השלים את המשפט הבא: במהלך תקופה זו, חוקי האליפות השתנו לעתים קרובות על ידי ה- FIA במטרה לשפר את הפעולה על המסלול ולצמצם עלויות. הזמנות קבוצתיות, חוקיות מאז שהליגה החלה בשנת 1950, נאסרו במהלך 2002, לאחר מספר תקריות, שבהן קבוצות ניתנו באופן גלוי תוצאות מירוץ,
גראנד פרי אוסטריה 2002. שינויים אחרים כללו את תבנית ההסמכה, את מערכת הציונים, את התקנות הטכניות, ואת הכללים המפרטים כמה זמן מנועים וצמיגים חייבים להחזיק מעמד. "מלחמת צמיגים" בין הספקים מישלן וברידג'סטון הובילה לירידה בזמנים, למרות שבגרנד פרי 2005 של ארצות הברית באינדיאנפוליס, שבע מתוך עשרה קבוצות לא התחרו כאשר צמיגי מישלן שלהם נחשבו לא בטוחים לשימוש, מה שהוביל לכך שברידג'סטון הפכה לספקית הצמיגים היחידה של פורמולה 1 לעונת 2007. במהלך 2006, מקס מוסלי מתאר עתיד "ירוק" עבור פורמולה 1, שבו שימוש יעיל באנרגיה יהפוך לגורם חשוב.