what important event is this text about: 这最后一次尝试实际上为普鲁士十字军画上句号，骑士团关心于征服萨莫吉希亚和立陶宛。立陶宛历史学家指出，是普鲁士的激烈抵抗为新生的立陶宛国家赢得时间，使其得以成熟并稳固根基，并因此才能以最小的领土损失的代价，经受住百年的十字军，在格伦瓦德之战国力达到巅峰。德意志殖民者移民至普鲁士，使其人口得到恢复，在16世纪后日耳曼人的人数最终超过原住民。据估计，在公元1400年左右，普鲁士人有十万人，占了普鲁士总人口的一半左右。普鲁士人被德意志化，并遭到同化，最终在16世纪后的某个时间灭绝。人们相信普鲁士语在18世纪的某个时间灭绝。
格伦瓦德之战