Complete the following phrase:  2007年12月19日，李明博当选韩国总统，達成第二次政黨輪替。2008年2月25日，李明博就任总统后开始调整对朝韩的政策。同年7月，一名韩国游客在金刚山遭朝鲜士兵枪击身亡。随着之后2010年
天安号沉没事件、朝鲜核问题以及延坪岛炮击事件的发生朝韩关系一直紧张。2012年12月19日，前总统朴正熙的长女朴槿惠当选韩国史上首位女性总统，新世界黨繼續執政。2016年12月9日，崔順實事件引发朴槿惠遭韩国国会弹劾，2017年3月10日韩国宪法法院通过了朴槿惠的弹劾案。同年5月9日，韩国提前举行总统大选，文在寅当选第19任总统，并于次日宣誓就职。