ב-1994 ונדלינגר נשאר כשמרצדס החזירה באופן רשמי לפורמולה 1, קנתה חלק באילמור והפכה לספקית המנועים של הקבוצה. היינץ-הארלד פרנטזן הגיע במקומו של להטו. העונה החלה טוב עבור ונדלינגר; הוא זכה בנקודה במירוץ הראשון של השנה באינטרלאגוס ונסע למקום הרביעי במירוץ סן מרינו
המירוץ, אירוע שהושחת על ידי מותם של שני בני ארצו של ונדלינגר, רולנד רצנברגר, ואת אלוף העולם שלוש פעמים, איירטון סנה.