השלים את המשפט הבא: ג'נסן השתתף בשלוש תחרויות שחייה, כולל כל הסילופים החופשיים, עבור דנמרק באולימפיאדת הקיץ 2000 בסידני. הוא השיג חיתוך ב-FINA של 55.31 (100 מטר פרפר) מה
אליפות אירופה בהלסינקי. ב-100 מטר פרפר, ג'נסן אתגר שבעה שחיינים אחרים במחצית הרביעית, כולל נער יוגוסלבי, מילורד צ'אביץ' (בן 16), אשר מאוחר יותר הודח בגלל התחלה שגויה. הוא התחרה במקום החמישי וארבעים ושתיים בסך הכל כמעט באורך גוף מלא מאחורי המנצח סימאו מורגאדו מפורטוגל ב 55.70. כחבר הדנים, הוא גם הגיע למקום השמיני-עשרה במרוץ 4×100 מטר באסלה חופשית (3:24.78) ואחד עשר במרוץ 4×200 מטר באסלה חופשית (7:24.63).