השלים את המשפט הבא: הוועד האולימפי של ונצואלה () הציב קבוצה של 87 ספורטאים, 62 גברים ו-25 נשים, כדי להתחרות בעשרים ספורט במשחקים. זו הייתה המשלחת השנייה בגודלה של המדינה לאולימפיאדה, כשהיא לא הצליחה להשיג את השיא שהושג בבייג'ינג 2008 (108) בכמעט עשרים אחוזים.
כדורסל הגברים היה הספורט הקבוצתי היחיד בו ונצואלה זכתה למשחקים, וחזרה לכדורסל האולימפי לראשונה מאז 1992. ונצואלה גם עשתה את הופעת הבכורה שלה בגולף (חדש למשחקי 2016) ובחוליית החוף של נשים, כמו גם חזרה לאירועי רכיבה, שחייה וטקוואנדו לאחר שמונה שנים.