השלים את המשפט הבא: אודינו נבחר לחבר בית הנבחרים, אבל היה לו מעט זמן להקדיש לפוליטיקה. הוא לקח תפקיד מוביל במלחמת 1805, מפקד הדיוויזיה המפורסמת של "גרנדירים Oudinot", מורכב של חיילים נבחרים ידנית מאורגנת על ידי אותו, עם אשר הוא תפס את גשרים וינה, קיבל פצע ב
קרב שנגרברן באוסטריה התחתונה נגד הרוסים. ב-1807 השתתף בניצחון של יואכים מוראט בקרב אוסטרולנקה בפולין ונלחם בהצלחה בקרב פרידלנד.