ה-HMS "פנלופה" הייתה ספינת שריון מרכזית שנבנתה עבור חיל הים המלכותי בסוף שנות ה -1860 והייתה מדורגת כקורבט משוריינת. היא תוכננה לעבודה על החוף עם טיפה רדודה, וזה סיכן את ביצועיה תחת מפרש. הספינה הושלמה בשנת 1868, ובילה את השנה הבאה עם צי התעלה לפני שהוקצה לסיירת הרזרב הראשונה בשנת 1869 והפכה לספינת משמר החופים של הארוויץ' עד 1887. "פנלופה" הוזמנה כאשר המתיחות עם רוסיה עלתה במהלך המלחמה הרוסית-טורקית של 1877-78 והשתתפה בהפצצה על אלכסנדריה במהלך
המלחמה האנגלו-מצרית של 1882. הספינה הפכה לספינת קבלה בדרום אפריקה בשנת 1888 ולאחר מכן ספינת כלא בשנת 1897. היא נמכרה לשריף בשנת 1912.