השלים את המשפט הבא: גם בשנים האחרונות של שלטונו של פרדריק הגדול, הרצברג שיחק תפקיד משמעותי במדיניות החוץ. ב-1772, בזיכרונות המבוססים על מחקרים היסטוריים מקיפים, הוא הגן על תביעות הפרוסים בפרובינציות מסוימות בפולין. הוא גם השתתף בהצלחה כפרסום במשא ומתן בנוגע
שאלה של הירושה הבווארית (1778) ושל השלום של טשן (1779). בשנת 1780 הוא נכשל בהגנה על האינטרסים הפרוסים בבחירת הבישוף של מינסטר. בשנת 1784 הופיע ספר הזכרונות של הרצברג המכיל מחקר יסודי של הפורסטנבונד. הוא תמך ביצירתו האחרונה של פרידריך הגדול בעיקר במטרה לחולל רפורמה נמרצת באימפריה, אם כי הרעיון של איחוד גרמניה היה כמובן עדיין רחוק ממוחו.