כתוב המשך לפרק זה - עבודת הרעיון החלה ב-1941, והפרטים הסופיים הוגדרו ב-2 בנובמבר 1942. הדגמים הראשונים נבדקו במרץ 1943, אבל מכשול גדול התרחש באוגוסט 1943 כאשר ד"ר וולטר טיל נהרג במהלך מבצע הידרה
הפצצות, תחילת מבצע הקשת הפצצות נגד ייצור V-2. לאחר ההשקה המוצלחת הראשונה (הטיפוס השלישי) ב-8 במרץ 1944, השלמו שלושה שידורי ניסוי של Wasserfall עד סוף יוני 1944. השיגור ב-8 בינואר 1945 היה כישלון, עם המנוע "fizzling" ושיגור הטיל ל 7 ק"מ בלבד של גובה במהירות תת-קולית. בחודש פברואר של השנה שלאחר מכן הושג בהצלחה שיגור שהגיע למהירות על-קולית של 770 מטרים לשנייה (2,800 קילומטרים לשעה) בטיסה אנכית. 35 יריות ניסוי בוואסרפאל הושלמו עד לפליגת פיינמונדה ב-17 בפברואר 1945.