ליצור גרסה מורכבת יותר של המשפט הזה ב OpenRTM-aist, RTCs יש נמל נתונים נמל שירות.
כמובן, גרסה מורכבת יותר של המשפט היא "ב- OpenRTM - aist, RTCs יש נמל נתונים, נמל שירות, והקשר ביצוע אשר שולט במדינה של RTC. "