כתוב המשך לפרק זה - גילברט הצטרף לצבא המתנדבים מאוחר יותר מאשר רבים מעמיניו, התגייס באוקטובר 1862. למרות זאת, הוא מונה לקולונל של גדוד חיל הרגלים המתנדב ה-27 של איווה ב-3 באוקטובר 1862. הגדוד של גילברט השתתף במשלחת ליטל רוק של פרדריק סטיל
אבל לא היה מעורב בשום קרב. הוא הועבר לתפקיד בחיל המצב בארקנסו ולאחר מכן הועבר למיסיסיפי, שם המחלקה שלו הייתה מחוברת לדיוויזיה של אנדרו ג'יי סמית' בקורפוס ה-16 במהלך משלחת מרידיאן.