Píše se pokračování tohoto odstavce - "Robinson" opustil přístav Seeadler 28. listopadu pro záliv Leyte, kde byl 1. prosince oddělen od torpédoborce divize 112 (DesDiv 112) torpédoborce eskadry 56 (DesRon 56) a hlášen na torpédoborce eskadry 22 pro službu. Další den se vydal na cestu do průsmyku Kossol, kde se spojil s 14 dalšími torpédoborci v průsmyku šesti doprovodných lodí, sedmi křižníků a tří bitevních lodí, které sloužily jako vzdálené krytí pro konvoje vojáků směřující k útoku na Mindoro.
, Filipínské ostrovy. Pomáhala odhánět nepřátelská letadla, zatímco střežila eskortní dopravce od 13. do 15. prosince. Vojáci dorazili na pláž v Mindoru 15. a "Robinson" se vrátil do přístavu Seeadler s úkolovou skupinou 23.