השלים את המשפט הבא: מדליית העולם הראשונה של ווקר הגיעה עם ברונזה ב-100 מטר בחזה באליפות אירופה של 1997 בספרד. מאז הוא המשיך לזכות בארבע מדליות נוספות באליפות אירופה ושמונה מדליות באליפות העולם. הוא גם זכה במדליית ברונזה ב-50 מטר חופשי והגיע למקום הרביעי ב-100 מטר חופשי, ב
משחקי הממלכה המאוחדת 2006 במלבורן, שם הוא היה השחיין הנכה היחיד שייצג את אנגליה.