ב-11 באוגוסט 2009 אושר כי באדואר יחזור למירוצים של פורמולה 1 לאחר כמעט 10 שנים, כדי להחליף את הפצוע פליפה מאסה בפרס הגדול של אירופה 2009 בולנסיה. מאסה נפצע במהלך האימונים לתחרות הגראנד פרי ההונגרית 2009.
כאשר חתיכת תשעיה נפלה מאחור של רכב Brawn GP של רובנס Barrichello ופגעת הקסדה של מאסה, שבר הגולגולת שלו, הפיל אותו מחוסר הכרה וגרם לו להתנגש בקיר צמיג. מיכאל שומאכר היה אמור להחליף את מאסה, אך פציעת צוואר שנגרמה לו במבחן סופר-בייק גרמני מוקדם יותר השנה אילצה אותו לסגת. ה-BBC דיווחה כי באדואר קיבל את העבודה כ"תודה על מחויבותו לצוות". עשר שנים של Badoer-המתנה היא קצת קצרה יותר מאשר עשר שנים ושלושה חודשים בין הופעות של יאן Lammers ב 1982 הולנדית Grand Prix ו 1992 היפנית Grand Prix.