השלים את המשפט הבא: הקריירה של רוברט אמפרוויל הייתה בעיקר צבאית. היומן ג'ון הארדינג (שנכנס לשירותו של אמפרויל מתישהו בין 1402 ל-1403) מדווח שאמפרויל נלחם בקרב אוטרבורן בשנת 1388, כחלק מהצוות של הנרי הוטספור (בן הרוזן של נורת'מברלנד). זה, אומר הארדינג, נלווה על ידי הראשון של פשיטות גבול רבות Umfraville הוביל לתוך סקוטלנד בשנת 1390. אלה המשיכו לאחר הפלת המלך ריצ'רד השני, והוא כנראה לקח חלק ב
קרב גבעת הומילדון ב-1402. למעשה, למרות שינוי המשטר של 1399, חובותיו של אמפרוויל לא השתנו, וה"אמיתות הישנות נשארו: שירות מלכותי, ניהול מקומי והגנה על הממלכה". הוא הוזמן להצטרף לפלישה של הנרי הרביעי לסקוטלנד בשנת 1400, שהגיעה למעט מאוד; אמפרוויל הביס לאחר מכן צבא סקוטי גדול ב- Fulhope Law לאחר ניסיון פשיטה. הוא המשיך בהגנה על הגבול במשך העשור הבא, ומומחיותו בפוליטיקה המקומית עזרה לו לייעץ למפקד המזרח, בנו של המלך, ג'ון, דוכס לאנקסטר. אמפרוויל כנראה פעל בתפקיד "סוב-וורדיין" לדוכס, במרץ האמצעי שכבר לא קיים. בשנת 1407, יחד עם אחיינו הצעיר גילברט החמישי דה אמפרוויל, הוא השתתף, כדייר ראשי, בהכתירתו של הבישוף החדש של דורהם, תומאס לאנגלי.