מלא את המשפט הבא: פאלמר נולד בבאפלו, ניו יורק. איניס השתתף כילד מקהלה בכנסייה המקומית שלו עד שהוא הצטרף לצבא. הוא נכנס לאקדמיה הצבאית של ארצות הברית בשנת 1842. הוא סיים את לימודיו בכיתה של 1846 ונקרא סגן שני ברייט ב"רייפלים רכוביים" השני של ארצות הברית. הוא נכנס למלחמת מקסיקו-ארה"ב כסגן ראשון וזכה לזכרה על אומץ לב ושירות ראוי לציון בקרב קונטרס ובקרב קונטרס.
צ'רובוסקו. אומץ לבו המוצג בקרב צ'אפולטפק זכה לו לקידום ברייט לדרגת קפטן. במרץ 1855 הועלה פאלמר לדרגת קפטן במפקדת הפרשים השנייה של ארצות הברית.