Napište pokračování tohoto odstavce - Doornbosovým prvním sportem byl tenis. Jeho zájem o motoristický sport vzrostl poté, co byl pozván na Velkou cenu Belgie v roce 1998
jako host WilliamsF1. Byl to šampion Formule 1 z roku 1997, Jacques Villeneuve, který navrhl, že by měl jít do série jako je Formule Ford, protože byl příliš velký a příliš starý na závodní karting. Vzdal se tenisu a zaměřil se na závodění, připojil se k závodnímu týmu JR v roce 1999 v zimní sérii Opel Lotus UK. Měl úspěšnou sezónu, skončil druhý v šampionátu po čtyřech pole position, čtyřech nejrychlejších kolech a čtyřech vítězstvích. V roce 2000 soutěžil v sérii Formule Ford Zetec Benelux, skončil druhý v belgickém šampionátu a pátý celkově s jednou pole position, třemi nejrychlejšími koly a šesti pódií.