Dokončete následující větu: V rodném městě Camerino studoval matematiku pod vedením svého otce Girolama, známého a odborného geodeta. Odjel z Camerina do Říma, aby pokračoval ve studiu matematiky (a začal studovat architekturu) na "Sapienza" a na Accademia di San Luca, kde se zúčastnil v roce 1754 Concorso Clementino v "classe II di Architettura". Vyučoval architekturu u markýze Gerolamo Theodoliho, návrháře argentinského divadla. V roce 1755 odjel Antinori do Lisabonu, kde pracoval jako architekt v "Casa dos Bicos" a zúčastnil se rekonstrukčních prací po
Po zemětřesení v roce 1755 také pracoval na plánech nového paláce Campolide pro Josefa I., ale krátce poté byl uvězněn buď kvůli závistivým obviněním jeho soupeřů, nebo kvůli spiknutí, do něhož se zapletl. S pomocí portugalské ženy Josefa Luisa Lopez de Cunha unikl a uprchl do Itálie, kde se s ní oženil.