Ikteb kontinwazzjoni għal dan il-paragrafu - Il-Masuri bdew joqogħdu fir-reġjun fis-seklu 16 meta kien parti mid-Dukat tal-Prussja, fjuwil tar-Renju tal-Polonja. L-insedjament sistematiku beda fl-1565, filwaqt li l-belt ġiet stabbilita uffiċjalment minn Caspar von Nostitz fil-15 ta 'Mejju, 1570. Peress li kienet tinsab f'post taʼ profitt fuq il- qsim taʼ diversi rotot kummerċjali qrib il- fruntiera Prussjana mal- Litwanja, Gołdap kibret malajr. L- stemma tagħha turi d-Dar ta' Hohenzollern u Brandenburg, filwaqt li l-ittra "S" tfisser Sigismund II Augustus, Re tal-Polonja, li kien is-susseran tar-reġjun. Fl-1656, matul il-Gwerra Pollakka-Iżvediża
, truppi Pollakki taħt il-kmand ta 'Dymitr Jerzy Wiśniowiecki kienu stazzjonati f'Goldap.