השלם את המשפט הבא: הוא חזר לשירות הצבאי לפני מלחמת העולם השנייה, ונקבע כקצין טייס במילת המתנדבים של חיל האוויר המלכותי ב-25 באפריל 1939. ב-17 ביוני 1940, בעקבות הצהרתו של מרשל פיליפ פטן על כוונתו לחפש
לאחר שנקבע הפסקת אש, סגן מרשל אוויר ארתור בארט, מפקד חיל האוויר הבריטי בצרפת, שלח את גרינל-מילן למשימה להעביר מכתבים למנהיגי חיל האוויר הצרפתי, המצהירים על נחישותה של בריטניה להמשיך במאבק, ומעודדים אותם לעשות את אותו הדבר בצפון אפריקה. גרינל-מילן מונה גם לקצין הקשר הבריטי למפקד הכללי של חיל האוויר הצרפתי, ג'וזף וילמין, ומצויד במעביר רדיו נייד, סימני קריאה וקודים. גרינל-מילן נסע לבורדו, ואז למפקדת חיל האוויר הצרפתי באג'ן. שם הודיע לו וילמין בצער שהוא החל בתהליך העברת אנשים ומטוסים לצפון אפריקה, אך כעת קיבל הוראות להפסיק את כל התנועות. גרינל-מילן מצא שרוב קציני הצוות הבכירים התייאשו לגורלם, היו מונעים או עוינים בגלוי, אם כי הוא ציין כי רבים מהקצינים הצעירים והאנשים היו להוטים לעזוב לאנגליה. הוא עזב את צרפת מאוחר ב-18 ביוני על סיפון. לאחר שחזר ללונדון, הוא מונה לקצין קשר של הגנרל הצרפתי החופשי צ'ארלס דה גול, ונשאר איתו במשך ארבעת החודשים הבאים, ולקח חלק בקרבות דקר וגבון. ב-3 באוגוסט 1941 הועלה לדרגת קצין טיס. גרינל-מילן הודח מה-RAF (מבחינה טכנית הוא התפטר ממשרתו), תוך שמירה על דרגת הקצין המעופף ב-20 ביולי 1944. לאחר מכן חזר ל-BBC, ונשאר שם עד 1946.