השלים את המשפט הבא: במהלך ההקלה השנייה של מנטואה, היינריך הוביל חטיבה של 5,200 איש בחילו של פול דודוביץ. תחום האחריות שלו נמשך מהקצה הצפוני של אגם גארדה עד טרנטו בצד המערבי של נהר אדיג'ה. ב-3 בספטמבר דחפה דיוויזיה צרפתית בת 10,000 חיילים בראשותו של קלוד בלגרנד דה וובואה את עמדות ההצלה שלו מנגו טורבול על האגם. פיקוד צבאי בוטח יתר על המידה הורה לו לתקוף את הצרפתים למחרת, אבל הוא הודה שזה לא אפשרי. במקומות הבאים
בקרב רוברטו ב-4 בספטמבר, הוא הגן על מחנה מורי על הגדה המערבית, בעוד עמיתיו יוזף ווקאסוביץ' ויוהאן ספורק החזיקו במרקו על הגדה המזרחית. בונפרטה, בעל כוח עדיף בהרבה, הפיל את חילו של דודוביץ' וגרר אותם צפונה לטרנטו.