כתוב המשך לפרק זה - צ'לופה היא עיר עתיקה שהייתה חלק מפולין מאז המאה ה-12, שומרת על גבולותיה הצפוניים והמערביים לאחר אובדן האזורים הממוקמים יותר בצפון וממערב. בשנת 1245 קיבלה צ'לופה זכויות עיר. עד סוף המאה ה-13, משפחת צ'רנקובסקי של משפחת נאלנץ' קיבלה רשות על האזור סביב צ'לופה מפרזמיסל השני, דוכס פולין הגדולה. העסקה כללה רשות להקים מבצר על גבעה. רק חלקים מהקירות של המבצר הצליחו לשרוד עד היום. בתחילת המאה ה-14, העיר כבשה זמן קצר על ידי מרגרביה ברנדנבורג, לפני שהיא הוחזרה על ידי המלך הפולני קזימיר השלישי הגדול בשנת 1368. בשנת 1406 היא הושמדה על ידי האבירים הטוטונים. מבחינה אדמיניסטרטיבית היא הייתה ממוקמת בווויאדה פוזנאן במחוז פולין הגדולה של הכתר הפולני. צ'לופה הייתה שייכת למשפחות אצילות פולניות שונות, כולל אופלינסקי, לסצ'ינסקי, פוניאטובסקי וסולקובסקי. אחד הבעלים המפורסמים ביותר היה המלכה של פולין קתרין אופלינסקה, אשתו של המלך סטניסלב לסצ'ינסקי. התמונה הוותיקה ביותר הידועה של חותם צ'לופה מתוארכת לשנת 1601. במהלך הכיבוש השוודי של פולין
בשנת 1658, ריכוז של חיילים פולנים בראשותו של סטפן צ'רניצ'קי, גיבור לאומי של פולין, הורה ליד צ'לופה.