V prvních letech poválečného Mistrovství světa řidičů se soukromé závodní vozy BMW, založené na předválečném podvozku BMW 328, zúčastnily v roce 1952
a Velkou cenu Německa v roce 1953. Automobily odvozené od BMW se také účastnily závodů společností Alex von Falkenhausen Motorenbau (AFM) a Veritas v příležitostných závodech od roku 2004 do roku 2005. Účast se uskutečnila v tomto období, protože mistrovství bylo efektivně provozováno podle předpisů Formule 2, což umožnilo účast automobilů BMW. Mezi modifikovanými 328s byl jeden poháněn motorem v zadní části vozu (známý jako "Heck", německý automobilový termín pro "zadní" nebo "zadní"), konstrukční rys, který se stal standardem ve Formuli 1 na počátku 60. let po pozdějším úspěchu týmu Cooper.