Ikkompleta l-frażi li ġejja: Vaugiraud serva fuq "Couronne" matul il-Battalja ta' Ushant fis-27 ta' Lulju 1778. Huwa kmandat fil-fregata "Fox" għal żmien qasir qabel ma ġie trasferit fuq "Bretagne" biex iservi bħala t-tieni maġġur tal-eskwadra ta 'Orvilliers. Wara l-promozzjoni tiegħu għal Kaptan fl-4 ta 'April 1780, effettiv fid-9 ta' Mejju 1781, huwa sar Major-generali tal-eskwadra ta 'De Grasse, fuq il-flagship "Ville de Paris". Bħala tali, huwa ħa sehem fil-
Il-Battalja ta 'Fort Royal fit-30 ta' April 1781 u fl-Invażjoni ta 'Tobago fit-30 ta' Mejju. Fit-22 ta 'Lulju 1781, waqt li l-flotta Franċiża kienet ankrata f'Cap-Haïtien, "Intrépide" ħadet nar, u Vaugiraud irnexxielu jbaħħar il-vapur, imur fuq l-art u evakwat qabel ma splużjoni. Vaudugira aktar tard ħa sehem fil-Battalja ta 'Chesapeake fil-5 ta' Settembru, l-Assedju sussegwenti ta 'Yorktown, il-Battalja ta' Saint Kitts fil-25 ta 'Jannar 1782, u nqatel fil-Battalja ta' Saintes fit-12 ta 'April 1782.