هوغو غروتيوس (1625) وتوماس هوبز (1651) وصموئيل بوفيندورف (1673) وجون لوك (1689) وجان جاك روسو (1762) وإيمانويل كانط (1797) هم من بين أبرز منظري العقد الاجتماعي والحقوق الطبيعية في القرنين السابع عشر والثامن عشر.