המכונית תוכננה על ידי הבעלים של סימטק ומנהל טכני ניק וירט, יחד עם המעצב הראשי של סימטק מחקר, פול קרוקס. זה היה התפתחות ישירה של מכונית העונה 1994, S941. על מנת להבטיח מעמד מוצק בספורט לאחר עונה טראומטית שבה רולנד רצנברגר נהרג באימולה
בזמן נהיגה ב-S941, הצוות עיצב את ה-S951 כדי להיות פשוט ולא מסובך.