Complete the following phrase:  卡洛斯以卡佩王室的后裔身份多次对法蘭西王位提出要求，企图取代他的岳父约翰二世。1354年百年战争第一阶段时，他与英格兰国王爱德华三世接近，图谋共同反对约翰二世。约翰二世不得已于1356年在鲁昂将卡洛斯逮捕。但在当年英格兰王储黑太子爱德华在
普瓦捷战役中击溃法军并俘虏了约翰二世之后，卡洛斯即重获自由。他继而反对约翰二世被俘往英格蘭之后的法蘭西摄政王太子查理（即后来的查理五世）。