完成下列句子:在1390年, 斯克羅普陪同約翰·波福特,
但他的早期生活並不多. 在1403年, 斯克羅普被稱為"国王的騎士", 在史魯斯伯里戰役中與亨利四世一邊戰鬥. 他叔叔,約克大主教理查德斯克羅普在1405年6月8日因參與北方反對國王的起義而被處決; 然而亨利斯克羅普沒有參與他叔叔失敗的反叛, 在1406年繼承父親的位子和土地時, 他在威爾斯為國王服務. 在1408年, 他陪同亨利四世的女兒菲利帕前往丹麥結婚,