請參考下面的段落,然後用同一語言回答問題:  這種機器人是在1985年在溫哥華首次被研發並使用. 這部機器人能透過語音指令操控並定位病人的腿. 這項研究也包括生物醫學工程師James McEwen博士,UBC工程物理學畢業生Geof Auchinleck博士,Brian Day博士以及工程學生的團隊. 這台機器人於1984年3月12日在溫哥華的UBC醫院進行骨科手術. 這項技術在美國的工廠中得到廣泛應用, 其他與此相關的機器人裝置也在同一時間發明, 在 1985 年, 在神經科手術中使用機器人 Unimation Puma 200 來針對腦部活質檢查的方向. 在1980年代後期, 倫敦帝國學院研發了PROBOT, 這部機器人有優點是小尺寸,精度, 整形外科的整形外科技術也在 1992 年推出, 這種機器人是2008年美國食品及藥物管理局 (FDA) 批准的第一台手術機器人. 整合外科系統的ROBODOC (與IBM緊密合作) 能夠在股骨中精確地進行<unk>部置換. 這項技術的目的是取代之前的<unk>骨切割方法,  問:如何控制手術護士機器人?
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