ב-2008, הוא החל במסעו הראשון ברחבי אנטארקטיקה, בהובלת משלחת לחלץ מסלול דרך ההרים הטרנסאנטארקטיים, להגיע לנקודה מקוטב הדרומי. המשלחת ציינה את יום השנה המאה למשלחת נימרוד של שאקלטון
אני לא יודע. וורסלי חזר לאנטארקטיקה ב-2011, בהובלת צוות של שישה בני אדם בביצוע המסע המוצלח של רואלד אמונדסן בשנת 1912 לקוטב הדרומי, כדי לציין את יום השנה המאה שלו. בהשלמת המסלול, הוא הפך לאדם הראשון שעשה בהצלחה את המסלולים של שאקלטון, רוברט פלקון סקוט ואמונדסן.