- באמצע שנת 1907 הוזמן דייוויד להצטרף למשלחת "נימרוד" של ארנסט שאקלטון לאנטארקטיקה
, ו, בדצמבר, זכה במימון ממשלת אוסטרליה למסע. באותו חודש הוא יצא לניו זילנד עם ליאו קוטון ודגלס מאוסון, שניים מהתלמידים לשעבר שלו. דייוויד היה כמעט בן 50 והכוונה הייתה שהוא יישאר רק עד אפריל 1908, אבל בדרכו לאנטארקטיקה הוא שינה את תוכניותיו והחליט להישאר למשך כל תקופת המשלחת.