Ikkompleta l-frażi li ġejja: "Robinson" ħareġ minn Seeadler Harbor fit-12-il, u mar lejn il-Gżejjer Filippini. Fis-17 ta 'Ottubru 1944, ingħaqdet mal-Grupp ta' Attakk Dinagat. Bil-kruċjarji ħfief "Denver" (CL-58) u "Columbia" (CL-56), u tliet distrutturi oħra, "Robinson" appoġġa l-Grupp ta 'Attack Dinagat u stabbilixxa rotta lejn Dinagat u t-tliet gżejjer iżgħar, Calicoan, Suluan, u Homonhon, li qasmu ż-żewġ daħliet għall-Golf ta' Leyte u kienu suspettati li kienu jpoġġu radar ta 'tfittxija ta' l-għadu. Sabiex dawn l-istazzjonijiet ta' twissija tal-għadu ma setgħux jaħdmu, il-grupp ta' attakk wasal ħdejn il-gżejjer fil-bidu tat-tluq tas-17 ta' Ottubru. Cruiser "Denver" kellu l-unur ta 'firing l-gun tal-ftuħ għall
Il-Pulizija ta' Leyte ġiet liberata fis-08:00 u l-Kumpanija D tas-6th Rangers kienet niżlet fuq il-Gżira ta' Suluan madwar 20 minuta wara - l-ewwel Amerikani li "ritornaw" għall-Filippini. "Robinson" skorta lill-unità Ranger lejn Dinagat Island fejn għamlu żbark mingħajr oppożizzjoni. Imbagħad kopriet minesweepers fil-Golf ta 'Leyte sal-irtirar tagħhom filgħodu tad-19 ta' Ottubru. Il-kanuni tagħha ħadu l-bajjiet tal-invażjoni qabel it-truppi li niżlu fuq Leyte, 20 ta 'Ottubru 1944, u bagħtet nar ta' illuminazzjoni fuq ix-xatt tal-lvant ta 'Leyte matul il-lejl. Fit-22 ta 'Ottubru, issalva bdot tal-ġlied Amerikan li nqatel. Fl-24 ta 'Ottubru, "Robinson" qered installazzjonijiet għedewwa fuq il-pinna ta' Catmon Hill, Leyte.