what important event is this text about: 伊凡·康斯坦丁诺维奇·奥博连斯基（，？－1380年9月8日），莫斯科大公国名将，第二代奥博伦斯克王公，初代王公康斯坦丁·伊凡诺维奇·奥博连斯基之长子。年少时服役于全罗斯大公谢苗一世的官廷，因服役优秀，被大公赏赐貂皮一件。成年后与父亲返回领地，任王公储并协助父亲行政。1368年5月4日，立陶宛-特维尔25,000大军攻打边境城市奥博伦斯克。康斯坦丁公自知不敌，派长子率100骑兵突围前往莫斯科报告大公官廷。伊凡率100人在晚间逃出，旋即被立陶宛斥侯发现，几经格斗才突出重围，然而随从仅馀13人，两位弟弟亦被俘。1368年5月6日，奥博伦斯克陷落，康斯坦丁公被阿尔吉尔达斯大公亲自斩首，以示敬意。伊凡自动继王公之位，称奥博伦斯克王公伊凡一世。并由时任莫斯科大公德米特里·顿斯科伊践封。德米特里·顿斯科伊封伊凡为步兵长，他在第二次特维尔－莫斯科战争率军与入侵莫斯科大公国西部的特维尔大公国军对抗，其对手主要是伊凡·弗谢沃洛多维奇·霍尔姆斯基率领的部队，在1370年的柳别奇战役中成功歼灭特维尔军近三千兵力，在1375年，最终迫近特维尔军重镇霍尔姆，但因为特维尔大公官廷已投降，霍尔姆放弃抵抗而投降。1380年，他参与库里科沃之战，被一箭射中眼窝阵亡，死后由长子尼基塔继王公位。
库里科沃之战