Complete the following phrase:  中印两国都是发展中国家，人口數位列世界前二，建交七十年来，两国关系的发展伴随着冲突与合作，主要受三大因素不断干扰，即历史情结、地缘竞夺及大国博弈。由于中印两国有着近2000公里的漫长边界和总面积超过12万平方公里领土纠纷，1962年爆发了
边境战争，两国关系严重倒退；接着就是中、苏对抗和印、苏结盟，两国关系持续冷淡。直到1976年，两国恢复互派大使。2003年6月，瓦杰帕伊总理对中国进行正式访问，双方签署《中印关系原则和全面合作宣言》，确认发展长期建设性合作伙伴关系。