कुमार गंधर्व
या विस्तृत प्रश्नाचे उत्तर तयार करा: मधुप मुदगल हे एक भारतीय हिंदुस्तानी शास्त्रीय संगीत गायक आहेत, आणि ते कोणाचे शिष्य आहेत, जे हिंदुस्तानी शास्त्रीय गायक होते, जे त्यांच्या अद्वितीय गायन शैलीसाठी आणि कोणत्याही गाराच्या परंपरेने बांधले जाण्यास नकार देण्यासाठी प्रसिद्ध आहेत?