Complete the following phrase:  公元9世纪起，维京人开始入侵这一地区。其首领头目罗洛于公元911年和西法兰克国王查理三世签订了埃普特河畔圣克莱尔条约，建立了诺曼底公国。该公国最初的活动范围在塞纳河下游附近，后逐渐向西扩张。1047年，威廉一世在卡昂修建了城堡，使得卡昂成为诺曼底公国的第二首都，同时也，并由此开始了
对英格兰的征服行动，1091年，威廉二世 (英格兰)和罗贝尔二世 (诺曼底)签署《卡昂条约》，宣布停战。13世纪初，法兰西国王腓力二世，建立行省，鲁昂成为首府，而卡昂则因此失去了政治地位。