完成下列句子: 發達國家的出現和他們之間激烈的競爭促使發達的<unk>船與多個<unk>船隊的發展. 在紀元前一千年的中期, 地中海國家逐漸發展出更大更複雜的船隻, 在希臘-波斯戰爭 (公元前502年至449年) 和佩洛波尼西亞戰爭 (公元前431年至404年) 的海上戰鬥中,
這場戰役在公元前405年打敗了雅典, 這艘船的建造和維護成本高昂, 需要有較大的國家和先進的經濟來建造和維護. 這種船只在公元前四世紀左右就已與戰艦最新技術聯繫在一起, <unk>手大多是自由公民,