כתוב המשך לקטע זה - מאסורים החלו להתיישב באזור במאה ה -16 כאשר היא הייתה חלק מדוכסות פרוסיה, רשות של ממלכת פולין. התיישבות שיטתית החלה בשנת 1565, בעוד שהעיר נוסדה רשמית על ידי קספר פון נוסטיץ ב-15 במאי 1570. ממוקם במיקום רווחי על חציית מספר נתיבי סחר ליד הגבול הפרוסי עם ליטא, גולדפ גדל במהירות. ארמונו מציג את בית הוהנזולרן וברנדנבורג, בעוד האות "S" מייצגת את זיגיסמונד השני אוגוסטוס, מלך פולין, שהיה הסוזריין של האזור. בשנת 1656, במהלך המלחמה הפולנית-שבדית
, כוחות פולנים תחת פיקודו של דימיטר ג'רזי וויסניובייצקי הוצבו בגולדפ.