השלים את המשפט הבא: בסוף המשלחת נדרשו מאמציהם של שתי ספינות סיוע ושימוש בחומרי נפץ כדי לשחרר את "דיסקברי" מהקרח. ההתעקשות של סקוט במהלך המשלחת על פורמליות הצי המלכותי גרמה ליחסים לא קלים עם יחידת הצי הסוחר, שרבים מהם עזבו הביתה עם ספינת הסיוע הראשונה במרץ 1903. המפקד השני, אלברט ארמיטג', קצין סוחר, הוצע הזדמנות ללכת הביתה על בסיס חמלה, אבל פרש את ההצעה כעלבון אישי, וסירב. ארמיטג' גם קידם את הרעיון שההחלטה לשלוח את שאקלטון הביתה על ספינת ההקלה נוצרה מתוך עוינותו של סקוט ולא בשל התמוטטותו הפיזית של שאקלטון. אף על פי שהיתה מתיחות מאוחר יותר בין סקוט ושקלטון, כאשר השאיפות הקוטביות שלהם התנגשו ישירות, נימוסים הדדיים נשמרו בציבור; סקוט הצטרף לקבלות הפנים הרשמיות שקיבלו את שאקלטון בשובו בשנת 1909 לאחר
משלחת נימרוד, ושניהם החליפו מכתבים מנומסים על השאיפות שלהם ב-1909-1910.