Ikteb kontinwazzjoni għal dan il- paragrafu - Fl- 1390 Scrope akkumpanjat lil John Beaufort, ħuh tat- tielet tal- futur Sultan Henrique IV, fil- Kruċjata tal- Barbarja
għal Mahdia, iżda barra minn hekk ftit li xejn huwa magħruf dwar il-ħajja bikrija tiegħu. Annuità mogħtija lilu mir-Re Rikard II kompliet minn Enricu IV wara d-depożizzjoni ta 'Rikard, u fl-1403 Scrope kien imsejjaħ 'kavallier tar-re', u ġaġġa fuq in-naħa ta' Enricu IV fil-Battalja ta 'Shrewsbury. L- ziju tiegħu, Richard Scrope, Arċisqof ta 'York, ġie eżegwit fit-8 ta' Ġunju 1405 għall-parteċipazzjoni fir-Ribellion tat-Tramuntana kontra s-Sultan; madankollu Henry Scrope ma kienx involut fir-ribellion falliment ta 'l- ziju tiegħu, u kien qed jaqdi lis-Sultan f'Wales meta wiret it-titlu u l-artijiet ta' missieru fl-1406. Fl-1408 huwa akkumpanja lit-tfajla taʼ Enricu IV, Philippa, għad-Danimarka għall-żwieġ tagħha, u fl-1409 mar Pariġi fuq missjoni diplomatika mal-aħwa minn ommu taʼ Enricu IV, Enricu Beaufort.