Write a continuation for this paragraph - 西哥特人可能是瑟文吉人的后裔，但也可能是诸哥特民族融合的产物。他们最终入侵了意大利并在410年洗劫了罗马
；此后，他们开始定居于高卢，在50年后拓展到伊比利亚，并成立了存续了将近250年的西哥特王国。紧随哥特人侵入罗马领地的是其在奧多亞塞的指挥下赫鲁利人、和所组成的同盟军。476年9月4日，西罗马亡国之君罗慕路斯·奥古斯都被奧多亞塞所废黜。随后，狄奧多里克大帝统帅下的東哥德人迁入了意大利定居。在高卢，已经和罗马人结盟数个世纪的法兰克人也开始于5世纪逐步侵占罗马领土，在法兰克首领希尔德里克一世集权手段和其子克洛维一世在公元486年取得的对的决定性军事胜利之后，法兰克人自封为罗马北部高卢的统治者。在成功抵御阿勒曼尼人、勃艮第人、西哥特人的进攻之后，法兰克王国成为了高卢土地上的核心力量，其王国成为了后来法国和德国的雏形。同时，随着盎格鲁-撒克逊人开始，罗马帝国不得不结束对不列颠的统治。勃艮第人也在此期间定居到了意大利西北部、瑞士、法兰西东部。