Complete the following phrase:  清朝治藏歷史指清朝政府于1720年出兵入藏后至1912年清朝灭亡前清政府與西藏的關係史。西藏在元明時期雖然受到皇帝的冊封，但在西藏在其治下具有自己的政權，自1720年代以来，清朝开始在西藏驻军，并设置驻藏大臣以直接管轄西藏地区，到18世纪末清朝在西藏的权威达到顶峰。但由于清朝自鴉片戰爭、太平天國後開始衰落，清朝對藏的影響力從19世纪中至20世纪初逐渐削弱到已經無法再掌握完整的治權，只有名義上的主權。1904年發生
英國侵藏戰爭，1907年《英俄條約》承認清朝在西藏的宗主权，清朝便採取一連串措施試圖再加強對於西藏的控制，這些措施於1910年鍾穎率軍進入拉薩達到頂峰，直到1911年辛亥革命爆发后，才随着驻藏大臣和驻藏清军被驅离而结束。