Vaugiraud sloužil na "Couronne" během bitvy u Ushant 27. července 1778. Krátce velel fregatě "Fox" předtím, než byl přeložen na "Bretagne", aby sloužil jako druhý major Orvilliersovy eskadry. Po jeho povýšení na kapitána dne 4. dubna 1780, s účinností od 9. května 1781, se stal generálmajorem eskadry De Grasse na vlajkové lodi "Ville de Paris". Jako takový se zúčastnil bitvy u Fort Royal
30. dubna 1781 a v invazi na Tobago 30. května. Dne 22. července 1781, zatímco francouzská flotila byla zakotvena v Cap-Haïtien, "Intrépide" se zapálila a Vaugiraudovi se podařilo loď odplouvat, naopnout a evakuovat, než explodovala. Později se Vaudugira zúčastnil bitvy u Chesapeake 5. září, následného obléhání Yorktownu, bitvy u Saint Kitts 25. ledna 1782 a byl zraněn v bitvě u Saintes 12. dubna 1782.