這輛PC23在1994年澳大利亞FAI Indycar大獎賽首次亮相,以雷納德底盤的驚人首勝而聞名,在Fittipaldi排名第三,在Al Unser, Jr.排名第五,在Tracy排名第六. 菲蒂帕爾迪在比賽中獲得第二名, 菲蒂帕爾迪以阿爾. 恩塞 (Al Unser, Jr.) 領先. 賽季持續六連勝, 恩塞獲得三勝:
佩恩斯基賽車以1-2-3的比分贏得比賽, 菲蒂帕爾迪第二,特雷西第三, 特雷西在底特律一勝, 在多倫多, 恩瑟的引擎爆炸, 在密歇根州, 整個Penske團隊退役, 但在接下來的兩場賽事中, 這場比賽也是他第二次連續三連勝的賽季. 這場賽事是他第一次參加CART賽事, 而Unser在Fittipaldi之前奪得冠軍. 這場賽季的最後兩場比賽, 他們的賽季排名分別是前三名.