השלים את המשפט הבא: המזורים החלו להתיישב באזור במאה ה-16, כאשר הוא היה חלק מדוכסות פרוסיה, שבאה להיות חלק מממלכת פולין. התיישבות שיטתית החלה בשנת 1565, בעוד שהעיר נוסדה רשמית על ידי קספר פון נוסטיץ ב-15 במאי 1570. ממוקם במיקום רווחי על חציית מספר נתיבי סחר ליד הגבול הפרוסי עם ליטא, גולדפ גדל במהירות. ארמונו מציג את בית הוהנזולרן וברנדנבורג, בעוד האות "S" מייצגת את זיגיסמונד השני אוגוסטוס, מלך פולין, שהיה הסוזריין של האזור. בשנת 1656, במהלך
במלחמת פולין-שבדיה, כוחות פולנים תחת פיקודו של דימיטר ג'רזי וויסניובייצקי עמדו בגולדפ.