השלים את המשפט הבא: מלכי בלגיה מלווים במלוכה על סוסים באירועים ממלכתיים מאז
עצמאות בשנת 1830. עד 1914 אלה הוגשו על ידי מחידות שנלקחו או מהגדוד "מרי-הנריאט" של המשמר האזרחי של בריסל או מחטיבות המדריכים של חיל הפרשים הרגיל של הצבא הבלגי, המבוסס בבריסל. לאחר מלחמת העולם הראשונה פירוק המשמר האזרחי הוביל להצעה להקים יחידה טקסית רוכבת נפרדת, אך ההצעה הושארה בהמתנה עד שהפרשים הבלגיים היו ממוכנים בשנת 1938. בהתאם לכך, באותה שנה נוצרה ליווי מלכותי קבוע כחלק מג'נדרמריה. המדים המלאים של עור דוב, טוניקה שחורה ומכנסיים לבנים שאומצו אז, ועדיין נלבשו, היו אלה של הג'נדרמיה הרוכבת לפני 1914.