ב-1977, הוא התחרה עבור טיירל, נהג את 6 גלגלים טיירל P34B. פיטרסון פרש מארבעת המירוצים הראשונים של 1977, הוא הסתובב בארגנטינה, היה מעורב בתאונה עם מקלרן של ג'והן מאס ואנסיין של קליי רגאזוני בברזיל, וסבל מבעיות במערכות הדלק בדרום אפריקה ובמערב ארצות הברית. הוא סיים במקום השמיני בספרד, אבל פרש ממונוקו עם כשל בלמים. סיום הפודיום היחיד של פיטרסון היה מקום שלישי במירוץ שנגרם על ידי גשם בבלגיה. התקוות היו גבוהות בבית בשוודיה אבל פיטרסון פרש עם בעיות דלקת ואז סיים במקום ה-12 בצרפת. הייתה לו תקלה במנוע בבריטניה, סיים במקום התשיעי בגרמניה והיה חמישי באוסטריה
אני לא יודע. פיטרסון פרש עם בעיות דלקת בהולנד, שישי באיטליה ו-16 בארצות הברית. פיטרסון פרש משני המירוצים האחרונים של 1977, דליפת דלק בקנדה וביפן, הוא התנגש עם פרארי של גילס וילנוב אבל התרסקות נהרגו מרשל וצלם כפי שהם עמדו באזור אסור של המסלול כאשר התאונה התרחשה.