Write a continuation for this paragraph - 在即位前，阿塔罗斯二世作为一名杰出指挥官活跃在地中海世界：前190年率领拍加马军队击退塞琉古王朝的入侵和和前189年時在加拉太戰爭與羅馬並肩作戰，之後在前182年再一次擊敗入侵的塞琉古軍隊，並與本都的法爾奈克一世交手，最後於前171年率领一支不大的队伍参加罗马为推翻马其顿国王珀爾修斯 (馬其頓)而发动的第三次马其顿战争
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