השלים את המשפט הבא: במאות ה -16 וה -17 משפחת אודובסקי שימשה בבית המשפט של מוסקבה כבויארים וווייפודים. הבית הוליד 13 בויים. הנסיכים ממשפחת אודובסקי השתתפו במלחמות רבות של המאה ה-16, והיו בולטים במיוחד במלחמות עם הטטארים ובמלחמת טאטארים ב-1552.
מסע קזאני של איוון האיום. הנסיך ניקיטה רומנוביץ' אודובסקי (נ. 1573) נכנס לאופריצ'נינה של 1565<unk>1572. כבויאר וחבר של האופריצ'נינה, הוא שירת כמנהיג בקרב רבים. הוא היה הרוזן בקרב מולודי (1572), שנלחם כנגד חאן קרים דבטל גיראי הראשון. הוא הוביל את החיילים בקרב 1572 עם Cherisy לאחר המרד שלהם ב ב-1573, זמן קצר לאחר שנבחר לווויוואד על האוקה, הוא נפל לפתע מהחסד, נתפס ועינה למוות. נכדו, הנסיך ( - 1689), שימש כנופסטניק ( - סגן המלך) באסטרחאן ובוולדימיר, ניהל את "פריקאז" (משרד) של סיביר ואת "פריקאז" של הארמון הקזני. הוא פיקח על יצירת קוד 1649 ("Sobornoye Ulozheniye"), היה ראש האוצר הגדול ומשרדי הרייטר () והגדודים הזרים. בשנת 1682 הוא חתם על הצו שביטל את mestnichestvo.