ארמילינדה זמבה (באנגלית: Ermelinda Zamba; נולדה ב-28 באוגוסט 1981) היא שחיינית מוסמביקית לשעבר, שהתמחה בתחרויות ספרינט בסגנון חופשי. זמבה זכתה בתחרות האישה של 50 מטר חופשי.
באולימפיאדת הקיץ 2004 באתונה, על ידי קבלת מקום אוניברסליות מFINA, בזמן כניסה של 30.33. היא ניתקה מחסום של 30 שניות, והפקידה את שיא החיים של 29.34 כדי להוביל את החום השלישי, וניצחה את אינה אימנדג'אטוארימאנה ממאדגסקר במרוץ הדוק על ידי מאה שניה (0.01). זמבה לא הצליחה להתקדם לחצי הגמר, כאשר היא התייצבה במקום החמישים וחמישי מכלל 75 שחיינים ביום האחרון של המבחנים הראשונים.