הוועדה הלאומית האולימפית והספורטיבית של סנגל אישרה צוות של 22 ספורטאים, 6 גברים ו-16 נשים, שישתתפו בשבעה סוגי ספורט שונים במשחקים. הרשימה המלאה של האומה בריו דה ז'ניירו הייתה בערך תשעה ספורטאים קטנים יותר מאלה שנשלחו למשחקי לונדון וגם הציגו יותר ספורטאים נשיים מאשר גברים בפעם השלישית בהיסטוריה האולימפית. כדורסל נשים
היה הספורט הקולקטיבי היחיד שבו סנגל היה נציגים במשחקים, חוזר לזירה האולימפית בפעם הראשונה מאז 2000.