למרות שהייתה פעילות מסוימת בשנים הביניים, זה לא היה עד 1987 כי מרצדס-בנץ חזר לתחרות קו החזית, חוזר ל Le Mans, Deutsche Tourenwagen Meisterschaft (DTM), ופורמולה אחת עם סאובר. בשנות התשעים הצטרפה מרצדס-בנץ לבניית המנועים הבריטית אילמור (כיום מרצדס-בנץ מנועי ביצועים גבוהים), והקמפיין IndyCars תחת כללי USAC / CART, בסופו של דבר ניצח ב- 1994 Indianapolis 500
ו-1994 CART IndyCar World Series Championship עם אל אונסר ג'וניור על ההגה. בשנות התשעים החלה מרצדס-בנץ להתחרות בתחרויות GT עם מרצדס-בנץ CLK GTR, שהביאה את החברה לשני תארים בכיתת GT1 של FIA.