這個單位成立於1990年9月7日. 該組織最初由225名志願者組成, 其中許多人曾參加克羅埃西亞第一警察官課程 (), 克羅埃西亞軍是第一支參與戰爭的戰鬥部隊. 這也是克羅埃西亞特種警察部隊的唯一作戰單位, 塞爾維亞人民軍在克羅埃西亞的權力被政府撤銷後, 恢復了公共秩序, 並訓練後來成為克羅埃西亞軍隊的部隊. 這支部隊在1991年3月1日的帕克拉克衝突中經歷了第一次軍事衝突. 該隊在戰爭期間參與許多戰鬥,
接下來發生的戰役包括格林娜,托普斯科,佩特里尼亞,努什塔爾,杜布羅夫尼克的圍攻,以及馬斯列尼卡,梅達克口袋,閃電和暴風. 盧斯科的ATU指挥連鎖的成員, 包括將軍Mladen Markač被前南斯拉夫國際刑事法庭 (ICTY) 起訴, 他們在上訴時被免除所有指控.