קינגסלי רכש מיומנות בגיסול והיה ידוע בעבודתו ביצירת תותבות שיניים. הוא זכה בשתי מדליות זהב ברצף בתחרויות היריד העולמי בניו יורק (1853)
ופריז (1855). הוא פרסם דיווח על המקרה, ילד עם קשת אלביולרית בצורת V, בשנת 1858 בכתב העת "ניו יורק דנטל ג'ורנל". ב-1859, קינגסלי יצר חך מלאכותי מגומי הודו רך וולקניזציה למטופל הראשון שלו עם חך סדוק. בסופו של דבר הוא עבר ללמד והפך למייסד מכללת רפואת השיניים של ניו יורק, כדיקן הראשון שלה בין השנים 1865-1869. קינגסלי היה ידוע גם בעבודתו הקשורה לבלוטה הפלאטלית של וולקניט, שהייתה מורכבת מנטייה מקדימה, המאפשרת לאדם לנשוך קדימה עם הלסת התחתונה. המכשיר שלו שונה מאוחר יותר על ידי Hotz והוא היה ידוע בשם "Vorbissplatte".