Write a continuation for this paragraph - 在和条顿骑士团凶狠的战争的环境中，立陶宛统治者瓦迪斯瓦夫二世和维陶塔斯大帝在1382年，1398年和1404年多次将萨莫吉希亚割让给条顿骑士团。虽然条顿骑士团在征服土地上并不成功，在1401年和1409年萨莫吉希亚人宣布起义。在格伦瓦德之战
（1410年）失败和后来的战争后在1422年条顿骑士团在梅尔诺条约下将萨莫吉希亚割让回立陶宛大公国。