Dokončete následující větu: Ačkoli Sennaova konzistentnost, konkurenceschopnost vozu a nespolehlivost Williams na začátku sezóny mu poskytly přednost, Senna trval na tom, že Honda posílí svůj program vývoje motorů a požadoval další vylepšení vozu, než bude příliš pozdě. Tyto modifikace mu umožnily, aby se v pozdní sezóně posunul, a vyhrál další tři závody, aby zajistil šampionát, který byl vyřešen v
Japonsko, když Mansell (který potřeboval vyhrát), odešel v první zatáčce, zatímco běžel třetí a přistál na své Williams v štěrkové pasti. Senna skončil na druhém místě a vítězství předal spoluhráči Gerhardovi Bergerovi v poslední zatáčce jako poděkování za jeho podporu v průběhu sezóny. Senna plánoval přejít do týmu Williams pro sezónu 1992, ale generální ředitel Hondy Nobuhiko Kawamoto osobně požádal, aby zůstal v McLaren-Hondě, což Senna udělal ze věrnosti; kromě doporučení Alaina Prosta hrála Honda důležitou roli v přivedení Senny s nimi do McLarenu.