Dokončete následující větu: Vrátil se k vojenské službě před druhou světovou válkou a 25. dubna 1939 byl pověřen jako pilotní důstojník v dobrovolné rezervě královského letectva. Dne 17. června 1940, po prohlášení maršála Philippe Pétain o jeho záměru usilovat o
Po příměří, Air-Vice Marshal Arthur Barratt, Air Officer Commanding-in-Chief britských vzdušných sil ve Francii, poslal Grinnell-Milne na misi doručit dopisy vůdcům francouzského letectva, uvádějící odhodlání Británie pokračovat v boji, a povzbuzovat je, aby udělali totéž v severní Africe. Grinnell-Milne byl také jmenován britským styčným důstojníkem vrchního velitele francouzského letectva Josepha Vuillemina a vybaven přenosným rádiovým vysílačem, volacími značkami a kódy. Grinnell-Milne jel do Bordeaux, pak do velitelství francouzských vzdušných sil v Agenu. Vuillemin ho tam s lítostí informoval, že zahájil proces přemístění mužů a letadel do severní Afriky, ale nyní dostal rozkaz zastavit veškeré pohyby. Grinnell-Milne zjistil, že většina vyšších důstojníků štábu byla buď rezignovaná na svůj osud, obstruktivní nebo otevřeně nepřátelská, ačkoli poznamenal, že mnozí z mladších důstojníků a mužů byli dychtiví odejít do Anglie. Opustil Francii pozdě v noci 18. června na palubě. Jakmile se vrátil do Londýna, byl jmenován styčným důstojníkem svobodného francouzského generála Charlese de Gaullea, zůstal s ním následující čtyři měsíce a zúčastnil se bitev o Dakar a Gabon. Dne 3. srpna 1941 byl povýšen na leteckého důstojníka. Grinnell-Milne byl vyloučen z RAF (technicky rezignoval na své pověření) a 20. července 1944 si zachoval hodnost letového důstojníka. Poté se vrátil do BBC a zůstal tam až do roku 1946.