Complete the following phrase:  历史学家推测大约在1609年，
慶長琉球之役时，左御纹就已经被使用在了旗帜、横幅和军服上了。在被薩摩藩击败后，琉球被允许保留王国的自治地位，保持与中国传统的朝贡关系。此后，开往萨摩藩的官方船只开始使用日本风格的旗帜，上面印有尚氏王朝的纹章，而私人船只则被禁止使用此旗帜。研究近代日本船舶的专家板井英伸推测，琉球模仿日本是为了表示对萨摩藩的忠诚。执政琉球的島津氏事实上默许了琉球的双重效忠，因为它仍然是中日之间的贸易通道，在江户幕府的锁国政策下提供了一个可乘之机。板井表示，由于琉球奉命向中国隐瞒其对萨摩藩的附庸，这面旗帜被前往中国的船只使用的可能性极低。