כתוב המשך לפרק הזה. אירווין נשאר בג'גואר ב-2002 ושוב היה שותף של דה לה רוזה. בהכנות לעונה הקרובה, אירווין עברה בדיקה כושר והרשמה ציון גבוה. עם זאת, הוא היה זהיר לגבי הסיכויים של הקבוצה שלו להיכנס לשנה, ואמר: "אנחנו רק צריכים לחכות ולראות מה קורה עם המכונית הזאת, זו סימן השאלה". בסיבוב הפתיחה באוסטרליה, ארווין סיים במקום הרביעי; ובמרוץ הבא במלזיה, הוא נאלץ לפרוש עם בעיה הידרוליקה. מאוחר יותר, ארווין הצליח לזכות במקום השביעי בפרס הגדול של ברזיל.
, לפני שהוא סבל פרישה ברציפות בשלושת המירוצים הבאים. מאוחר יותר הוא סיים את גראנד פרי של מונקו בעמדה התשיעית, אשר נלווה על ידי פרישות רצופות נוספות בשבעת המירוצים. עם זאת, זה סימן נקודת מפנה כאשר אירווין הצליח לסיים את כל המרוצים שנותרו. הוא היה בעמדות השגת הנקודות פעמיים בתקופה זו - סיום במקום השישי בבלגיה ולקח את הפודיום האחרון בקריירה שלו עם שלישי באיטליה. הוא סיים את העונה במקום התשיעי באליפות הנהגים, עם שמונה נקודות.