在1410年7月14日的格倫瓦爾德戰役中, 波蘭-立陶宛軍隊在1410年11月5日重新奪回了這個城鎮, 在1440年, 這個城市加入了普魯士聯邦, 這個聯邦反對德頓統治, 在德國國王卡西米爾四世的要求下, 雅吉隆在1454年簽署了將這個城市和地區重新加入波兰王國的法案. 這座城市再次成為波蘭的一部分, 圖霍拉成為當地市長的所在地, 在接下來的十三年戰爭中, 在1464年, 在這裏打了一場波蘭-德意志戰爭, 在1466年的第二次索恩和平中, 圖霍拉是波蘭王朝的皇家城鎮, 在行政上是波梅蘭省的波梅蘭省的一部分. 在瑞典入侵波蘭時,
城堡和城鎮被瑞典人圍攻五次,