Dokončete následující větu: V roce 1777, Josephova unáhlená vojenská akce vedla k
Válka o bavorské dědictví. Když se rakouské postavení stalo neudržitelným, vedl Kaunitz mírová jednání z vlastní iniciativy; Smlouvou z Teschenu z roku 1779 získal pro Rakousko bavorský region Innviertel. V císařských záležitostech byl schopen ovládnout Perpetual Diet of Regensburg; v roce 1780 byl také úspěšný v umístění habsburského arcivévody Maxmiliána Františka Rakouského, Josefova mladšího bratra, jako koadjutor biskupa v elektorátu Kolín a kníže-biskupství Münster.