完成下列句子:"伏爾加河下:"有許多俄羅斯與喀山的戰爭, 在波爾加河的瓦西爾蘇爾斯克 (Vasilsursk) 城堡 (1523: 533e) 和在喀山附近的斯維亞茲克 (Sviyazhsk) 城堡 (1551: 675e, 25s) 建造了先进的堡垒. 喀山於 1552 年被征服. 莫斯科於1554年將諾蓋王子安置在阿斯特拉漢的王位上. 俄羅斯在阿斯特拉漢的統治下, 俄羅斯的海上交通也因此擴大. 在第一
俄羅斯與土耳其的戰爭 (1568年至1570年), 隨著利沃尼亞戰爭, 在伏爾加河上建造了中間堡垒:薩馬拉 (1586年: 300年代, 800年代),薩拉托夫 (1590年: 450年代, 500年代),薩里辛 (伏爾加格勒) (1589年: 800年代, 400年代). 在伏爾加河與烏拉爾河之間的烏法 (350年代, 1100年代) 成立於1574年.