Complete the following phrase:  1999年，為了進行測試，交付了一款改進型——GBU-24E/B增強型鋪路激光制導炸彈，裝有穿透彈頭，可以摧毀掩埋的堅固機庫和地下掩體。它採用了組合的衛星慣性導航系統，該系統將全球定位系统接收器與慣性導航系統設備組合在一起，並且將半主動激光制導頭與地面或飛機的目標指標器相結合。以後的
2003年入侵伊拉克期間，美國海軍空投了23枚GBU-24。