השלים את המשפט הבא: יהודה מגליל, או יהודה מגמלה, היה מנהיג יהודי שהוביל התנגדות למפקד המוני שהוטל למטרות מס רומיות על ידי קוריניוס במחוז יהודה בסביבות שנת 6 לספירה. הוא עודד את היהודים לא להירשם, ואלה שירשמו את בתיהם נשרפו והבקר שלהם נגנב על ידי חסידיו. הוא התחיל את "הפילוסופיה הרביעית" של היהודים, אותו יוסף מאשים
מלחמה עם הרומאים בשנת 66-70. אירועים אלה נדונו על ידי יוסף ב"מלחמת היהודים" ו"עתיקות היהודים" ונזכרים ב"מעשי השליחים".