השלים את המשפט הבא: בעקבות ההתקפה היפנית על פרל הארבור והכניסה של ארצות הברית למלחמת העולם השנייה, פוסטר הוזמן לשירות פעיל בדרגת מפקד במילת השמירה של חיל הים ונדרש ישירות על ידי הנשיא פרנקלין ד. רוזוולט לבצע בדיקות ימיות מיוחדות. אחד משימותיו הראשונות היה לנהל חקירה ב
אזור תעלת פנמה בעקבות סדרה של תלונות מהסגן הכללי של הצבא דניאל ואן וורהיס, מפקד פיקוד ההגנה של הקריביים על שיתוף פעולה צבאי-צי.