寫下這個段落的繼續 - 羅伯特·烏姆弗拉維爾的職業生涯主要是軍事的. 記者約翰哈丁 (John Hardyng) 曾在1402-1403年之間加入烏姆弗拉維爾的隊伍, 他曾在1388年的奧特伯恩戰役中參戰, 他是亨利·霍斯普爾 (Henry Hotspur) 的一員. 接著在1390年, 烏姆夫拉維爾率領的許多入侵蘇格蘭的邊境, 他可能參與了荷米爾頓山的戰役.
在1402年. 儘管在1399年政權改變後, 翁夫拉維爾的職責基本上沒有改變, 烏姆弗拉維爾在1400年加入亨利四世入侵蘇格蘭的戰役, 他在接下來的十年中繼續捍衛邊界, 他的當地政治專業知識幫助他向東方行軍的監護人, 烏姆弗拉維爾可能是公爵的"副管理員", 在1407年, 他與他的年輕<unk>子Gilbert V de Umfraville, 他出席了達勒姆新主教托馬斯·朗格利 (Thomas Langley) 登基儀式.