完成下列句子: 曼丘帝國的軍隊首次進入西藏是為了應對1717年西藏被<unk>格爾蒙古人入侵時的援助請求. 在1718年薩爾維恩河戰役中首個遠征軍被擊敗後,
在1720年的中國遠征成功地將達賴喇嘛恢復在拉薩的權力. 軍隊在1723年撤離, 兩方都向中國求助, 軍隊再次被派往拉薩. 決定任命兩名"大使", 位於西藏政府的中國民間顧問, 這場動亂在1750年發生時, 很快就落在當地政府的控制之下. 但在1792年尼泊爾的古爾卡人入侵導致了援助的呼籲和成功的中國反應. 儘管有意強化安培的作用, 但在19世紀中, 藏國仍持續長期被中國忽視,