Dokončete následující větu: Po sedmi letech mimo soutěžní plavání začala Torresová v roce 1999 trénovat pro návrat na olympiádu pod vedením trenéra Richarda Quicka. Vyhrála pět medailí na Letních olympijských hrách v Sydney v roce 2000, ale své nejlepší výsledky si nechala pro dvě hlavní štafety ženského olympijského týmu USA. Plavla druhou etapu pro vítězný americký ženský tým ve finále štafety 4 × 100 metrů volným stylem, která zahrnovala Amy Van Dykenovou, Courtney Shealyovou a Jenny Thompsonovou. Torres vyhrál druhou zlatou medaili za ukotvení vítězného amerického týmu v 4 × 100 metrů medley štafeta, spolu se spoluhráči B.J. Bedford, Megan Quann a Jenny Thompson v finále. Torresová také získala bronzové medaile <unk> své první olympijské medaile v individuálních disciplínách <unk> v každém z
50 metrů volný styl, 100 metrů motýl a 100 metrů volný styl, vyrovnávají spoluhráč a soupeř Jenny Thompson na třetím místě v posledním případě. Ve svých 33 letech se Torres stala nejstarší ženou, která vyhrála olympijskou medaili v plavání. Byla nejstarším členem olympijského plaveckého týmu USA, ale vyhrála více medailí (pět) než kterýkoli jiný člen týmu USA.