Na konci expedice bylo zapotřebí společné úsilí dvou záchranných lodí a použití výbušnin k osvobození "Discovery" z ledu. Scottův naléhání na formality královského námořnictva během expedice způsobilo nepříjemné vztahy s kontingentem obchodního námořnictva, z nichž mnozí odjeli domů s první záchrannou lodí v březnu 1903. Druhý velitel Albert Armitage, obchodní důstojník, dostal nabídku vrátit se domů na základě soucitu, ale tuto nabídku vykládal jako osobní urážku a odmítl ji. Armitage také prosazoval myšlenku, že rozhodnutí poslat Shackletona domů na záchranné lodi vyplynulo z Scottova nepřátelství spíše než z Shackletonova fyzického selhání. Ačkoli později došlo k napětí mezi Scottem a Shackletonem, když se jejich polární ambice přímo střetly, vzájemné civilnosti byly zachovány na veřejnosti; Scott se připojil k oficiálním recepcím, které přivítali Shackletona na jeho návratu v roce 1909 po Nimrodově expedici
, a oba si vyměnili zdvořilé dopisy o svých ambicích v letech 1909-1910.