"Cressida" byla postavena v Lübecku na začátku roku 1939 jako nákladní loď loděnice Lübecker Maschinenbau-Gesellschaft. Dne 1. října 1939 byla loď rekvizitována Kriegsmarine jako V 102 a byla umístěna do "1 Vorpostenflotille". Loď se účastnila německé invaze do Dánska.
V dubnu 1940 doprovázel parník "Rugard" a vlečné lodě "Monsun" a "Passat" spolu s V 103 "Sylvia" a několika minomety. Skupina vylodila tři roty ze 170. pěší divize v Middlefart.