-הועבר לטקסס, סטיבנסון שירת בגבול עד למלחמת מקסיקו-אמריקה. הוא נלחם בהצטיינות בקרב בפאלו אלטו.
והשתתף במספר קרבות אחרים לפני שחזר לארצות הברית בתפקידים במיסיסיפי, טריטוריה אינדיאנית, וטקסס. הוא עזר לחקור חלקים של המסלול הדרומי המיועד לרכבת האוקיינוס השקט, ולעתים קרובות התערבות עם אינדיאנים אפאצ'י.