V rámci kanadských olympijských plaveckých zkoušek v roce 2021 v Torontu Liendo zlomil národní rekord v soutěži na 100 m motýlem s časem 51,40. To ho kvalifikovalo na Letní olympijské hry v Tokiu v roce 2020. Liendo soutěžil ve třech individuálních disciplínách v Tokiu (na 50 m a 100 m volný styl a na 100 m motýlem).
), ale v žádném z nich nepřekročila semifinale. Byl součástí kanadského týmu v 4x100 m volný styl, který se neočekávaně kvalifikoval do finále a skončil na čtvrtém místě, 0,60 sekundy za bronzovou medailí.