Napište pokračování tohoto odstavce - Z tohoto výcviku začal Wu rozvíjet svůj vlastní styl, který sdílel s členy své rozšířené rodiny. On a jeho rodina byli bohatí šlechtici, někteří z nich byli vládními úředníky, ale nikdo z nich v té době neměl vojenskou kariéru a neměli potřebu učit bojová umění pro profesionální nebo finanční účely. Zdá se, že využili t'ai chi především jako prostředek k kultivaci sebe sama a možná k sebeobraně a vedení v době rozsáhlého občanského rozpadu a nepokojů včetně banditství, povstání proti pozemkovým pánům a Nian a Taiping
povstání.