Toro Rosso si udrželo Alguersuariho pro sezónu 2010, která začala s nejlepšími výsledky v kariéře třináctého v Bahrajnu a jedenáctého v Austrálii, včetně 22 kol v boji se sedminásobným mistrem světa Michaelem Schumacherem. V Malajsii
O týden později získal Alguersuari své první body ve formuli 1 s devátým umístěním. Šéf týmu Toro Rosso Franz Tost pochválil výkon Alguersuariho a řekl, že Španěl "vedl fantastický závod". Alguersuari pak získal další bod po skončení desáté na jeho domácí Grand Prix. V květnu navštívil Alguersuari Dominikánskou republiku se svým týmem Red Bull a stal se jedním z prvních řidičů, kteří kdy řídili vozidlo formule 1 na plážích. V dalších 14 závodech získal jen jeden bod, a to v závěrečném závodě v Abu Dhabi.