סנאים הם בעלי חיים קטנים בדרך כלל, בגודל החל מסנאי היצמד האפריקאי באורך של 7<unk>10 ס"מ (2.8<unk>3.9 אינץ') ומשקל של 10 גרם (0.35 אונס) בלבד, ועד סנאי עף ענק לאוטי באורך של 1.08 מ' (3 רגל 7 אינץ') ולמרמוטה האלפינית, ששוקלת 5 עד 8 ק"ג (11 עד 18 פאונד). סנאים בדרך כלל בעלי גופים רזים עם זנבות עציצות ועיניים גדולות. באופן כללי, הפרווה שלהם רכה ושירית, אם כי הרבה יותר עבה באזנים מסוימים מאשר באזנים אחרים. צבע העור של סנאים משתנה בין זנים ולעיתים קרובות אפילו בתוך זנים אחרים. ברוב מינים של סנאים, האצבע האחורית ארוכה יותר מאשר האצבע הקדמית, בעוד בכל מינים יש ארבע או חמש אצבעות.
רך ומשי.