完成下列句子:在1345年, 格迪米納斯的兩個兒子阿爾吉達斯和克斯圖蒂斯 (Algirdas and Kęstutis) 繼承格迪米納斯的權力, 這兩位領導人以兩位領導人的身份共同掌控這塊土地:東南的土地由阿爾吉達斯控制,而西面的土地 (包括薩摩吉提亞) 則由克斯圖圖斯管理. 德意志軍隊的戰爭也在德國發生. 在1349年, 德意志軍隊的指揮官溫里希·<unk>·尼普羅德 (Winrich von Kniprode) 在戰爭中取得勝利,
這場戰役是在露天地進行的.