Ikteb kompitu għal dan il-paragrafu - Miqred minn "Sigsbee", Semmes ġie avvanzat għall-grad temporanju ta 'kmandant fl-1 ta' Frar 1944. Huwa ħa l-kmand tad-destroyer fit-12 ta 'Awwissu 1944 u baqa' l-uffiċjal kmandanti tagħha sa Awwissu 1945. Matul iż-żmien tiegħu fil-kmand, "Picking" eskorta t-trasport tat-truppi matul il-kampanja ta 'Leyte
f'Ottubru 1944 <unk> spiċċat nieqsa mill-azzjoni fil-Battalja tal-Golf ta 'Leyte <unk> u eskortat forzi amfibji u tat appoġġ tal-armi tan-nar lit-truppi fuq l-art matul il-kampanja ta' Luzon f'Jannar 1945.