השלים את המשפט הבא: לאחר שהרשים בפורמולה 3 וסיים את טירון השנה בפורמולה 3000 הבינלאומית עם ניצחון בבלגיה בשנת 2004, רוברט דורנבוס נשכר כנהג בדיקה של יום שישי עבור גראנד פרי של ירדן עבור גראנד פרי של סין בשנת 2004. דורנבוס התרשם כנהג מבחן במספר המירוצים האחרונים של העונה, ונבחר מחדש לעונת 2005, למרות שהוא התחרה עם רישיון מירוץ מונגסק באותה שנה. ב
בגרנד פרי 2005 של גרמניה, הוא הצטרף לנהג הולנדי כריסטיאן אלברס במינארדי, שהופיע לראשונה מוקדם יותר באותה שנה כנהג קבוע של הקבוצה. ב-2001, דורנבוס מונה לנהג בדיקות וסיכון של רד בול רייסנג, והוא יחליף את כריסטיאן קלין בשלושת המירוצים האחרונים של העונה. לאחר רק 11 מירוצים במשך 4 שנים, הקריירה שלו בפורמולה 1 הסתיימה כשהוא נסע ל- Champ Car World Series בשנת 2007.