לעומת זאת, מקורות ארכיואליים וציוריים של התקופה מצביעים על כך שמכונות חדשות כמו גלגלי רגל או משענות גלגלים לא החליפו לחלוטין שיטות עמוסות-עבודה יותר כמו סולמות, סלילים ושיטות ידניות. במקום זאת, מכונות ישנות וחדשות המשיכו להתקיים יחד באתרי בנייה של ימי הביניים ונמכרות. מלבד גלגלי רגל, תיאורי ימי הביניים מראים גם שרגים הונפקו באופן ידני על ידי גלגלי רגל עם מנגנוני עבודה רדיאליים, וגלגלי רגל מעוצבים על ידי מנגנוני רגל במאה ה -15 גם על ידי גלגלי רגל עפים. על אף שהשימוש במקורות ארכיאולוגיים מוקדמים של גלגלי רגל רומאיים לא היה ידוע באופן מדויק, ייתכן שההופנה באופן מדויק על ידי שיטת השימוש במכונות רומאיות כמו גלגלי רגל רגל, שזכשה את התפתחותה באופן בלתי סדיר
נמלים, מכרות, ובמיוחד אתרי בנייה