Write a continuation for this paragraph - 雅盖沃是中世纪立陶宛的最后一位异教统治者，其头衔为"Didysis Kunigaikštis"。作为波兰国王，他奉行与立陶宛结盟，抵抗条顿骑士团的政策。在1410年，联盟在格伦瓦德之战
（坦能堡之战）获胜，而接下来的索恩休战使波兰和立陶宛的边境变得稳固，这也意味着欧洲的一支重要力量，波兰立陶宛联盟的诞生。在瓦迪斯瓦夫二世的任期裡，波兰的版图得到了扩大，而且瓦迪斯瓦夫二世的统治时代通常被认为是“”。