Write a continuation for this paragraph - 早在16世纪，莫斯科公国的米哈伊尔·伊万诺维奇·沃罗腾斯基亲王（）为抵御鞑靼人的入侵修建了彼得罗扎沃茨克防线（）并组建了边防军。1782年叶卡捷琳娜二世组建了俄罗斯帝国的边防军，该边防军由哥萨克和低军衔的骑兵部队组成。1810年米哈伊尔·博格达诺维奇·巴克莱·德托利亲王组建由11个团组成的边防军，该边防军由和頓河哥薩克人组成，他们负责守卫俄罗斯帝国所有的西部边界。2年之后这支部队参与了抵御拿破仑入侵俄罗斯的战争
。1832年时，哥萨克和骑兵被