Marlboro Team Penske rozšířila na tří-auto operace s obhajovat Indianapolis 500 vítěz Emerson Fittipaldi, rostoucí hvězda Paul Tracy, a 1990 IndyCar Champion a 1992 Indy 500
Vítěz Al Unser Jr., přeběhl z Wales Racing po zklamání v roce 1993 a zanechal mu jen jedno vítězství (Vancouver) a sedmé místo v pořadí. Penske přešel na nový motor Ilmor ve spolupráci s Mercedes-Benzem, spíše než Chevrolet, který se po roce 1993 stáhl. Zákaznický tým Bettenhausen Motorsports s řidičem Stefanem Johanssonem obdržel roční podvozek PC-22, když Penske začal používat nový PC-23.