השלים את המשפט הבא: ירמולוב נולד ב-4 ביוני 1777 במוסקבה למשפחה אצילה רוסית ממחוז אורול. הוא סיים את לימודיו בבית הספר הפנימי של אוניברסיטת מוסקבה והתגייס לגדוד השומרים פרובראז'נסקי ב-16 בינואר 1787. ארבע שנים לאחר מכן, הוא הועלה לדרגת סגן והועבר לגדוד הדרגונים בניז'הגורוד בדרגת קפטן. הוא לימד לזמן קצר בחיל התותחנים והמהנדסים בשנת 1793 לפני שנשלח להילחם במורדים הפולנים ב
הקמפיין הפולני של 1794. הוא השתתף במתקפה על פראגה וקיבל את מסדר ג'ורג' הקדוש (מדרגה רביעית) ב-12 בינואר 1795. בשנה שלאחר מכן, ירמולוב לקח חלק במערכה הפרסית לאורך הים הקספי. עם זאת, הוא נעצר ב-7 בינואר 1799 על השתתפות לכאורה בקונספירציה נגד הצאר פאולוס הראשון ושהה שנתיים בגלות לקוסטרומה, שם לימד את עצמו לטינית.