Vysoce úspěšný PC-23, který závodil v sezóně IndyCar v roce 1994, byl modelován podle svého předchůdce, PC-22. Penske PC-23 byl jedním z nejdominantnějších závodních vozů na volných kolech, které kdy byly vyvinuty. Vyhrál sezónu CART v roce 1994 a Indianapolis 500 v roce 1994.
Al Unser Jr., spolu s Emersonem Fittipaldiem a Paulem Tracyem dosáhli 12 vítězství ze 16 celkových, získali 10 pole position a 28 stupňů na stupních vítězů, v sezóně, ve které Penske také získal Constructor's Cup a Manufacturer's Cup s motorem Ilmor-Mercedes-Benz.