ב-8 בספטמבר 1796, בקרב בסאנו, נפוליאון בונפרטה וצבא צרפת איטליה שלו הביסו צבא אוסטרי בראשות דאגוברט זיגמונד פון וורמסר. לאחר מכן, וורמסר איסף את החלקים שלמים של צבאו וצעד למנטואה. ב-15 בספטמבר, הצרפתים הביסו את האוסטרים ודחפו אותם אל תוך המבצר. זה העלה את מספר החיילים של המחנה המנוטרל ומטופל במלריה לכמעט 30,000 איש. פעולות אלה וקרב רוברטו
התרחש במהלך הניסיון השני של הקלה של המצור על מנטואה.