在1905年加入德國皇家軍隊; 在第一次世界大戰後, 在1937年10月, 坎普夫接任新成立的第四坦克旅的指揮; 在1939年1月, 他被提升為"少將". 在歐洲第二次世界大戰開始時, 他擔任Kempf坦克師隊的指揮官, 也被稱為Georg von Küchler的第三軍隊的"Panzerverband Ostpreußen" (坦克集團東普魯士). 據說他曾在莫德林戰役的結束時接受了薩克羅奇姆堡的投降,
這樣的情況, 這支師團在波蘭戰役結束後返回東普魯士, 坎普夫在1939年10月18日被任命為第1輕師團的指揮官,