Ikkompleta l- frażi li ġejja: Matul l- istorja tagħha, il- kompożizzjoni tat-" tercio " u l- formazzjonijiet u t- tattiċi fuq il- kamp tal- battalja evolvew biex jilħqu sfidi ġodda. Formazzjonijiet "Tercio" b'truppi mħarrġa sewwa u appoġġ tajjeb tal-kavallerja komplew jirbħu battalji kbar fis-seklu 17 bħal Wimpfen (1622), Fleurus (1622), Breda (1624),
Nördlingen (1634), Thionville (1639), Honnecourt (1641) u Valenciennes (1656). Kien biss f'Rocroi (1643) li r-reputazzjoni tat-"tercio" Spanjol ta' kważi invinċibbiltà f'battalja miftuħa nqerdet. Xorta waħda, it-telfa ta' Rocroi kienet ikkawżata mill-kollass tal-kavallerja ta' appoġġ aktar milli mill-falliment tal-infanterija tat-"tercio". "Tercios" komplew jirbħu battalji wara Rocroi, bħal Tuttlingen fl-istess sena jew Valenciennes (1656), iżda l-istil tal-battalja tagħhom kompla jevolvi. F'dan il-perjodu, titjib kostanti fl-armi tan-nar u l-artillery fuq il-post kienu qed jagħtu vantaġġ dejjem jikber lill-istil lineari li ma kienx daqshekk profond. Sa tmiem is-seklu 17, it-"tercios" kienu adottaw tant mill-istil lineari li l-formazzjonijiet u t-tattiċi tal-battalja tagħhom spiss ma kellhomx ħafna x'jaqsmu mal-formazzjonijiet u t-tattiċi klassiċi tat-"tercio" tas-seklu ta' qabel. Fl-1704, it-"tercios" regolari Spanjoli ġew trasformati f'reġimenti u t-tip ta' pikeman bħala infanterija twaqqa'. Dawk tar-riżervi u l-milizzja aktar tard kienu se jinbidlu f'organizzazzjonijiet simili.