כתוב המשך לקטע זה - במהלך מרד קוסצ'יוסקו של 1794 יחידות נוספות של פרשים לאומיים הועלו בחלקים שונים של פולין. בסך הכל, הממשלה הקימה 12 חטיבות של חיל פרשים לאומי, 2 רגמנטים של משמר סוסים ו -16 רגמנטים של משמר החזית. עם זאת, רק כמה מהם אי פעם הגיע למספר הנקבע של גברים בנשק. חיל הפרשים הלאומי השתתף בכמה קרבות במלחמת רוסיה-פולניה של 1792
וההתקוממות של קוסצ'יוסקו. בין הבולטים ביותר היו: