Complete the following phrase:  英格兰国王亨利五世趁法国虚弱之机于1415年重启百年战争。勃艮第公爵无畏的约翰公然与英国人结盟。1415年，亨利五世在
阿让库尔以弓箭手摧毁了拥有绝对优势兵力的法军，法军统帅奥尔良公爵查理被俘。经过一系列的失败，至1419年整个法国北部已遭英军占领。查理六世被英国人的盟友勃艮第公爵俘虏，被迫与亨利五世在特鲁瓦签署一份条约（1420年特鲁瓦条约）。根据该条约，查理六世之子夏尔（后来的查理七世）被剥夺继承权，让位于亨利五世。