Během druhé útulku z Mantuy, Heinrich vedl brigádu 5200 mužů v Paul Davidovičově sboru. Jeho oblast odpovědnosti se táhla od severního cípu jezera Garda až po Trento na západní straně řeky Adige. Dne 3. září 10.000-členná francouzská divize pod vedením Clauda Belgranda de Vaubois vytlačila své základny z Nago<unk>Torbole na jezeře. Nadměrně sebevědomý velitel armády mu nařídil, aby druhý den zaútočil na Francouze, ale on přiznal, že to není možné. V následné bitvě u Rovereta
4. září bránil tábor Mori na západním břehu, zatímco jeho kolegové Josef Vukassovič a Johann Sporck drželi Marca na východním břehu. Bonaparte, který měl mnohem větší sílu, porazil Davidovičův sbor a vyhnal ho na sever od Trenta.