רולף קיבל השראה לקחת את הפרא-ספורט לאחר שהושפע מהאירועים של אולימפיאדת הקיץ 2012 ואולימפיאדת הפרא
בלונדון. בדצמבר 2012 הוא השתתף בפסטיבל פרה, שם הוא נבדק על ידי מאמנים של קבוצת אופניים בריטניה הגדולה. לאחר מכן רולף התקבל לתוכנית הפיתוח הבריטית. הוא סווג כגלגל C2 והיה חלק מצוות בריטניה הגדולה ב-2015 ניופורט Para-cycling בינלאומי. בניופורט הוא זכה במדליית כסף במסגרת ספרינט קבוצתי לגברים ובמדליית ברונזה בספרינט של 3 ק"מ, ונבחר לייצג את ארצו באליפות העולם UCI Para-cycling Track 2015 באפלדורן בהולנד. אליפות העולם סיפקה ניסיון לרולף והוא סיים במקום החמישי כחלק מהספרינט הקבוצתי, במקום השביעי במירוץ 1 ק"מ בזמן ובמקום העשירי במרוץ האישי.