- Inspirován televizními záběry z úvodní jezdecké soutěže na paralympijských hrách v Atlantě 1996
V roce 2000 se Higgins znovu zapojil do jízdy na koních s cílem soutěžit na paralympiádě v Sydney. Její rodina a přátelé se obávali dopadu, který by tento sport měl na její zhoršující se kyčelní klouby, a ona uzavřela s manželem dohodu, že se vzdá sportu, pokud se jí nepodaří dobře na příštím britském národním šampionátu pro jezdecké kategorie s postižením, které se mělo konat o šest měsíců později. V letech 1997 až 1999 vyhrála britské mistrovství na národní i mezinárodní úrovni ve třídě 3. stupně. Po jejím prvním vítězství v britském šampionátu její manžel odložil svou jezdeckou kariéru, aby ji trénoval a motivoval. V srpnu 1999 získala dvě bronzové medaile na 4. světovém šampionátu v oblékání pro jezdce se zdravotním postižením v Dánsku, jednu v individuálním šampionátu třídy 3 a druhou jako součást australského týmu v oblékání.