- בהשראת צילומי טלוויזיה של האירוע הרכיבי הראשון באולימפיאדת הפרא-אטלנטה 1996
, היגינס לקח שוב רכיבה על סוסים, במטרה להתחרות במשחקים הפרא-אולימפיים 2000 בסידני. משפחתה וחבריה היו מודאגים מההשפעה שהספורט יהיה לה על מפרקי הירך שלה, והיא עשתה הסכם עם בעלה שהיא תוותר על הספורט אם היא לא תצליח באליפות הלאומית הבריטית הבאה לרוכבים עם מוגבלויות, שהייתה אמורה להתקיים שישה חודשים מאוחר יותר. היא זכתה באליפות בריטניה ברמה הלאומית והבינלאומית בגרד 3 בין השנים 1997-1999. לאחר הניצחון הראשון שלה באליפות בריטניה, בעלה הניח בצד את הקריירה שלו רכיבה להיות המאמן שלה ומניע. באוגוסט 1999 היא זכתה בשני מדליות ברונזה באליפות העולם הרביעית לדרסאז' לרוכבים עם מוגבלויות בדנמרק, אחת באליפות האישית לדרגה 3 והשנייה כחלק מקבוצת הדרסאז' האוסטרלית.