Vyplňte následující větu: Toyota si ponechala řidičskou sestavu pro rok 2012, ale sezona se ukázala být obtížná. Obě Toyoty (spolu s vozy Williams) byly diskvalifikovány z
Velká cena Kanady za provoz nelegálních dílů. Cristiano da Matta, po zklamání, opustil tým po Velké ceně Německa a byl nahrazen kolegou z Brazílie Ricardem Zontou, který byl třetím jezdcem týmu. Zonta jezdil pro Toyotu v následujících čtyřech kolech, než byl nahrazen italským Jarnem Trulli, který opustil tovární tým Renault. Panis mezitím oznámil svůj odchod do důchodu z závodění a před posledním závodem sezóny v Brazílii se vzdal, aby umožnil Zontaovi, který odstoupil pro Trulli, soutěžit ve svém domácím závodě. Ani Trulli ani Zonta nezískali body pro tým v závodech na konci sezóny, ačkoli se Trulli kvalifikoval dobře v obou Grand Prix, kterých se zúčastnil. Toyota si na začátku roku přivedla bývalého designera Jordan a Renaultu Mikea Gascoyneho, aby dohlížel na vývoj vozu, který se během roku zlepšil. Tým získal více než polovinu bodů, které získal v roce 2003, ale vyrovnal se svým nejlepším pátým umístěním na Velké ceně Spojených států s Panisem a udržel si 8. místo v šampionátu konstruktérů.