Hlaváčová byla členkou českého národního týmu v plavání na dlouhé vzdálenosti a získala stříbrnou medaili na mistrovství Evropy v vodních disciplínách v roce 1991 v 5 km otevřené vodě a bronzovou medaili na mistrovství Evropy v vodních disciplínách v roce 1995
v 25 km soutěži na otevřené vodě.