כתוב המשך לפרק זה - וויליאמסון נולד בערך בשנת 1775. הוא נכנס לאקדמיה הצבאית המלכותית בוווליץ' ב-8 באוגוסט 1791, וקיבל משרה כסגן שני בארטילריה המלכותית ב-1 בינואר 1794. הוא הועלה לדרגת סגן, ב-11 במרץ 1794. ביוני 1795 הוא שירת בחוף צרפת, במסע למפרץ קוויברון כדי לסייע למלכנים הצרפתים. בשנת 1799 הוא נסע לקפ התקווה הטובה ושירת במלחמת הקפ הראשון.
של אותה שנה. באותה שנה, הוא הוכרז כקפטן-סגן, ב-12 באוקטובר.