במהלך המאה ה -16 הוסרים הפכו כבדים יותר באופי: הם נטשו מגני עץ ואימצו שריון גוף ממתכת. עם קרב לוביז'וב בשנת 1577 החל "עידן הזהב" של ה"הוסריה". עד קרב וינה בשנת 1683, החוסרים הפולנים נלחמו במספר רב של פעולות נגד מגוון רחב של אויבים, ורק לעתים רחוקות הפסידו בקרב. בקרב ביצ'ינה
(1588), Kokenhausen (1601), Kluszyn (1610), Gniew (1626), Chocim (1673) ו Lwów (1675), הוסרים הפולנים הוכיחו להיות הגורם המכריע לעיתים קרובות נגד סיכויים מכריעים. אחת הדוגמאות הבולטות ביותר לניצחונות כאלה של החוסרים של הדוכסות הגדולות של ליטא הייתה קרב קירכולם של 1605, שבו 3,000 חוסרים תחת יאן קרול Chodkiewicz הצליחו להביס 11,000 חיילים של קרל התשיעי של שוודיה - עם הפסדים ניתנים לשליטה.