Complete the following phrase:  从1840年起，黑塞在柯尼斯堡大学担任编外讲师（Privatdozent），自1845年起成为副教授（außerordentliche (a.o.) Professor），最初没有国家工资。 1848年
德意志革命时期，他参加了柯尼斯堡公民自卫队（Bürgerwehr）组织。 1850年，他成为了柯尼斯堡的代理市议员。 他于1855年在哈雷弗里德里希大学（Friedrichs-Universität Halle，今哈雷-维滕贝格大学）成为正教授（ordentlicher (o.) Professor），但他1856年搬到了海德堡大学。为了能与罗伯特·威廉·本生、赫尔曼·冯·亥姆霍兹和约瑟夫·维克托·冯·舍费尔（Joseph Victor von Scheffel）有在科学上的交际来往，他一心投入于的备受学生欢迎的授课中，直至1868年他去新成立的慕尼黑综合技术学校（Polytechnische Schule München，今慕尼黑工业大学）工作。