اعتقد لوك أن الحقوق الطبيعية غير قابلة للتصرف، وأن حكم الله يحل محل سلطة الحكومة؛ وكان روسو يعتقد أن الديمقراطية (الحكم الذاتي) هي أفضل طريقة لضمان الرفاهية العامة مع الحفاظ على الحرية الفردية في ظل سيادة القانون.