השלים את המשפט הבא: "הועבר לטקסס, סטיבנסון שירת בגבול עד למלחמת מקסיקו-אמריקה". הוא נלחם בהצטיינות בקרב של
פאלו אלטו ורסקה דה לה פאלמה, והשתתף במספר קרבות אחרים לפני שחזר לארצות הברית בעמדות במיסיסיפי, טריטוריה אינדיאנית, וטקסס. הוא עזר לחקור חלקים של המסלול הדרומי המיועד לרכבת האוקיינוס השקט, ולעתים קרובות התערבות עם אינדיאנים אפאצ'י.