השלים את המשפט הבא: ויליאמסון נולד בסביבות 1775. הוא נכנס לאקדמיה הצבאית המלכותית בוווליץ' ב-8 באוגוסט 1791, וקיבל משרה כסגן שני בארטילריה המלכותית ב-1 בינואר 1794. הוא הועלה לדרגת סגן, ב-11 במרץ 1794. ביוני 1795 הוא שירת בחוף צרפת, במסע למפרץ קוויברון כדי לסייע למלכנים הצרפתים. ב-1799, הוא נסע לכף התקווה הטובה ושירת ב
מלחמת הקייפ הגבול הראשונה של אותה שנה. באותה שנה, הוא הוכרז כקפטן-סגן, ב-12 באוקטובר.