כתוב המשך לפרק זה - ההיסטוריה של סלופקה מתוארכת לתקופת ימי הביניים. ב-15 בנובמבר 1290, הדוכס הפולני פרזמיסל השני העניק לסלופקה זכויות עיר. בשנת 1296 החודשו זכויות העיר של סלופקה; הפעם קיבלה סלופקה מגוון של זכויות חדשות. הוא מיושב על ידי כ 1000 אנשים. ב -11 בנובמבר 1314 העניק המלך ולדיסלאב הראשון את הזכות להקים מטבעות ולייצר מטבעות. מאז שנת 1314 היא הייתה ממוקמת בווויאדה קאליץ של הממלכה הפולנית. בשנת 1331 העיר הותקפה ונשרפה על ידי האבירים הטאוטונים. קיר הגנה באורך של 1100 מטר נבנה בין 1375 ל-1382. במהלך מלחמת השלוש עשרה השנים (1454-1466) העיירה סלופקה שלחה 20 אבירים, כך גם 9 ערים גדולות אחרות של פולין הגדולה. עד סוף המאה ה -15 סלופקה הייתה מיושבת על ידי כ -2000 אנשים. במהלך הכיבוש השוודי של פולין
העיר נבזבזה מספר פעמים ולאחר חלוקת פולין השנייה בשנת 1793 היא הצטרפה לפרוסיה. ב-1794 היה זה בסיס למרד קוסצ'יוסקו הפולני.