Ikteb kontinwazzjoni għal dan il- paragrafu - Għad hemm dokumenti li juru li r- Rumani kienu jafu x'kienet l- għexieren taʼ dan il- post. L-isem preżenti deher għall-ewwel darba bħala s-sede ta' qorti miżmuma minn Karlu l-Kbir fis-seklu 8 waqt li kien jipprova d-duki ribelli ta' Alemannia u Bavarja. Cannstatt kienet il-kapitali tal-kontea ta' Württemberg fis-seklu 14 jew 15; ir-Rotenberg kien il-post tal-kastell antenatali tad-dar li kienet qed tmexxi. Cannstatt sussegwentement għamlet parti mid-dukat, l-elettorat, u r-renju ta' Württemberg. Din kienet madwar minn Stuttgart proprja, għalkemm minn dakinhar kiber biex jinkludi Bad Cannstatt. Fis-seklu 13 jew 14, Louis il-Bavarjan estenda d-drittijiet u l-privileġġi tiegħu għall-ugwaljanza ma' Esslingen. Il-katidral tagħha tas- seklu 15 kien iddedikat lil San Uffo. Fl-1755, it- terremot kbir taʼ Lisbona
kkawżat li l- awla tal- belt waqgħet madwar. Matul il-gwerer li segwew ir-Rivoluzzjoni Franċiża, il-belt kienet is-sit fil-21 ta 'Lulju 1796 ta' rebħa Franċiża fuq l-Imperu Awstrijak.