Write a continuation for this paragraph - 在苏勒战役
被萨莫吉希亚人和瑟米利亚人击败后，宝剑骑士团成员的剩余部分在1237年被改编为条顿骑士团的一支，并且改称立窝尼亚骑士团。在1267年，萨莫吉希亚人和盟友库尔兰人取得了多尔比战役的胜利，而另一阵营是立窝尼亚和条顿骑士团的联合军队。十字军最终于1267年击败库尔兰人，而且在1287年的加罗扎战役取得了艰难的胜利，随后于1290年征服了瑟米利亚人。他们没被征服的南部地区（西德拉比，拉克特，切克里斯，梅加瓦等等）被并入立陶宛大公国。