記錄了<unk>科馬利的歷史超過兩千五百年, 這座城市是亞洲最古老的城市之一, 該醫學學院是亞洲最古老的醫學研究院之一, 在古代世界, 它是瓦尼國家的東方王國的首府, 在阿努拉達普拉王國,帕拉瓦王朝,喬拉王朝,潘迪亞王朝,瓦尼邁族長和雅夫納王國的統治下, 在葡萄牙人征服雅夫納王國後, 特林科馬利的城市化持續,
在美國獨立戰爭和1795年英國的戰爭中, 這座城市的建築顯示了當地與歐洲風格互動的最佳例子. 斯里蘭卡在1948年獲得獨立後, 當泰米爾和辛哈拉人之間的政治關係惡化, 爆發內戰. 這裡是特林科馬利軍營的主要海軍和空軍基地. 這座城市也是島上最大的荷蘭堡垒.