"En même temps pendant les activités, ils préparent aussi un bâton mince appelé payank qui donne le support pour ne pas tomber pendant le voyage.  Une fois fini la préparation entière ils sont prêts à sortir. Fournissez une version synonyme en une phrase des deux phrases précédentes : 
À ce moment-là, pendant leur activité, ils préparent également un bâton fin appelé payank qui permet de ne pas tomber pendant le voyage; fini toute la préparation, ils sont prêts à sortir.