Dokončete následující větu: Irvine zůstal v Jaguaru v roce 2002 a byl opět partnerem de la Rosy. V rámci přípravy na nadcházející sezónu se Irvine podrobil fitness zkoušce a zaznamenal vysoký skóre. Nicméně, byl opatrný ohledně vyhlídky svého týmu, který vstupuje do roku, a řekl: "Musíme jen počkat a vidět, co se stane s tímto autem, to je otázek". V úvodním kole v Austrálii Irvine skončil čtvrtý; a v následujícím závodě v Malajsii, byl nucen odejít s problémem s hydraulikou. Irvine se později podařilo zajistit sedmé místo v
Brazilská Grand Prix, než utrpěl po sobě jdoucí výpadky v dalších třech závodech. Později dokončil Velkou cenu Monaka na deváté pozici, což bylo následováno dalším po sobě jdoucím odstoupením v sedmi závodech. To však znamenalo zlomový bod, protože Irvineovi se podařilo dokončit všechny zbývající závody. V tomto období se dvakrát umístil na bodovém žebříčku - v Belgii skončil na šestém místě a v Itálii na třetím místě. S osmi body dokončil sezonu na devátém místě v šampionátu řidičů.