Urso se narodil ve městě Fano v regionu Marche a svou kariéru začal v romanském klubu Cesena. V sezóně 2010/11 byl hráčem mládežnického týmu do 17 let. Urso byl povýšen do rezervního týmu v roce 2011/12 a 10. března 2012 byl povolán do prvního týmu. Urso odehrál přátelský zápas za první tým 4. dubna. Debutoval v 36. kole (celkem 38 kol) sezony 2011/12 v Serie A.
, jako náhradník Tommaso Arrigoniho. Oba hráči odehráli svůj neoficiální debut v Itálii U18 dne 9. května proti rezervnímu týmu A.S. Livorno Calcio.