V roce 1967 Beltoise závodil ve třech Grand Prix s 1,6 litrovým Cosworthem Formule 2 Matra MS7 a skončil sedmý jak v Watkins Glen, tak v Mexico City. V roce 1967 vyhrál také Velkou cenu Buenos Aires, která nebyla součástí kalendáře mistrovství světa. V roce 1968 Beltoise začal sezonu opět s vozem F2, ale od druhého závodu měl stroj Formule 1 a skončil druhý v nizozemské Velké ceně 1968
- Ne, ne. V roce 1969 byl umístěn do týmu Matra Kena Tyrrella, zatímco byl vyvinut tovární motor V12 spolu s Jackie Stewartem a skončil druhý ve Velké ceně Francie. Beltoise se vrátil do pracovního týmu Matra v letech 1970 a 1971. V roce 1971 byl účastníkem závodu v týmu sportovních vozů Matra a byl zapleten do nehody, při níž zahynul Ignazio Giunti během 1000 km v Buenos Aires, a jeho mezinárodní závodní licence byla na nějakou dobu pozastavena.