完成下列句子:為1986賽季, 穆雷設計了激進的低線型BT55底盤, 這種引擎是用來改造 BMW 的 M12/13/1 引擎, 儘管在理論上有優勢, 但BT55的競爭力並不佳, 該隊在四場賽事後因測試事故而喪生; 他的替代者德雷克·沃里克和隊伍的回歸者帕特雷斯在整個賽季中共獲得兩分. 賽季中期時, 當瑞士車手在拉力賽車事故中重傷, 這項合作最成功的就是與新班內頓隊合作,
墨西哥大獎賽, 並與伯格和特奧. 這種引擎的原始版本是"直立"的.