Demokratická republika Kongo se zúčastnila všech ročníků afrických her od jejich založení v roce 1965 a během her mezi lety 1971 a 1997 se tato země objevila jako Zair. Jedinými dvěma zlatými medailisty pro DRK od její změny jména v roce 1997 byl boxer Jesus Kibunde v roce 1999
a tenista Denis Indondo v roce 2015.