ב-1576, כמפקד הכוחות הספרדים במבצר אנטוורפן, הוא היה המעורר העיקרי של שקי אנטוורפן.
בה אבדו כ-7,000 אנשים והרבה רכוש. ארבע שנים מאוחר יותר, הוא השתתף עם הדוכס מאלבה בקרב אלקנטרה. ד'אווילה מת בליסבון ממחלת פצע, במהלך פשיטה בפורטוגל.