Ikkompleta l-frażi li ġejja: Il-monarki Belġjani kienu akkumpanjati minn eskorta fuq żwiemel f'okkażjonijiet statali sa mill-bidu tal-Belġju
l-indipendenza fl-1830. Sa l-1914 dawn kienu pprovduti minn detachments miġbura jew mill-iskwadra "Marie-Henriette" tal-Gwardja Ċivili ta' Brussell jew mir-Reggimenti tal-Gwajdi tal-kavallerja regolari tal-Armata Belġjana, ibbażati fi Brussell. Wara l-Ewwel Gwerra Dinjija t-twaqqif tal-Gwardja Ċivili wassal għal suġġeriment li tiġi stabbilita unità ċerimonjali mmuntata separata iżda l-proposta tħalliet in sospensjoni sakemm il-kavallerja Belġjana ġiet mekkanizzata fl-1938. Għaldaqstant, f'dik is-sena nħolqot Eskorta Rjali permanenti bħala parti mill-Ġendarmarja. L-uniforma sħiħa tal-ilbies tal-ġilda tal-ors, tunika sewda u qliezet bojod li mbagħad ġiet adottata, u li għadha tinġibed, kienet dik tal-ġendarmerja mmuntata qabel l-1914.