מלא את המשפט הבא: טויוטה שמרה על קבוצת הנהגים שלה לשנת 2010, אבל העונה הייתה קשה. שתי טויוטות (יחד עם מכוניות ויליאמס) הושלמו מהמרוץ.
גראנד פרי קנדי לנהוג חלקים בלתי חוקיים. כריסטיאנו דה מאטה, בעקבות הופעות מאכזבות, עזב את הקבוצה לאחר פרס הגרנד פרי של גרמניה והוחלף על ידי חברו הברזילאי ריקרדו זונטה, שהיה הנהג השלישי של הקבוצה. זונטה נהג עבור טויוטה בארבעת הסיבובים הבאים, לפני שהוחלף על ידי האיטלקי ג'ארנו טרולי, שעזב את צוות העבודה של רנו. פאניס, בינתיים, הודיע על פרישתו מהמרוץ, ופרש לפני המירוץ האחרון של העונה בברזיל כדי לאפשר לזונטה, שהתרחק לטרולי, להתחרות במירוץ ביתו. טרולי וזונטה לא זכו בנקודות עבור הקבוצה במרוצי העונה המאוחרים, אף על פי שטרולי התאים היטב בשני הפרסים הגדולים בהם השתתף. טויוטה הביאה את המעצב לשעבר של ירדן ורנו, מייק גסקוין, בתחילת השנה כדי לפקח על פיתוח המכונית, אשר השתפרה במהלך השנה. הקבוצה השיגה קצת יותר ממחצית הנקודות שהשיגה ב-2003, אך השוותה את הסיום הטוב ביותר שלה, במקום החמישי בפרס הגדול של ארצות הברית עם פאניס, ושמרה על המקום השמיני באליפות הבונים.