Complete the following phrase:  波兰在成为基督教国家的早期时代卷入与波美拉尼亚人、普鲁士人、立陶宛人与其他波罗的海民族持续不断的边境冲突，这些冲突没有明确结果，也不知何时会终止。条顿骑士团在征服并同化普鲁士人后开始进犯波兰和立陶宛的领地，对两国造成了巨大威胁。立陶宛公爵雅盖沃加冕为波兰国王瓦迪斯瓦夫二世，标志着波兰立陶宛两国结成防御同盟。两国同盟在1410年的
格伦瓦德之战中大破条顿骑士团，随后对骑士团的战事一直持续到1525年。条顿骑士团最终成为波兰王国王冠领地的封臣。