הוא עבד על בסיס עצמאי (כולל עבור לוטוס) כאשר קולין צ'פמן ביקש ממנו לחזור במשרה מלאה כדי לתכנן מכונית להתחרות באינדיאנפוליס 500. הוא ייצר את לוטוס 29 עם מנוע אחורי, אשר נהג על ידי ג'ים קלארק, סיים במקום השני ב- Indianapolis 500 בשנת 1963 ואת לוטוס 34 בשנת 1964
אשר, למרות שהחל ממעמד האליפות, סיים רק 47 סיבובים (מתוך 200) בגלל בעיות צמיגים ותהיה. טרי טען מאוחר יותר כי חילוקי דעות עם צ'פמן פירושו שהמכונית לא פותחה באופן מלא. הוא היה מעורב גם בעיצוב מכונית לוטוס 33 F1 שבה קלארק זכה באליפות העולם של הנהגים.