כתוב המשך לפרק זה - משחקי הפראולימפיאדה 1996
באטלנטה היו המשחקים הפרא-אולימפיים הראשונים של מילר. הוא התחרה בזרקת מקל F50, וזכה במרחק של 25.84 מטר. בגיל 16 הוא הפך למתחרה האולימפי הצעיר ביותר בבריטניה שזכה במדליית זהב.