דניאל יוסף ריקארדו (באנגלית: Daniel Joseph Ricciardo; נולד ב-1 ביולי 1989) הוא נהג מירוצים אוסטרלי-איטלקי המתחרה כיום בפורמולה 1, תחת דגל אוסטרליה, עבור מקלארן. הוא עשה את הופעת הבכורה שלו בפרס הגדול הבריטי 2011.
עם קבוצת HRT כחלק מהעסקה עם רד בול רייסינג, עבורה הוא היה נהג מבחן תחת קבוצת אחותה סקודריה טורו רוסו. מספר הנהג של ריצ'ארדו הוא 3.