V roce 1958 začal s Lotusem VI v mistrovství 1172 a v roce 1959 se Hart spojil s Lenem Terrym, aby řídil jeho Terrier Mk2 v mistrovství a vyhrál Chapman Trophy. V roce 1960 řídil Terryho přední motor Formula Junior Terrier Mk4 a vyvinul hlavou pro motor Ford Anglia pohánějící vůz. V Oulton Parku v říjnu 1960 měl Hart vážnou nehodu s autem, což vedlo k tomu, že Terry navrhl Mk4 série 2, kterou Hart řídil v roce 1961. Vozy s zadním motorem byly nyní nejmodernější a Hart měl s ním jen omezený úspěch. Hart si užil úspěšnou kariéru jako řidič v různých jednosedeckých formulech. Zúčastnil se soutěží Formule Junior a Formule Tři, poté přešel do Formule Dva s týmem Lotus Formule Dva, který řídil Ron Harris. Zúčastnil se několika závodů Formule 1 mimo mistrovství s vozy Formule 2 a v roce 1967 se kvalifikoval na Velkou cenu Německa.
na Nürburgringu v Protos-Cosworthu.