במאי 1994, פיטיפאלדי פספס את אימון המרוץ של אינדיאנפוליס 500
לאחר שחברו הקרוב, ואלוף העולם הברזילאי, איירטון סנה, מת בתאונת דרכים בפורמולה 1. פיטיפאלדי היה אחד הנושאים את הארון במהלך הלוויה של סנה, לצד ג'קי סטיוארט, אלן פרוסט וכמה אלופים אחרים של פורמולה 1. פיטיפאלדי כמעט זכה ב-500 הממוצע השלישי שלו, אבל חטף את הקיר בפינה הרביעית עם 15 סיבובים עד הסוף, בזמן שהוא ניהל כמעט סיבוב שלם על ידי חברו לקבוצה, אונסר ג'וניור.