N? L 147/6 Diario Oficial de las Comunidades Europeas 14. 6. 94 DIRECTIVA 94/23/CE DE LA COMISIÓN .de 8 de junio de 1994 por la que se modifica, con objeto de fijar las normas mínimas para el control de los sistemas de frenado de los vehículos, la Directiva 77/143/CEE del Consejo relativa a la aproximación de las legislaciones de los Estados miembros relativas a los controles técnicos de los vehículos de motor y de sus remolques LA COMISIÓN DE LAS COMUNIDADES EUROPEAS, Visto el Tratado constitutivo de la Comunidad Europea, Vista la Directiva 77/143/CEE del Consejo, de 29 de diciembre de 1976, relativa a la aproximación de las legis- laciones de los Estados miembros relativas al control técnico de los vehículos de motor y de sus remolques (, cuya última modificación la constituye la Directiva 92/55/CEE (*), y, en particular, el apartado 2 de su artículo S ter, Vista la Directiva 71/320/CEE del Consejo, de 26 de julio de 1971, relativa a la aproximación de las legislaciones de los Estados miembros sobre los dispositivos de frenado de determinadas categorías de vehículos a motor y de sus remolques (), cuya última modificación la constituye la Directiva 91/422/CEE (, Considerando que la Directiva 77/143/CEE establece que se efectúe periódicamente el control técnico de todas las categorías de vehículos enumeradas en su Anexo 1; Considerando que dicha Directiva establece la adopción por el Consejo de las directivas particulares necesarias para definir las normas y métodos mínimos para controlar los elementos enumerados en su Anexo II, así como la creación de un comité al que consulte la Comisión antes de adoptar las modificaciones necesarias para adaptar las normas y métodos definidos en las directivas particulares para el progreso técnico ; Considerando que la Directiva 77/143/CEE, modificada en particular por la Directiva 92/54/CEE del Consejo (3), define las normas mínimas para el control de los sistemas de frenado de los vehículos ; Considerando que es necesario adaptar estas normas al progreso técnico, para incluir valores mínimos de eficacia del frenado, con objeto de garantizar, en la medida de lo posible, la seguridad de los vehículos en servicio por lo que respecta a la eficacia de sus frenos ; Considerando que, hasta que se armonicen los procedi- mientos y prácticas de control, los Estados miembros pueden decidir el procedimiento de control que utilicen () DO n* L 47 de 18. 2. 1977, p. 47. () DO n* L 225 de 10. 8. 1992, p.-68. () DO n* L 202 de 6. 9. 1971, p. 37. () DO n* L 233 de 22. 8. 1991, p. 21. () DO n* L 225 de 10. 8. 1992, p. 63. para comprobar si los vehículos cumplen los requisitos de frenado ; Considerando que todos los afectados por el control de vehículos admiten que el método de control y, en particu- lar, el hecho de que el vehículo se controle estando total o parcialmente cargado o sin cargar, afecta al grado de confianza de los controladores en la aptitud técnica del sistema de frenado ; Considerando que la prescripción de los valores de refe- rencia de la fuerza de frenado para diversas situaciones de carga en relación con cada modelo de vehículo ayudarían a restablecer esa confianza, y que la presente Directiva permite el control de acuerdo con este régimen como una alternativa al control de los valores de eficacia mínima para cada categoría de vehículo ; Considerando que se pretende volver a modificar esa Directiva para incluir una metodología de control más apropiada y armonizada; Considerando que el campo de aplicación de la presente Directiva comprende principalmente los vehículos que hayan sido homologados de acuerdo con lo establecido en la Directiva 71/320/CEF, aunque se reconoce que deter- minados tipos de vehículos han sido aprobados según normas nacionales que pueden ser diferentes de las exigidas por la presente Directiva ; que los Estados miem- bros pueden establecer sus propias normas de control con respecto a la eficacia de frenado para los vehículos consi- derados de interés histórico ; ' Considerando que, al tiempo que se reconoce el derecho de los Estados miembros a establecer sus propias normas para los vehículos históricos, dichas normas no deberán ser más severas que las que en principio el vehículo fue diseñado para cumplir; Considerando que, dadas las consecuencias de dichas adaptaciones en el sector que nos ocupa, las medidas comunitarias establecidas por la presente Directiva resultan necesarias para alcanzar los objetivos planteados, principalmente, la armonización a escala comunitaria de las normas de control técnico y la mejora de la seguridad vial ; que los Estados miembros por separado no pueden alcanzar este objetivo de forma satisfactoria ; Considerando que las disposiciones de la presente Direc- tiva se atienen al dictamen del Comité para la adaptación al progreso técnico de la Directiva relativa al control técnico de los vehículos de motor constituido en virtud del artículo $ ter de la Directiva 77/143/CEE,