כתוב המשך לפרק זה - MP4 / 6 מתחרה בכל דרך עם תיבת הילוכים ידנית "H" דפוס. שידור חצי אוטומטי נבדק במהלך העונה (והוצג בגרנד פרי ההונגרי
; המכונית המצוידת בה רצתה 4 סיבובים במסלול בתרגול לפני שסנה הסתובב; המכונית הועברה לאחר מכן בחזרה למנוחה) אך מעולם לא נחשבה כטובה מספיק כדי לשמש במירוץ; פרארי וויליאמס היו הקבוצות היחידות שהשתמשו בקופסאות הילוכים חצי אוטומטיות במהלך 1991. ה-MP4 / 6 תישאר בתור המכונית האחרונה בפורמולה 1 שזכתה באליפות העולם באמצעות תיבת הילוכים ידנית או מנוע V12.