השלים את המשפט הבא: בשנת 2016, ברנל התחרה במשחקים האולימפיים בריו, בתחרות שחיית המרתון, עם האירוע החל בחוף קופקבאנה. ב
באירוע המים הפתוחים של 10 קילומטרים של גברים במשחקים האולימפיים 2016, ברנל הודח משני כרטיסי צהוב על מגע מיותר עם שחיינים אחרים, לאחר שנראה בתחילה כי סיים במקום החמישי בתמונה עם זוכי המדליה הברונזה מרק-אנטואן אוליבייה וזו ליג'ון. הכרטיס הצהוב השני הגיע קרוב לקו הסיום לאחר קרב עם אלוף האולימפיאדה המגן, אוסמה מלולי, שגם הוא קיבל כרטיס צהוב אבל בסופו של דבר סיים במקום ה-12. בראיון כועס לאחר המירוץ, ברנל טען שמלולי תפס את רגלו וזה אולי מנע ממנו לנצח, ואמר שהכרטיס הראשון על מגע מיותר הוענק כאשר לא היו שחיינים אחרים בסביבה. ערעורו של ברנל נגד החלטת השופטים לא היה מוצלח.