השלים את המשפט הבא: לאחר נפילתו של קרומוול, גודולפין רכש מוניטין צבאי ניכר. נראה כי הוא גויס לצבא כמהנדס, בהתבסס על הידע שלו בתחום כריית הקציר (שהייתה המקור העיקרי להכנסה של משפחתו בקורנוול). תרומתו החשובה ביותר הייתה ב
המצור על בולון. ריצ'רד קארו ב"מחקרי קורנוול" שלו אומר עליו "הוא הוריד את עצמו באומץ רב מעבר לים, כפי שהוכח על ידי הצלקות שהוא הביא הביתה, לא פחות כדי לחזק את התהילה שלו, מאשר להפרת פניו". לאחר כניסת בולון, הוא הפך למפקח בית המשפט שלה בהכרה בתפקידו בניצחון, וגם הוענק לו תואר אביר. הוא היה חבר במועצה של ריג'נץ' מ-1547 עד 1551, שריף גבוה של קורנוול ב-1549-50 וב-1568, והיה חבר הפרלמנט שלה שוב ב-1553. הוא היה גם סגן סוהר של סטנריס, וקוסטוס רוטולורום של קורנוול מ-1562 עד מותו בשנת 1570.