इ. स. पू. २०४
तथ्ये एकत्र करा आणि याचे उत्तर द्या: हान राजवंशच्या दक्षिण दिशेच्या विस्तारात समाविष्ट असलेल्या या प्राचीन साम्राज्याची स्थापना तारीख काय होती, आणि त्यात नानहिया, गुइलिन आणि सियांग या कमांडरींचा समावेश होता?