Dokončete následující větu: Joyce pocházel z pokorného námořnictva a svou námořní kariéru začal jako chlapec v roce 1891. Jeho zážitky v Antarktidě začaly o 10 let později, když se připojil k Scottově expedici Discovery jako schopný námořník. V roce 1907 Shackleton najal Joyce, aby se postaral o psy a saně na
Expedice Nimroda. Později byl Joyce zapojen do podobného úkolu pro australské Antarktické expedice Douglase Mawson v roce 1911, ale opustil expedici před odjezdem na Antarktidu. V roce 1914 Shackleton naverboval Joycea do Rossova moře; navzdory jeho hrdinství tato expedice znamenala konec Joyceova spojení s Antarktidou a jeho průzkumné kariéry, ačkoli opakovaně pokoušel se připojit k dalším expedicím.