השלים את המשפט הבא: לאחר שעבר ניתוח לתיקון הרגל השבורה שלו, יאו אמר שאם לא יוכל לשחק באולימפיאדת הקיץ 2008 בבייג'ינג, "זה יהיה הפסד הגדול ביותר בקריירה שלי כרגע". הוא חזר לשחק עם נבחרת סין ב-17 ביולי 2008. ב-6 באוגוסט, יאו נשא את הלהבה האולימפית אל כיכר טיאננמן, כחלק מהעבורת הלפיד האולימפי. הוא גם נשא את הדגל הסיני והוביל את משלחת המדינה שלו בטקס הפתיחה. יאו כבש את הסל הראשון של המשחק, שלוש נקודות, בפתיחת סין
משחק טורניר הכדורסל האולימפי של 2008 נגד ארצות הברית שזכתה במדליית הזהב.