týmu, cestoval jako součást izraelské delegace na Madridskou mírovou konferenci
To otevřelo jednání (která vedla izraelskou delegaci), která nakonec vedla k dohodám z Osla z roku 1993, což bylo významným průlomem v izraelsko-palestinském konfliktu.