השלם את המשפט הבא: פיטרסן כותב את היסטוריה השחייה שלו באליפות האוקיינוס השקט לשחייה ב-1999 בסידני, שם הוא הגיע למקום הרביעי במירוץ 100 מטר בחזה, רק שבריר קטן מחוץ לפודיום. באותה שנה, פיטרסן הביא הביתה מדליית זהב עבור דרום אפריקה ב-100 מטר חזה (1:
משחקי כל אפריקה ביוהנסבורג.