Dokončete následující větu: Když byla společná jednotka 116 organizována USARPAC, aby pomohla královské thajské armádě po
Krise v Laosu, Richardson se stal jeho velitelem díky svým zkušenostem s partyzány na Filipínách. Pracovní skupina hlídala hranici mezi Laosem a Thajskem šest měsíců a pak byla deaktivována. Richardson dostal thajskou vyznamenání za svou službu, a vrátil se do Pentagonu jako zástupce šéfa personálu. V této roli požádal Asociaci armády Spojených států, aby zavedla konference velitelů seržantů, které se budou konat během jejích výročních schůzek, a byl zodpovědný za vytvoření armádního programu pro komunitní služby. Richardson ukončil svou kariéru jako velitel generála Šesté armády Spojených států v Presidio v San Franciscu mezi 1. srpnem 1965 a červencem 1967. Brzy poté, co Richardson převzal velení armády, vypukly v Los Angeles nepokoje Watts a 15. srpna 1965 byl vybrán úředníky, aby velel federálním jednotkám, pokud by byly poslány, aby obnovily pořádek. To bylo nakonec nepotřebné, protože nepokoje byly obsazeny kalifornskou národní gardou. Během velení Šesté armády požádal Spojené organizace služeb, aby založily USO Lounge na mezinárodním letišti v San Franciscu, který byl používán americkými vojáky během vietnamské války, a organizoval Fort Point a Army Museum Association. Za svou službu tam, Richardson obdržel jeho třetí Distinguished Service Medal.