בשנת 1902 סיים את לימודיו באקדמיה הצבאית של וילנוס. בשנת 1902 השתתף במלחמה הרוסית-יפנית וסיים את לימודיו באקדמיה הצבאית הקיסרית של ניקולא בשנת 1912. הוא השתתף במלחמת העולם הראשונה שנלחם בחזית המזרחית נגד האימפריה הגרמנית, כולל קרבות במזרח פרוסיה, פולין ורומניה. לארקה הפך לשר המלחמה הראשון של הרפובליקה של אסטוניה; במרץ הוא השיג דרגת מייג'ור גנרל. בשנת 1918, במהלך הכיבוש הגרמני, הוא השתתף בארגון ליגת ההגנה. לאחר תחילת מלחמת השחרור האסטונית בשנת 1918, לארקה עבר במהרה ממשרה של שר המלחמה לראש המטה. בפברואר 1919 הוא הפך לעוזר של שר המלחמה והחזיק בתפקיד זה עד תחילת 1925. בתפקידו זו תפקידו היה לארגן פעולות גירוש ופעולות של יחידות מילואים. לאחר המלחמה הוא ארגן גם את ההתייצבנות. בשנת 1925 הוא פרש בשל בעיות בריאותיות. במ
לארקה