Ikkompleta l-frażi li ġejja: Fl-1846, fil-bidu tal-Gwerra Meksikana-Amerikana, Roberts ġie maħtur mill-ġdid bħala l-ewwel tenent, Mounted Rifles, fl-Armata Regolari. Huwa ġie promoss għal kaptan fl-1847, u ra azzjoni f'Veracruz, Cerro Gordo, Contreras,
Churubusco, u l-qbid ta' Mexico City, Matamoros u l-passaġġ Galajara. F'Churubusco, hu ngħata l- titlu ta' major minħabba li kien mexxej ta' parti avvanzata ta' sturmers. Huwa rċieva brevet ieħor, għal tenent kolonel fl-1847 għall-gallanterija matul il-gwerra. Wara li spiċċaw l- ostilitajiet, hu qeda fuq il- fruntiera u f'Washington, D.C.