
Korean: 
생산시설에 있는 로봇 팔은 어떻게
같은 동작을 정확하게 반복할까요?
자동밀링머신은 어떻게 정밀하게 구동할까요?
그건 모두 스테퍼 모터 덕분입니다.
스테퍼 모터의 특징은 피드백 제어 없이
회전자의 위치를 정확히 제어할 수 있다는 점입니다.
간단하고, 정확한 open-loop 시스템입니다.
우선 가변 릴럭턴스 형을 봅시다.
가장 간단한 스테퍼 모터입니다.
그 후에 더 정확하고 많이 쓰이는 모터를 보겠습니다.
이 모터에는 6개의 고정자 이빨이 있고
3개의 개별 직류 전원에 연결됩니다.
회전자는 강철 박막 적층형으로 구성됩니다.
이빨 개수가 고정자와 다른데
이 경우는 4개입니다.

English: 
How does a robotic arm in a manufacturing facility repeat the exact same movements over and over?
How does an automated milling machine move with such precision?
It's all because of the stepper motor
What's special about the stepper motor is that it can control the angular position of the rotor?
Without a closed feedback loop it is a simple accurate and open-loop system
Let's first understand how the variable reluctance type of stepper motor works which is the simplest one?
Later on we will move to a highly accurate and commonly used motor type
This motor has six stator teeth and can be energized with three separate DC. Power sources
The Rotor is made of a stack of steel laminations
It has a different number of teeth than the rotor for in this case

Spanish: 
¿Cómo consigue un brazo robótico en una planta de producción
repetir exactamente los mismos movimientos una y otra vez?
¿Cómo puede moverse una fresadora automática con tanta precisión?
Se consigue con el motor paso a paso
Lo que tiene de especial el motor paso a paso
es que puede controlar la posición angular
del rotor sin una realimentación de lazo cerrado
Es un sistema de lazo abierto simple y preciso.
Veamos primero el motor de reluctancia variable,
que es el tipo de motor paso a paso más simple.
Después pasaremos a un tipo de motor más preciso y más utilizado.
Este motor tiene 6 dientes en el estator
y puede recibir energía de 3 fuentes de CC independientes.
El rotor está hecho de láminas de acero
Tiene un número diferentes de dientes en el rotor: 4 en este caso

Turkish: 
Bir imalat tesisinde bulunan robot kolu, nasıl tam olarak aynı hareketleri tekrar tekrar yapıyor?
Otomatik freze makinesi böyle hassasiyetle nasıl hareket eder.
Hepsi “Kademeli Motor” sayesindedir.
Step motoru için özel olan şey rotorun açısal konumunu kapalı bir geri bildirim döngüsü olmadan kontrol edebilmesidir.
Basit ve açık döngülü bir sistemdir.
Önce step motorun en basit olan değişken direnç tipinin nasıl çalıştığını
daha sonra, oldukça hassas ve yaygın olarak kullanılan motor tipine geçeceğiz
Bu motorun altı statik dişi vardır ve üç ayrı DC güç kaynağı ile enerji verilebilir.
Rotor bir yığın çelik ince levhadan yapılır.
Bu durumda rotordan farklı sayıda diş vardır.

Portuguese: 
Como um braço robótico em uma instalação de fabricação repete exatamente os mesmos movimentos uma e outra vez?
Como uma fresadora automatizada se move com tanta precisão?
É tudo por causa do motor de passo
O que há de diferente no motor de passo que faz com que possa controlar a posição angular do rotor?
Mesmo sem uma malha fechada, é um sistema simples e preciso
Vamos primeiro entender como funciona o tipo de motor de passo de relutância variável, que é o mais simples?
Mais tarde, passaremos para um tipo de motor altamente preciso e de uso comum
Este motor possui um estator de seis dentes e pode ser energizado com três fontes de corrente DC separadas.
O Rotor é feito de uma pilha de laminas de aço
ele tem 4 dentes, um número diferente do estator

Romanian: 
Cum un braț robotic dintr-o
unitate de producție
repetă exact aceleași mișcări
din nou și din nou?
Cum se deplasează o mașină automată
de frezat cu o asemenea precizie?
Totul se datorează motorului pas cu pas.
Ceea ce este special în ceea ce privește
motorul pas cu pas, este aceea
că poate controla poziția unghiulară a
rotorului fără o buclă de feedback închisă.
Este un sistem simplu și precis
de buclă deschisă.
Să înțelegem întâi modul în care funcționează
tipul de reluctanță variabilă
a motorului pas cu pas,
care este cel mai simplu.
Mai târziu, vom trece la un tip de motor extrem
de precis și utilizat în mod obișnuit.
Acest motor are șase dinți
statorici și poate fi alimentat
cu trei surse separate de curent continuu.
Rotorul este realizat dintr-un teanc
de laminate din oțel.
Are un număr diferit de dinți decât rotorul,
patru în acest caz.

Romanian: 
Aceasta se face intenționat, astfel încât
numai o pereche de dinți ale rotorului
să fie aliniată cu statorul la un moment dat.
Puteți explica singuri cum funcționează
motorul pas cu pas.
Dacă deconectați bobina A
și alimentați bobina B,
devine clar că rotorul se va roti
așa cum se arată.
Din geometrie este clar că mărimea
unei trepte este de 30 de grade.
Pentru a obține următorul pas
deconectați bobina B și alimentați C.
După aceasta, bobina A devine
din nou alimentată.
Pe scurt, rotorul se deplasează în poziția
cu cea mai mică reticență.
Dimensiunea pasului acestui motor
este de 30 de grade.
Puteți îmbunătăți precizia la 15 grade
cu un mic truc.
Când bobina A este alimentată,
rotorul se află în această poziție.
Știm că atunci când bobina B este alimentată,
ea se mișcă 30 de grade.

Turkish: 
Bu kasıtlı olarak yapılır, böylece yalnızca bir çift rotor dişinin aynı anda statorla hizalanması sağlanır.
Step motorun nasıl çalıştığını kendiniz açıklayabilirsiniz.
Eğer A bobininin akımını kesip B bobinine akım verirsek rotor şekildeki gibi döner.
Geometriden, bir basamağın 30 derece olduğu açıktır.
Bir sonraki adım için B bobinine sonra C bobinine
ve sonra tekrar A bobinine akım verilmelidir.
Kısacası rotor, en az dirençli konuma geçer.
Bu motorun bir basamağı 30 derecedir.
Küçük bir numara ile hassaslığı 15 dereceye kadar artırabilirsiniz.
A bobininde akım varken Bye akım verilir ise biliyoruzki rotor 30 derece hareket eder.

Korean: 
이유는 한 쌍의 회전자 이빨만
고정자 이빨과 정렬시키기 위함입니다.
스테퍼 모터의 동작은 여러분도 설명할 수
있을만큼 간단합니다.
코일 A에 전원을 끊고 B에 연결하면
다음과 같이 회전자가 움직입니다.
한 스텝의 크기가 30도임을 쉽게 알 수 있습니다.
다음 스텝을 위해 코일 B의 전류를 끊고
C에 전류를 흘립니다.
다음으로 다시 코일 A에 전류를 흘립니다.
정리하면, 회전자는 릴럭턴스(자기저항)이
최소가 되는 위치로 이동합니다.
이 모터의 스텝 크기는 30도입니다.
간단한 방법으로 스텝을 15도로 줄일 수도 있습니다.
코일 A에 전류가 흐르면 회전자는 이렇게 됩니다.
코일 B에 전류가 흐르면 회전자가 30도 회전합니다.

Spanish: 
Esto es intencionado, para que sólo un par de dientes del rotor
pueda estar alineado con el estator en cada momento.
Puedes ver tú mismo cómo funciona este motor paso a paso.
Si dejar de energizar el electroimán  A
y después energizas B, está claro que el rotor girará como se muestra
Por la geometría, vemos que cada paso es de 30º.
Para el siguiente paso, se energiza el electroimán C y no el B
Después de esto, se vuelve a energizar A.
Resumiendo: el rotor se mueve a la posición con menor reluctancia.
El paso de este motor es de 30º.
Se puede mejorar a 15º con un pequeño truco.
Cuando el polo A está energizado, el rotor está en esta posición.
Sabemos que cuando se energiza B se mueve 30º.

English: 
This is done. Intentionally, so that only one pair of rotor teeth is aligned with the stator at a time
You can explain how the stepper motor works by yourself
If you [de-energize] coil a and Energize B
It becomes clear that the rotor will rotate as shown
from the geometry it is clear that the one step size is 30 degrees to
[get] the next step the energized coil B and energized [C] after
[that] coil A becomes energized again in short the rotor moves to the position with the least reluctance the
[step] size of this motor is 30 degrees. You can improve the accuracy to 15 degrees with a small trick
When coil a is energized the rotor is in this position? We know that when coil B?
Is energized it moves 30 degrees?

Portuguese: 
Isso é feito. Intencionalmente, de modo que apenas um par de dentes do rotor esteja alinhado com o estator de cada vez
Você pode entender como funciona o motor de passo...
Se você [desenergizar] bobina A e energizar a bobina B
Fica claro que o rotor girará como mostrado
pela geometria fica claro que o tamanho de um passo é de 30 graus
o próximo passo é energizar a bobina C após
logo após a bobina A torna-se novamente energizada e o rotor move-se para a posição com menos relutância
O tamanho do passo deste motor é de 30 graus. Você pode melhorar a precisão em 15 graus com um pequeno truque
Quando a bobina a está energizada, o rotor está nesta posição? Nós sabemos que quando a bobina B?
Está energizada move-se 30 graus?

English: 
What happens when coils A and B are energized together?
The rotor will come to a position between these two cases
Or it will move 15 degrees
after this [de-energized] A
then after reaching B
Energized C as well this kind of operation is known as half stepping
The motor we have been discussing is called a variable reluctance motor
The most versatile and commonly used stepper motor is the hybrid motor type
Let's explore the functioning of a typical 1.8. Degree. Step size hybrid motor
The Hybrid Motor has an actually magnetized rotor with toothed steel caps
So one end of the rotor becomes the North pole and the [other] end becomes a south pole

Romanian: 
Ce se întâmplă când ambele bobine
A și B sunt alimentate?
Rotorul va ajunge într-o poziție
între aceste două cazuri,
sau se va mișca cu 15 de grade.
După aceasta, deconectați A,
apoi după ce ați atins B,
de asemenea alimentați C.
Acest tip de operație este cunoscut
sub numele de jumătate de pas.
Motorul pe care l-am discutat se numește
un motor cu reluctanță variabilă.
Cel mai versatil și cel mai frecvent utilizat motor
pas cu pas este tipul de motor hibrid.
Să explorăm funcționarea unui motor
hibrid tipic de 1,8 grade.
Motorul hibrid are de fapt un rotor
magnetic cu capace de oțel dințate.
Deci, un capăt al rotorului devine Polul Nord,
iar celălalt capăt devine un Pol Sud.

Turkish: 
A ve B bobinlerine birlikte akım verirsek ne olur?
Rotor bu iki durum arasında bir yere gelecek veya 15 derece hareket edecektir.
Ardından A’ya verilen akım kesilir
B’ye ulaşıldığında aynı şekilde S’ye akım verilir.
Bu tür bir operasyon "Yarım Adımlama" olarak bilinir.
Tartıştığımız motora değişken direnç motoru denir.
En çok yönlü ve yaygın olarak kullanılan step motor, hibrid motor türüdür.
Hadi 1.8 derece basamaklı hibrid motorun işleyişini keşvedelim.
Hibrid motor, dişli çelik kapaklarla rotoru manyetize etmedi.
Bu nedenle rotorun bir ucu Kuzey Kutbu'na, diğer ucu Güney Kutbu'na dönüşür.

Portuguese: 
O que acontece quando as bobinas A e B são energizadas ao mesmo tempo?
O rotor alcança uma posição entre estes dois casos
Ou mover-se-á 15 graus
depois disto [desenergizado] A
então, depois de chegar a B
C energizado também. Este tipo de funcionamento é conhecido como meio passo
O motor que discutimos até agora é chamado de motor de relutância variável
O motor de passo mais versátil e de uso mais comum é o tipo motor híbrido
Vamos explorar o funcionamento de motor híbrido com típicos 1.8. grau de passo.
O Motor Híbrido possui um rotor  magnetizado com tampas de aço dentadas
Assim, uma extremidade do rotor torna-se o pólo norte e o outro torna-se um pólo sul

Korean: 
두 코일에 전류가 동시에 흐르면 어떻게 될까요?
회전자는 두 경우의 중간 위치로 움직이고
이는 15도 회전함을 의미합니다.
그 다음 코일 A의 전류를 끊고
회전자가 코일 B에 도달하면
코일 C에도 전류를 흘립니다.
이런 동작 방식을 half stepping이라고 합니다.
지금까지 살펴본건 가변 릴럭턴스 방식입니다.
가장 유용하면서 자주 사용되는 스테퍼 모터는
하이브리드 형입니다.
하이브리드 모터의 1.8도 스텝 구동을 살펴봅시다.
하이브리드 모터에는 축방향으로 자화된 회전자와
이빨이 있는 강철 뚜껑이 있습니다.
따라서 회전자의 한쪽은 N극이 되고
다른 쪽은 S극이 됩니다.

Spanish: 
¿Qué ocurre si A y B se energizan al mismo tiempo?
El rotor quedará en una posición entre ambos,
o se moverá 15º.
Después de esto, se deja de energizar A.
Después de alcanzar B, energizar C también.
Esta operación se conoce como halfstepping (dar medios pasos).
Este motor que hemos visto se llama "motor de reluctancia variable".
El motor paso a paso más versatil y usado comunmente es el motor paso a paso híbrido.
Veamos como funciona un motor paso a paso híbrido de 1.8 grados de paso.
El motor de paso a paso híbrido tiene un rotor magnetizado con dos tapas dentadas.
Un extremo del rotor se convierte en el polo N y el otro en el polo S.

Turkish: 
Bu motorun hassaslığı, rotor ve stator dişlerinin akıllıca düzenlenmesinde yatar.
Hadi önce onu anlayalım.
Rotorun 50 dişi vardır.
Statorun diş düzenlemesini anlamak için ilk olarak statorun 50 diş olması gerektiğini varsayalım.
Aslında statorun 2 eksik dişi var böylece 48 dişi kalmış olur.
Hadi 48 dişi gösterildiği gibi dörde ayıralım.
Şimdi bu grupları yeniden düzenleyelim.
Yeşil set hareket eder böylece rotora yarım hizalı olur.
Sarı grubun dişleri rotor dişleriyle tamamen hizalanmamıştır.
Mavi grup rotor ile yarım hizalıdır
Kırmızı grup yerinde kalıyor.
Kısacası sarı set hizalanmışken kırmızı set rotor ile tamamen hizalıdır.
Sarı set hizasında değilken diğer iki set yarım hizalıdır.

Spanish: 
La exactitud de este motor reside en la disposición de los dientes del rotor y el estator.
Veamos esto primero.
El rotor tiene 50 dientes.
Para comprender la disposición de los dientes del estator,
imagina primeramente que el estator tuviera también 50 dientes.
Aunque en realidad, el estator tiene 2 dientes menos que el rotor.
Así que nos quedan 48 dientes.
Dispongamos los 48 dientes en 4 grupos como se muestra ahora.
Ahora, realineemos estos grupos.
El grupo verde se coloca de forma que esté medio alineado con los dientes del rotor.
Los dientes del grupo amarillo están completamente desalineados con los dientes del rotor.
El grupo azul está medio alineado con el rotor.
El grupo rojo queda alineado.
Resumiendo:el grupo rojo está completamente alineado con el rotor
mientras el grupo amarillo está desalineado
Los otros dos grupos están medio alineados.

Korean: 
이 모터의 높은 정밀도는 회전자와 고정자의
특이한 이빨 정렬로부터 얻어집니다.
어떻게 정렬했는지 살펴봅시다.
회전자에는 50개의 이빨이 있습니다.
고정자의 이빨을 이해하기 위해
우선 고정자에도 50개의 이빨을 두어봅니다.
여기서 두 개의 이빨을 제거합니다.
이제 48개의 이빨이 남아있습니다.
남은 48개를 다음과 같이 네 쌍의 그룹으로 나눕니다.
이제 그룹들의 위치를 조금씩 바꿉니다.
녹색은 회전자와 절반만 정렬되게 움직입니다.
노란색은 회전자와 완전히 어긋나게 움직입니다.
파란색은 회전자와 절반만 정렬되게 움직입니다.
빨간색은 그 자리에 있습니다.
정리하면, 빨간색은 회전자와 완전히 정렬돼있으며
노란색은 완전히 어긋나 있습니다.
나머지 두 그룹은 절반만 맞아있습니다.

Portuguese: 
A precisão deste motor reside no arranjo inteligente dos dentes do rotor e do estator. Vamos entendê-lo primeiro.
O rotor tem 50 dentes. Para entender o arranjo dos dentes do estator vamos assumir inicialmente que o estator tem também 50 dentes
No entanto, o estator tem dois dentes a menos do que o rotor
Então ficamos com 48 dentes
Vamos organizar os 48 dentes em quatro pares de grupos como mostrado
Agora vamos realinhar esses grupos, o conjunto verde se move de modo que esteja meio alinhado com o rotor
Os dentes do grupo amarelo estão completamente desalinhados com os dentes do rotor
O grupo azul está meio alinhado com o rotor. O grupo vermelho permanece alinhado.
Resumindo, enquanto o conjunto amarelo não está alinhado
Os outros dois conjuntos estão meio alinhados

Romanian: 
Precizia acestui motor constă în aranjamentul
inteligent al dinților rotorului și ai statorului.
Să-l înțelegem mai întâi!
Rotorul are 50 de dinți.
Pentru a înțelege aranjamentul
dinților statorului,
presupuneți mai întâi că statorul
are și el 50 de dinți.
Totuși, statorul are de fapt cu doi
dinți mai puțin decât rotorul.
Așa că am rămas cu 48 de dinți.
Să aranjăm cei 48 de dinți în patru perechi
de grupuri, după cum se arată.
Acum, să reorganizăm aceste grupuri.
Setul verde se deplasează, astfel încât
să fie aliniat pe jumătate cu rotorul.
Dinții grupului galben sunt complet
nealiniați cu dinții rotorului.
Grupul albastru este aliniat
pe jumătate cu rotorul.
Grupul roșu rămâne în poziție.
Pe scurt, setul roșu este complet aliniat cu rotorul,
în timp ce setul galben este nealiniat.
Celelalte două seturi sunt
aliniate la jumătate.

English: 
The accuracy of this motor lies in the clever arrangement of the rotor and [stator] teeth let's understand it first
The rotor has 50 teeth to understand the stator teeth arrangement first assume that the stator has 50 teeth as well
However the stator actually has two fewer teeth than the rotor
So we are left with 48 teeth
Let's arrange the 48 teeth into [four] group pairs as shown
Now let's realign these groups the green set moves so that it is half aligned with the rotor
The teeth of the yellow group are completely unaligned with the rotor teeth
The blue group is half aligned with the rotor the [red] group remains in place in
Short the red set is completely aligned with the rotor while the yellow set is unaligned
The other two sets are half aligned

Portuguese: 
Lembre-se de que o rotor e virado para você age como o pólo sul
As bobinas do estator estão conectadas como mostrado
São dois conjuntos de bobinas independentes
Quando o conjunto é energizado, o estator forma um padrão magnetizado como mostrado
Um par de bobinas no estator atua como o pólo norte e o outro como o pólo sul
como pólos opostos se atraem, eles serão alinhados, os mesmos pólos de polaridade não estarão alinhados
Quando a bobina B é energizada observe o que acontece com o rotor
ele tem que girar com um pequeno ângulo para alinhar com o novo polo Norte
É claro que esse ângulo é 1/4 do passo angular
Em outras palavras, o rotor se move 1,8 graus

Korean: 
화면에 보이는 회전자는 S극입니다.
고정자 코일은 다음과 같이
두 개의 코일 세트로 나누어 연결됩니다.
세트 A에 전류가 흐르면
고정자는 그림과 같이 자화됩니다.
한 쌍의 고정자는 N극이 되고
다른 한 쌍은 S극이 됩니다.
다른 극은 서로 끌어당기면서 정렬되고
같은 극은 어긋납니다.
코일 B에 전류를 흘리면 회전자가 어떻게 될까요?
회전자는 아주 작은 각도로 움직여
새로운 N극과 정렬됩니다.
움직인 각도는 이빨 간격의 1/4입니다.
다시 말해, 회전자는 1.8도만큼 움직입니다.

Spanish: 
Recuerda que estás viendo el polo sur del rotor.
Los electroimanes del estator están conectados como se muestra.
Hay dos grupos independientes.
Cuando el grupo A se energiza, el estator forma un patrón magnetizado como se muestra.
Un par de polos del estator actúa como polo norte
y otro como el polo sur.
Como los polos opuestos se atraen, estos estarán alineados.
Los polos de la misma polaridad estarán desalineados.
Cuando se energiza el electroimán B
observa lo que ocurre al rotor.
Tiene que girar un pequeño ángulo para alinearse con el nuevo polo norte.
Esta claro que este ángulo es 1/4 del paso angular.
En otras palabras, el rotor se mueve 1.8 grados.

Romanian: 
Vă rugăm să rețineți că rotorul cu fața spre
dumneavoastră acționează ca Pol Sud.
Bobinele statorului sunt conectate
după cum se arată.
Sunt două seturi independente de bobine.
Când setul A este activat, statorul formează
un model magnetizat așa cum este arătat.
O pereche a statorului trage ca Pol Nord
și celălalt ca Pol Sud.
Pe măsură ce polii opuși îi vor atrage,
vor fi aliniați.
Polii cu aceleași polarități
vor fi nealiniați.
Când bobina B este alimentată,
observați ce se întâmplă cu rotorul:
Trebuie să se rotească cu un unghi mic
pentru a se alinia cu noul Pol de Nord.
Este clar că acest unghi este
de 1/4 din pasul unghiular.
Cu alte cuvinte, rotorul se
deplasează cu 1,8 grade.

Turkish: 
Unutmayın ki rotor ve yüzünüz Güney kutbu gibi davranıyor
Stator bobinleri gösterildiği gibi bağlanır bunlar iki bağımsız bobin setidir.
A setine akım verildiğinde stator gösterildiği gibi mıknatıslanmış desen oluşturur.
Bir çift stator kutbu Kuzey Kutbu ve diğeri Güney Kutbu gibi davranır
Karşıt kutupları çekecekleri için aynı hizada olacaklar ve kutuplar hizalanmayacak.
B bobine akım verildiğinde rotora ne olduğunu gözlemleyin.
Yeni Kuzey Kutbu ile hizalanmak için küçük bir açı ile döndürülmelidir
Bu açının açısal adımın dörtte biri olduğu açıktır.
Başka bir deyişle rotor 1.8 derece hareket eder

English: 
Please remember that the rotor and facing you acts like the south pole
The stator coils are connected as shown
They are two independent coil sets
When set a is energized the stator forms a magnetized pattern as shown?
one pair of stator pulls acts as the North pole and the other as the south pole as
The opposite poles attract, they will be aligned the same polarity poles will be unaligned
When the coil B. Is energized observe, what happens to the rotor?
It has to rotate by a small angle in order to align with the new North Pole it
Is clear [that] this angle is [1/4] of the angular pitch?
in other words the rotor moves by 1.8 degrees

English: 
Next set a is energized with the opposite polarity again the rotor moves by 1.8. Degrees
This process is repeated and a highly accurate motion is achieved by the motor
The step Angle Resolution can be further improved by half-stepping
It is interesting to note that the north end cap teeth are placed in between the south end teeth
This way the alignment of the opposite polarity poles are guaranteed again
So this is how a hybrid stepper motor works
They are ideal for applications where precise movements and simple control are desired at
Learn engineering we are able to continue our educational video production service due to the support of our patrons your support at patreon.com
Is Highly appreciated?
Thank you

Korean: 
이번엔 세트 A를 반대 방향으로 자화시킵니다.
역시 회전자는 1.8도만큼 움직입니다.
이걸 반복하면 높은 정밀도의 구동이 가능합니다.
각도 분해능은 half stepping으로 더 높일 수 있습니다.
재밌는 사실은, N극쪽 뚜껑의 이빨은
S극쪽 뚜껑 이빨 사이에 있다는 점입니다.
그러면 반대쪽도 같은 극으로 정렬됩니다.
하이브리드 모터는 이렇게 구동됩니다.
이 모터는 정밀구동과 간단한 제어가 필요한
환경에 사용됩니다.
Learn Engineering에서는 후원자분들의 지원을 받아
교육용 영상을 만들고 있습니다.
patreon.com에서 여러분의 후원을 기다리고 있습니다.
감thㅏ합니다.

Portuguese: 
O próximo conjunto é energizado com a polaridade oposta novamente, o rotor se move 1.8 graus
Este processo é repetido e um movimento altamente preciso é alcançado pelo motor
A resolução do ângulo de passo pode ser melhorada através do meio passo
É interessante notar que os dentes da polaridade norte são colocados entre os dentes de polaridade sul
Desta forma, o alinhamento dos pólos de polaridade oposta é garantido novamente
Então, é assim que funciona um motor de passo híbrido
Eles são ideais para aplicações onde movimentos precisos e controle simples são desejados.
No Learn engineering, seremos  capazes de continuar nosso serviço de produção de vídeos educacionais devido ao apoio de nossos clientes. Seu apoio  no patreon.com
é muito apreciado
Obrigado

Romanian: 
Apoi, setul A este alimentat
cu polaritatea opusă.
Din nou: rotorul se deplasează cu 1,8 grade.
Acest proces se repetă și astfel motorul
obține o mișcare foarte precisă.
Rezoluția unghiului pasului poate fi îmbunătățită
în continuare cu jumătate de pas.
Este interesant de remarcat faptul că dinții din capătul
nordic sunt plasați între dinții din capătul sudic.
În acest fel, alinierea polilor de polaritate
opusă este garantată din nou.
Deci, așa funcționează un motor pas cu pas hibrid.
Acestea sunt ideale pentru aplicații în care
se dorește mișcări precise și control simplu.
La Learn Engineering suntem capabili să continuăm
serviciul educațional de producție video
datorită sprijinului patronilor noștri.
Suportul dvs. la patreon.com este foarte apreciat.
Mulțumim!

Spanish: 
A continuación, el grupo A se energiza con la polaridad opuesta.
De nuevo, el rotor se mueve 1.8º.
Este proceso se repite y se consigue un movimiento muy preciso del motor.
La resolución del ángulo de paso se puede mejorar con el halfstepping.
Es interesante observar que la tapa de polo norte está situada entre los dientes del extremo sur.
De este modo, el alineamiento de los polos de polaridad opuesta está garantizado de nuevo.
Así es como funciona un motor paso a paso.
Son ideales para aplicaciones donde se desean movimientos precisos y control simple.
En LearnEngineering podemos continuar nuestro servicio de producción de videos educativos
gracias al apoyo de nuestros patrocinadores.
Tu apoyo en patreon.com es muy apreciado.
Gracias.

Turkish: 
Sonraki A seti ters polarite ile akımlandırıldığında rotor 1.8 derece hareket eder.
Bu işlem tekrarlanır ve motor tarafından oldukça hassas bir hareket elde edilir
Adım açısı hassaslığı yarım adımlama ile daha da geliştirilebilir
Ilginçtir ki, kuzey uç başlığı dişler güney uç dişleri arasına yerleştirilmiştir.
Bu şekilde zıt polarite kutuplarının hizalanması yine garanti edilir.
Bu “Kademeli Hibrid Motor”un işleyişidir.
Hassas hareketler ve arzulanan basit kontrol uygulamaları için idealdir.
Learning Engineering’de patronlarımızın desteğiyle eğitim video prodüksiyon hizmetimize devam edebiliyoruz
patreon.com'daki desteğinize çok minnettarım.
Teşekkürler. 
Çeviri: KOU MMK - Ensar Karakaya
