完成下列句子:日本自古石器時代 (公元前3萬年) 起就有人居住, 在4世紀至9世紀之間, 日本的諸國在一位皇帝和在海安<unk>的皇宮下統一. 在12世紀開始, 政權由一系列的軍事獨裁者 ("幕僚") 和封建領主 ("大宮") 掌握,並由戰士貴族 ("武士") 執行. 在一百年內的內戰後, 該國於1603年在東川幕府下重新統一, 這使得1868年<unk>政終結, 帝國權力恢復. 在明治時期, 日本帝國採用西方模式的憲法, 在1937年, 日本入侵了中國; 在1941年, 日本在太平洋戰爭和兩次原子彈爆炸後,
該國於1945年投降, 受到盟軍七年的佔領, 根據1947年憲法, 日本一直保持統一的國會君主制,