Po Lublinské unii (1569) byla Bielsko převedena z Velkého vévodství Litvy do Polského království. Bielsk bylo královské město v Polsku, administrativně umístěné v Podlaském vojvodství v Malopolské provincii Polské koruny. Město prosperovalo s kostely, nemocnicí, mlýny, obchody a 265 řemeslníky (od roku 1576). Popálen Bielsko v roce 1591 a švédská invaze do Polska
přinesl téměř úplné zničení (1655).