סוואזילנד השתתפה באולימפיאדת הקיץ 2016 בריו דה ז'ניירו, ברזיל, מ-5 עד 21 באוגוסט 2016. השתתפותה של המדינה בריו דה ז'נרו סימנה את הופעתה העשירית באולימפיאדת הקיץ מאז הופעת הבכורה שלה בשנת 1972. המשלחת כללה שני ספורטאים: סיבוסיסו מאטסנג'ווה ב-200 מטר הגברים ופומלילי נזיניסה ב-100 מטר הנשים.
אני לא יודע. שני הספורטאים השתתפו במשחקים באמצעות מקומות wildcard מכיוון שהם לא עמדו בסטנדרטים הנדרשים כדי להתאים. אף אחד מהאתלטים לא עבר את הגמר, למרות שמצ'נג'ווה קבע שיא לאומי חדש.