ג'נקינס ייצג את בריטניה באולימפיאדה ובאליפות אירופה. ג'נקינס זכה במדליית כסף במרחק 200 מטר פרפר באליפות אירופה לשחייה בשנת 1962
אני לא יודע. הוא השתתף גם בשני אירועים באולימפיאדת הקיץ 1964 בטוקיו, והסיים במקום השמיני במעבורת 4 × 100 מטר.