Musiol také vyhrál sedm medailí na mistrovství světa FIBT se třemi zlatými (Dva muži: 1989, Čtyři muži: 1978, 1991) a dvěma stříbrnými (Čtyři muži: 1982, 1987).
), a dvě bronzové medaile (Dva-man: 1990, Čtyři-man: 1989).