19. července byl Doornbos jmenován závodním jezdcem Minardi na Velkou cenu Německa 2005.
Nahradil rakouského Patricka Friesachera, který se potýkal se sponzorskými problémy. Ve svém prvním závodě Formule 1 narazil na Jacquesa Villeneuve, muže, který poradil Doornbosovi, aby začal svou kariéru závodního jezdce. Doornbos závodil celkem osm Grand Prix pro tým, jeho nejlepším výsledkem bylo 13. místo v tureckých a belgických Grand Prix.