כתוב המשך לפרק זה - "הניצחון" הצטרפה לספינה הבריטית מחוץ לקדיס, ב-27 בספטמבר, ונלסון לקח את הפיקוד מאדמירל קוטברט קולינגווד. נלסון בילה את השבועות הבאים בהכנות ובהשכלת הטקטיקות שלו לקרב הצפוי, ובארוחת ערב עם הקפטנים שלו כדי לוודא שהם הבינו את כוונותיו. הוא תכנן תוכנית התקפה שהתחילה את הצי בעלות הברית יצור בקו קרב מסורתי. בהתבסס על הניסיון שלו מהנילוס וקופנהגן, והדוגמאות של דאנקן בקמפרדאון ורודני בסיינטס
, נלסון החליט לחלק את הצי שלו לסיירות במקום ליצור אותו לקו דומה מקביל לאויב. טייסות אלה היו חותכות את קו האויב במספר מקומות, ומאפשרות קרב קרב להתפתח. הספינות הבריטיות יכלו להביס ולהשמיד חלקים מהבנייה של היריבים שלהם, לפני שספינות אויב לא מעורבות יכלו לבוא לעזרתם.