אחרי שבע שנים מחוץ לשחייה תחרותית, טורס החלה להתאמן לקאמבק אולימפי בשנת 1999 תחת הדרכת המאמן ריצ'רד קוויק. היא זכתה בחמישה מדליות באולימפיאדת הקיץ 2000 בסידני, אך שמרה את הטובה ביותר שלה לשני אירועי הסבב הגדולים של נבחרת הנשים האולימפית של ארצות הברית. היא שחה את הרגל השנייה עבור נבחרת הנשים האמריקנית המנצחת בגמר של המפגש החופשי של 4 × 100 מטרים שכלל את איימי ואן דייקן, קורטני שילי וג'ני תומפסון. טורס זכתה במדליית זהב שנייה על כך שהשתתפה בקבוצת ארה"ב המנצחת בתרוצת 4×100 מטר, יחד עם חבריה לקבוצה בי. ג'יי. בדפורד, מייגן קואן וג'ני תומפסון בגמר. באופן אישי, טורס גם הרוויחה מדליות ברונזה <unk> מדליות האולימפיות הראשונות שלה בתחרויות פרטיות <unk> בכל אחד מ- 50 מטר חופשי
, 100 מטר פרפר ואת 100 מטר סגנון חופשי, לקשור חבר לקבוצה ויריבה ג'ני תומפסון למקום השלישי באירוע האחרון. בגיל 33, טורס הפכה לאישה המבוגרת ביותר שזכתה במדליה אולימפית בשחייה. היא הייתה החברה הבכורה ביותר של נבחרת השחייה האולימפית של ארצות הברית, אך זכתה במדליות רבות יותר (חמש) מכל חבר אחר של נבחרת ארצות הברית.