הונדה נכנסה לפורמולה 1 בתור בונה בפעם הראשונה בעונת 1964 בפרס הגדול של גרמניה עם רוני באקנום על ההגה. ב-1965 הצטרף לקבוצה ריצ'י גינת'ר, שזכה בנקודה הראשונה של הונדה בפרס הגדול של בלגיה, ובניצחון הראשון של הונדה בפרס הגדול של מקסיקו. ב-1967 זכו בפרס הגדול האיטלקי.
עם ג'ון סורטיס כנהג שלהם. ב-1968, ג'ו שלסר נהרג במכונית הונדה RA302 בגרנד פרי הצרפתי. הטרגדיה הזו, יחד עם הקשיים המסחריים שלהם במכירת מכוניות בארצות הברית, גרמה להונדה לפרוש מכל ספורט מכוניות בינלאומי באותה שנה.