ה"קוגאר" היבשתי היה רכב תמיכה אש ישיר (גלגלים) FSV (W) גרסה של רכב משוריין למטרות כלליות.
כמובן, גרסה מורכבת יותר של המשפט היא "הקוגאר האמפיבי היה גרסה ישירה של רכב תמיכה אש (גלגל) FSV (W) של רכב משוריין למטרות כלליות אשר היה מבוסס על גוף ה- MOWAG 6X6 Piranha השוויצרי עם תותח 76 מ"מ מרכזי שהותקן במגדל טנק FV101 סקורפיון הבריטי. "