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古巴导弹危机中，四艘狐步级潜艇(B-4, B-36, B-59以及B-130)被派往古巴加强防卫。这些潜艇装备了拥有核弹头的鱼雷，1962年10月27日美軍驅逐艦發現這些潛艦並用訓練用深彈威嚇攻擊迫使其上浮對峙，而其中三条都被美海军逼迫上浮但B59確失去聲納方位接觸只好將就隨便轟炸予以警告，不料B59号潜艇受到美国海军驱逐舰投放训练深水炸弹威胁，艦長誤會戰爭爆發險些發射核彈魚雷攻擊美軍艦隊但副長冷靜機智與艦長周旋最後化解危機，只能說“双方从领导人到海军军官都還有人想避免冲突冷静头脑，他们的职业水准，再加一点运气使得核危机始终被控制着”。