סאלו חזר לתפקיד במשרה מלאה עם סאובר, והגיע למקום ה-11 באליפות, למרות שעזב את הקבוצה בסוף העונה כדי להצטרף לקבוצה החדשה של טויוטה בהכנות להצטרפותה לפורמולה 1 בשנת 2010, וגם ציטט את הרצון להרוויח פודיומים במקום עמדות נמוכות יותר. הוא זכה בשתי נקודות עבור טויוטה בעונה הראשונה שלהם, והפך לנהג הראשון מאז ג'יי ג'יי להטו בגרנד פרי דרום אפריקה 1993.
כדי להרוויח נקודות על הופעת הבכורה של הקבוצה על ידי סיום שישי ב 2002 גראנד פרי אוסטרליה. הוא פרש מפורמולה 1 בסוף שנת 2002, לאחר שפיטרו אותו באופן מפתיע מטויוטה (אם כי מאוחר יותר התגלה כי הוא לא היה ביחסים טובים עם הקבוצה בשל הביצועים הרעים שלו).