Píše pokračování tohoto odstavce - Koncepční práce začala v roce 1941 a konečné specifikace byly definovány 2. listopadu 1942. První modely byly testovány v březnu 1943, ale velká překážka nastala v srpnu 1943, když Dr. Walter Thiel byl zabit během operace Hydra
bombardování, začátek operace Crossbow bombardování kampaně proti výrobě V-2. Po prvním úspěšném odpálení (třetí prototyp) dne 8. března 1944 byly do konce června 1944 dokončeny tři zkušební spuštění Wasserfall. Vypálení 8. ledna 1945 bylo neúspěšné, motor "fizzling" a vypuštění rakety na pouhých 7 km výšky při subsonických rychlostech. Následující únor zaznamenal úspěšný start, který dosáhl nadzvukové rychlosti 770 m/s (2 800 km/h) ve vertikálním letu. Do doby, kdy byla Peenemünde evakuována 17. února 1945, bylo dokončeno třicet pět pokusných výstřelů Wasserfall.