बेझियर वक्र रोबोटिक्समध्ये वापरले जाऊ शकतात, जेणेकरून कंट्रोल पॉलीगॉनची क्षमता जवळच्या कोणत्याही अडथळ्याशी किंवा ऑब्जेक्टशी टक्कर देत आहे की नाही हे स्पष्टपणे दर्शविण्याची क्षमता आहे.
रोबोटिक्समध्ये बेझियर वक्रचा उपयोग काय आहे?
Context:बेझियर वक्र रोबोटिक्समध्ये वापरले जाऊ शकतात, जेणेकरून कंट्रोल पॉलीगॉनची क्षमता जवळच्या कोणत्याही अडथळ्याशी किंवा ऑब्जेक्टशी टक्कर देत आहे की नाही हे स्पष्टपणे दर्शविण्याची क्षमता आहे. याव्यतिरिक्त, बेझियर वक्र वापरून संयुक्त अंतराळ प्रवाहाचे अचूकपणे वेगळे केले जाऊ शकते. परिणामी, रोबोटिक मॅनिपुलेटरच्या डायनॅमिक्स आणि कंट्रोल प्रयत्नांच्या (टॉर्क प्रोफाइल) गणनामध्ये संयुक्त स्पेस ट्रॅजेक्टरीजचे डेरिव्हेटिव्ह वापरले जातात.