Complete the following phrase:  希波战争根源于公元前550年居鲁士大帝开创阿契美尼德波斯帝国后对小亚细亚的希腊城邦（特别是伊奥尼亚）的侵略，波斯帝国发现爱奥尼亚难以统治，最终决定在爱奥尼亚地区的每个城邦内安插一名僭主。希腊城邦过去常受僭主统治，这是衰退的专制政府的一种形式。公元前500年，爱奥尼亚反抗波斯暴君的时机似乎已成熟，酝酿已久的紧张局势最终被米利都的暴君阿里斯塔格拉斯的行为点燃，爆发公开叛乱，为了在公元前499年一次损失惨重的波斯支持的远征后自救，阿里斯塔格拉斯选择宣布米利都成为民主国家。这也引发了爱奥尼亚其他地区类似的反抗，波及到和伊奥利亚，是“
爱奥尼亚起义”的开始。