what important event is this text about: 卡洛斯以卡佩王室的后裔身份多次对法蘭西王位提出要求，企图取代他的岳父约翰二世。1354年百年战争第一阶段时，他与英格兰国王爱德华三世接近，图谋共同反对约翰二世。约翰二世不得已于1356年在鲁昂将卡洛斯逮捕。但在当年英格兰王储黑太子爱德华在普瓦捷战役中击溃法军并俘虏了约翰二世之后，卡洛斯即重获自由。他继而反对约翰二世被俘往英格蘭之后的法蘭西摄政王太子查理（即后来的查理五世）。
普瓦捷战役