כתוב המשך לקטע זה - כאשר כוח המשימה המשותף 116 היה מאורגן על ידי USARPAC כדי לסייע לצבא תאילנדי המלכותי בעקבות משבר לאוס
, ריצ'רדסון הפך למפקד שלה בשל ניסיונו בהתמודדות עם גרילה בפיליפינים. כוח המשימה סיור בגבול לאוס-תאילנד במשך שישה חודשים ואז היה מופעל. ריצ'רדסון קיבל עיטור תאילנדי עבור שירותו, וחזר לפנטגון כסגן ראש הסגל לעובדים. בתפקיד זה, הוא ביקש מהאגודה של צבא ארצות הברית להקים כנסים של סמל ראשי שיקיימו במהלך הפגישות השנתיות שלה, והוא היה אחראי ליצירת תוכנית שירותי הקהילה של הצבא. ריצ'רדסון סיים את הקריירה שלו כמפקד הגנרל של צבא ארצות הברית השישי בפרסידיו של סן פרנסיסקו בין 1 באוגוסט 1965 ליולי 1967. זמן קצר לאחר שריצ'רדסון קיבל את הפיקוד על הצבא, פרצו מהומות ווטס בלוס אנג'לס, וב-15 באוגוסט 1965 הוא נבחר על ידי פקידים כדי לפקד על כוחות פדרליים אם הם נשלחו לשקם את הסדר. בסופו של דבר, זה לא היה נחוץ, שכן המהומות הוחזקו על ידי המשמר הלאומי של קליפורניה. במהלך פיקודו על הצבא השישי, הוא ביקש מארגוני השירות המאוחדים להקים סלון USO בנמל התעופה הבינלאומי של סן פרנסיסקו, ששימש את חיילי הצבא האמריקאי במהלך מלחמת וייטנאם, וארגן את איגוד פורט פוינט ומוזיאון הצבא. עבור שירותו שם, ריצ'רדסון קיבל את מדליית השירות המצטיין השלישית שלו.