הוא נולד בסאו פאולו, הוא למד את מיומנויות מירוץ המכוניות לראשונה על ידי סבו מילטון דה סילבה בגיל חמש. ברונו התחרה בקארטס נגד איירטון בחווה המשפחתית, ואיירטון העריך את הפוטנציאל של אחיינו מאוד. כאשר עזב את מקלרן בסוף 2008, איירטון אמר: "אם אתה חושב שאני מהיר, רק חכה עד שתראה את האחיין שלי ברונו". מותו של איירטון בזמן נהיגה בוויליאמס בפרס הגדול של סן מרינו ב-1994
, עם זאת, הביא קריירת המרוץ של ברונו עצירה פתאומית. למרות ההתקפות הללו, כולל מותו של אביו בתאונת אופנוע ב-1996, אמו של סנה ואחותו של דודו איירטון, ויויאן, תמכו בחוסר רצון בעניין של בנה במרוצי אופנוע.