-אדמס היה עוזר מנתח בחיל הים המלכותי על סיפון הספינה "סמרנג" במהלך סקר האיים של הארכיפלג המזרחי, מ-1843 עד 1846. הוא עורך את "זואולוגיה של המסע של ה.מ.ס. סמרנג" (1850). אדם וייט שיתף איתו פעולה בתיאורי הקרסטצייה מהנסיעה. בשנת 1857, במהלך מלחמת סין השנייה
בזמן ששירת כמרופא על HMS "Actaeon", הוא היה נוכח בסערת קנטון וקיבל את מדליית המלחמה בסין. הוא פרש כמנתח צוות על סיפון ספינת הדגל "רויאל אדלייד" בפלימות' בשנת 1870.