כתוב המשך לפרק זה - קלינג היה מכשיר בפיתוח חזרת מרצדס לתחרות בינלאומית בתחילת שנות החמישים, והניצחון שלו במרוץ הכביש Carrera Panamericana 1952, נהיגה במרצדס-בנץ 300SL הניסיוני באותה עת היה נקודה מכרעת בביטחון ניהול Daimler-Benz כי ספורט המכוניות היה מקום בעתיד מרצדס. נקרא לצוות מרצדס גראנד פרי מחודש בשנת 1954 הוא סיים פחות משניה מאחורי האגדי חואן מנואל פנג'יו על הבכורה שלו בפורמולה 1, לוקח את המקום השני ב 1954 Grand Prix הצרפתי
במסלול המהיר רים-Gueux. התחלה מבטיחה זו לא נמשכה, ועם הגעתו של סטירלינג מוס למרצדס בשנת 1955, קלינג הורד באופן יעיל לנהג שלישי. עם זאת, מחוץ לאליפות העולם, קלינג זכה בניצחון מרשים בפרס הגדול של ברלין (בAVUS, מסלול מהיר נוסף). הוא עזב את קבוצת הפורמולה 1 בסוף העונה, כדי להצליח אלפרד Neubauer כמנהל מרצדס. הוא היה בתפקיד זה במהלך מסעות ההפגנה המוצלחים של שנות השישים, ולעתים גם נהג בעצמו. באחת ההזדמנויות האלה הוא נהג במרצדס-בנץ 220SE לניצחון במרוץ אלג'יר-קייפטאון של 1961.