"L'industrie réalise toujours la majeure partie de ses travaux de recherche elle-même, bien qu'on ait noté une tendance à la collaboration accrue avec les universités, en particulier pour la recherche fondamentale.  Cependant, l'industrie constate souvent que la mise sur pied de projets conjoints avec les universités n'a rien de simple. Ecrivez une version synonyme en une phrase des deux phrases précédentes : 
L'industrie effectue toujours la plupart de ses propres recherches, bien qu'il y ait eu une tendance pour l'industrie à accroître sa collaboration avec les universités, en particulier pour la recherche fondamentale, mais l'industrie trouve souvent la mise en place de projets avec des universités non trivial.