Tuhia he haere tonu mo tenei irava - I tae ia ki te haurua whakamutunga i te 100m i nga Olympics 1960, a i taua tau ano i whakataetae ia i nga wera mo Venezuela i te 4 X 100 m relay
He aha? Na te ngoikore o te uaua i kore ai ia e haere ki nga Orimipia 1964 o Tokyo. Kaore ia i neke atu i te wera i te 100 mita o te Olympics 1968. I whakataetae a Esteves i te 4 × 100 mita Relay i nga Taakaro Pan American i te tau 1963, i toa i te mētara hiriwa me Arquímedes Herrera, Héctor Thomas, me Rafael Romero. I whakaoti ia i te tuawha i te 100 mita i nga Taakaro Pan American 1963.