ב-1777, פעולה צבאית פזיזה של יוסף הובילה למלחמת הירושה הבווארית
אני לא יודע. כאשר עמדת אוסטריה הפכה בלתי אפשרית, קאוניץ ניהל את משא ומתן השלום بمبادرة משלו; על ידי הסכם טשן משנת 1779, הוא זכה באזור אינווירטל הבווארי לאוסטריה. בענייני האימפריה, הוא הצליח לשלוט בדיאט הנצחי של רגנסבורג; בשנת 1780 הוא הצליח גם להציב את הארכידוכס האבסבורגי מקסימיליאן פרנסיס מאוסטריה, אחיו הצעיר של יוסף, כבישוף סייע ב-Electorate of Cologne וב-Prince-Bishopric of Münster.