V roce 1225 se město poprvé zmínilo v písemných záznamech; Kamenz se stal nezávislým městem v roce 1319, kdy císař Ludvík IV. odevzdal západo-lužské země lucemburskému králi Janovi Čechovi. V roce 1346 se občané připojili k Lusatian League pro ochranu proti lupičským baronům a pro udržení veřejného míru ("Landfrieden"). Město však bylo obklíčeno a nakonec obsazeno husitskými vojsky.
v roce 1429, kteří také zdevastovali nedaleké město Wittichenau předtím, než pochodovali proti Bautzenu. V roce 1493 král Vladislav II. z Čech založil františkánský klášter severně od městských hradeb Kamenz, který byl v roce 1512 zasvěcen sv. Anně.