למרות שהליגה האכיאנית נלחמה במקדוניה במשך עשרות שנים, ארטוס שלח שגרירות לאנטיגנוס השלישי בשנת 226 לפנה"ס, כדי לחפש ברית בלתי צפויה כעת, כאשר המלך הרפורמיסט קליומנס השלישי של ספרטה איים על שאר יוון במלחמת קליומניאנוס
(229<unk>222 לפני הספירה). בתמורה לסיוע צבאי, אנטיגנוס השלישי דרש את החזרה של קורינתוס לשליטה מקדונאית, שארהטוס הסכים לבסוף ב-225 לפנה"ס. הצעד הראשון של אנטיגוןוס השלישי נגד ספרטה היה לכבוש את ארקדיה באביב של 224 לפנה"ס. לאחר ששינה את הליגה ההלנית באותו אופן כמו ליגת קורינתוס של פיליפ השני ושכר שכירי חרב איליריים לתמיכה נוספת, אנטיגנוס השלישי הצליח להביס את ספרטה בקרב סללאסיה בשנת 222 לפנה"ס. בפעם הראשונה בהיסטוריה של ספרטה, העיר שלהם הייתה אז כבוש על ידי כוח זר, לשחזר את מעמדה של מקדוניה ככוח המוביל ביוון. אנטיגנוס מת שנה לאחר מכן, אולי ממחלת שחפת, והותיר אחריו ממלכה הלניסטית חזקה למורשיו פיליפ החמישי.