Ikkompleta din il- frażi: Fis- sekli 16 u 17, il- familja Odoyevsky kienet taqdi fil- qorti taʼ Moska bħala bojars u vojewods. Din id- dar ħarġet minn 13-il bojar. Il-voivodi mill-familja Odoyevsky pparteċipaw f'ħafna battalji tas-seklu 16, u kienu notevoli speċjalment fil-battalji mat-Tatar u fil-gwerra tal-1552
Kampanja Kazaniana ta 'Ivan il- Terribbli. Il-Prinċep Nikita Romanovich Odoevsky (m. 1573) daħal fl-Oprichnina tal-1565<unk>1572. Bħala bojar u membru tal-Oprichnina, hu serva bħala mexxej f'ħafna battalji. Huwa kien il-voivode fil-Battalja ta' Molodi (1572), waqt li kien qed jiġġieled kontra l-Khan tal-Krimea Devlet I Giray. Huwa mexxa t-truppi fil-battalja tal-1572 mal-Cherimisy wara r-ribelljoni tagħhom fil-Belt tal-Maltin. Fl-1573, ftit wara li ġie maħtur voivode fuq l-Oka, f'daqqa waħda waqa' mill-grazzja, ġie maqbud u ttorturat sa mewt. In-neputi tiegħu, il-Prinċep (-1689), serva bħala namestnik (viċi-re) f'Astrakhan u f'Vladimir, immexxi l-"Prikaz" (ministeru) tas-Siberja u l-"Prikaz" tal-palazz Kazanian. Huwa ssorvelja t-tfassil tal-Kodiċi tal-1649 ("Sobornoye Ulozheniye"), kien il-kap tat-Teżor il-Kbir u l-Ministeri tar-Reiter () u tar-Reġimenti Barranin. Fl-1682 huwa ffirma d-digriet li jħassar il-mestnichestvo.