ה-HMS "טוטם" נבנתה כגרסה קבוצה 3 של הצוללת הבריטית T-class; אלה נבנו במהלך מלחמת העולם השנייה ב-HM Dockyard Devonport. היא הושקה ב-28 בספטמבר 1943 והוקמה בתחילת 1945. לאחר סוף מלחמת העולם השנייה
, "טוטם", יחד עם סירות קבוצה 3 האחרות ששרדו, היה מצויד בסנורקלים תת-מימיים כדי לאפשר תקופות ארוכות יותר של פעילות מתחת למים. בין 1951 ל-1953, "טוטם" הייתה אחת משמונה צוללות של חיל הים הבריטי שהותאמו לעיצוב "סופר-טי", אשר איפשר לספינה לנוע במהירות מתחת למים גבוהה יותר ושקטה יותר.