what important event is this text about: 1913年，皇帝号及其姊妹舰阿尔贝特国王号进行了巡航至南美洲和南非的越洋之旅。该舰在战争时期参与了大部分的舰队主要行动。它参与了1916年5月31日至6月1日的日德兰海战，期间曾中弹两次，但受损较轻。此外，该舰也参加了1917年9月和10月在波罗的海的阿尔比恩行动，以及1917年11月的第二次黑尔戈兰海战。
第二次黑尔戈兰海战