השלים את המשפט הבא: בארנס נכנס לפוליטיקה בגיל 32. לאחר שנלחם ללא הצלחה נגד וויקומב בשנת 1964, הוא היה חבר פרלמנט עבור ברנטפורד וצ'יזוויק בשנת 1966. כפרלמנט, הוא טען בתמיכה בפליטים ממלחמת האזרחים של ביאפרה ובנגלדש במלחמת האזרחים שלה.
להילחם על עצמאות. בארנס גם הצביע בעד הצטרפות הממלכה המאוחדת לקהילה האירופית, בהתקוממות נגד מפלגת הלייבור.