השלים את המשפט הבא: היינסברג היה בנו של יוחנן השני מלון מאשתו הראשונה, מרגרט מג'נפ. כאשר הנסיך הבישוף יוחנן מוואלנרודה מת פתאום בשנת 1419, היינסברג, למרות גילו הצעיר, נבחר פה אחד בתור יורשו בתוך שלושה שבועות. הוא הוסמך לכומר בערב חג המולד 1419, הוקדש כבישוף ברצון 1420, והוטל עליו כוח חילוני כנסיך-בישוף, בשם זיגמונד, קיסר הרומא הקדושה, בפרנקפורט ב-21 ביוני 1420. בשנת 1422 הוא השתתף
מסע הצלב הבוהמי נגד ההוסיטים. בשנת 1424 הוא שינה את השיטה שבה נבחרו חברי מועצת העיר, והוציא תקנות שנשארו בתוקף עד 1684.