Je známo, že Newton se koncem šedesátých let šestdesátého století potýkal s myšlenkou, že zemská gravitace se rozšiřuje v obráceně čtvercovém poměru na Měsíc; nicméně trvalo mu dvě desetiletí, než vyvinul plnohodnotnou teorii. Otázkou nebylo, zda gravitace existuje, ale zda se rozšiřuje tak daleko od Země, že by také mohla být silou, která drží Měsíc na jeho oběžné dráze. Newton ukázal, že pokud by síla klesla jako obrácený čtverec vzdálenosti, mohl by se skutečně vypočítat měsíční oběžné období a získat dobrou dohodu. Předpokládal, že stejná síla byla zodpovědná za další oběžné pohyby, a proto ji pojmenoval "univerzální gravitace".
zda se rozkládá tak daleko od Země, že by to mohla být také síla, která drží Měsíc na jeho dráze