烏干達在1972年在西德國海德堡舉行的夏季殘疾人奧運首次參加. 他們在1976年多倫多殘疾人奧運會參賽後,
自1996年亞特蘭大奧運以來, 這些遊戲是巴西第八次參加夏季殘疾人奧運. 烏干達在里約熱內盧奧運之前, 2016年夏季殘疾人奧運會於9月7日至18日舉行,共有4,328名代表159個國家殘疾人奧運委員會的運動員參與. 烏干達在里約熱內盧的唯一參賽者是田徑運動員大衛·埃蒙. 其他三名運動員克里斯<unk>·阿庫洛,伊曼努埃爾·烏科哈和巴希爾·布旺加, 在開幕式上,