Worsleyho první střelecká soutěž byla v roce 1994 na národním šampionátu pro zdravotně postižené v Melbourne, kde zlomil 3 australské rekordy. Ve stejném roce soutěžil na FESPIC hrách v Pekingu. Vyhrál zlatou medaili v soutěži mužské vzdušné pušky 60 výstřelů a stříbrnou medaili v soutěži mužské vzdušné pušky 3 × 40 výstřelů. Na mistrovství Evropy v roce 1995 ve Finsku skončil na 4. místě v mužské soutěži s vzduchovou puškou, přičemž překonal svůj vlastní australský rekord s 598/600. Na paralympijských hrách v Atlantě v roce 1996
, skončil na 22. a 23. místě v soutěžích Mixed Air Rifle SH2 ve stojících a lehčích soutěžích a na 17. místě v soutěžích Mixed Air Rifle 3×40 shots SH2. Na mistrovství světa ve střelbě pro zdravotně postižené ve Španělsku v roce 1998 skončil na 20. a 23. místě ve stojících a ležících disciplínách. Na mistrovství Oceánie v roce 1999 v Cecil Parku v Sydney, Worsley skončil na 7. a 4. místě ve smíšených stojících a klouzavých disciplínách. S konečným skóre 596 a 585 v ležící a stojící, Worsley kvalifikoval pro výběr na letní paralympijské hry 2000 v Sydney. Na mistrovství světa v Koreji v roce 2002 Worsley skončil na 15. místě v Air Rifle náchylné SH2 události. Na Švýcarském otevřeném šampionátu v roce 2003 Worsley zlomil svůj australský rekord, dosáhl osobního nejlepšího výsledku 600/600 a skončil na 2. místě ve finále. Byl jedním z 80 nejlepších sportovců, kteří obdrželi pozvání, aby soutěžili na finále Fiocchi v Itálii v tomto roce. V době těchto šampionátů držel tři australské rekordy ve stojících, skloněných a 3 × 40 střelách, byl čtvrtý na světě ve své klasifikaci a zlomil nový australský rekord ve stoje přes 10 metrů. Na paralympijských hrách v Sydney v roce 2000 skončil na 6. místě v závodech stojících a skládajících se, zatímco na paralympijských hrách v Aténách v roce 2004 skončil na 21. místě a 23. místě.