השלים את המשפט הבא: Štefanek ייצג את סרביה ומונטנגרו באולימפיאדת הקיץ 2004 באתונה, כמו גם את סרביה באולימפיאדת הקיץ 2008 בבייג'ינג ואולימפיאדת הקיץ 2016 בריו דה ז'ניירו, שם זכה במדליית הזהב
תחרות 66 ק"ג. סטפנק היה הספורטאי הסרבי הראשון שזכה במדליה בריו דה ז'ניירו לאחר 11 ימים של תוצאות מאכזבות והיה קרדיט על ידי ספורטאים סרביים אחרים להעלות את רוחם. הקבוצה הסרבית זכתה ב-7 מדליות נוספות בימים שלאחר מכן, מה שהפך את המשחקים האולימפיים של 2016 לאלה המצליחים ביותר בהיסטוריה של סרביה כמדינה עצמאית עד אז.