ה-HMAS "Psyche" (לשעבר ה-HMS "Psyche") הייתה ספינת צלילה מוגנת שנבנתה עבור הצי המלכותי בסוף המאה ה-19. בהתחלה פעלה על תחנת צפון אמריקה והאינדיות המערביות, הספינה הועברה לסיירת האוסטרלית בשנת 1903, ונשארה שם עד שהצי המלכותי האוסטרלי (RAN) קיבל את האחריות בשנת 1913. לאחר שהייה במים של ניו זילנד והשתתפות ב
הכיבוש של סאמוה הגרמנית, "פסיכה" הושלם ב-1915.