השלים את המשפט הבא: אליפות העולם הייתה אירוע שנתי עד שנת 1990, כאשר היא השתנתה לפורמט שנתי הנוכחי. הפער של שלוש שנים התרחש לאחר
מהדורה 2002 כדי לסנכרן את האירוע עם שאר האליפות הגדולות של אתלטיקה בינלאומית. האירוע מתקיים בעיר אירופאית שונה בכל שנה.