Dokončete následující větu: Na Letních olympijských hrách v Tokiu v roce 2020, které byly kvůli pandemii COVID-19 odloženy na rok 2021, Milák vyhrál zlatou medaili v 200 metrů motýlem v novém olympijském rekordním čase 1:51.25. Získal také stříbrnou medaili v
100 metrů motýl v čase 49,68. Jeho plavání stanovilo nový evropský rekord v této události a posunulo ho do světového žebříčku na druhý nejrychlejší plavec v této události na mezinárodní úrovni, za Caelebem Dresselem a před Michaelem Phelpsem.