Dokončete následující větu: Bojoval v bitvě u Grunwaldu (15. července 1410), kde bránil Radzyň proti Řádu německým. Později sehrál významnou roli v
občanské války v Čechách za vlády Václava IV. V bitvě u Kutné Hory (1421) porazil armádu Svaté římské říše a maďarského království. Účinnost jeho polního dělostřelectva proti královské kavalerii v této bitvě z něj učinila úspěšný prvek husitských armád.