Tyrrell řídil BRM Formule 2 v letech 1965, 1966 a 1967, zatímco Stewart byl přidán k týmu Formule 1 BRM. Tým poté podepsal dohodu o provozování F2 vozů vyrobených francouzskou společností Matra. Tyrrell se poprvé zúčastnil Velké ceny mistrovství světa v roce 1966 na Velké ceně Německa, kde nastoupil na F2-spec Matra MS5 pro Ickxe a Huberta Hahna. Hahne skončil devátý, na druhém místě v F2. Nicméně, Ickx byl zapleten do první kola srážky s Brabhamem Johna Taylora, který později zemřel na popáleniny při nehodě. Tyrrell se později zúčastnil Velké ceny Německa v roce 1967
s autem F2 pro Ickxe, tentokrát s Matrou MS7. Ickx se kvalifikoval s 3. nejrychlejším časem, nicméně vozy F2 byly povinny začít závod ze zadní části startovního roštu. Běžel až na pátém místě, než skončil v závodě se zlomeným odpružením.