Whakaotihia te rerenga e whai ake nei: I te tau 1987, i kōrero a Palmer ki te rangatira o McLaren, a Ron Dennis, mo te noho hei kaihauturu No. 2 o te kapa ki te toa toa o te Ao, a Alain Prost. I te mutunga ka hainatia e Dennis a Stefan Johansson, a ka uru atu a Palmer ki a Tyrrell i te wiki i mua i te whakataetae whakatuwheratanga o te tau i
Ko Brazil. Ahakoa i kaha ake i ona kaiwhakataetae turbo, ko te motuka a Tyrrell Cosworth-a-taiao he pono, a he ngawari ki nga porowhita paku. I wikitoria a Palmer i nga tohu toa i roto i nga whakataetae e toru, a i te Australian Grand Prix i tutuki ai tana mahi-pai i te wha o nga waahi. I wikitoria hoki ia i te Jim Clark Cup, he toa mo nga taraiwa o nga motuka paowa noa. I noho ia ki a Tyrrell mo nga tau e rua e whai ake nei, i roto i ana hua pai ko nga waahi tuarima e rua me nga waahi e toru. I te mutunga o te tau 1989 i hainatia e ia hei kaihauturu whakamatautau a McLaren.