- Walkerova první mezinárodní medaile byla bronzová v prsním běhu na 100 metrů na mistrovství Evropy v Španělsku v roce 1997. Od té doby získal další čtyři medaile na mistrovství Evropy a osm medailí na mistrovství světa. Získal také bronzovou medaili v 50 m volný styl a skončil čtvrtý v 100 m volný styl, na 2006 Commonwealth Games
v Melbourne, kde byl jediným postiženým plavcem reprezentujícím Anglii.