כתוב המשך לקטע זה - "מוניציפום" רומי עתיק, העיר הייתה מרכז המסחר והייצור החשוב ביותר באזור במשך מאות שנים. לאחר נפילת האימפריה הרומית, קאזאלה הפכה לעירייה חופשית, ובמאה ה-15 ותחילת המאה ה-16, שימשה כבירת בית פאליולוגוס. ואז בשנת 1536 העיירה עברה לגונזאגס אשר החזק אותה עם מצודה גדולה. במאה ה-17, קאזל הייתה מעורבת באופן כבד במלחמת הירושה של מנטואנה.
והוקף על ידי כוחות צרפתים וספרדים. במהלך מלחמות האיחוד האיטלקי העיר הייתה מצודה הגננית נגד האימפריה האוסטרית.