Mnoho raných závodních vozů používalo čtyřkolové motory, ale motor Peugeot, který vyhrál závod Indianapolis 500 v roce 1913
byl vysoce vlivným motorem. Tento motor, navržený Ernestem Henrym, měl dvojitý nadhledový valivový hřídel (DOHC) se čtyřmi ventily na válce, uspořádání, které se stalo standardem až do dnešního dne pro závodní inline čtyřmotorové motory.