V roce 2011 Grijalva a zástupci Barbara Lee, Mike Honda a Lynn Woolsey kritizovali Obamu za to, že nepožádal o povolení Kongresu pro
Vojenská intervence v Libyi, a byl jedním ze 70 demokratů, kteří hlasovali proti financování libyjské války. V roce 2013 byl proti intervenci v Sýrii.