Dokončete následující větu: Figueroa debutoval za Honduras v roce 2003 a od té doby zaznamenal góly proti Belize, Kubě, Jamajce, Spojeným státům a Austrálii. Byl součástí honduraského týmu na mistrovstvích 2005, 2007,
2011 (neobjevil se) a 2015 Zlatý pohár CONCACAF. Byl také jmenován do 23-členného mužstva na mistrovství světa FIFA 2010 v Jižní Africe. Figueroa hrál na mistrovství světa mimo pozici centrálního obránce kvůli formě Emilia Izaguirre. Byl opět jmenován do honduraského týmu na Mistrovství světa 2014. Figueroa také reprezentoval Honduras na úrovni U-20 a U-23 od roku 1999 do roku 2003 a 2001 do roku 2003, kdy skóroval jednou ve třech zápasech za U-20 a neuspěl v osmi zápasech s U-23. Do reprezentace U-23 se připojil jako hráč s nadváhou na Letní olympijské hry v roce 2012. Získal více než 160 zápasů, nejvíce pro Honduras, od svého debutu v roce 2003 vstřelil šest gólů. V současné době je kapitánem národního týmu.