השלים את המשפט הבא: "אנדריאה דוריה" עדיין לא הייתה בשימוש בשנת 1939 כאשר מלחמת העולם השנייה פרצה באירופה. העבודה הושלמה באוקטובר 1940, וביום 26 בחודש, היא הצטרפה מחדש לספינה האיטלקית בחטיבה החמישית בטארנטו. היא לא נפגעה על ידי
הבריטים תקפו את טארנטו בליל ה-11-12 בנובמבר, ונשלח לנאפולי ב-12. בתחילת דצמבר, חיל הים האיטלקי ארגן מחדש את הצי; "אנדריאה דוריה" נשארה בחטיבה החמישית, יחד עם ספינת הקרב. היא ביצעה את פעילותה הראשונה בתחילת ינואר עם ספינת הקרב החדשה בתגובה למבצע "עודף", סדרה מורכבת של שיירות בריטיות למלטה. ספינות הקרב האיטלקיות לא הצליחו לאתר כוחות בריטיים, ולכן חזרו לנמל ב-11 בינואר. ב-8 בפברואר, אנדריאה דוריה יצאה שוב, יחד עם ויטוריו ונטו וג'וליו צ'זארה, בתגובה לדוחות על צי בריטי באזור. הם יצאו מסרדיניה כאשר הם קיבלו הודעה שהצי המלכותי הפציץ את ג'נואה במבצע גרוג; הם פנו מיד צפונה כדי לחתור על הבריטים, אך לא הצליחו לאתר אותם בערפל כבד.