這段文章的繼續寫下 - 有各種不同類型的連隊, 俄羅斯在1631年在莫斯科成立了兩支正規連隊. 在斯莫林斯克戰爭期間
六個常規連隊,一個騎兵連隊,以及一支龍兵連隊也被組成. 他們最初招募無地男爵和"斯特雷茨"的孩子,志愿者,哥薩克和其他人. 他們的指挥官大多是外國人. 在戰爭結束後, 俄羅斯與波蘭的戰爭中, 常常常常規和龍兵團都配備了終身服役的"達托奇尼耶魯迪"隊伍. 騎士們是少數或沒有土地的貴族和男爵的孩子, 超過一半的指揮官是貴族的代表. 在和平時期, 有些軍團通常會解散.