כתוב המשך לפרק זה - לברזיל יש נוכחות גדולה באליפות העולם בג'ודו. ריו דה ז'ניירו אירחה לראשונה את התחרות באוקטובר 1965, שהייתה רק המהדורה הרביעית של האליפות. אף על פי שברזיל לא זכתה במדליה, המפגש הראשוני הזה היה פותח את הדרך לאירועים עתידיים. במהדורה השביעית של האליפות שנערכה בלודוויגשאפן, מערב גרמניה, בספטמבר 1971, ג'ודו ברזילאי צ'יאקי אישי זכה במדליה הראשונה באליפות העולם בג'ודו עבור ברזיל. מאז ברזיל הרוויחה כמה מדליות. ג'ואו דרלי, לעומת זאת, הוא הג'ודו היחיד של ברזיל שהפך לאלוף העולם פעמיים, וזכה באליפות העולם בג'ודו ב-2005 וב-2007.
שניים מאלו שהתקיימו ב-HSBC ארינה בריו דה ז'ניירו. אירוע זה סימן את הפעם הראשונה שבה ברזיל אירחה אליפות עולם של ג'ודו מעורבת. ברזיל מדורגת במקום השני במדליות אחרי יפן באליפות 2007, וזכתה בשלוש מדליות זהב יחד עם ברונזה. ב-2013, ברזיל אירחה שוב את אליפות העולם בג'ודו, הפעם במקום הרביעי אחרי קובה, למרות שעברה על קובה במספר המדליות. באירוע זה, רפאלה סילבה כותבת היסטוריה על ידי כך שהיא הפכה לג'ודוקה הברזילאית הראשונה שזכתה בזהב במחלקה של נשים.