ג'נקינס עשה את הופעת הבכורה שלו באליפות העולם ב- PDC ב-2005, הפסיד במשחק הפתיחה שלו לרוני בקסטר. בשנת 2006 הוא היה 15 בתורם הראשון וזכה במשחק הראשון שלו נגד ג'ימי מאן לפני שנפל ב-32 האחרונים לאנדי המילטון, שגם סיים את תקוותיו של ג'נקינס באליפות העולם 2007, הפעם בשלב רבע הגמר ב-5 סטים ל-4. ב-2008, ג'נקינס נפל במכשול הראשון לקירק שפרד בן 21, שהגיע לגמר התחרות (הפסיד לג'ון פרט). ג'נקינס הוביל 2 על 1 במערכות והיה לו שבעה חצים כדי לנצח את המשחק במערכה הרביעית, אבל פספס את כולם. ג'נקינס סבל מפסיקה שנייה ברציפות בסיבוב הראשון באליפות העולם 2009, בה הפסיד למתחרה אחר בדניס סמית. ג'נקינס הצליח לשבור את הודו שלו באלכסנדרה פאלאס (שכולל להיות השחקן הראשון שאי פעם הודח ב-Premier League Darts 2007 על ידי קולין לויד), באליפות העולם PDC 2010 על ידי ניצחון על פול ניקולסון 3<unk>2 בעניין מתוח. לאחר מכן הוא ניצח את דארין יאנג בסיבוב השני 4-0 לפני שהפסיד לסיימון ויטלוק 4-2 בסיבוב השלישי. בשנת 2011, הוא עשה התחלה מתוחה למרוץ לאליפות העולם שלו, כשניצח את ג'ו קולן 3<unk>2 בסאטים לאחר שזכה בשבעת הרגליים הראשונות. הוא המשיך עם ניצחון משכנע של 4 ל-1 על סטיב בראון. הוא המשיך להביס את מארק וולש ואת ווס ניוטון לפני שהפסיד 6-2 לגארי אנדרסון בחצי הגמר. ג'נקינס הגיע לרבע הגמר ב-2012.
, שם הוא הפסיד 3<unk>5 לאדריאן לואיס.