כתוב המשך לפרק זה - היו סוגים שונים של גדודים, כגון רגילים, דרגונים, ו-רייטרים. בשנת 1631, הרוסים יצרו שני גדודים רגילים במוסקבה. במהלך מלחמת סמולנסק
בשנת 1632-1634, נוספו עוד שישה גדודים רגילים, גדוד רייטר אחד וגדוד דרגונים. בתחילה, הם גייסו ילדים של הבויארים חסרי האדמה ו"סטרלצי", מתנדבים, קוזקים ואחרים. הקצינים המפקדים היו בעיקר זרים. לאחר המלחמה עם פולין, כל הגדודים פורקו. במהלך מלחמה רוסית-פולנית נוספת, הם נוצרו שוב והפכו לכוח עיקרי של הצבא הרוסי. לעתים קרובות, רגילים ודרגונים היו מאוישים עם "datochniye lyudi" לשירות צבאי לכל החיים. רייטרים היו מאוישים עם אצילים קטנים או חסרי אדמה וילדי בויארים וקיבלו תשלום בכסף (או אדמות) עבור שירותם. יותר ממחצית הקצינים המפקדים היו נציגים מהאצולה. בזמנים של שלום, חלק מהגדודים נפרקו בדרך כלל.