Ikteb kontinwazzjoni għal dan il-paragrafu - Taylor pparteċipa f'29 Kampionat Dinji ta 'Formula One Grands Prix, u kkwalifika għal 27 minnhom. Huwa għamel id-debutt tiegħu fit-18 ta 'Lulju 1959, fil-British Grand Prix li sar dik is-sena f'Aintree, waqt li kien qed isuq Cooper T51 ta' 1.5 litru li daħal privatament iżda ma kwalifikax. Fl-1961, huwa kien it-tlettax-il post fil-Grand Prix Olandiż ta' dik is-sena, l-unika sewqan tiegħu għall-Kampjonat tad-Dinja dik is-sena. Huwa kien it-tieni fil-Formula 1 tal-1962 li fetħet il-Grand Prix Olandiż, l-uniku podju tiegħu fil-Kampjonat Dinji. Hu mexxa kmieni fil-Grand Prix tal-Belġju
f'Spa u wara li l-mexxej tat-tim tiegħu, Clark, miet, huwa daħal f'duell ma' Willy Mairesse li kien qed isuq quddiem il-pubbliku tad-dar tiegħu. Wara l-islip steam ta 'Taylor, Mairesse maqtugħa l-estensjoni tal-kaxxa tal-gerijiet ta' Taylor li tmur 'il fuq minn Stavelot, il-Ferrari 156 li kellha aktar qawwa 'il fuq, u filwaqt li l-ebda waħda ma sofriet korriment serju, it-tnejn li huma kellhom iċ-ċans li jgħixu l-laqgħa ta' veloċità għolja. Taylor qal li filwaqt li, Mairesse ġeneralment ipprova iebes wisq u kien ħerqan wisq għall-unuri tal-Kampjonat, f'din l-okkażjoni, Mairesse kien qed isuq tajjeb u bi preċiżjoni u ma kienx tort tiegħu.