- טיטוס פלביוס יוסף, היסטוריון בן זמנו, שהיה פעם קצין בכיר בצבא הרומי ומפקד המורדים במורדת היהודית
מתאר את העם הרומי כאילו הם "נולדו מוכנים להתחמש". בימי שני ההיסטוריונים, החברה הרומית כבר פיתחה צבא יעיל והשתמש בו כדי להגן על עצמו מפני האטרוסקים, האיטלקים, היוונים, הגאלים, האימפריה הימית של קרתג'ה, והממלכות המקדוניות. בכל מלחמה, היא רכשה עוד שטח עד, כשהמלחמה האזרחית סיימה את הרפובליקה הרומית, לא נותר דבר עבור הקיסר הראשון, אוגוסטוס, לעשות אלא להכריז עליה אימפריה ולהגן עליה.