स्कॉर्पेन श्रेणीतील पाणबुडी
या प्रश्नाचे उत्तर द्या: कोणत्या वर्गातील पाणबुड्या डीझेल-इलेक्ट्रिक हल्ल्याच्या पाणबुड्यांच्या वर्गावर आधारित आहेत ज्या फ्रेंच डायरेक्शन डेस कंस्ट्रक्शन्स नेव्हल्स आणि स्पॅनिश कंपनी नेव्हान्टिया यांनी संयुक्तपणे विकसित केल्या आहेत?