כתוב המשך לפסקה זו - משא ומתן על ההסכם, תוצאה של ועידת מדריד של 1991
הסכמי אוסלו נחתמו רשמית בטקס ציבורי בוושינגטון ב-13 בספטמבר 1993, בנוכחות יו"ר אש"ף יאסר ערפאת, ראש ממשלת ישראל יצחק רבין ונשיא ארצות הברית ביל קלינטון. המסמכים עצמם נחתמו על ידי מחמוד עבאס עבור אש"ף, שר החוץ שמעון פרס עבור ישראל, מזכיר המדינה של ארה"ב וורן כריסטופר עבור ארצות הברית ושר החוץ של רוסיה אנדריי קוזירב.