Po odmítnutí socialistického Rumunska připojit se k invazi do Československa
, vztahy se Sovětským svazem se zhoršily. Aby vyvážila svou závislost na sovětském vojenském vybavení, Rumunsko urychlilo rozvoj svého zbrojního průmyslu, který se většinou spoléhal na sovětské plány a licence. Vzhledem k tomu, že Sověti nebyli ochotni sdílet technické informace o SVD Dragunov, byl zahájen projekt na vývoj PSL.