ב-4 ביולי 2012, לוצ'יו חתם על חוזה לשנתיים עם יובנטוס, מחזיקי האליפות הסריה א', והוסיף אותו לרשימת השחקנים שישחקו הן עבור אינטר והן עבור יובנטוס. אף על פי שהוא שימש בתחילה כמתחיל בהגנה של שלושת השחקנים של המועדון, הוא השתתף בניצחון של יובנטוס על נאפולי בסופר קופה איטליה 2012.
ב-11 באוגוסט, לאחר שנאבק עם פציעות ופיק כמה הופעות לא עקביות, הוא הושאר מחוץ לקבוצה הראשונה לטובת השלושה ההגנה של ג'ורג'יו קיליני, לאונרדו בונוצ'י ואנדרה ברזגלי. בסך הכל, הוא הופיע רק בארבעה משחקים בכל התחרויות במהלך שישה החודשים הבאים שלו עם המועדון: אחד בסרייה א', שניים בליגת האלופות ואחד בסופר קופה איטליה. בשל חוסר זמן משחק זה, לוצ'יו עזב את יובנטוס ב-17 בדצמבר 2012, לאחר שהחוזה שלו בוטל בהסכמה הדדית.