完成下列句子: 在16世紀和17世紀, 這家產生了十三位男爵. 奧多耶夫斯基家族的領導人參加了16世紀的許多戰爭,
伊凡·可怕的卡扎尼亞戰役. 俄羅斯王子尼基塔羅曼諾維奇奧多耶夫斯基 (d. 在1573年加入了1565年<unk>1572年的奧普里希尼娜. 他曾在許多戰鬥中擔任領袖. 他是莫洛迪戰役 (1572年) 的領導人, 他曾在1572年與切里尼西亞王國的戰爭中領導軍隊, 他被捕並被折磨至死. 他的孫子王子 (-1689) 在阿斯特拉漢和弗拉基米爾擔任副王, 管理西伯利亞的"普里卡斯" (部長) 和卡扎尼宮的"普里卡斯". 他監督了1649年的法典 ("Sobornoye Ulozheniye") 的製作,是大財務部和國王 (Reiter) 和國外軍團部長. 儘管他並沒有被判處死刑,