Čáslavská byla kromě úspěchů v gymnastice známá i svou otevřenou podporou československého hnutí za demokratizaci a opozicí vůči sovětské invazi do Československa v roce 1968.
- Ne, ne. Na olympiádě v Mexico City v roce 1968 přenesla svůj protest na světovou scénu tím, že se tiše dívala dolů a pryč, zatímco se hrála sovětská národní hymna během ceremoniálů o medailech v závěrečném závodě o rovnováhu a cvičení na podlaze. Čáslavská byla v novém režimu považována za "persona non grata". Byla nucena odejít do důchodu a po mnoho let jí bylo odepřeno právo cestovat, pracovat a navštěvovat sportovní akce.