הקבוצה של האתלטיקס שיחקה בעיר מ-1955, לאחר שעברה מפילדלפיה, עד 1967, כאשר הקבוצה עברה לאוקלנד, קליפורניה. קבוצת הבייסבול המרכזית של העיר, הרויאלס, החלה לשחק בשנת 1969, והיא קבוצת הספורט המרכזית היחידה בקנזס סיטי שלא עברה מקום או שינתה את שמה. רויאלס היו הקבוצה הראשונה שהגיעה לפלייאוף, ב-1976.
, כדי להגיע לסדרה העולמית בשנת 1980, ולזכות ב-סדרה העולמית בשנת 1985. רויאלס חזרו ל-World Series ב-2014 וזכו ב-2015. לקנזס סיטי רויאלס יש שחקן מקנזס סיטי אחד בהיכל התהילה של הבייסבול, ג'ורג' ברט.