לאחר הפציעות שנגרמו בתאונת המרוץ שלו ב-2001, זנארדי החליט לחזור לספורט, ולקחת את אופני היד. בשנת 2007, הוא השיג את המקום הרביעי במרתון ניו יורק במחלקת אופני יד, לאחר רק ארבעה שבועות של אימון. מאז הוא התחיל לרכוב ברכיבה ידנית ברצינות, והתחרה באליפות העולם לרכיבה על אופניים על כביש בשנת 2009. הוא הצהיר כי הוא מכוון מקום בקבוצה האיטלקית למשחקים הפרא-אולימפיים ב-2012
אני לא יודע. בשנת 2009 הוא זכה במרתון ונציה בקטגוריה לנכים, רוכב על כסא הגלגלים שלו בשעה אחת, שלוש עשרה דקות, 56 שניות, וזכה במרתון העיר רומא בשנת 2010, בזמן של שעה אחת, חמש עשרה דקות, 53 שניות. ב-2011, בניסיון הרביעי שלו, זנארדי ניצח במרתון ניו יורק בכיתת האנדסייקלינג שלו.