הקבוצה הסוואזית במשחקים 2016 הציגה שני ספורטאים באליפות האופניים שחזרו מאולימפיאדת הקיץ 2012 בלונדון, בריטניה: הספרינטרית פומליל נזיניסה ב-100 מטר של הנשים
וסיבוסיסו מאטסנג'ווה ב-200 מטר של גברים. השניים הוכרזו על ידי סגן נשיא איגוד המשחקים האולימפיים של סוואזילנד, אדם מטטהווה, ב-6 ביולי 2016, והם יהיו מלווים במנהל Thoba Mazibuko ובפיזיותרפיסט Machawe Mamba. "אנחנו מקווים ששניהם יביאו את הביצועים הטובים ביותר שלהם והם יוכלו לשבור את השיאים הלאומיים ולשפר את הזמנים הטובים ביותר שלהם". מאטסנג'ווה נבחרה לשאת את דגל המדינה במהלך מצעד האומות בטקס הפתיחה.