Dokončete následující větu: V roce 1640, v posledních letech dynastie Ming, zeměpisec Xu Xiake prozkoumal krajinu řeky Salween a zjistil, že horní řeky Salween, Mekong a Červená řeka (dříve se věřilo, že jsou součástí téhož říčního systému) byly ve skutečnosti oddělené. Po vzestupu dynastie Qing vstoupila Čína do nového období západní expanze. V roce 1717 dobyl Dzungarský chánát Tibet a Čína se je snažila z tohoto regionu vyhnat. V roce 1718 Qing vyslal armádu, ale neuspěl v dosažení Tibetu, dosáhl pouze až k řece Salween, kde byli poraženi džungárskými vojsky v bitvě u řeky Salween. V reakci na to, Qing
V roce 1720 vyslal do Tibetu větší vojsko, vyhnal Džungary a usadil vládu Čingů nad Tibetem.