השלים את המשפט הבא: למרות ההרחבה ההדרגתית הזו, נדרש עד 1980 כדי שהנשים יוכלו להשתתף באליפות העולם. אליפות העולם הראשונה לנשים נערכה בניו יורק בשנת 1980, ונערכה בשנים חלופיות כליפות הגברים עד אליפות העולם בג'ודו בשנת 1987 באסן, שם שתי התחרויות התמזגו באליפות עולם אחת. האליפות המעורבת נערכה מדי שנתיים מאז 1987. בשנת 2005, אליפות העולם עשתה את הופעת הבכורה שלה ביבשת אפריקה בקהיר, מצרים. בפגישת הפדרציה הבינלאומית לג'ודו שנערכה בריו דה ז'נרו, ברזיל בשנת 2007 (במהלך
אליפות העולם בג'ודו 2007), הוחלט שצרפת תתארח את אליפות העולם בפעם החמישית בשנת 2011.