Tyrrell 004 je závodní vůz Formule 1, který byl navržen pro sezónu Formule 1 v roce 1972 hlavním návrhářem Tyrrell, Derekiem Gardnerem. Je to čtvrté a poslední vozidlo postavené na základě základního designu Tyrrell 001. 004 byl viděn v pěti závodech, tři s Tyrrell: Jackie Stewart řídil 004 v Grand Prix Monaka a skončil čtvrtý; Skot měl také řídit v Grand Prix Belgie
, ale žaludeční vřed ho vyřadil z závodu, a tým nepoužil náhradního jezdce. Patrick Depailler řídil 004 ve Velké ceně Francie a nebyl zařazen, a Francouz dostal ještě jednu příležitost v 004 pro Velkou cenu Spojených států a skončil sedmý.