ב-1993, בגיל 19, אולריך זכה בתואר החובבנים באליפות העולם בכביש UCI
באוסלו, כאשר לאנס ארמסטרונג זכה באליפות המקצועית. בשנה שלאחר מכן, הוא סיים במקום השלישי מאחורי כריס בורדמן ואנדריאה קיוראטו באליפות העולם במשחקי ריצת זמן בסיציליה.