V letech 1943 až 1945 sloužil v 3. brigádě SS a 20. Waffen Grenadier divizi SS. Od dubna 1944 byl velitelem 45. SS-Grenadierského pluku. Dne 23. srpna 1944 byl vyznamenán Rytířským křížem Železného kříže za své činy v bitvě u Tannenberské linie.
a v bitvě u Auvere, kde Riipalu a jeho pluk odrazili útok sovětské armády, který zabránil obklíčení oddílu armády Narwa. Ocenění mu předal Felix Steiner, velitel III SS Panzer Corps.