ב-18 בפברואר 2001, ארנהרדט מת בתאונה פתאומית בסיבוב האחרון במהלך מירוץ דייטונה 500
, אירוע שנחשב בתעשיית המירוצים כהרגע מכריע בשיפור הבטיחות בכל ההיבטים של מרוצי מכוניות, במיוחד NASCAR. ארנהרדט נכנס לאולמות התהילה הרבים, כולל האולם הראשון של התהילה של נאסקאר בשנת 2010.