השלים את המשפט הבא: הנדסה הצבאית הרומית לקחה צורות שגרתיות ובלתי רגילות, הראשונות היו חלק פעיל של נוהל צבאי רגיל, והשניות היו בעלות אופי יוצא דופן או ריאקציוני. הנדסה צבאית פרואקטיבית קיבלה את הצורה של בניית מחנות מבוצרים באופן קבוע, בבניית כבישים ובניית מנועי מצור. הידע והניסיון שנרכשו באמצעות הנדסה שגרתית זו הועילו בקלות לכל פרויקט הנדסי יוצא דופן שנדרש על ידי הצבא, כגון ההסעות שנבנו ב
אלזיה והרמפה העפרית שנבנתה במסאדה.