Dokončete následující větu: Oudinot byl zvolen členem poslanecké sněmovny, ale měl málo času věnovat se politice. Ve válce z roku 1805 sehrál vedoucí roli, velitel slavné divize "grenadýrů Oudinot", složené z ručně vybraných vojáků a organizované jím, s nimiž se chopil vídeňských mostů, přijal zranění při
Bitva u Schöngrabernu v Dolním Rakousku proti Rusům. V roce 1807 se zúčastnil vítězství Joachima Murata v bitvě u Ostrolenky v Polsku a bojoval s odhodláním a úspěchem v bitvě u Friedlandu.