גנרל רודולפו פיארו (באנגלית: Rodolfo Fierro; נולד ב-1885, נולד ב-14 באוקטובר 1915) היה פועל רכבת, מפקח רכבת, חייל פדרלי וגנרל-מייג'ור בצבאו של פנצ'ו וילה במהלך המהפכה המקסיקנית.
ב. פיארו ועמיתו, תומאס אורבינה, נחשבים לשני החציים של פנצ'ו וילה, פיארו מייצג את הצד הרע שלו. סבורים שפיארו פגש את פנצ'ו וילה בשנת 1913, לאחר מהפכת מדרו. במקור מסינלוה, פיארו היה קצין פדרלי לשעבר לאחר שהשתתף במאבק נגד האינדיאנים יאקי. בעקבות תפקידו כקצין פדרלי, פיירו המשיך לעבוד כאיש רכבת, בסופו של דבר נספג לשורותיו של וילה.