ב-1991 מינארדי הפכה לקבוצה הראשונה בתקופה המודרנית שהשתמשה במנועים של פרארי, וב-1992 הם השתמשו במנועי V12 של למבורגיני. בשנת 1993 מינארדי נהנה מסע טוב, ואספה שבעה נקודות הודות למקום הרביעי של כריסטיאן פיטיפאלדי בפרס הגדול של דרום אפריקה בשנת 1993.
במקום החמישי בפרס הגדול של מונקו ב-1993 ובמקום השישי בפרס הגדול של אירופה ב-1993 ובפרס הגדול של סן מרינו ב-1993.