השלים את המשפט הבא: קמפף הצטרף לצבא האימפריה הגרמנית ב-1905; לאחר מלחמת העולם הראשונה, הוא שירת ב"רייכסוהר" ולאחר מכן ב"וורהמכט". באוקטובר 1937 לקח קמף את פיקודו על חטיבת הפאנצרים הרביעית שנוסדה לאחרונה; בינואר 1939 הוא הועלה לדרגת "גנרל". בתחילת מלחמת העולם השנייה באירופה, הוא השתתף בפלישה לפולין כמפקד דיוויזיית הפאנזר קמפף, הידועה גם בשם "Panzerverband Ostpreußen" (קבוצת הפאנזר מזרח פרוסיה) של הארמייה השלישית תחת ג'ורג פון קוצ'לר. כמפקד דיוויזיה, הוא קיבל את כניעת מבצר זקרוקימי, שאחריו טבח בזקרוקימי, בסיום המלחמה.
קרב מודלין. הדיוויזיה חזרה לפרוסיה המזרחית בסוף מסע הפולין, וקמפף מונה למפקד הדיוויזיה הקלה הראשונה, שנקראה מחדש דיוויזיה פאנצר השישית, ב-18 באוקטובר 1939.