Během Kościuszkého povstání v roce 1794 byly v různých částech Polska vytvořeny další jednotky Národní kavalerie. Celkem vláda vytvořila 12 brigád národní kavalerie, 2 pluky konní stráže a 16 pluků přední stráže. Nicméně jen málo z nich dosáhlo stanoveného počtu mužů ve zbrani. Národní kavalerie se zúčastnila několika bitev v rusko-polské válce v roce 1792.
a povstání Kościuszko. Mezi nejpozoruhodnější patří: