Ikteb kontinwazzjoni għal dan il-paragrafu - Robinson vvjaġġa lejn Corpus Christi, Texas, f'Settembru 1845 biex jingħaqad mal-Ġeneral Winfield Scott u l-Armata ta 'Okupazzjoni bħala kwartierman tar-reġiment u tal-brigata. F'Ġunju tal-1846, Robinson ġie promoss bħala l-ewwel tenent u serva fil-Gwerra Meksikana-Amerikana, u ġaġġa b'distribuzzjoni fil-Battalja ta' Monterey. Kien ukoll fil- battalji ta'Palo Alto
u Resaca de la Palma. Huwa serva bħala kwartierman tar-reġiment jew tal-brigata bejn it-28 ta 'Marzu 1847 u l-1 ta' Settembru 1847 u bejn is-27 ta 'Jannar 1849 u t-12 ta' Awwissu 1850.