מלא את המשפט הבא: ב -12 באפריל 1967 הוא נעשה סגן שר ההגנה הראשון של ברית המועצות (בדיוק עם מינויו של אנדריי גרצ'קו כשר ההגנה) ומארשל של ברית המועצות, בעוד שמאולי אותה שנה הוא החזיק באופן רציף בתפקיד המפקד העליון של כוחות ברית ורשה. בתפקיד זה, הוא ניהל את ההכנות הצבאיות
הפלישה של ברית ורשה לצ'כוסלובקיה באוגוסט 1968.