what important event is this text about: 金日成在1994年去世，他的朝鲜劳动党总书记职位由其儿子金正日守孝三年后在1997年10月继承。虽然国际关系有所缓和，南北双方领导人也在2000年6月举行过历史性的朝韩首脑会晤，但在经历“天安号沉没事件”和“延坪岛炮击事件”之后，朝韩关系已降至冰点。尽管韩国总统李明博在2012年的新年演说中表示韩朝改善关系的“机会之窗”仍然敞开，但朝鲜国防委员会和祖国和平统一委员会表示，朝鲜将永远不再与李明博政府打交道。2011年5月25日，朝鲜祖国和平统一委员会发言人在平壤发表讲话，宣布对韩国的八项措施，称将从现在开始全面冻结朝韩关系，废除朝韩互不侵犯协议，全面停止朝韩合作。
天安号沉没事件