V době invaze Osy do Sovětského svazu, byl Pikalov v 9. třídě. V květnu 1941 vstoupil na Rostov-na-Donu, kde v únoru 1942 absolvoval zrychlený kurz. Zúčastnil se druhé světové války, bojoval na západní, donské, stalingradské, stepské a 2. běloruské frontě, účastnil se osvobození Kurska, Minska, Poznan
, a stejně jako vtrhnutí do Berlína. Byl třikrát zraněn. Bojoval v dělostřelectvu jako velitel čety, velitel baterie, asistent náčelníka štábu dělostřelecké divize pro průzkum, adjutant vyšší dělostřelecké divize, průzkumný důstojník pluku.