what important event is this text about: 奥朗日位于沃克吕兹省西部，罗讷河谷内，是一个区域性的中心城市，两条主干高速公路在此交汇，巴黎－马赛铁路亦由此通过。奥朗日自罗马时期建城，因阿勞西奧戰役而闻名，12世纪后成为奧蘭治親王國的国都，其王位自1815年起由奧蘭治-拿騷王朝继承。当地有多处古罗马遗迹，其中奧朗日古羅馬劇場和凯旋门为《世界文化遗产》。
阿勞西奧戰役