Kingsley byl umělec ve sochařství a byl známý svými zručnostmi při výrobě zubních protéz. Vyhrál dvě zlaté medaile v řadě na světových soutěžích v New Yorku (1853)
a Paříž (1855). V roce 1858 publikoval zprávu o případu, dítě s obloukem v podobě písmene V, v New York Dental Journal. V roce 1859 Kingsley vytvořil umělou chlebotu z měkké vulkanizované gumy z Indie pro svého prvního pacienta s rozštěpeným chlebotem. Nakonec se přestěhoval do výuky a stal se zakladatelem New York College of Dentistry, který sloužil jako jeho první děkan od roku 1865 do roku 1869. Kingsley byl také známý svou prací související s vulkanitovou palatální deskou, která se skládala z předního sklonu, který umožňoval člověku kousnout dolní čelistí. Jeho přístroj byl později upraven Hotzem a byl znám jako "Vorbissplatte".