הוא אימן את הדיוויזיה באנגליה במשך 21 החודשים הבאים, והוביל אותה בהצלחה רבה במהלך מבצע "אוברלורד", שם קוד לפלישה בעלות הברית לנורמנדי, בקיץ 1944. הדיוויזיה ה-53 שלו ספגה נפגעים כבדים בקרב על קאן ובקרבות שלאחר מכן, אך עד סוף הקמפיין בנורמנדי לכיר כ-3,500 חיילים גרמנים כבני-מלחמה. לאחר קרב פלייז (בה הוענק לקפטן טאסקר ווטקינס מהגדוד ה-1/5 של גדוד וולש את צלב ויקטוריה היחיד של הדיוויזיה במלחמה), השתתפה הדיוויזיה במרדף אחר הכוחות הגרמניים הנסידים במהלך קרב פלייז.
בעלות הברית התקדמו מפריז לרין, נכנסו להולנד ושיחקו תפקיד קטן יחסית במבצע "מגרש השוק", כבשו את העיר 'ס-הרטוג'ן בוש, והיו מאוחר יותר אחת הדיוויזיות הבריטיות המעטות ששיחקו חלק בקרב על הבולג'. בפברואר 1945 שיחקה הדיוויזיה תפקיד משמעותי במבצע Veritable (קרב רייךסוולד), לאחר מכן חצה את נהר הריין במרץ ונטלה חלק בפלישה של בעלות הברית המערביות לגרמניה, ובסופו של דבר סיימה את המלחמה בהמבורג במאי. הוא המשיך לפקד על הדיוויזיה במהלך הכיבוש של בעלות הברית בגרמניה. רוס נעשה חבר מסדר האמבט (CB) ב-1 בפברואר 1945.