כתוב המשך לפרק זה - ברוקס ראה קרב הן במלחמת הסמינול השנייה והן במלחמת מקסיקו-אמריקה. הוא השתתף בקרב פאלו אלטו ובקרב רסקה דה לה פאלמה בשנת 1846. הוא ראה פעילות משמעותית בקרב מונטריי, וקיבל תואר קפטן על "התנהגות אמיצה ומצטיינת". בשנה שלאחר מכן, ברוקס היה במצור על ורה קרוז, בקרב סרו גורדו, קרב אוקאלקה, הקרב על קונטרראס, ובקרב צ'רובוסקו.
אני לא יודע. ב-20 באוגוסט 1847 הוא קיבל קידום ברווט למייג'ור, על התנהגות אמיצה ומצטיינת בקונטרראס ובצ'רובוסקו. הוא שירת בצוותו של גנרל דיוויד אי. טוויגס למשך שארית המלחמה.