ब्लूटॉफ
Speleonaut, गुहा गोताखोर जोचेन हॅसेनमायर यांनी वापरलेली पाणबुडी आहे, 1989 च्या डीकॉम्प्रेशन अपघातानंतर त्याचे पाय पक्षाघात झाले, दक्षिण जर्मनीतील स्वाबियन जुराच्या दक्षिणेकडील काठावरील कार्स्ट लँडस्केपमध्ये ब्ल्यू नदीच्या स्रोत म्हणून काम करणारे स्प्रिंगच्या तळाशी सुरू होणारी ब्लूहोले गुहा प्रणालीचा शोध घेण्यासाठी त्याच्या मित्र कोन्रॅड गेहरिंगरसह हॅसेनमायरने "स्पेलोनाट" डिझाइन केले.