פנסקה פסי-23 הייתה מכונית מירוץ מצליחה מאוד של קרט, שהתחרתה בעונת 1994 עם פנסקה רייסינג, ובעונת 1995 עם בטנהאוזן מוטורספורט. היא תוכננה על ידי נייג'ל בנט, אשר מבסס את העיצוב שלה על מכונית 1993, ה- PC-22, אשר היה פרישה רדיקלית מהמושג הבסיסי של המכוניות הקודמות של פנסקה. ה-PC-23 הייתה אחת ממכוניות המרוץ בעלות הגלגלים הפתוחים הדומיננטיות ביותר שפותחו אי פעם. הוא זכה גם בעונת ה-CART ב-1994, וגם ב-Indianapolis 500 ב-1994.
עם אל אונסר ג'וניור, יחד עם אמרסון פיטיפאלדי ופול טרייסי זכו ב-12 ניצחונות מתוך 16 בסך הכל, וזכו ב-10 נקודות קפיצה ו-28 סיום על הפודיום, בעונה שבה פנסקי זכה גם בגביע הבונים, ובגביע היצרנים עם מנוע Ilmor-Mercedes-Benz. עם זאת, המכונית ידועה בעיקר בזכות מנוע המרצדס-בנץ 500I השנוי במחלוקת, שתוכנן ופותח עבור המירוץ היחיד של אינדיאנפוליס, תוך ניצול חריץ בכללים טכניים שונים בין אינדי 500 לבין גופי הסנקציה של CART באותה תקופה.