מילוסלאב רולקו (באנגלית: Miloslav Rolko; נולד ב-13 באוקטובר 1960) הוא שחיין סלובקי לשעבר שחי עבור צ'כוסלובקיה באולימפיאדת 1976 ובאולימפיאדת 1980. באליפות אירופה 1977
, הוא ניצח ב 100 גב, וסיים במקום השני ב 200 גב.