what important event is this text about: 1609年（明万历三十七年，日本庆长十四年），日本一支為數3000多人的薩摩藩軍隊在桦山久高的率领下，自九州岛山川港出发，入侵並攻佔琉球，而尚寧王等君臣百餘人也被擄到鹿兒島城。尚宁王被薩摩藩帶到江戶城，於1611年8月28日與征夷大將軍德川秀忠（德川家康次子）會面後被帶回鹿兒島。尚寧王被迫與薩摩簽訂《掟十五條》（），承認琉球是薩摩的藩屬國，君臣發誓永遠忠於島津氏。隨後，尚寧王等人被釋返回琉球，任命天王寺長老菊隱為攝政。從此，琉球處於「中日（薩摩藩）兩屬」狀態。1613年，尚寧王被迫將奄美諸島割讓給薩摩藩。
入侵並攻佔琉球