烏干達在1972年在西德國海德堡的夏季殘疾人奧運會上首次參加. 他們在1976年多倫多殘疾人奧運賽參賽後, 直到1996年亞特蘭大奧運賽,
自此以來每次參加夏季殘疾人運動會. 這些遊戲是巴西第八次參加夏季殘疾人奧運. 烏干達在里約熱內盧奧運之前, 2016年夏季殘疾人奧運會於9月7日至18日舉行,共有4,328名代表159個國家殘疾人奧運委員會的運動員參與. 烏干達在里約熱內盧的唯一參賽者是田徑運動員大衛·埃蒙. 其他三名運動員克里斯<unk>·阿庫洛,伊曼努埃爾·武科哈和巴希爾·布旺加因錯過了最後的資格賽而未能入選. 在開幕式上,