Ikteb kontinwazzjoni għal dan il-paragrafu - Fl-1861, fl-età ta' 19-il sena, Roberts ingħaqad bħala privatu fil-Kumpanija C tad-19-il Regiment ta' Infanterija ta' North Carolina, li aktar tard kien se jiġi magħżul bħala t-Tieni Regiment ta' Kavallerja ta' NC. Wara li serva b'distribuzzjoni waqt operazzjonijiet tar-reġiment fil-Karolina ta 'Fuq, iżda mingħajr taħriġ militari formali, ġie promoss bħala sekondu tenent fit-30 ta' Awwissu, 1861. Fit-13 ta 'Settembru, 1862, Roberts ġie promoss għal First Lieutenant. Ir-reġiment ta 'Roberts ġie trasferit lejn il-Virginia fil-ħarifa tal-istess sena u ħa sehem f'diversi battalji, fosthom: il-Battalja ta' Fredericksburg, il-Battalja ta 'Suffolk, u l-Battalja ta' Brandy Station. Fit-13 ta 'Novembru, 1863, Roberts ġie promoss għal kaptan u mbagħad maġġur qabel ir-rebbiegħa ta' 1864, meta kien qed jiġġieled fil-brigata ta 'North Carolina tad-diviżjoni ta' William Henry Fitzhugh Lee. Huwa ġie promoss għal kolonel f'Ġunju 1864 u waqt l-Assedju ta 'Petersburg, ngħata l-kmand tat-2 Regiment NC Cavalry. Roberts mexxa akkuża kontra l-breastworks tal-Unjoni, niżel minn fuq iż-żwiemel, qabbad il-bċejjeċ tar-rifjuni u ħadet diversi suldati tal-Unjoni fit-Tieni Battalja ta 'l-Istazzjon ta' Ream
fil-25 taʼ Awwissu, 1864. Fit-23 ta 'Frar, 1865, Roberts ġie promoss għal ġeneral ta' brigata. Skond it-tradizzjoni, il-Ġeneral Robert E. Lee offra lil Roberts il-ganċetti personali ta' Lee bħala rikonoxximent għas-servizz distint ta' Roberts. Roberts kompla l-kmand tal-brigata tiegħu fil-Battalja ta 'Five Forks, u eventwalment irriżenja fil-Battalja ta' Appomattox Court House, fid-9 ta 'April, 1865.