השלים את המשפט הבא: בשנת 1991 הוא היה שוב חבר בצוות משא ומתן שלום ישראלי, נסע כחלק משלחת ישראלית ל
ועידת השלום במדריד שפתחה את המשא ומתן (שבו שימש כיו"ר המשלחת הישראלית) שבסופו של דבר הוביל להסכמי אוסלו של 1993, פריצת דרך גדולה בסכסוך הישראלי-פלסטיני.