耶爾莫洛夫於1777年6月4日出生於莫斯科, 他從莫斯科大學的寄宿學校畢業,並於1787年1月16日入伍. 接著被轉移到尼日戈羅德龍隊, 他於1793年在炮兵和工程師學員隊短暫教學,
這樣的情況, 他參加了布拉格的襲擊,並於1795年1月12日獲得聖喬治<unk>章 (第四等). 接下來的一年, 耶爾莫洛夫參加在里海沿岸的波斯戰役. 他被逮捕於1799年1月7日因涉嫌參與對保羅一世沙皇的陰謀, 並在科斯特羅馬流亡兩年,