השלים את המשפט הבא: בתחילת השנה שלאחר מכן הוא הפך לסגן-גנרל בשירות הפרוסי, ובתפקיד המפקד של חיל הצבא השלישי (עם קארל פון קלוזביץ כמפקד הצוות שלו) הוא השתתף במערכה ווטרלו. מהשדה של ליגני הוא פרש עם שאר צבאו של בלייצ'ר על וואבר, וכשהגופים האחרים צעדו לכיוון ווטרלו, פון טילמן הגן על התנועה הזו נגד גרוצ'י, נלחם במלחמה
קרב וואבר (18-19 ביוני 1815), ובכך תרם באופן חומרי לניצחון בווטרלו.