Write a continuation for this paragraph - 他出生于哈瓦那。他的父亲是一个裁缝，在哈瓦那的一家小商店工作，推崇左翼信条。1956年，他与菲德尔·卡斯特罗、切·格瓦拉、拉米罗·巴尔德斯、胡安·阿尔梅达·博斯克、劳尔·卡斯特罗等人一起参加了格拉玛号远征，拉开了反对富尔亨西奥·巴蒂斯塔的独裁统治的革命战争
的序幕。他是卡斯特罗领导的游击队中级别最高的几个指挥官之一。1958年12月30日，他率领的纵队在亚瓜哈伊战役中取得了关键性的胜利，并使他得到了“亚瓜哈伊的英雄”的美称。