Dokončete následující větu: Z tohoto výcviku začal Wu rozvíjet svůj vlastní styl, který sdílel se svými příbuznými. On a jeho rodina byli bohatí šlechtici, někteří z nich byli vládními úředníky, ale nikdo z nich v té době neměl vojenskou kariéru a neměli potřebu učit bojová umění pro profesionální nebo finanční účely. Zdá se, že využili tai chi především jako prostředek sebe-kultivace, a možná pro sebeobranu a vedení v době rozsáhlého občanského zhroucení a nepokojů včetně banditství, povstání proti domácím, a Nian a
Povstání Taipingů.