請參考下面的段落,然後用同一語言回答問題:  通過:在2015年10月, 原始的AlphaGo成為第一個能在19×19尺寸的板上擊敗無障礙的人類專業的Go玩家的電腦Go程序. 這場比賽是首次電腦打敗無障礙的9dan專業球員. 儘管在第四場比賽中輸給李塞多爾, 但李在最後一場比賽中辭職, 該團體也獲得了"九丹"的榮<unk>. 這場由Greg Kohs執導的紀錄片"AlphaGo"記錄了這場比賽與 Lee Sedol的比賽. 在 2017 年的"Go 未來峰會"上,其後繼者 AlphaGo Master 在三場比賽中擊敗了當時世界排名第一的Ke Jie (更強大的 AlphaGo Zero 已經存在,但尚未宣布). AlphaGo與其後繼者使用蒙特卡洛樹搜尋算法, 根據先前由機器學習"學習"的知識, 特別是由人工神經網絡 (深度學習方法) 通過廣泛的訓練, 該網站的核心功能是預測遊戲的勝出, 這種神經網絡提高了樹木搜尋的強度,  在哪一年阿爾法戈在五場比賽中擊敗了李薩多爾?
2016 年