Write a continuation for this paragraph - 1914年建立察里津武器工厂。十月革命
后更名为街垒工厂。生产重型机器、大型铸钢与锻件。下属的“街垒钻孔设备工厂”（Barrikady Drilling Equipment Plant）与乌拉尔重型机器制造厂是苏联最大的两家石油钻机生产厂。1942年斯大林格勒会战时是惨烈的巷战战场，完全成为废墟，1944年恢复生产。二战后，转为生产重型弹道导弹发射器。工厂设计局1990年独立为泰坦中央设计局