寫下這個段落的繼續 - 普拉斯莫爾是在1576年至1585年之間由羅伯特·溫 (Robert Wynn) 在康威 (Conwy) 建造的. 羅伯特是來自當地富裕的家庭, 他先是加入了沃爾特·斯托諾爵士, 接著是菲利普·霍比爵士, 羅伯特在包圍布隆的戰役中受傷
在1544年參加蘇格蘭的軍事行動, 他於1570年與當地貴族的第一任妻子多羅西格里菲斯結婚. 羅伯特在16世紀因其高貴社會而聞名的康威 (Conwy) 繁榮的小鎮定居.