Dokončete následující větu: V roce 1991 byl opět členem izraelského mírového vyjednávacího týmu, který cestoval jako součást izraelské delegace do
Madridská mírová konference, která otevřela jednání (pro něž působil jako předseda izraelské delegace), která nakonec vedla k dohodám z Osla z roku 1993, což bylo významným průlomem v izraelsko-palestinském konfliktu.