what important event is this text about: 在这个场地上，厄瓜多尔国家足球队曾经两次击败巴西，三次击败巴拉圭及两次击败阿根廷，从而确保2002年世界杯，2006年世界杯及2014年世界杯的席位。在2006年世界杯预选赛及2014年世界杯预选赛中，厄瓜多尔在阿塔瓦尔帕奥林匹克体育场保持不败的佳绩。2018年世界杯预选赛中，巴西国家足球队以3比0击败厄瓜多尔，从而厄瓜多尔的主场不败纪录也被打破。
2002年世界杯