ב-1959 היה לו שני סיורים עבור BRP, ראשית אי-הכשרה במונקו, ואז עוד כניסה לפורמולה 2 בגראנד פרי הבריטי
אני לא יודע. הוא השתתף בשישה פרסי גראנד של אליפות העולם של פורמולה 1, אך לא זכה בנקודות אליפות. הוא גם השתתף במרוצים רבים של פורמולה 1 שאינם באליפות. עם מותו של ארצ'י סקוט בראון בספא במאי 1958, בריאן ליסטר שכר את בוב למלא את מושב הנהג של ליסטר-ג'אגואר הפנוי כעת. בוב עשה עבודה ראויה להערכה, וזכה למספר מקומות ראשונים במסלולים כמו קריסטל פאלאס וגודווד במהלך קמפייני המכוניות הספורט בשנת 1958 ו-1959.