Ikteb kontinwazzjoni għal dan il-paragrafu - Brooks ra l-ġlieda kemm fit-Tieni Gwerra Seminole kif ukoll fil-Gwerra Messikana-Amerikana. Huwa pparteċipa fil-battalji tal-Battalja ta 'Palo Alto u l-Battalja ta' Resaca de la Palma fl-1846. Huwa ra azzjoni konsiderevoli fil-Battalja ta 'Monterrey, u rċieva brevetta għal kaptan għal "kondotta kuraġġuża u meritorjuża". Is-sena taʼ wara, Brooks kien fl- Assedju taʼ Vera Cruz, il- Battalja taʼ Cerro Gordo, l- Iskirmish taʼ Ocalaca, il- Battalja taʼ Contreras, u l- Battalja taʼ Churubusco
. ħsieb Huwa rċieva promozzjoni ta 'brevetta għal maġġur, 20 ta' Awwissu, 1847, għal kondotta galanti u meritorjuża f'Contreras u Churubusco. Huwa qeda fuq l-istaff tal-Ġeneral David E. Twiggs għall-bqija tal-gwerra.