इ. स. पू. २०४
या विस्तृत प्रश्नाचे उत्तर तयार करा: हान राजवंशच्या दक्षिण दिशेच्या विस्तारात सामील झालेल्या आणि नानहिया, गुइलिन आणि सियांग या कमांडरीजचा समावेश असलेल्या या प्राचीन राज्याची स्थापना तारीख काय होती?