Steingruberová se vrátila na švýcarské mistrovství v září 2019, více než rok po zranění, kde vyhrála s výsledkem 53,100. Poté byla jmenována do týmu, který soutěžil na mistrovství světa.
v německém Stuttgartu spolu s Ilarií Käslinovou, Stenfanie Siegenthalerovou, Anny Wu a Caterinou Barloggio. Následující týden soutěžila na Druhém přátelském turnaji v Heerenveen, kde pomohla Švýcarsku skončit na třetím místě za Nizozemskem a Španělskem. Individuálně se umístila na druhém místě za holandskou Naomi Visserovou.