V roce 1990 Petra Krupková získala bronzovou medaili na Československém šachovém mistrovství mládeže ve věkové skupině dívek do 18 let. V roce 1992 se podílela na 4. místě na mistrovství světa mládeže ve věkové skupině U16 dívek. V roce 1993 Petra Krupková vyhrála český šachový šampionát žen, ale o rok později získala v tomto turnaji bronzovou medaili. V roce 1995 v Polsku se podělila o první místo s Monikou Bobrowskou v zónovém turnaji šachového mistrovství světa pro ženy a získala právo zúčastnit se mezizónového turnaje. V roce 1995 se Petra Krupková zúčastnila Mezizónního turnaje šachového mistrovství světa pro ženy.
v Chişinău, kde se umístila na 15. místě. V roce 1996 získala bronzovou medaili na Mistrovství Evropy juniorů U20 v Maďarsku.