עד אוקטובר 1961, "רוברטס" המשיכה בתפקיד האימונים שלה. ואז, עם משבר ברלין
, הזכוכית הנבחרה נקראה לשירות פעיל ו"רוברטס" הוקצה לסדרת הליווי החדשה CortRon 12, המבוססת בנורפולק. ב-1 באוגוסט 1962, לאחר שחרור אנשי הצוות שלה, היא חזרה לסיירת המשחתות 34 והחלה מחדש את אימונים של חיל הים.