כתוב המשך לפרק זה - אפגניסטן עשתה את הופעת הבכורה שלה בפאראולימפיאדת הקיץ 1996.
באטלנטה, ארצות הברית. מלבד משחקי האלימפיאדה בשנת 2000, הם שלחו משלחת לכל משחקי האלימפיאדה מאז, מה שהופך את ריו למדינה החמישית להשתתף באלימפיאדה. הם מעולם לא השתתפו במשחקים הפרא-אולימפיים של החורף, ומעולם לא זכו במדליה הפרא-אולימפית. אולימפיאדת הפרא-אולימפיאדת הקיץ 2016 נערכה בין 7 ל-18 בספטמבר 2016 ובה השתתפו 4,328 ספורטאים המייצגים 159 ועדות לאומיות פרא-אולימפיות. הספורטאי מוחמד דוראני היה המתחרה היחיד של אפגניסטן בריו. הוא נבחר לשאת את הדגל בטקס הפתיחה.