Tirohia te wāhanga i raro nei, kātahi ka whakautu i te pātai i muri mai i te reo kotahi me te wāhanga:  Passage: Ahakoa te whakamiharo o te taumaha Newtonian ā-papa, ko tōna pūtake, ko te pūkaha tawhito, he take whāiti noa iho o te pūkaha (motuhake). I roto i te reo o te taurite: i reira ka taea te wareware i te taumaha, ko te ahupūngao he Lorentz invariant pera i roto i te whanaungatanga motuhake, kaua ko te invariant a Galilei pera i roto i te miihini tawhito. (Ko te tohu tohu o te pānga motuhake ko te rōpū Poincaré, kei roto ko nga whakawhitinga, nga hurihanga me nga whakatairanga.) Ko nga rereketanga i waenga i nga mea e rua ka nui ake ka mahi ana i nga tere e tata ana ki te tere o te marama, me nga ahuatanga kaha-nui. Ma te Lorentz symmetry, ka uru mai etahi atu hanganga. E tautuhia ana e te huinga o nga kongakonga marama (tirohia te ahua). Ka tautuhia e nga konumohe marama he hanganga take: mo ia huihuinga A, he huinga o nga huihuinga ka taea, i roto i te tikanga, te awe, te awe ranei e A ma nga tohu, nga taunekeneke ranei kaore e hiahia kia tere atu i te marama (penei i te huihuinga B i roto i te whakaahua), me te huinga o nga huihuinga kaore e taea te awe (penei i te huihuinga C i roto i te whakaahua). He motuhake ēnei huinga i te kaitirotiro. I te taha o nga raina o te ao o nga matūriki e taka noa ana, ka taea te whakamahi i nga kongakonga marama ki te whakahou i te waahanga-Riemannian o te waahi-wa, i te iti rawa ki te tauanga tauanga pai. I roto i ngā kupu pāngarau, ka tautuhia e tēnei he hanganga ōrite, he āhuahanga ōrite rānei.  Pātai: I roto i te Taurite, he aha te pānga motuhake o ngā nekeneke?
Poincaré rōpū