Ikteb kontinwazzjoni għal dan il-paragrafu - Mat-tifqigħa tat-Tieni Gwerra Dinjija, l-Kmand Għoli tal-Armata Ġermaniża (l-OKH) assuma l-organizzazzjoni tagħha fi żmien il-gwerra. Heusinger akkumpanjat lill-persunal fuq il-post u għen fl-ippjanar tal-operazzjonijiet għall-invażjonijiet tal-Polonja, id-Danimarka
, in-Norveġja, u Franza u l-Pajjiżi l-Baxxi. Huwa ġie promoss għal kolonel fl-1 ta 'Awwissu 1940, u sar kap tal- "Operationsabteilung" f'Ottubru 1940, u sar in-numru tlieta fil-ġerarkija tal-ippjanar tal-Armata, wara l-Kap tal-Istaff Ġenerali, il-Ġeneral Franz Halder, u d-Deputat Kap tal-Istaff Ġenerali / Chief Quartermaster, il-Ġeneral Friedrich Paulus.