Ikteb kompitu għal dan il-paragrafu - Engelsman irrappreżentat lill-pajjiż ta' ġenituri tagħha, l-Awstralja, bħala Olimpijan għall-ewwel darba, fl-Olimpjadi tas-Sajf tal-2004 f'Ateni, fejn ikkontribwiet fil-kampjonat tal-ħelsien liberu tan-nisa fuq 50 metru
, flimkien ma' Lenton. Fl-aħħar rawnd tal-kompetizzjoni, Engelsman bilkemm mess il-għawwija tal-Istati Uniti, erba 'darbiet Olimpika, u tnax-il darba medjatur Jenny Thompson għal sitta post b'ħames mijiet ta' sekonda (0.05), b'ħin ta '25.06 sekondi.