Complete the following phrase:  来自伽列里乌斯的威胁消失之后，马克森提乌斯却无法和自己的父亲马克西米安相处共同掌握权力。结果308年马克西米安黯然离开意大利，翌年前往女婿君士坦丁一世处。公元310年，马克西米安趁君士坦丁一世在北方同蛮族作战之際，伺机发起叛乱，结果失败自杀。马克西米安死后，君士坦丁一世与马克森提乌斯也决裂。当时，东部的皇帝伽列里乌斯也已经病逝，帝国东部也分裂为李锡尼和马克西米努斯两部。君士坦丁一世与李锡尼结盟，而马克森提乌斯则与马克西米努斯结盟。312年，君士坦丁一世率军进入意大利与马克森提乌斯展开决战，在
米尔维安大桥战役中，马克森提乌斯大败，本人则在撤退中溺水而死。