השלים את המשפט הבא: למרות שהייתה פעילות מסוימת בשנים הבינוניות, רק בשנת 1987 מרצדס-בנץ חזרה לתחרות בחזית, חזרה לל-מאן, דויטשה טורנוואגן מייסטרשאפט (DTM) ופורמולה 1 עם סאובר. בשנות התשעים, מרצדס-בנץ שותפה עם יצרן המנועים הבריטי אילמור (כיום מרצדס-בנץ מנועי ביצועים גבוהים), וקמפיין IndyCars תחת כללי USAC / CART, בסופו של דבר ניצח
1994 אינדיאנפוליס 500 ו 1994 CART IndyCar World Series Championship עם אל אונסר ג'וניור על ההגה. בשנות התשעים החלה מרצדס-בנץ להתחרות בתחרויות GT עם מרצדס-בנץ CLK GTR, שהביאה את החברה לשני תארים בכיתת GT1 של FIA.