Dokončete následující větu: Přestože tento termín má středověký původ, tento druh zařízení poprvé popsal Julius Caesar v sedmé knize svého "Commentarii de Bello Gallico" (Komentáře k galským válkám), který použil zařízení během
Obléhání Alesia. Caesar píše, že se jim říkalo "lilie", protože se podobaly květu stejného jména. Pozdější římské příklady lze vidět na hradě Rough na Antonínově zdi ve Velké Británii.