סיכום המאמר:  לכל מי שמתארוז לחופשה השנה, זה תמיד מאבק להביא את הבגדים שלו כדי שיסתדרו יפה בתוך התיק. אבל מהנדסי רובוטיקה הגיעו כעת למה שהם אומרים היא הדרך הטובה ביותר לקפל מגוון רחב של בגדים לתוך מלבנים קטנים ומסודרים. ממצאיהם, כמובן, נועדו לעזור לדור חדש של רובוטים לקחת על עצמם חלק מהעבודות הביתיות המנוטוניות יותר שלנו. הדיאגרמה לעיל מראה את הגישה המתוארת על ידי המדענים לקפל סוודר או חולצה ארוכה. עם זאת, עבודתם חשפה גם את הדרכים היעילות ביותר לקפל בגדים כך שניתן יהיה לטמון ולארוז אותם, דבר שעשוי לעזור גם לבני אדם. הם משתמשים בשיטה שהם מכנים "ג'י-פולד" - שבה בגדים מונחים על משטח שטוח, וכבידה משמשת כדי לסייע בקפלת הבגדים. זה יכול להיות העזרה הביתית האולטימטיבית - להיות מסוגל למצוא את הבגדים המלוכלכים שלך, לשטוף אותם, ואפילו לקפל אותם לפני שמקפידים אותם. הרובוט שפותח על ידי חוקרים באוניברסיטת קליפורניה בברקלי מסוגל לשטוף ולקפל בגדים, לזהות פריטים שונים כך שהם יכולים להיות מקופלים בצורה מסודרת. בעזרת רובוט אישי 2 בשווי 280,000 דולר של וילו גראג', החוקרים הצליחו לגרום לרובוט שלהם לקחת את הכביסה מהסל, ולשים אותה במכונת כביסה. רובוט חצי אנושי הוא 'כמעט בגודל של אדם' ומכיל שתי זרועות, ידיים 'משתלטות' כמו טפרים, ראש מסך שמסתובב קדימה, וסורק לייזר הוקויו המנוטה המנפנף ללא הרף למעלה ולמטה כמו פה תמיד פטפטן. למשל, הם מציעים לחתוך את שרוולי החולצה בחצי, תחילה במרפק, ואז לחתוך אותם בכתפיים. ואז הם מציעים לקפל את הגוף של הקופץ למרכז משני הצדדים לפני שקופצים אותו לחצי. עם זוג מכנסיים הם מציעים לקפל אותם לאורך המפשעה ואז למטה באמצע. הגישה פורסמה במאמר מחקר המתאר איך רובוטים ביתיים יכולים לעזור בבית. ד"ר פיטר אבל, פרופסור למדעי המחשב באוניברסיטת קליפורניה...
מהנדסים באוניברסיטת קליפורניה בברקלי העריכו טכניקות קיפול. הם ניהלו את העבודה כדי לעזור לפתח רובוטים שיכולים לעשות את הכביסה. הם ממליצים להשתמש ב"ג-פולד" שבו בגדים מקופלים על שטח שטוח. חולצות, ג'מפרים ומכנסיים יכולים להיות מקופלים עם זה לתוך מלבני מסודר. חוקרים מקווים שזה יוביל לרובוטים שיוכלו לבצע עבודות בית.