היא הייתה בתו של תומס רנדולף, רוזן מוריי, אחיין וחבר-בנשק של רוברט ברוס, ואשתו של מוריי, איזבל סטיוארט, בתו של ג'ון סטיוארט מבוןקיל. אגנס הפכה מפורסמת בשל ההגנה ההרואית שלה על טירת דנבאר במזרח לוטיאן נגד המצור האנגלי בראשות ויליאם מונטג'ו, הרוזן הראשון של סאליסברי, שהחל ב-13 בינואר 1338 והסתיים ב-10 ביוני באותה שנה במהלך מלחמת העצמאות הסקוטית השנייה
מ-1331 עד 1341.