Noter avec un nombre d'étoiles le commentaire ci-dessous (1 étant le plus bas et 5 le plus haut) : Je déconseille si vous avez des animaux ou des cheveux longs ! Se bloque après 15 minutes s'il y a des cheveux/poils au sol et se met en erreur. Je le démontais tous les mois pour nettoyer les roues, les modules d'aspirations et TOUTES LES SEMAINES pour les balais. A la fin même en le nettoyant parfaitement il continuait à se mettre en erreur (batterie pleine) après quelques minutes. Il reste au placard, je perds moins de temps à passer l'aspirateur moi-même.