Francesco Stefano Antonioli (narozen 14. září 1969) je italský bývalý fotbalista, který hrál jako brankář. Byl nejstarším fotbalistou v Serie A, dokud jeho klub Cesena nebyl na konci sezony 2011/12 sestoupen do Serie B.
sezónu, po které odešel z profesionálního fotbalu. Antonioli začal svou klubovou kariéru s Monzou a během své kariéry hrál za několik italských klubů, vyhrál tituly s AC Milánem, Bolognou a Romou. Navzdory tomu, že se nikdy nehrál na seniorské mezinárodní úrovni, byl nevyužitým členem italského mužstva, který se zúčastnil Euro 2000 a dosáhl finále. Na úrovni mládeže reprezentoval Itálii na letních olympijských hrách v roce 1992.