מלא את המשפט הבא:
מסעות הצלב ההוסיים כללו פעולות צבאיות נגד ואצל חסידי יאן הוס בבוהמיה שהסתיימו בסופו של דבר עם קרב גרוטניקי. המוכרות גם בשם מלחמות ההוסיטים, הן היו ככל הנראה המלחמה האירופית הראשונה שבה נשק אבק שריפה ידני כמו רובים תרם תרומה מכרעת. הפלגה הטבורית של הלוחמים ההוסיטים הייתה בעיקר חיל הרגלים, והכישלונות הרבים שלהם על צבאות גדולים יותר עם אבירים משוריינים כבדים עזרו לבצע את מהפכת חיל הרגלים. בסך הכל, מסעות הצלב ההוסיים לא היו חד משמעיים.