השלים את המשפט הבא: ברנוב, אז קפטן, נלחם במלחמת האזרחים הספרדית בין אוקטובר 1936 לנובמבר 1937, בהתחלה פיקד על פלוגת טנקים. לאחר קבוצה של טנקים סובייטיים עם טנקים T-26 ורכבי שריון BA-6 ו- FAI, בראשות "קומבריג" דמיטרי פבלוב, החלו להגיע לספרד בתחילת דצמבר 1936, החלה בריגדת הטנקים הרפובליקנית הראשונה להיווצר מהקבוצה, ובארנוב הפך למפקד גדוד הטנקים הראשון שלה. כאשר הלאומני
התקדמותה על מדריד נמשכה ב-3 בינואר 1937, והבריגדה נשלחה לחזית, והגיעה שלושה ימים לאחר מכן כדי להשתתף בתוקף הרפובליקני. גדודו של ברנוב נלחם בקרב הגנתי לצד כוחות רפובליקניים בין 6 ל-10 בינואר, שבמהלכו הוציאו מטוסי BA-6 שלו מספר טנקים לאומניים. בפברואר, ברנוב והבריגדה היו מעורבים בקרב על ג'רמה, בהדחת התקפות חיל הרגלים הלאומני, אך הקרב הסתיים במבוי סתום.