what important event is this text about: 1759年，奥俄联军攻入勃兰登堡东部并在8月12日的庫勒斯道夫戰役大破腓特烈二世所部，但却没有追击，也没攻占柏林结束战争。腓特烈二世满以为战争将就此以惨败收场，但反普联军的内部冲突和领导层犹豫不决给予普鲁士喘息之机，腓特烈二世事后为此次转机冠名“勃蘭登堡王室的奇蹟”。此后几个月奥地利占领德累斯顿和大部分萨克森领土，萨克森境内间断爆发小规模冲突并持续到第二年。
庫勒斯道夫戰役