完成下列句子: 該名稱首次出現在8世紀由查理大帝在審判叛逆的德意志和巴伐利亞公爵時所持的法院的所在地. 卡納斯塔特是維爾特堡縣的首府, 卡恩施塔特後來成為維爾<unk>堡公國,選民和王國的一部分. 該地區的地理位置大約與斯圖加特相似, 在13世紀或14世紀, 巴伐利亞的路易斯將其權利與特權擴大至與埃斯林根平等. 這座教堂建於15世紀, 在1755年,
這座城市的建築物大大倒塌了. 在法國革命後的戰爭中, 在1796年7月21日,