Auto navrhl majitel a technický ředitel společnosti Simtek Nick Wirth spolu s hlavním designérem společnosti Simtek Research, Paulem Crooksem. Byl to přímý vývoj vozu roku 1994, S941. Aby si zajistil pevnou pozici ve sportu po traumatické sezóně, kdy byl Roland Ratzenberger zabit v Imole.
zatímco řídí S941, tým navrhl S951 být přímý a nekomplikovaný.