כתוב המשך לפרק זה - תחרות הירי הראשונה של וורסלי הייתה באליפות הלאומית לנכים בשנת 1994 במלבורן, שם שבר 3 שיאים אוסטרליים. באותה שנה הוא השתתף במשחקי FESPIC בבייג'ינג. הוא זכה במדליית זהב באירוע של 60 יריות של רובה אוויר לגברים ומדליית כסף באירועים של 3 × 40 יריות של רובה אוויר לגברים. באליפות אירופה ב-1995 בפינלנד, הוא סיים בעמדה הרביעית בתחרות רובה אוויר לגברים, ושבר את השיא האוסטרלי שלו עם 598/600. באולימפית הפראלימפית באטלנטה 1996
ב-1995 הוא הגיע למקום ה-22 וה-23 באירועי ה-Mixed Air Rifle SH2 באירועי העמידה והנחתת בהתאמה, ובמקום ה-17 באירועי ה-Mixed Air Rifle 3×40 Shots SH2. באליפות העולם לירות עבור נכים בשנת 1998 בספרד, הוא סיים בעמדה ה-20 וה-23 בתחרויות העמידה והנשכבה, בהתאמה. באליפות אוקיאניה 1999, ססיל פארק סידני, וורסלי סיים בעמדה השביעית והרביעית בתחרויות המורכבות. עם ציונים סופיים של 596 ו-585 בהתאמה, וורסלי זכתה לבחירה באולימפיאדת הפרא-אולימפיאדת הקיץ 2000 בסידני. באליפות העולם בקוריאה ב-2002, וורסלי סיים במקום ה-15 באירוע SH2 עם רובה אוויר. באליפות שווייצרית פתוחה 2003, וורסלי שבר את השיא האוסטרלי שלו, השיג שיא אישי של 600/600 והסיים במקום השני בגמר. הוא היה אחד מ-80 הספורטאים המובילים שקיבלו הזמנה להתחרות בגמר Fiocchi באיטליה באותה שנה. בתקופה של אליפות אלו, הוא החזיק בשלושה שיאים אוסטרליים בתחרויות ירי בעמידה, על גבי גב, ו-3×40, היה במקום הרביעי בעולם במעמדו, ושבר שיא אוסטרלי חדש לעמידה מעל 10 מטרים. באולימפיאדת סידני 2000 הוא סיים במקום השישי בתחרויות העמידה והנשכיים, בעוד שבאולימפיאדת אתונה 2004 הוא סיים במקום ה-21 בעמידה ובמקום ה-23 בנשכיים.