Dokončete následující větu: S vypuknutím druhé světové války převzalo německé armádní vrchní velení (OKH) svou válečnou organizaci. Heusinger doprovázel terénní personál a pomáhal při plánování operací pro invazi do Polska,
Dánsko, Norsko, Francie a Nizozemí. Dne 1. srpna 1940 byl povýšen na plukovníka a v říjnu 1940 se stal náčelníkem "Operationsabteilung", čímž se stal třetím v hierarchii plánování armády, po náčelníku generálního štábu generálu Franzi Halderovi a zástupci náčelníka generálního štábu / hlavním štábním velitelem generálu Friedrichem Paulusem.