השלים את המשפט הבא:
מלחמת הירושה הבווארית (1778-1779) התרחשה בכפר ביברסדורף. במערכה הראשונה, ב-7 באוגוסט, המייג'ור פרידריך יוסף, הרוזן נאונדורף ושתי טייסים של הוסרים "וורמס", הפתיעו שיירה פרוסית, שהסגרה 240 קרונות קמח ו -13 קרונות תחבורה. החוסרים של נאונדורף לקחו כבני-מאסר את כל הקצינים ו-110 החיילים, וביצעו כביצוע של 476 סוסים. בעוד הצדדים ניהלו משא ומתן על חילוקי הדעות שלהם בטשנה, ב-3 במרץ 1779, נאונדורף פשט שוב על ביברסדורף עם כוח גדול יותר של חיל הרגלים והוסרים ולקח את כל חיל המצב הפרוסי. בעקבות פעולה זו, ג'וזף העניק לו את צלב האבירים של המסדר הצבאי של מריה תרזיה (19 במאי 1779).