השלים את המשפט הבא: באולימפיאדת הקיץ 2020 בטוקיו, יפן, שנדחתה ל-2021 בשל מגפת COVID-19, מילאק זכה במדליית הזהב ב-200 מטר פרפר בזמן שיא אולימפי חדש של 1:51.25. הוא גם זכה במדליית הכסף ב
100 מטר פרפר בזמן של 49.68. השחייה שלו הציבה שיא אירופי חדש באירוע והעלתה אותו בדירוג העולמי לשחיין השני הכי מהיר באירוע בינלאומי עד כה, מאחורי קאלב דרסל ומעל מייקל פלפס.