"Pendant le changement de cap sur bâbord, personne n'a remarqué le mouvement latéral du navire (en crabe) en travers du chenal avant qu'il ne soit trop tard.  C'est à ce moment-là que le pilote a demandé une augmentation de régime. Fournissez une version synonyme en une phrase des deux phrases précédentes : 
Pendant que le changement de cap bâbord était en cours d'exécution, l'ampleur du mouvement latéral du navire (crabe latéral) à travers le chenal n'a été détectée que lorsqu'il était trop tard et c'est à ce moment que le pilote a de nouveau demandé plus de régime.