ה-PC-23 המצליח ביותר שהתחרה בעונת ה-IndyCar 1994. פנסקה PC-23 הייתה אחת ממכוניות המרוץ הפתוחות הדומיננטיות ביותר שפותחו אי פעם. הוא זכה גם בעונת ה-CART ב-1994, וגם ב-Indianapolis 500 ב-1994.
עם אל אונסר ג'וניור, יחד עם אמרסון פיטיפאלדי ופול טרייסי זכו ב-12 ניצחונות מתוך 16 בסך הכל, וזכו ב-10 נקודות קפיצה ו-28 סיום על הפודיום, בעונה שבה פנסקי זכה גם בגביע הבונים, ובגביע היצרנים עם מנוע Ilmor-Mercedes-Benz.