כתוב המשך לפרק הזה - "רובינסון" עזבה את נמל סידלר ב-12 לחודש, ונסעה לאיים הפיליפינים. ב-17 באוקטובר 1944 היא הצטרפה לקבוצת ההתקפה של דינאגט. עם המעבורות הקלות "דנבר" (CL-58) ו"קולומביה" (CL-56) ושלושה משחתות אחרות, "רובינסון" תמכה בקבוצת ההתקפה של דינאגאט והכניסה מסלול לדינאגאט ושלושת האיים הקטנים יותר, קליקואן, סולואן והומונון, אשר חילקו את שתי הכניסות למפרץ לייטה והיו חשודים בהסתרת מכ"ם חיפוש של האויב. כדי להוציא את תחנות האזהרה של האויב מהפעולה, קבוצת המתקפה הגיעה מהאיים עם שחר של ה-17 באוקטובר. לספינת ההצלה "דנבר" היה הכבוד לירות את התותח הראשון לשחרור לייטה
בשעה 08: 00 וחטיבה D של הריינג'רס השישי נחת באי סולואן כ 20 דקות מאוחר יותר - האמריקאים הראשונים "להחזור" לפיליפינים. רובינסון ליווה את יחידת הריינג'ר לאי דינאגט, שם הם נחתו ללא התנגדות. לאחר מכן היא כיסתה סולחי מוקשים במפרץ לייטה עד פרישתם בבוקר ה-19 באוקטובר. תותחיו סחבו את חופי הפלישה לפני הנחיתה של הכוחות על לייטה, 20 באוקטובר 1944, והיא מסרה אש תאורה על החוף המזרחי של לייטה במשך כל הלילה. ב-22 באוקטובר, היא הצילה טייס קרב אמריקאי שנרסק. ב-24 באוקטובר הרס רובינסון את מתקני האויב במדרון קאטמון היל, לייטה.