Complete the following phrase:  李明博对朝的强硬态度引发朝鲜的不满。2008年3月27日，韩国在朝鲜多次要求下撤出11名常驻开城南北经济合作协议事务所的全部韩方官员。2008年夏季奥林匹克运动会开幕前两周，一名韩国游客在金刚山越过警戒线被朝方击毙。双方没能如外界所望组团一起参加北京奥运会的开幕式。2009年5月25日，朝鲜进行第二次核试验，韩朝关系紧张局势加剧。2010年3月26日，天安号事件使韩朝关系陷入严重危机。同年11月23日，韩军在
延坪岛附近军演，遭到朝方炮火回击。双方都指责是对方先开的火，韩朝关系进一步恶化。