Ikkompleta l-frażi li ġejja: "Robinson" ħareġ mill-Port ta' Seeadler fit-28 ta' Novembru għall-Golf ta' Leyte fejn fl-1 ta' Diċembru ġiet detachata mid-Diviżjoni 112 tad-Destroyer (DesDiv 112) tal-Eskwadru 56 tad-Destroyer (DesRon 56) u rrapportat lill-Eskwadru 22 tad-Destroyer għad-dmir. L-għada bdiet il-vjaġġ tagħha fil-konvoj tal-gwerra u l-kruċjarji lejn il-passaġġ ta' Kossol, fejn ngħaqdet ma' 14-il distruttur ieħor fil-konvoj ta' sitt trasportaturi ta' skorta, seba' kruċjarji, u tliet gwerra, li aġixxew bħala kopertura mill-bogħod għal konvoj ta' truppi bil-ħsieb li jmorru għall-
attakk fuq Mindoro, Gżejjer Filippini. Hija assistiet fit-tkeċċija tal-inġenji tal-ajru tal-għadu waqt li ħarist il-ġarriera tal-iskorta mit-13 sal-15 ta 'Diċembru. It-truppi laħqu l-bajja f'Mindoro fil-15 u "Robinson" reġa' lura lejn Seeadler Harbour mat-task group fit-23 ta' Diċembru.