Write a continuation for this paragraph - 13世纪初，立陶宛由诸多公爵和王公统治，这些人管理很多采邑和部落。他们被共同的信仰与传统、贸易、血缘关系、共同的战斗和来自周边地区的战俘松散地联系在一起。西方的商人和传教士自12世纪开始就有控制这一地区的念头，并在1201年于拉脱维亚建立里加。1236年他们的脚步因苏勒战役
的失利暂时停了下来，但是全副武装的基督教骑士团仍继续摆出威胁的姿态。13世纪立陶宛也遭到蒙古帝国铁骑入侵。