Po zranění z závodní nehody v roce 2001 se Zanardi rozhodl vrátit se do sportu a začal jezdit na ručním kole. V roce 2007 dosáhl 4. místa v New York City Marathon v divizi handcycle, po pouhých čtyřech týdnech tréninku. Od té doby začal s ručním cyklistickým závodem a soutěžil v roce 2009 na mistrovství světa v para-cyklistickém cestovém cyklistu. Prohlásil, že se zaměřuje na místo v italském týmu na letní paralympijské hry 2012
- Ne, ne. V roce 2009 vyhrál Benátský maraton v kategorii pro zdravotně postižené, jezdil na invalidním vozíku za jednu hodinu, třináct minut a 56 sekund a v roce 2010 vyhrál Římský městský maraton za jednu hodinu, patnáct minut a 53 sekund. V roce 2011, ve svém čtvrtém pokusu, Zanardi vyhrál New York City Marathon ve své třídě handcycling.