完成下列句子:有不同類型的連隊, 俄羅斯在1631年在莫斯科成立了兩支正規連隊. 在這段時間內,
俄羅斯在斯莫林斯克的戰爭中, 成立了六個正規軍團,一個騎兵軍團和一支龍軍團. 他們最初招募無地男爵和"斯特雷茨"的孩子,志愿者,哥薩克和其他人. 他們的指挥官大多是外國人. 在戰爭結束後, 俄羅斯與波蘭的戰爭中, 常常常常規和龍兵團都配備了終身服役的"達托奇尼耶魯迪"隊伍. 騎士們是少數或沒有土地的貴族和男爵的孩子, 超過一半的指揮官是貴族的代表. 在和平時期, 有些軍團通常會解散.