השלים את המשפט הבא: קרבות גדולים ופתוחים בשדה הקרב היו נדירים בתקופה זו. הצבאות היו עסוקים לעתים קרובות בפעולות נגד גרילה שהובילו למצור על מבצר האויב. במהלך מצור, הלגיונות הרומיות הסתמכו על כוח הטילים. זה יכול להיראות
מרד יהודי. במצור על יוטאפאטה בשנת 68 לספירה, נאמר שלווספאיאנוס או וספרסיאן היו לפחות 350 כלי ארטילריה יחד עם 7,000 קשתים עזר. הוא השתמש בהם כדי להפציץ את המבצרים של האויב כדי להתחיל את ההתקפה של כל יום. כאשר טיטוס, בנו של ווספאיאנוס, הטיל מצור על העיר ירושלים שנתיים לאחר מכן, לדבריו, היו לו 700 כלי ארטילריה.