Complete the following phrase:  1970年代步兵战车在美苏间出现的时候，中国正处于文革的混乱时期，并没有步兵战车的研发计划，
中越战争中越南军队往往以小股部队形式袭扰中方军队，抓住解放军没有步兵战车、步兵大多以徒步或搭乘坦克的原始方式伴随坦克部队发展进攻的缺陷，通过在山区狭窄路段袭击坦克车队的前后车辆，专打无掩护步兵，甚至用炸开水坝淹没道路的办法，迟滞中国军队的前进速度，直接刺激了中国发展步兵战车的动力。