Dne 24. ledna 2006 byl Winkelhock potvrzen jako testovací a rezervní řidič pro tým Midland F1 (dříve Jordan Grand Prix) pro sezónu Formule 1. Zúčastnil se pátečních testovacích sezení pro tým v Bahrajnu, Austrálii, Německu
a maďarské Grand Prix.