באפריל 1943 הוא קיבל את הפיקוד על גדוד הפאנצרים ה-אס-אס השלישי. היחידה השתתפה בפעולות נגד מפלגתיות ביוגוסלביה. בנובמבר / דצמבר 1943 חילו הועבר לחזית המזרחית והוצב בסקטור הצפוני בלנינגרד תחת קבוצת צבאות צפון. חיל הפאנצר של שטיינר שיחק תפקיד מוביל במהלך קרב נרווה ובקרב קו טאננברג
אני לא יודע. יחידתו נסוגה לאחר מכן עם שאר קבוצת הצבאות הצפונית לחצי האי קורלנד.