ב-10 באפריל 1940, שבעה חודשים לאחר פרוץ מלחמת העולם השנייה, מקמילן הועלה לתפקיד סגן-קולונל ומונה כ-GSO1 ב-HQ 55 (West Lancashire) Motor Division, קו ראשון של צבא הטריטוריאלי (TA). הדיוויזיה הונחה על ידי מייג'ור-גנרל ויויאן מאג'נדי, שהיה מבוגר ממקמילן בכ -11 שנים, ושירת בפיקוד הצפוני (בקרוב עבר למפקד המזרחי). הדיוויזיה הייתה יחידת חיל רגלים מונעת מכונות, המורכבת רק משתי, ולא משלושה, חטיבות, והייתה אחראית על הגנת החופים ועל התמודדות עם כל נחיתות אוויריות אפשריות של האויב במקרה של פלישה גרמנית. בסוף יוני, לאחר שהכוח המשלח הבריטי (BEF) פושט מדנקרק ונפילת צרפת
בשנת 1916, הדיוויזיה <unk>, שהורכבה בתחילה מהבריגדיות הרגלים ה-164 וה-165 עם חיילי דיוויזיה תומכים <unk>, הוקמה מחדש כדיוויזיה רגילה עם הוספת בריגדת הרגלים ה-199 מהדיוויזיה הרגלית ה-66 שהתפרקה.