what important event is this text about: 7月16日，德军得到11萬名兵力增援，达到了90萬人，准备打防御战；苏军在集结5个方面军：西方面军、布良斯克方面军、中央方面军、沃罗涅日方面军、草原方面军，共262萬用于库尔斯克战役反攻阶段的进攻的兵力，发动了庫圖佐夫行動，将德军中央集团军群从奥廖尔附近向西击退并收复了大量城市，并在8月1日发起鲁緬采夫行動将德军南方集团军群从别尔哥罗德附近方向向南击退并在8月18日至8月23日，苏军收复哈尔科夫，库尔斯克战役以蘇军的最终胜利挺进而结束。
庫圖佐夫行動