澳大利亞軍隊首次在1940年12月至1941年2月間在北非成功的英國聯合國攻勢"指南針行動" (Operation Compass) 中投入行動. 儘管第六師團並未完全配備, 但它已完成訓練, 該師團於1月3日在巴爾迪亞 (Bardia) 戰場上投入行動,
這樣的情況, 儘管堡垒的部隊較大, 但澳洲步兵在英國坦克和炮兵的支援下迅速突破義大利防線. 澳大利亞軍在1月5日投降, 六師在1月21日攻擊托布魯克堡垒,第二天確保安全,並俘虜25,000名義大利人. 澳大利亞軍於2月4日攻佔了班加西. 六師被撤回前往希臘, 取而代之的是未經經驗的九師,