Write a continuation for this paragraph - 撞角的设计以及撞击战术的实施的一个重要原则就是要让己方战船可以快速停下并且后退，从而避免敌方士兵在遭到撞击后跳帮作战。大航海时代以来帆船逐渐取代了划桨船，而使用风帆不管是停船还是后退都不如人力划桨来得容易控制，故此撞角逐渐衰退。风帆战争时代早期多用跳帮和纵火船纵火的方式作战，到17世纪火炮的应用逐渐增多，却罕有撞击的战例。1571年的勒班陀戰役
中，天主教联军统帅唐·胡安就下令各舰长锯掉撞角，为舰艏火炮提供更大的射角，方便在与敌军迎面交战时以火炮对敌舰进行压制。