כתוב המשך לפרק זה - ציו של וילנוב עבר תיקונים בקדיס, שנגרם על ידי מצור של ספינות מלחמה בריטיות, בהתחלה בפיקודו של סגן אדמירל קת'ברט קולינגווד, ומאת 27 בספטמבר על ידי סגן אדמירל נלסון, שהגיע מאנגליה כדי לקחת פיקוד. הוא בילה את השבועות הבאים בהכנות ובהשכלת הטקטיקות שלו לקרב הצפוי וארוחת ערב עם הקפטנים שלו כדי לוודא שהם הבינו את כוונותיו. נלסון תכנן תוכנית התקפה שסיפרה על כך שהצי של בעלות הברית יתארגן בקו קרב מסורתי. בהתבסס על הניסיון שלו מהנילוס וקופנהגן, ועל דוגמאות של דאנקן בקמפרדאון ורודני בסיינטס
, נלסון החליט לחלק את הצי שלו לסיירות במקום ליצור אותו לקו דומה מקביל לאויב. הסיירות האלה היו חותכות את קו האויב במספר מקומות, ומאפשרות קרב קרב להתפתח שבו הספינות הבריטיות יכלו להציף ולהשמיד חלקים מההקמת היריבים שלהם, לפני שספינות האויב שלא היו מעורבות יכלו לבוא לעזרתם.