L 110/18 Diario Oficial de la Unión Europea 24.4.2012 REGLAMENTO (UE) N” 351/2012 DE LA COMISIÓN de 23 de abril de 2012 por el que se desarrolla el Reglamento (CE) n” 661/2009 del Parlamento Europeo y del Consejo en lo que respecta a los requisitos de homologación de tipo para la instalación de sistemas de advertencia de abandono del carril en los vehículos de motor LA COMISIÓN EUROPEA, Visto el Tratado de Funcionamiento de la Unión Europea, Visto el Reglamento (CE) n” 661/2009 del Parlamento Europeo y del Consejo, de 13 de julio de 2009, relativo a los requisitos de homologación de tipo referentes a la seguridad general de los vehículos de motor, sus remolques y sistemas, componentes y unidades técnicas independientes a ellos destinados (!), y, en particular, su artículo 14, apartado 1, letra a), y apartado 3, letra a), Considerando lo siguiente: (1) El Reglamento (CE) n” 661/2009 establece los requisitos básicos de homologación de tipo de los vehículos de motor de las categorías M,, M;, N; y Nz por lo que respecta a la instalación de sistemas de advertencia de abandono del carril. Es necesario presentar los procedi- mientos, ensayos y requisitos específicos para esta homo- logación de tipo. (2) Según el Reglamento (CE) n” 661/2009, la Comisión puede adoptar medidas que eximan a determinados ve- hículos o clases de vehículos de las categorías M;, Mz, N5 y Nz de la obligación de instalar sistemas de advertencia de abandono del carril cuando, después de un análisis coste-beneficio y teniendo en cuenta todos los aspectos de seguridad pertinentes, la aplicación de estos sistemas demuestre no ser adecuada para el vehículo o la clase de vehículos de que se trate. (3) — El análisis coste-beneficio ha demostrado que la instala- ción de sistemas de advertencia de abandono del carril en vehículos tractores semirremolques de la categoría N, con una masa máxima superior a 3,5 toneladas, pero no superior a 8 toneladas, no resulta apropiada, pues generaría más costes que beneficios. Además, se consi- dera que la instalación de sistemas de advertencia de abandono del carril en los vehículos de las categorías M, y M; de las clases A, I y II y en los autobuses articulados de la categoría M; de las clases A, 1 y II, así como en determinados vehículos especiales, vehículos todoterreno y vehículos con más de tres ejes, solo apor- taría una mejora de la seguridad limitada, debido a su uso típico en condiciones de tráfico específicas. Así pues, esos vehículos deben estar eximidos de la obligación de ins- talar tales sistemas. (4) — Las medidas previstas en el presente Reglamento se ajus- tan al dictamen del Comité técnico sobre vehículos de motor. (1) DO L 200 de 31.7.2009, p. 1. HA ADOPTADO EL PRESENTE REGLAMENTO: Artículo 1 Ámbito de aplicación El presente Reglamento se aplicará a los vehículos de las cate- gorías M,, N,, M; y N;, según se definen en el anexo II de la Directiva 2007/46/CE del Parlamento Europeo y del Consejo (3), a excepción de: 1) los vehículos tractores semirremolques de la categoría N, con una masa máxima superior a 3,5 toneladas, pero no superior a 8 toneladas; 2) los vehículos de las categorías M; y Ms de las clases A, 1 y II; 3) los autobuses articulados de la categoría M; de las clases A, 1 y 1 4) los vehículos todoterreno de las categorías M,, M;, N; y Ns, según lo expuesto en los puntos 4.2 y 4.3 de la parte A del anexo II de la Directiva 2007/46/CE; 5) los vehículos especiales de las categorías M,, M;, N; y N;, según lo expuesto en el punto 5 de la parte A del anexo I de la Directiva 2007/46/CE; 6) los vehículos de las categorías M,, M3, N, y N3 con más de tres ejes. Artículo 2 Definiciones A los efectos del presente Reglamento, además de las definicio- nes que figuran en el Reglamento (CE) n” 661/2009 se aplica- rán las siguientes: 1) «tipo de vehículo con respecto al sistema de advertencia de abandono del carril»: categoría de vehículos que no difieren en aspectos esenciales como: a) el nombre comercial o la marca del fabricante; b) las características del vehículo que influyen significativa- mente en las prestaciones del sistema de advertencia de abandono del carril; c) el tipo y el diseño del sistema de advertencia de aban- dono del carril; 2) «carril»: cada una de las franjas longitudinales en que se divide una calzada (según se muestra en el apéndice del anexo ID); () DO L 263 de 9.10.2007, p. 1.