Nach seiner Teilnahme an bewaffneten Aufständen gegen rechte Regierungen in der Dominikanischen Republik und Kolumbien plante er den Sturz der von den Vereinigten Staaten unterstützten Militärjunta des kubanischen Präsidenten Fulgencio Batista und verbüßte 1953 nach einem gescheiterten Angriff auf die Moncada-Kaserne ein Jahr Haft.