完成下列句子:日本的軍事歷史涵蓋了超過三千年的廣<unk>時間段, 接下來是封建戰爭, 日本的歷史記錄指出, 只有貴族階級名義上高過他們. 這項政策實際上封鎖了日本212年的外國影響, 封建軍國主義在1853年佩里海軍的到來和1868年梅<unk>皇帝的升位後, 在19世紀轉向帝国主義. 導致日本殖民主義和<unk>的帝国主義 (1895-1945) 直到1945年,
在第二次世界大戰中日本的敗戰. 日本的1947年憲法禁止日本攻擊其他國家. 這導致日本自衛隊於1954年成立. 美國與日本的同盟 (1951年以來) 要求美國保護日本並執行攻擊任務. 在2015年憲法被重新詮釋,