what important event is this text about: 在外交方面，由于在前任乔治乌-德治统治期间，苏联军队于1958年撤出罗马尼亚，齐奥塞斯库得以继续保持独立自主，与苏联保持距离，与中華人民共和國友好，曾与中共领导人毛泽东、周恩来、邓小平、美国总统尼克松见面，并和以色列保持外交关系，谴责苏联在勃列日涅夫统治时期侵略捷克斯洛伐克。1968年8月15日，齐奥塞斯库和扬·格奥尔基·毛雷尔、埃米尔·波德纳拉希、科尔内留·曼内斯库一同访问捷克斯洛伐克首都布拉格。16日，齐奥塞斯库与捷克斯洛伐克领导人卢德维克·斯沃博达签署协议延长1949年签署的双方友好合作互助协议。21日，针对捷克斯洛伐克的“布拉格之春”事件，齐奥塞斯库在共和国宫广场举行的首都居民集会上发表了讲话：
侵略