21.4.2012 Diario Oficial de la Unión Europea L 109/1 (Actos no legislativos) REGLAMENTOS REGLAMENTO (UE) N* 347/2012 DE LA COMISIÓN de 16 de abril de 2012 por el que se desarrolla el Reglamento (CE) n” 661/2009 del Parlamento Europeo y del Consejo en lo relativo a los requisitos de homologación de tipo para determinadas categorías de vehículos de motor con respecto a los sistemas avanzados de frenado de emergencia LA COMISIÓN EUROPEA, Visto el Tratado de Funcionamiento de la Unión Europea, Visto el Reglamento (CE) n” 661/2009 del Parlamento Europeo y del Consejo, de 13 de julio de 2009, relativo a los requisitos de homologación de tipo referentes a la seguridad general de los vehículos de motor, sus remolques y sistemas, componentes y unidades técnicas independientes a ellos destinados ('), y, en particular, su artículo 14, apartado 1, letra a), y apartado 3, letra a), Considerando lo siguiente: (1) — El Reglamento (CE) n” 661/2009 es un reglamento par- ticular a efectos del procedimiento de homologación de tipo que establece la Directiva 2007/46/CE del Parla- mento Europeo y del Consejo, de 5 de septiembre de 2007, por la que se crea un marco para la homologación de los vehículos de motor y de los remolques, sistemas, componentes y unidades técnicas independientes destina- dos a dichos vehículos (Directiva marco) (. (2) El Reglamento (CE) n” 661/2009 establece requisitos bá- sicos para la homologación de tipo de los vehículos de motor de las categorías M>, Ms, N5 y Nz con respecto a la instalación de sistemas avanzados de frenado de emer- gencia (AEBS). Es necesario establecer los procedimientos, ensayos y requisitos específicos para esta homologación de tipo. (3) El Reglamento (CE) n” 661/2009 establece la obligación general de que los vehículos de las categorías M,, M;, N5 y N; vayan equipados con AEBS. (4) — De conformidad con el Reglamento (CE) n” 661/2009, la Comisión puede adoptar medidas destinadas a eximir a determinados vehículos o clases de vehículos de las ca- tegorías M,, M3, N, y N de la obligación de instalar el AEBS en determinadas condiciones. (5) — A raíz de un análisis de la rentabilidad y de los aspectos técnico y de seguridad, ha quedado demostrado que va a () DO L 200 de 31.7.2009, p. 1. () DO L 263 de 9.10.2007, p. 1. ser necesario más tiempo antes de que la amplia variedad de requisitos de los AEBS pueda aplicarse a todos los tipos de vehículos de las categorías M,, M;, N5 y N3. En particular, a la hora de establecer las normas de desa- rrollo relativas al ensayo y a los requisitos técnicos espe- cíficos para la homologación de tipo de los vehículos en cuestión con respecto a su AEBS, debe prestarse atención a la tecnología de frenado y al sistema de suspensión del eje trasero utilizados en dichos vehículos. Procede, por tanto, aplicar tales requisitos en dos etapas, empezando por un nivel 1 de homologación que incluya requisitos adecuados de aviso de colisión y frenado de emergencia para los tipos de vehículos de las categorías M; y N;, así como para los tipos de vehículos de la categoría N, con una masa máxima superior a 8 toneladas, siempre y cuando dichos tipos de vehículos estén equipados con sistemas de frenado neumático o neumohidráulico y sis- temas de suspensión neumática en el eje trasero. Estos requisitos deben ampliarse y complementarse en una se- gunda etapa, a través de un nivel 2 de homologación, para aplicarse también a los tipos de vehículos con sis- temas de frenado hidráulico y sistemas de suspensión no neumática en el eje trasero y para incluir los tipos de vehículos de la categoría M, y de la categoría N, con una masa máxima inferior o igual a 8 toneladas. El plazo para la aplicación del nivel 2 de homologación debe dejar tiempo suficiente para adquirir más experiencia con estos sistemas y permitir nuevos avances técnicos en este cam- po, así como para que la Comisión Económica para Europa (Naciones Unidas) (CEPE) adopte requisitos inter- nacionales armonizados de rendimiento y ensayo para los tipos de vehículos de las categorías en cuestión. Por tanto, a más tardar dos años antes de la fecha de aplica- ción del nivel 2 de homologación, la Comisión debe adoptar los criterios del ensayo de aviso y activación de frenado para los tipos de vehículos de la categoría My y de la categoría N, con una masa máxima inferior o igual a 8 toneladas, teniendo en cuenta los nuevos avances en la CEPE sobre la cuestión. El análisis de la rentabilidad también ha demostrado que la instalación obligatoria del AEBS generaría más costes que beneficios, lo que demuestra que no es adecuado para las siguientes clases de vehículos: vehículos tractores de semirremolques de la categoría N, con una masa