כתוב המשך לפרק זה - מסעות הצלב ההוסיטים
היו מעורבים בפעולות צבאיות נגד ובקרב חסידי יאן הוס בבוהמיה שהסתיימו בסופו של דבר עם קרב גרוטניקי. המוכרות גם בשם מלחמות ההוסיטים, הן היו ככל הנראה המלחמה האירופית הראשונה שבה נשק אבק שריפה ידני כמו רובים תרם תרומה מכרעת. הפלגה הטבורית של הלוחמים ההוסיטים הייתה בעיקר חיל הרגלים, והכישלונות הרבים שלהם על צבאות גדולים יותר עם אבירים משוריינים כבדים עזרו לבצע את מהפכת חיל הרגלים. בסך הכל, מסעות הצלב ההוסיים לא היו חד משמעיים.