Napíšeš pokračování tohoto odstavce - Oddělen od "Sigsbee", byl Semmes povýšen do dočasné hodnosti velitele 1. února 1944. Velitelství nad torpédoborcem převzal 12. srpna 1944 a zůstal jejím velitelem až do srpna 1945. Během svého velení "Picking" doprovázel vojenské transporty během Leyte kampaně.
v říjnu 1944 <unk> téměř chybí akce v bitvě v zálivu Leyte <unk> a doprovázel obojživelné síly a poskytl palebnou podporu vojákům na břehu během kampaně na Luzonu v lednu 1945.