השלים את המשפט הבא: ב-2 במאי 1866, הוא השתתף בקרב אסטרו בלאקו, עמק שטח שבו מימי נהר פרנאה מצטרפים למים של נהר פרגוואי, שם האויב החל לעכב את הכוחות הברית, בחיפוש אחר עמדה טובה יותר להילחם. ב-24 במאי 1866, הוא היה נוכח
קרב טויוטי, הקרב הגדול ביותר בדרום אמריקה, שבו הוא שיחק תפקיד חשוב בפיקוד על מרכז המכשיר הצבאי של הצבא הברזילאי נגד ההתקפה הפרגוואית. הוא רשם על סדר היום מספר 56: "תהילה היא הפרס היקר ביותר של האמיצים". ב-15 ביולי 1866, עדיין בטויוטי, בעלות הברית חיכו להגעת הכוחות של גנרל הרוזן פורטו אלגר, בעוד האויב הכה מדי יום. לאחר שנפצע קשה בקרב ולא היה מרוצה משהותם של החיילים, העביר אוסוריו את הפיקוד על הכוחות הברזילאים לגנרל פולידורו דה פונסקה קווינטנילה ג'ורדהו.