瑪格麗特出生於薩默塞特的法利亨格福德城堡, 是克拉倫斯第一公爵喬治·普蘭塔傑涅特 (George Plantagenet) 和他的妻子伊莎貝爾·內維爾 (Isabel Neville) 的唯一存活的女兒, 她的祖父在巴內特戰役中與她的叔叔愛德華四世作戰,
這樣的情況, 她的父親已經是克拉倫斯公爵, 艾德華四世宣稱瑪格麗特的弟弟愛德華應該以沃里克伯爵的稱號來稱呼, 但他從來沒有獲得貴族的稱號. 瑪格麗特本來就有權利獲得沃里克伯爵位, 但在她的兄弟愛德華的繼承下,