Ikteb kompitu għal dan il-paragrafu - Kmieni fis-sena ta' wara sar tenent-ġenerali fis-servizz tal-Prussija, u bħala kmandant tat-III Korp (b'Carl von Clausewitz bħala l-kap tal-persunal tiegħu) ħa sehem fil-kampanja ta' Waterloo. Mill-qasam ta 'Ligny huwa rtirat mal-bqija tal-armata ta' Blücher fuq Wavre, u meta l-korp l-ieħor mexa lejn Waterloo, von Thielmann difenda dan il-moviment kontra Grouchy, waqt li ġelbu fil-Battalja ta 'Wavre
(1819 Ġunju 1815), u b'hekk ikkontribwixxa materjalment għar-rebħa f'Waterloo.