כתוב המשך לפרק זה - אודינו נבחר לחבר בית הנבחרים, אבל היה לו מעט זמן להקדיש לפוליטיקה. הוא לקח תפקיד מוביל במלחמה של 1805, מפקד הדיוויזיה המפורסמת של "גרנדירים Oudinot", מורכב של חיילים שנבחרו ביד ואורגנו על ידי אותו, עם אשר הוא תפס את גשרים וינה, קיבל פצע בקרב של Schöngrabern
באוסטריה התחתונה נגד הרוסים. ב-1807 השתתף בניצחון של יואכים מוראט בקרב אוסטרולנקה בפולין ונלחם בהצלחה בקרב פרידלנד.