Přestože v průběhu let došlo k určité aktivitě, teprve v roce 1987 se Mercedes-Benz vrátil do soutěže v první linii, vrátil se do Le Mans, Deutsche Tourenwagen Meisterschaft (DTM) a Formule 1 se Sauberem. V devadesátých letech se Mercedes-Benz spojil s britským výrobcem motorů Ilmor (nyní Mercedes-Benz High Performance Engines) a zahájil kampaň IndyCars podle pravidel USAC / CART, nakonec vyhrál 1994 Indianapolis 500
a 1994 CART IndyCar World Series Championship s Al Unser Jr. za volantem. V 90. letech se Mercedes-Benz vrátil do závodů GT s vozem Mercedes-Benz CLK GTR, který přinesl společnosti dva tituly ve třídě GT1 FIA.