מלא את המשפט הבא: היחידה הוקמה ב-7 בספטמבר 1990. בתחילה נכללו 225 מתנדבים, רבים מהם נרשמו בקורס הראשון של קציני משטרה קרואטיים (), שנוסד כדי ליצור כוח משטרה נאמן לממשלה הקרואטית החדשה במהלך המתחים הפוליטיים שהובילו להכריז על עצמאות קרואטיה מיוגוסלביה, וההסלמה שלאחר מכן של מלחמת העצמאות הקרואטית. זו הייתה היחידה הלוחמת ההרואטית הראשונה שהשתתפה במלחמה. זו הייתה גם היחידה הלוחמת היחידה של כוחות משטרה מיוחדים קרואטיים באותה עת, והיחידה הראשונה של המשטרה המיוחדת הקרואטית העתידית. משימותיה הראשונות היו לשקם את הסדר הציבורי באזורים שבהם סרבים שהשתתפו במהפכת העץ ניסו לשלוף את השליטה מהרשויות; להשתלט על המחנות ולחרוט נשק של צבא העם היוגוסלבי, אשר סמכותו בקרואטיה בוטלה על ידי ממשלת המדינה לאחר שהתייצבה לצד מהפכת העץ; ולכונן יחידות אשר מאוחר יותר היו מאורגנות לכוחות המזוינים הקרואטיים. היחידה ראתה את העימות הצבאי הראשון שלה ב-1 במרץ 1991, בעימות פקרק. הוא השתתף במלחמות רבות במהלך המלחמה, כולל
תקרית אגם פליטביץ', קרבות גלינה, טופוסקו, פטריניה, נושטאר, המצור על דוברובניק, ומבצעים מאסלניקה, כיס מדאק, פלאש וסערה. חברי שרשרת הפיקוד של ATU Lučko, כולל הגנרל Mladen Markač, נשפטו על ידי בית הדין הפלילי הבינלאומי ליוגוסלביה לשעבר (ICTY) על פשעי מלחמה לכאורה שבוצעו במהלך מבצע סערה. הם שוחררו מכל האישומים בערעור.