Velimirović byl vybrán do jugoslávského národního týmu mnohokrát, jednou z prvních příležitostí bylo utkání "SSSR proti Jugoslávii" v Ohridu v roce 1972, během něhož v prvním kole porazil Rafaela Vaganiana. Na týmovém mistrovství Evropy v letech 1970 až 1977 vynikal a získal řadu stříbrných a bronzových medailí, a to jak v individuálních, tak v týmových soutěžích. Na šachové olympiádě v Nice v roce 1974
, získal dvě stříbrné medaile (jeden týmový, jeden individuální). Další stříbrnou medaili získal na mistrovství světa v Lucernu v roce 1989.