Shrňte článek:  Pro každého, kdo si letos balí věci na dovolenou, je pořádný boj, aby se mu oblečení vešlo do tašky. Ale robotičtí inženýři nyní přišli s tím, co tvrdí, že je nejlepším způsobem, jak složit různé druhy oblečení do pěkných malých obdélníků. Jejich objevy samozřejmě mají pomoci nové generaci robotů převzít některé z našich monotónních domácích prací. Na výše uvedeném diagramu je znázorněn postup, který vědci navrhli pro skládání svetru nebo trička s dlouhým rukávem. Nicméně jejich práce také odhalila nejúčinnější způsoby, jak skládat oblečení tak, aby mohlo být nahromaděno a zabaleno, což může také pomoci lidem. Používají princip, který nazvali "g-fold" - kde je oblečení rozloženo na rovný povrch a gravitace je použita k tomu, aby pomohla při skládání oblečení. Může to být dokonalá domácí pomoc - schopnost najít špinavé prádlo, umýt ho a dokonce ho složit, než ho uklidíte. Robot vyvinutý výzkumníky z Kalifornské univerzity v Berkeley umí prát a skládat oblečení, rozpoznat různé předměty, aby mohly být úhledně skládány. Použitím osobního robota 2 za 280 000 dolarů od Willow Garage byli vědci schopni přimět svého robota, aby vybral prádlo z koše a umístil ho do pračky. Tento polohumanoidní robot má "přibližně velikost člověka" a má dvě paže, dráždivé ruce podobné drápům, čelní obrazovku a naklonitelný laserový skener Hokuyo, který se nepřetržitě pohybuje nahoru a dolů jako ustavičně tlachlavá ústa. Například pro skokan navrhují složit rukávy napůl nejprve u lokte a pak je složit na ramena. Pak navrhují, aby se tělo skokanů skloňovalo ze dvou stran doprostřed a pak se skloňovalo napůl. U kalhot navrhují složit je podél rozkroku a pak doprostřed. Tento přístup je publikován ve výzkumné práci, která popisuje, jak mohou domácí roboti pomáhat v domácnosti. Dr. Pieter Abbeel, docent počítačových věd na Kalifornské univerzitě...
Inženýři z Kalifornské univerzity v Berkeley zhodnotili techniky skládání. Vedli práci na vývoji robotů, kteří umí prát. Doporučují použít "g-fold", kde se oblečení skládá na plochém povrchu. Trička, svetry a kalhoty se s ním dají složit do čistých obdélníků. Výzkumníci doufají, že to povede k robotům, kteří budou schopni dělat domácí práce.