Dokončete následující větu: Petersen založil svou plaveckou historii na mistrovství světa v plavání Pan Pacific v Sydney v roce 1999, kde se umístil na čtvrtém místě na 100 m prsním úderu, jen kousek od pódiu. Ve stejném roce Petersen vyhrál zlatou medaili pro Jižní Afriku na 100 m prsou (1:02.63) na
Všeafrické hry v Johannesburgu.