Complete the following phrase:  1941年，
德国入侵苏联之后不久，德军单位遇到了新的苏联坦克，中型的T-34和重型的KV。其厚重及倾斜的装甲使德軍的3.7厘米 Pak 36拖曳式反坦克炮無能為力。这种情况导致德軍需要更强大的武器，以能够在正常的交戰距離內摧毁它们。而因为德国尚在研發7.5厘米 Pak 40，其要等到11月才進入生产和交付。因此在過渡期間必須要有適宜的解決方案。