Dokončete následující větu: Pracoval na volné noze (včetně Lotusu), když ho Colin Chapman požádal, aby se vrátil na plný úvazek a navrhl auto, které bude soutěžit v Indianapolis 500. Vyráběl Lotus 29 s zadním motorem, který, řízený Jimem Clarkem, skončil na druhém místě v Indianapolis 500 v roce 1963 a Lotus 34 pro
1964 který, ačkoli začal z pole position, dokončil pouze 47 kol (z 200) kvůli problémům s pneumatikami a odpružením. Terry později prohlásil, že rozdíly s Chapmanem znamenaly, že auto nebylo plně vyvinuto. Byl také zapojen do návrhu vozu Lotus 33 F1, se kterým Clark vyhrál mistrovství světa v závodě.