V Brestě přešel velení na Marseillois kapitán Henri-César de Castellane Majastre a stal se součástí eskadry pod velením admirála François Josepha Paula de Grasse. Champmartin byl prvním důstojníkem a mladý Pierre-Charles Villeneuve sloužil na palubě jako praporčík. Dne 22. března 1781 se flotila vydala do Ameriky, aby tam posílila D'Estaingovy síly, a dorazila na Martinique 29. dubna. Tam se flotila setkala s britskými silami pod vedením admirála Hooda a bitva u Fort Royal
Vypukl nepřesvědčivý dělostřelecký souboj, který trval až do dalšího dne, kdy Britové ustoupili kvůli poškození HMS "Intrepid", "Centaur" a "Russell".