ג'ון מלקולם טיילור (באנגלית: John Malcolm Taylor; 23 במרץ 1933 - 8 בספטמבר 1966) היה נהג מירוצים אנגלי. הוא השתתף בחמישה גראנד פרי של אליפות העולם פורמולה 1, וכן השתתף בכמה מירוצים פורמולה 1 שאינם אליפות. הופעת הבכורה שלו בפורמולה 1 הייתה ב-11 ביולי 1964, בגרנד פרי הבריטי בברנדס האטץ' בהנהג של קופר-פורד T73 בעל 4 צילינדרים, שם סיים במקום ה-14, 24 סיבובים אחורה, לאחר עצירה ממושכת בפיטסטופ בשל בעיה עם תיבת ההילוכים. טיילור לא התחרה באליפות העולם של פורמולה 1 בשנת 1965, אך המשיך לנהוג במירוצים שאינם באליפות. הוא חזר למירוצים בגראנד פרי בשנת 1966 כשנהג בבראבהאם BRM של שני ליטרים עבור דיוויד ברידג'ס. המירוץ הראשון שלו באותה עונה היה הגראנד פרי הצרפתי בריימס, שם הוא השיג את נקודת האליפות היחידה שלו. ואחריו היו שמונה מקומות בשני
הגראנד פרי הבריטי בברנדס האטץ' והגרנד פרי ההולנדי בזנדוורט.