Engelsmanová reprezentovala svou mateřskou zemi Austrálii jako olympijskou prvotřídní soutěžící na letních olympijských hrách v Aténách v roce 2004, kde soutěžila v ženském volném stylu na 50 metrů.
, spolu s Lenton. V závěrečném kole soutěže se Engelsman sotva dotkl americké plavkyně, čtyřnásobné olympijské soutěžící a dvanácnásobné medailistky Jenny Thompsonové, která skončila na šestém místě o pět setin sekundy (0,05), s časem 25,06 sekundy.