Ikkompleta l-frażi li ġejja: Wara li rebaħ medalja tal-fidda fil-ġirja tas-sider ta' 50 m u medalja tal-bronż fil-ġirja tas-sider ta' 100 m fil-Kampjonati Ewropej taż-Żgħażagħ tas-Swimming 2004 f'Lisbona, il-Portugall. Stekelenburg għamel id-debutt internazzjonali senior tiegħu fil-Kampjonati tad-Dinja tal-Akwatika 2005 f'Montreal, Quebec, il-Kanada fejn ġie eliminat kemm fil-50 m kif ukoll fil-100 m breaststroke. Fis-snin ta' wara, hu għadda f'diversi Kampijonati Ewropej u għamel l-aħjar prestazzjoni tiegħu fil-
Il-Kampjonati Ewropej tal-Akwatika 2008 f'Eindhoven fil-pajjiż ta' oriġini tiegħu l-Olanda, li spiċċaw fis-sitt post fil-finali ta' 50 m breaststroke wara li għadda rekord nazzjonali fis-semifinali.