Write a continuation for this paragraph - 在其父王的励精图治之后，由于查理六世的精神病，法蘭西王國再次陷入一片混乱。貴族之间矛盾重重，奥尔良派（查理五世之子奧爾良公爵路易一世為首）和勃艮第派（約翰二世之孫勃艮第公爵無畏的約翰為首）为争夺查理六世的摄政权混战不休
。城市居民和农民由于恶劣的生存环境多次举行暴动。1382年，鲁昂和巴黎均发生反抗重税的市民暴动（铅锤党运动）。