在1939年10月, 米爾斯被任命為第二個澳大利亞帝國軍, 在
他在1941年1月的巴爾迪亞戰役中指揮了三個Bren-gun運輸船隊, 在那一年六月的敘利亞入侵中, 他是第一位在第二次世界大戰中獲得這項榮<unk>的澳洲軍人. 他於1941年6月升為隊長,1942年2月升為少校,1943年3月升為臨時中校,並擔任第2/5裝甲連隊司令. 在1944年5月, 米爾斯擔任第2/4裝甲連隊的指揮, 在新幾內亞的馬丹服役. 他於1946年2月辭去指揮軍團,並於3月27日轉任當兵.