Write a continuation for this paragraph - 南立陶宛公爵明道加斯在与加利西亚-沃里希连的条约中被提到，是5位高等公爵中一位。根据利沃尼亚押韵编年史，到1230年代中期，明道加斯就已得到统治整个立陶宛的最高权力。1236年，维金塔斯领导的萨莫吉希亚人在苏勒战役
中击败利沃尼亚骑士团。该骑士团被迫成为普鲁士条顿骑士团的一个分支。这意味着，萨莫吉希亚这個将利沃尼亚与普鲁士分隔开来的狭长地带成为了两大骑士团的主要目标。这场战役让骑士团和立陶宛在战争期间得以喘息，而立陶宛利用此机会向鲁塞尼亚地带进攻，吞并新格鲁多克和格罗德诺。