完成下列句子:在這段時間內, 賽事規則經常被國際汽車聯盟改變, 在2002年被禁止使用, 原因在於幾起事件後, 球隊公開操縱賽結果,
2002年奧地利大獎賽. 其他變化包括資格賽的形式,分數系統,技術規範, 儘管在2005年美國印第安納波利斯大獎賽上, 十個團隊中有七個沒有參賽, 因為他們使用的米其林輪胎被認為不安全, 在2006年, 馬克斯·莫斯利 (Max Mosley) 概述了F1的"綠色"未來,