Ikkompleta l-frażi li ġejja: Huwa laħaq is-semi-finali fil-100m fl-Olimpjadi tal-1960, u fl-istess sena kkompetiet fil-klassifikajiet għall-Venezwela fil-
4 x 100 m relaj. A tensjoni fil- muskoli ma ħalliehx imur għall- Olimpiadi ta 'Tokyo 1964. Huwa ma marx lil hinn mit-tempi fl-Olimpjadi ta 'l-1968 100m. Esteves ikkontribwixxa fir-Rilaġġ 4 × 100 metru fil-Logħob Pan-Amerikani tal-1963 u rebaħ medalja tal-fidda ma 'Arquímedes Herrera, Héctor Thomas, u Rafael Romero. Huwa spiċċa r-raba 'fil-100 metru fil-Logħob Pan-Amerikan tal-1963.