V roce 2001 se Dodge vrátil do NASCAR s Intrepidem. Stejného roku zemřel Dale Earnhardt při fatální nehodě v Daytoně 500.
, což vedlo NASCAR k vážným bezpečnostním změnám. V roce 2003, v reakci na asymetrické tělo Taurus v předchozích sezónách, NASCAR vytvořil nová pravidla těla, lépe známá jako pravidlo "obvyklé šablony těla"; v důsledku toho, kapoty, střechy a poklopy již nebyly nutné být totožné s jejich akciovými protějšky. V roce 2004 přešel sport z paliva Unocal 76 na Sunoco. Automobil 4. generace byl používán na plný úvazek až do roku 2006 a byl po několika závodech v roce 2007 (v nichž Toyota, která již soutěžila v NASCAR Craftsman Truck Series, debutovala v poháru a v tehdejší Busch Series s Camry), v Cup Series odešel do důchodu, zatímco ostatní závody běžely v páté generaci vozu Car of Tomorrow. The Car of Tomorrow se stal plným pracovním místem v roce 2008, přičemž druhotřídní série přijala vlastní Car of Tomorrow jako první částečný pracovní úvazek v roce 2010 a na plný úvazek následující rok.