כתוב המשך לקטע זה - הנדסת צבא הרומית לקחה צורות שגרתיות ובלתי רגילות, הראשונה חלק פרואקטיבי של נוהל צבאי רגיל, והשנייה בעלת אופי יוצא דופן או ריאקציוני. הנדסה צבאית פרואקטיבית קיבלה את הצורה של בניית מחנות מבוצרים באופן קבוע, בבניית כבישים ובניית מנועי מצור. הידע והניסיון שנלמדו באמצעות הנדסה שגרתית זו הועילו בקלות לכל פרויקט הנדסי יוצא דופן שנדרש על ידי הצבא, כגון מסלולי ההגירה שנבנו באלזיה.
והרמפה העפרית שנבנתה במסאדה.