13. září 1470, poté, co byl Eduard IV. přilákán na sever, aby se vypořádal s rebely, Warwick přistál v Plymouthu a vyvolal vzpouru Lancasterů v jeho zádech. Eduard byl nucen uprchnout do Flander a Jindřich VI. byl 3. října navrácen na trůn Anglie. Když se Eduard IV. vrátil a přistál 14. března 1471 v Ravenspuru v Yorkshiru, Devereux se k němu připojil k vítězství v bitvě u Barnetu.
14. dubna 1471, kdy byl znovu svržen Jindřich VI. Walter Devereux byl pověřen získáním dalších vojáků v Shropshire a Herefordshire a bojoval v bitvě u Tewkesbury 4. května 1471, kde si Eduard IV. konečně zajistil svůj trůn. Devereux byl po boku krále, když vítězně vstoupil do Londýna, a byl jedním z lordů, kteří přísahali v parlamentní komoře ve Westminsteru dne 3. července 1471, že přijmou Edwarda, prince z Walesu, jako dědice koruny. Dne 27. srpna mu byla udělena pravomoc přijmout odevzdání všech rebelů v Jižním Walesu a močálech a pozvednout armádu v Jižním Walesu, Worcestershiru, Gloucestershiru, Herefordshiru, Shropshiru a pochodech, aby odolala Jasperovi Tudorovi.