ב-3 בפברואר 1789, סנגוסקו נכנס לשירות בצבא הכתר כקפטן בצבא הכתר. ב-5 באוקטובר 1789 הועלה לדרגת מייג'ור, וב-28 באפריל 1792 לדרגת סגן בריג'דייר. הוא היה נציג של מחוז לובלין בסיים הגדול של 1788-1792. סנגוסקו השתתף במלחמת החלוקה השנייה
שם הוא נלחם בקרב של Zieleńce כבריגדיר חיל פרשים, וקיבל את Virtuti Militari בעקבותיו ב -23 ביוני. ב-29 ביולי 1792, סנגוסקו בן ה-24 הועלה לדרגת בריגדיר, לאחר שהשתלט על פיקוד הבריגדה כולה ב-25 ביוני. כאשר קונפדרציית טארגוביצה ניצחה, הוא הצטרף לצבא הרוסי הקיסרי כדי להציל את סחורותיו ורכושו מהחרמה.