Daly byl synem podplukovníka Francise Dermotta Dalyho, důstojníka 4. lehkého dragonu, a jeho ženy Mary McIntoshové. V roce 1840 vstoupil do Bombajské pěchoty jako důstojník kadet. Spolu s několika mladými důstojníky podobného věku, jako Herbert Edwardes a Patrick Alexander Vans Agnew, byl Daly vyslán, aby "poradil" Sikhům jako součást "mladých mužů" Henryho Lawrencea. Sloužil ve druhé anglo-sikhské válce.
a byl přítomen při obléhání Multan. Dne 18. května 1849 povýšil 1. pančábskou nepravidelnou kavalerii, která se následně stala 21. vlastní kavalerií prince Alberta Viktora (Frontier Force) (Dalyho kůň). Daly byl povýšen do hodnosti kapitána v roce 1854 a vedl svůj pluk během indické vzpoury. Pluk působil v severní Indii a zúčastnil se obléhání Dillí a úlevy z Lucknow. Během války vedl brigádu Hodsonova koně. Daly byl dvakrát doporučen pro Victoria Cross v důsledku jeho chování.