הוקם בגאולה הסיסאלפינית ב-52 לפנה"ס על ידי גאיוס יוליוס קיסר, הלגיון השישי שירת איתו בתקופת כהונתו כמושל ונלחם במצור על אלזיה.
, לפני שהוצב בקבילון (Chalon-sur-Saône) בשנת 51 לפנה"ס ולאחר מכן מדכא מרד של Carnutes ב Cenabum (אורלינס) בשנת 50 לפנה"ס. בשנת 49 לפנה"ס הועברה לספרד כדי להילחם במלחמות האזרחים, שם היא זכתה בתואר "Hispaniensis" לאחר הלחימה באילרדה.