Ikteb kontinwazzjoni għal dan il-paragrafu - Walker kien imexxi lil Willy T. Ribbs sporadikament sa l-1994, iżda kien igawdi l-aħjar suċċess tiegħu fl-ewwel staġuni ma' Scott Goodyear. Goodyear waslet it- tieni wara Al Unser, Jr., fl- Indianapolis 500 tal- 1992
b'0.043 sekonda, l-eqreb tmiem sa issa fl-istorja tat-tellieqa, u aktar tard rebaħ il-Michigan 500 ta 'l-1992 għal Walker fuq dak iż-żmien il-Penske newcomer Paul Tracy. Goodyear u Robby Gordon qattgħu ħafna ħin ma 'Walker, bl-aħħar staġun tagħhom fl-1996. Gordon telaq biex ikompli karriera ta 'NASCAR ma' Goodyear fil-Indy Racing League il-ġdida. Walker irrekluta lil Gil de Ferran, li kien qrib li jirbaħ it-titlu tal-1997 mingħajr ma rebaħ ġirja waħda. Huwa kien jħaddem it-tieni karozza għal Naoki Hattori u Memo Gidley fl-1999 iżda l-ebda waħda ma marret tajjeb. Walker irnexxielu wkoll tim fil-Indy Racing League għal Sarah Fisher fl-2000 u l-2001 b'suċċess limitat.