Erklären Sie mir die Quaternionen, als wäre ich fünf.
Natürlich! Quaternionen, das sind spezielle Zahlen, die uns helfen können, die Rotationen im Raum zu beschreiben. Es ist wie mit einem kleinen Spielzeugauto zu spielen. Wenn Sie das Auto laufen wollen, können Quaternionen uns sagen, wie es sich dreht und in welche Richtung es sich ändert. Um eine Rotation mit Quaternionen darzustellen, verwenden wir 4 verschiedene Zahlen. Jede dieser Zahlen stellt eine andere Information darüber dar, wie das Auto läuft. Mit diesen 4 Zahlen können wir jede Rotation des Autos auf eine präzise und einfache Weise beschreiben. Es ist, als hätten wir eine magische Box, die uns genau sagen kann, wie das Auto läuft, ohne es zu betrachten oder zu berühren.