Write a continuation for this paragraph - 1087年，威廉临终之时希望通过决定他的儿子们如何继承他原有的诺曼底和新近征服
的英格兰，来延续他庞大的专制统治。威廉的长子罗贝尔成为诺曼底公爵，次子威廉·鲁夫斯成为英格兰国王。之后威廉就去世了。然而，对于在诺曼底和英格兰同时拥有土地的贵族和男爵，出现了一个对谁效忠的困难情形。编年史家奥尔德里克·维塔利斯对这些诺曼巨头的记载：