השלים את המשפט הבא: באוגוסט 1845, מגרודר התנדב למשימה בקורפוס כריסטי, טקסס, להצטרף לצבאו של הגנרל זאכרי טיילור שם, כובש את הרפובליקה לשעבר; ארה"ב הייתה על סף מלחמה עם מקסיקו בנוגע לשאלה של סיפוח. לאחר שפעולות איבה נפתחו ב-25 באפריל 1846, מגרודר ראה קרב לראשונה
קרב פאלו אלטו, 14 ימים לאחר מכן. ב-18 באפריל 1847, מגרודר שירת עם "להט ויכולת" במשלחתו של הגנרל וינפילד סקוט, תחת אש כבדה והפנה את ארטילריה מקסיקנית נגדם בסררו גורדו, על כך הוא הוקיר על ידי הממונים עליו וקיבל תואר רב-סרן. ב-12 בספטמבר, כוחות ארה"ב החלו לתקוף את צ'פולטפק, באחת מסדרת ההתקפות בקרב על מקסיקו סיטי. מגרודר, שנפצע קל, הורה על היריות הראשונות בבוקר המוקדם של ה-13 והציע מרדף, למרות מספרם הגבוה של המקסיקנים, כדי לתפוס את צומת אנזורס, ורוניקה ובלן - צומת דרכים קריטי שיחסום את מאמציו של הגנרל סנטה אנה לשחרר את הארמון.