Doria studoval filozofii a teologii ve Španělsku a byl povýšen na kardinála na žádost španělského krále Felipea II. Když král Filip II. zemřel, byl na konzistoru 9. června 1604 jmenován kardinálem diakonem ve věku 31 let. Doriovi bylo uděleno povolení přijmout posvátné řády mimo Emberovy dny, 9. prosince 1604. Zúčastnil se jak březen-dubnové papežské konklave 1605
, který zvolil papeže Lva XI., a v květnu 1605 papežské konklave, který zvolil papeže Pavla V.