Complete the following phrase:  這次飛行結束時，王贛駿在太空旅行了290萬英里，圍著地球軌道轉了110圈，歷時168個小時。從各個方面來說，這都是一個成功的任務。然而，這次任務也有一個危急关头，被STS-51B任务罗伯特·欧沃米尔指令長在後來參與
挑戰者STS-51L事故调查工作期間所發現51-B有著與51-L相似的O形環的問題。Morton Thiokol的工程師後來告诉 STS-51B乘員組唐·林德說：「你們全部在十分之三秒内起死回生」。