השלים את המשפט הבא: בוגר ווסט פוינט שהחל את שירותו הצבאי בשנות ה-30, ריצ'רדסון שירת באירופה בחודשים האחרונים של מלחמת העולם השנייה. הוא פיקד על גדוד חיל הרגלים ה-224 במהלך מלחמת קוריאה, לאחר מכן שירת בפנטגון, וכסגן מפקד מחלקה ומפקד סגל עם צבא ארצות הברית באירופה. לאחר שחזר לפנטגון כעוזר סגן ראש המטה לענייני כוח אדם, ריצ'רדסון פיקד על דיוויזיית הרגלים ה-25 ושירת כסגן המפקד העליון וראש המטה של צבא ארצות הברית הפסיפי. בשנים 1962 עד 1963 הוא פיקד על כוח משימה משותף שהוצב בתאילנד בתגובה
משבר לאוס, ואז שימש כסגן ראש הסגל של כוח האדם. ריצ'רדסון סיים את הקריירה שלו בסוף שנות השישים כמפקד הגנרל של צבא ארצות הברית השישי.