Sommarja l- artiklu:  Għal kull min ikun qed jippakkja għall- vaganzi tiegħu din is- sena, li l- ħwejjeġ tiegħu jidħlu sewwa fil- borża tiegħu dejjem ikun taʼ sfida. Imma l- inġiniera tar- robotika issa ħolqu dak li jgħidu li hu l- aħjar mod kif wieħed jistaʼ jaqleb varjetà taʼ ħwejjeġ fi rettangli żgħar u nadif. Ovvjament, is- sejbiet tagħhom għandhom l- iskop li jgħinu ġenerazzjoni ġdida taʼ robots jieħdu ħsieb xi wħud mill- ħidmiet tad- dar tagħna li huma iktar monotoni. Id-dijagramma t' hawn fuq turi l-approċċ deskritt mix-xjentisti biex jintefgħu ġumper jew T-shirt b' imnieħer twal. Madankollu, ix-xogħol tagħhom żvela wkoll l-aktar modi effettivi ta' kif jintefgħu l-ħwejjeġ sabiex ikunu jistgħu jitpoġġew f'pil u jinħażnu li jistgħu jgħinu lill-bnedmin ukoll. Huma jużaw prinċipju li huma sejħu 'g-fold' - fejn il- ħwejjeġ jitqiegħdu fuq wiċċ ċatt u l- gravità tintuża biex tgħin biex il- ħwejjeġ jintefgħu. Jistaʼ jkun l- aħħar għajnuna fid- dar - li tkun tistaʼ ssib il- ħwejjeġ maħmuġin tiegħek, taħselhom, u saħansitra tgħawweġhom qabel ma tpoġġihom sewwa. Ir-robot żviluppat minn riċerkaturi fl-Università ta' Berkeley f'Kalifornja huwa kapaċi jaħsel u jaqleb il-ħwejjeġ, jirrikonoxxi oġġetti differenti sabiex dawn ikunu jistgħu jintefgħu sewwa. Bl-użu tal-Robot Personali 2, ta' $280,000 tal-Willow Garage, ir-riċerkaturi rnexxielhom iġiegħlu lir-robot tagħhom jieħu l-ħwejjeġ mill-basket, u jqiegħduhom f'magna tal-ħasil. Ir- robot semi- umaniku huwa'madwar daqs persuna' u għandu żewġ briegħ, idejn 'li jqabdu' bħal żwiemel, ras li tħares lejn il- quddiem, u skanner tal- leġġer Hokuyo li jistaʼ jinxtegħel u li kontinwament jgħabbat 'l fuq u 'l isfel bħal ħalq li dejjem jitkellem. Per eżempju, għal ġumper, huma jissuġġerixxu li l- irkoppa tal- ġabra tintefa' fin- nofs l- ewwel mal- għonq u mbagħad tintefa' fil- spallejn. Imbagħad huma jissuġġerixxu li l- ġisem tal- ġumper jintefa' fin- nofs minn iż- żewġ naħat qabel ma jintefa' fin- nofs. Huma jissuġġerixxu li maż- żiemel taʼ qliezet wieħed jintefaʼhom tul il- ġisem u mbagħad fin- nofs. L-approċċ huwa ppubblikat f'artiklu ta' riċerka li jiddeskrivi kif ir-robots domestiċi jistgħu jgħinu fid-dar. Dr Pieter Abbeel, professur assoċjat fix-xjenza tal-kompjuter fl-Università ta' California...
L-inġiniera fl-Università ta'Berkeley fil-Kalifornja evalwaw it-tekniki tat-twaħħil. Huma wettqu x-xogħol biex jgħinu jiżviluppaw robots li jistgħu jagħmlu l-ħasil tal-ħwejjeġ. Huma jirrakkomandaw l-użu ta " g-fold " fejn il-ħwejjeġ jintefgħu fuq wiċċ ċatt. T-shirts, jumpers u qliezet jistgħu jintefgħu b'dan f'rettangoli ordinati. Ir- riċerkaturi jittamaw li dan iwassal għal robots li jistgħu jieħdu ħsieb ix- xogħol tad- dar.