Toyota F1 debutovala ve formuli 1 v roce 2000, s McNishem a Salem řídící Toyota TF102, navrženou Gustavem Brunnerem. Navzdory tomu, že má jeden z největších rozpočtů ve Formuli 1, Toyota získala celý rok jen dva body. Jejich první bod byl získán v jejich prvním závodě, Velké ceně Austrálie, kdy byla polovina pole vyřazena nehodou v první zatáčce způsobenou Ralfem Schumacherem, který se srazil s Rubensem Barrichellem. Tým mohl získat další bod v příštím závodě na Velké ceně Malajsie, ale Salo utrpěl elektrický výpadek a tým ztratil McNishovu zastávku. Skot tak ztratil pozici a skončil sedmý, jen kousek od bodů, za Sauberovým Felipe Massa. Velká cena Brazílie, třetí závod sezóny, přinesla Toyotě druhý a poslední bod, který opět získal Salo. McNish utrpěl obrovskou nehodu během tréninku na závěrečné japonské Grand Prix.
a zmeškal závod na lékařský radu. Ani McNishovi ani Salovi nebylo nabídnuto místo v závodě v roce 2003.