השלים את המשפט הבא: ב-2001, דודג' חזר ל-NASCAR עם האינטריפיד. באותה שנה, דייל ארנהרדט מת בתאונת דרכים קטלנית
דייטונה 500, מוביל ל- NASCAR לעשות שינויים בטיחותיים רציניים. בשנת 2003, בתגובה לגוף האסימטרי של טאורוס בעונות הקודמות, NASCAR הקים חוקים חדשים לגוף, הידועים יותר בשם חוק "דפוסי הגוף הנפוצים"; כתוצאה מכך, מכסה המנוע, הגג, ו decklid כבר לא נדרש להיות זהה לעמיתים המניות שלהם. ב-2004, הספורט עבר מדלק Unocal 76 לסונוקו. המכונית Gen 4 שימשה במשרה מלאה עד 2006, והיא פורשה בסדרת הגביע לאחר כמה מירוצים בשנת 2007 (בה טויוטה, שכבר התחרה בסדרת NASCAR Craftsman Truck Series, עשתה את הופעת הבכורה שלה בגביע ובסדרת בוש אז עם קאמרי), בעוד שאר המירוצים ננהלו על ידי הדור החמישי של מכונית המחר. מכונית המחר החלה לעבוד במשרה מלאה ב-2008, כאשר סדרת השלב השני אימצה את מכונית המחר הראשונה במשרה חלקית ב-2010 ומשרה מלאה בשנה שלאחר מכן.