Dokončete následující větu: V roce 1630 se Jindřich proslavil jako vojenský vůdce
válka proti Španělům v Piemontu (Itálie). Porazil Piemonťany v bitvě u Avigliana, kde zaútočil přes příkop v čele králových žandarmů, zajal Carlo Dorii, nepřátelského generála, vlastní rukou a bojoval jako obyčejný voják, dokud nepřítel nebyl zcela vyhnán z pole. Po tomto vítězství následovalo zrušení obléhání Casalu a dobytí Saluzza. Za tyto úspěchy byl později téhož roku jmenován maršálem Francie.