כתוב המשך לפרק זה - יחידות סטרלצי הראשונות נוצרו על ידי איוואן האיום מתישהו בין 1545 ל -1550 ומצוידות בארקיבוסים. במהלך שלטונו, רוסיה נלחמה במלחמות כמעט ללא הפסקה, כולל מלחמת ליבוניה בצפון ומלחמות נגד ח'אנאטים בדרום. הם ראו קרב לראשונה במצור על קזאן.
בשנת 1552. בתחילה, סטרלצי גויסו מתוך אנשי הסחר החופשי ואוכלוסיית הכפר. לאחר מכן, שירות צבאי ביחידה זו הפך לכל החיים וירש. לכן, בעוד מוקדם יותר במאה ה -16 הם היו כוח אליטה, יעילותם הצטמצמה על ידי אימון גרוע וחוסר בחירה בגיוס.