what important event is this text about: 在2014年，Atlas机器人由六个不同的编程团队将参加国防高等研究计划署（DARPA）的机器人挑战比赛，以测试机器人来执行各种任务的能力，包括进出车辆与驾驶车辆，打开一扇门，和使用电动工具。其他各种机器人也将参与比赛。本次大赛的灵感源自2011年的福岛第一核电站事故，并有200万美元奖金奖励获胜队。
福岛第一核电站事故