what important event is this text about: 2010年初，朝鲜宣布结束与美国和韩国的敌对状态。1月11日，朝鲜外务省发表声明，建议与相关方就以和平条约取代《朝鲜停战协定》展开对话。然而1月底，朝鲜半岛局势出现紧张，朝韩关系恶化。2010年3月26日發生韩国海军天安号沉没事件，美韓兩國指控朝鮮人民軍擊沉該艦，但後者至今不承認，還稱其為美國鬧劇。2010年8月25日，美国前总统卡特访朝，为解救美国公民艾贾龙·马里·戈梅斯展开斡旋并获成功。同年11月發生延坪島炮擊事件。11月28日至12月1日，美韩联合军事演习在韩国西部海域（黄海），为24小时高强度军演。11月29日，中国呼吁召开六方会谈紧急会议，但遭韩国、美国和日本拒绝，三国坚持只有朝韩关系改善，多边会谈才可重启。2011年2月28日，美韩举行大规模联合军演，朝鲜对此反应强烈。
天安号沉没事件