הוא הגיע לחצי הגמר במרחק 100 מטר באולימפיאדת 1960, ובאותה שנה הוא השתתף בתחרות הסבב של ונצואלה במרחק 4 × 100 מטר.
אני לא יודע. מתיחת שריר מונעת ממנו ללכת לאולימפיאדת טוקיו 1964. הוא לא עבר את הגמר באולימפיאדת 1968 ב-100 מטר. אסטבס השתתף במשחקי הפאן-אמריקאיים של 1963 בתחרות 4×100 מטר, וזכה במדליית כסף יחד עם ארקימדס הררה, הקטור תומאס ורפאל רומרו. הוא סיים במקום הרביעי במטר 100 במשחקים הפאן אמריקאיים של 1963.