Dokončete následující větu: V srpnu 1581 jmenoval Alexander Farnese Karla z Arenbergu plukovníkem pluku německé kavalerie. Zúčastnil se Kolínské války (1582-1584), zejména obléhání Godesbergu (1583), účastnil se obléhání
V roce 1585 se přidal k vojskům Antverp (1585) a Sluis (1587) a připojil se k Farneseovu tažení ve Francii (1590).