X-24A byl tlustý, krátký slzný tvar s vertikálními ploutve pro ovládání. Své první, bez pohonné, klouzavé letadlo uskutečnil 17. dubna 1969 s velitelem letectva Jerauldem R. Gentryem na ovládání. Gentry také pilotoval svůj první motorizovaný let 19. března 1970. Loď byla přibližně do výšky 45,000 stop (13.7 km) modifikovanou B-52 a poté byla spuštěna, pak buď klouzala dolů nebo použila svůj raketový motor ke vzestupu na vyšší výšky před klouzením dolů. X-24A letěla 28krát při rychlostech až 1,036 mph (1,667 km / h) a výškách až 71,400 stop (21,8 km).
28 krát.