השלים את המשפט הבא: ב-2008, הוא החל במסעו הראשון ברחבי אנטארקטיקה, בהובלת משלחת לחלוצי דרך דרך ההרים הטרנסאנטארקטיים, להגיע לנקודה מקוטב הדרום. המשלחת ציינה את יום השנה המאה של שאקלטון
משלחת נימרוד. וורסלי חזר לאנטארקטיקה ב-2011, בהובלת צוות של שישה בני אדם בביצוע המסע המוצלח של רואלד אמונדסן בשנת 1912 לקוטב הדרומי, כדי לציין את יום השנה המאה שלו. בהשלמת המסלול, הוא הפך לאדם הראשון שעשה בהצלחה את המסלולים של שאקלטון, רוברט פלקון סקוט ואמונדסן.