כתוב המשך לקטע זה - רשומות שורדות של הידע הרומי של מעיינות האזור. השם הנוכחי הופיע לראשונה כמושב של בית משפט של קרל הגדול במאה ה-8 בעת שהוא ניסה את הדוכסים המרדנים של אלמאניה ובוואריה. קאנסטאט הייתה בירת המחוז וורטמברג במאה ה-14 או ה-15; רוטנברג היה המיקום של הטירה של אבותיו של בית השלטון. לאחר מכן, קאנשטאט היווה חלק מהדוכסות, ממלכת הבוחרים וממלכת וורטמברג. הוא היה ממוקם בערך בשטוטגרט, אם כי מאז הוא גדל כדי לכלול את באד קאנסטאט. במאה ה-13 או ה-14, לואיס הבווארי הרחיב את זכויותיו וזכויותיו לשוויון עם אסלינגן. הקתדרלה שלה מהמאה ה -15 מוקדשת לסנט אופו. בשנת 1755, רעידת האדמה הגדולה בליסבון
גרם למועצת העיר להתמוטט. במהלך המלחמות שלאחר המהפכה הצרפתית, העיר הייתה אתר הניצחון הצרפתי על האימפריה האוסטרית ב-21 ביולי 1796.