השלים את המשפט הבא: במהלך המאה ה -16 הוסרים הפכו כבדים יותר באופי: הם נטשו מגני עץ ואימצו שריון גוף ממתכת. עם קרב לוביז'וב בשנת 1577 החל "עידן הזהב" של ה"הוסריה". עד קרב וינה בשנת 1683, החוסרים הפולנים נלחמו במספר רב של פעולות נגד מגוון רחב של אויבים, ורק לעתים רחוקות הפסידו בקרב. במלחמות
בביצ'ינה (1588), קוקנהאוזן (1601), קלוז'ין (1610), גניב (1626), צ'וצ'ים (1673) ולבוב (1675), ההוסרים הפולנים הוכיחו את עצמם כגורם המכריע לעיתים קרובות כנגד סיכויים מכריעים. אחת הדוגמאות הבולטות ביותר לניצחונות כאלה של החוסרים של הדוכסות הגדולות של ליטא הייתה קרב קירכולם של 1605, שבו 3,000 חוסרים תחת יאן קרול Chodkiewicz הצליחו להביס 11,000 חיילים של קרל התשיעי של שוודיה - עם הפסדים ניתנים לשליטה.