השלים את המשפט הבא: הצי של וילנוב עבר תיקונים בקדיס, שנגרם על ידי מצור של ספינות מלחמה בריטיות, בהתחלה בפיקודו של סגן אדמירל קתברט קולינגווד, ומאת 27 בספטמבר על ידי סגן אדמירל נלסון, שהגיע מאנגליה כדי לקחת פיקוד. הוא בילה את השבועות הבאים בהכנות ובהשכלת הטקטיקות שלו לקרב הצפוי וארוחת ערב עם הקפטנים שלו כדי לוודא שהם הבינו את כוונותיו. נלסון תכנן תוכנית התקפה שסיפרה על כך שהצי של בעלות הברית יתארגן בקו קרב מסורתי. בציור על הניסיון שלו מהנילוס וקופנהגן, והדוגמאות של דאנקן בקמפרדאון ורודני ב
סנטס, נלסון החליט לחלק את הצי שלו לשורות במקום להקים אותו בקו דומה מקביל לאויב. הסיירות האלה היו חותכות את קו האויב במספר מקומות, ומאפשרות קרב קרב להתפתח שבו הספינות הבריטיות יכלו להציף ולהשמיד חלקים מההקמת היריבים שלהם, לפני שספינות האויב שלא היו מעורבות יכלו לבוא לעזרתם.