Gavrilova začala svou sezónu hraním na Hopmanově poháru 2016
v týmu Australia Green, vedle Nicka Kyrgiose. V round-robinové fázi turnaje její jediné vítězství v singlu bylo nad Sabine Lisicki, nicméně ona a Kyrgios byli neporaženi v mixed-double fázi každé remízy. V zápase proti Francii, Gavrilova zachránil bod zápasu ve smíšeném dvojnásobku, když Austrálie byla v pádu 8 na 9 v pádu. Vyhráli zápas ve třech setech, čímž si zajistili místo ve finále. Gavrilova a Kyrgios byli nakonec šampiony turnaje, porazili ukrajinský tým Eliny Svitoliny a Alexandra Dolgopolova v obou singlových zápasech. Bylo to teprve podruhé, kdy australský tým vyhrál Hopmanův pohár, poprvé v roce 1999.