עד אוקטובר 1961, "רוברטס" המשיכה בתפקיד האימונים שלה. אז, עם
בעקבות משבר ברלין, ה"רזרב הנבחר" הוזמן לשירות פעיל ו"רוברטס" הוקצה לסדרת הליווי החדשה CortRon 12, המבוססת בנורפולק. ב-1 באוגוסט 1962, לאחר שחרור אנשי צוות המילואים שלה, היא חזרה לסיירת המשחתות המילואים 34 וחזרה לאימונים של חיל הים.