V srpnu 1581 jmenoval Alexander Farnese Karla z Arenbergu plukovníkem německého kavalerijního pluku. Zúčastnil se Kolínské války (1582-1584), zejména obléhání Godesbergu (1583), účastnil se obléhání Antverp
(1585) a Sluis (1587) a připojil se k kampaně Farnese ve Francii (1590).