בורקינה פאסו עשתה את הופעת הבכורה שלה במשחקים הפרא-אולימפיים באולימפיאדת הפרא-אולימפיאדה בברצלונה ב-1992, כששלחה קבוצה של רוכבים, ג'ודוקא ומרימת משקולות. המדינה הוצגה על ידי טנדם אופניים ו powerlifter בשנת 1996
, ו powerlifter בודד בשנת 2000. בורקינה פאסו לא השתתפה במשחקים 2004, אך חזרה למשחקים הפרא-אולימפיים בשנת 2008, עם רוכב אופניים אחד.