Kompletujte následující větu: PC23 debutoval na Velké ceně Austrálie v roce 1994, poznamenané senzačním debutovým vítězstvím podvozku Reynard, který se kvalifikoval na 3. místě s Fittipaldiem, na 5. místě s Alem Unserem mladším a na 6. místě s Tracy. V závodě, který byl zkrácen o 10 kol kvůli tmě, Fittipaldi získal 2. místo, zatímco Unser a Tracy odešli kvůli problémům s elektřinou. V Phoenixu, prvním oválném závodě sezóny, dosáhl PC23 svého prvního vítězství, s Fittipaldi před Al Unser, Jr. Sezóna pokračovala se šesti vítězstvími v řadě, třemi pro Unser:
Indianapolis a Milwaukee, kde Penske Racing dosáhl pozoruhodného 1-2-3 vítězství s Fittipaldiem na druhém a Tracy třetím, vítězství Tracyho v Detroitu a dvě vítězství pro Unser v Portlandu, další 1-2-3 pro Penske a Cleveland. V Torontu však Unserův motor vybuchl, zatímco Fittipaldi skončil třetí a Tracy pátý, čímž ukončil úžasnou sérii sedmi vítězství v řadě. V Michiganu se celá Penskeova smečka stáhla, ale v dalších dvou závodech, v Mid-Ohio a New Hampshire, Penskesové dosáhli dvou 1-2-3 vítězství v řadě, přičemž Unser byl v obou případech vítězem. Unser vyhrál také ve Vancouveru, dokončil svou druhou řadu ze tří vítězství v sezóně. Road America vyhrál v té době rostoucí hvězda Jacques Villeneuve, jeho první v CART závodě, zatímco Unser získal šampionát před Fittipaldi. Dvě závěrečné soutěže sezóny, Nazareth a Laguna Seca vyhrál Paul Tracy. Unser, Fittipaldi a Tracy zakončili sezónu na prvních třech místech v sezónním pořadí.