完成下列句子:在1857年, 劉永福 (越南語:Lưu Vĩnh Phúc) 是一名哈卡的幸運士兵, 他與他的士兵在自己的<unk>黑<unk>旗<unk>下, 叛逃到<unk>元清 (Wu Yuan-ch'ing, <unk>元清) 的隊伍. 劉組織了一場紀念天地會儀式的儀式, 這支"軍隊"以獨立單位的形式在武元清 (Wu Yuanqing) 和他的兒子兼繼承人武雅忠 (Wu Ya-chung, <unk>亞終) 或武赫忠 (Wu Hezhong) 領導下運作. 儘管它們並非
武元清和武雅忠都宣稱自己是"太子".