Complete the following phrase:  利沃尼亚骑士团利用他们与明道加斯的盟友关系，加强对萨摩吉希亚的控制。1252年，明道加斯同意骑士团修建。但是，他们的统治被认为是暴虐无度的。本地商人只能通过骑士团认可的中介进行贸易；遗产法发生变动；人们对配偶与驻所的选择受到限制。接着骑士团又激战多番。 1259年骑士团在斯库奥达斯战役中失利，1260年骑士团又在
杜尔贝战役中败北。第一场战役的失利引发瑟米加利亚人的骚乱，而杜尔贝战役的失利激起普鲁士人发动大普鲁士起义，这场起义将会持续14年。事态如此发展，在特莱尼奥塔的怂恿下，明道加斯撕毁与骑士团的和约。他所期待的昄依基督教所带来的好处也被证明是寥寥无几。