במהלך מלחמת וייטנאם, וולטון שירת בחיל האגדיות הירוקות כחלק מקבוצת המחקרים וההתבוננות. הוא היה מעורב בקרב בעמק א שאו ובלאוס.
, שם הוא היה הרופא והשני בפיקוד של יחידה בשם "ספייק צוות לואיזיאנה". וולטון קיבל מאוחר יותר את כוכב הכסף על אומץ בקרב.