-הניסיון הקרבי הראשון של גרנט הגיע בקרב בפאלו אלטו
נגד כוח מקסיקני משמעותי שהתכוון לצד ולתקוף את הצבא האמריקאי. גרנט לא נכנס לפאניקה והכין את רובה המוסקט 1822 שלו כאשר טיילור הורה לשני תותחי ארטילריה גדולים שירו על הצבא המקסיקני, שנסוג. למחרת צבא אמריקה עקב אחרי הצבא המקסיקני המתרחק לרסקה דה לה פאלמה. גרנט לא היה מרוצה מהאחריות שלו כמפקד מחלקה, הוא פנה לקווי החזית כדי להשתתף בקרב, והשתתף בקרב רסקה דה לה פאלמה. גרנט הוביל את החטיבה שלו לתקפה, ותפס קצין מקסיקני וכמה מאנשיו, הניצחון הראשון שלו. גרנט הבין מאוחר יותר את הקרקע שזכה בה ואת השבויים שלו ניצחו בעבר בקרב.