Anne se narodila 6. února 1665 v 11:39 ve St James's Palace v Londýně, jako čtvrté dítě a druhá dcera vévody z Yorku (po něm Jakuba II. a VII.) a jeho první manželky Anny Hydeové. Její otec byl mladším bratrem krále Karla II., který vládl třem královstvím Anglie, Skotska a Irska, a její matka byla dcerou lorda kancléře Edwarda Hyde, 1. hraběte z Clarendonu. Při jejím anglikánském křtu v kapli Royal v St James's, její starší sestra, Mary, byla jedním z jejích kmotů, spolu s vévodkyní z Monmouthu a arcibiskupem z Canterbury, Gilbertem Sheldonem. Vévodkyně a vévodkyní z Yorku měli osm dětí, ale Mary a Anne byli jediní, kteří přežili do dospívání.
Číslo 1669