השלים את המשפט הבא: בתור חובב, אסיקו ייצג את אוגנדה במשחקי הקומנוולת בשנת 1998 בקואלה לומפור, מלזיה וזכה במדליית ברונזה, הפסיד לזוכה במדליית הזהב בסופו של דבר ריצ'רד סוני מאוריציוס. בשנת 1999, הוא זכה במדליית ברונזה במשקל זבוב באגרוף
משחקי כל אפריקה ביוהנסבורג, דרום אפריקה, הפסיד לזוכה במדליית הכסף בסופו של דבר נאסר קדאם מאלג'יריה. בשנת 2000, הוא השתתף באולימפיאדת הקיץ בסידני, אוסטרליה, והפסיד לארלן לריו מהפיליפינים. בתקופת חובבנותו, אסיקו היה מתאגרף במשקל זבוב.