כתוב המשך לפרק זה - המקור הרוחני של ארגון המשטרה הקוריאנית מתוארך למשטרת המשטרה של ממשלת קוריאה הזמנית. לאחר סיום הכיבוש היפני של עשרות שנים של קוריאה
, ממשלת צבא ארצות הברית בקוריאה (USAMGIK) יצרה את משרד ניהול המשטרה תחת הממשלה הצבאית של ארצות הברית, והקימה מחלקת משטרה בכל מחוז. הסוכנות הנוכחית הוקמה בשנת 1991, בהפיכת המטה לביטחון לאומי במשרד הפנים (Ministry of Home Affairs) לסוכנות המשטרה הלאומית.