Kompleta din il- frażi: Barnes daħal fil- politika meta kellu 32 sena. Wara li ma rnexxilux jiġġieldu Wycombe fl-1964, kien Membru tal-Parlament għal Brentford u Chiswick fl-1966. Bħala MP, hu argumenta b'appoġġ għar-refuġjati mill-Gwerra Ċivili tal-Biafra u għall-Bangladesh fil-gwerra ċivili tagħha.
tiġġieled għall-indipendenza. Barnes ivvota wkoll favur l-adeżjoni tar-Renju Unit mal-KE, u rribella kontra l-whip ta' tliet linji tal-Labour.