Complete the following phrase:  赴英使团交涉决裂后，1880年12月13日布尔人决定坚决抵抗英国统治，成立了总统马蒂纳斯·韦塞尔·比勒陀利乌斯（M.W. Pretorius）和军队总司令皮特·朱伯特（Piet Joubert）以及副总统克留格尔三人为首的三頭政治体制。16日，布尔人对英宣战，
第一次布尔战争爆发。1881年2月27日，克留格尔在马朱巴山之役大败英军。军事上的胜利加上积极巧妙的外交谈判，终于使英国同意德兰士瓦有限的独立。