השלים את המשפט הבא: באמצע שנת 1907, דוד הוזמן להצטרף למסע אנטארקטי של ארנסט שאקלטון
"נימרוד" משלחת, ו, בדצמבר, זכה במימון ממשלת אוסטרליה למסע. באותו חודש הוא יצא לניו זילנד עם ליאו קוטון ודגלס מאוסון, שניים מהתלמידים לשעבר שלו. דייוויד היה כמעט בן 50 והכוונה הייתה שהוא יישאר רק עד אפריל 1908, אבל בדרכו לאנטארקטיקה הוא שינה את תוכניותיו והחליט להישאר למשך כל תקופת המשלחת.