該隊的根源可以追溯到1940年2月1日在加利福尼亞莫菲特機場啟動的"第21追逐中隊". 該隊於1941年12月8日參與菲律賓群島的戰鬥. 在1946年4月2日被停用, 後來被啟用為"第21號直升機中隊", 接著於1967年6月30日投入越南戰役, 加入戰術空軍司令部, 於1968年8月1日改名為"第21特種行動中隊". 這支中隊曾參與"常風行動"和"瑪雅格茲事件"
這樣的情況, 該單位除了作戰任務外, 也參與了許多人道援助行動.