ב-19 ביולי, דורנבוס מונה לנהג מירוצים של מינארדי לפרס הגדול של גרמניה 2005.
החלפת את האוסטרי פטריק פריזאכר, שעמד בפני בעיות חסות. במירוץ הראשון שלו בפורמולה 1, הוא התנגש עם ז'אק וילנוב, האיש שנתן עצה לדורנבו כדי להתחיל את הקריירה שלו כנהג מירוצים. דורנבוס השתתף בסך הכל בשמונה גראנד פריים עבור הקבוצה, והתוצאה הטובה ביותר שלו הייתה מקום 13 בגראנד פריס בטורקיה ובבלגיה.