Napište pokračování tohoto odstavce - "Robinson" vyrazil z přístavu Seeadler 12. a zamířil na Filipíny. Dne 17. října 1944 se připojil k útočné skupině Dinagat. S lehkými křižníky "Denver" (CL-58) a "Columbia" (CL-56) a třemi dalšími torpédoborci "Robinson" podporoval útokovou skupinu Dinagat a nastavil kurz na Dinagat a tři menší ostrovy, Calicoan, Suluan a Homonhon, které dělily dva vchody do zálivu Leyte a byly podezřelé z toho, že skrývaly nepřátelský pátrací radar. Aby tyto nepřátelské varovné stanice byly vyřazeny z provozu, dorazila útočná skupina k ostrovům za úsvitu 17. října. Křižník "Denver" měl tu čest vystřelit z úvodního děla za osvobození Leyte
O 8 hodin ráno a 20 minut později přistála na ostrově Suluan první americká jednotka, která se vrátila na Filipíny. "Robinson" doprovodil jednotku Rangerů na ostrov Dinagat, kde přistáli bez odporu. Poté kryla minotěže v zálivu Leyte až do jejich odchodu do důchodu ráno 19. října. Její děla pronikala invazní pláže před vyloděním vojáků na Leyte 20. října 1944 a celou noc šířila osvětlovací palbu nad východním pobřežím Leyte. Dne 22. října zachránila sestřeleného amerického bojového pilota. Dne 24. října "Robinson" zničila nepřátelská zařízení na svahu Catmon Hill na ostrově Leyte.