what important event is this text about: 威斯巴登号在其服役生涯中仅参加过一次重大行动，即1916年5月31日－6月1日爆发的日德兰海战。它在战斗中严重受损、丧失了机动性，并于双方都在争夺这艘瘫痪的舰只时成为混战的中心。它最终在6月1日清晨沉没，只有一名船员幸存。法兰克福号则于日德兰仅遭到轻微的破坏，并在第二侦察集群得到广泛的运用，其中包括在波罗的海针对俄罗斯的阿尔比恩行动以及1917年的第二次黑尔戈兰海战。战争结束时，它与公海舰队余部一同遭到扣押，并试图在斯卡帕湾自沉，但遭到英国水兵阻止。法兰克福号随后作为被割让予美国海军，并最终以身份被击沉。
斯卡帕湾自沉