Angenommen, ich will ein Blasinstrument mit einem UR5-Roboter spielen. Was muss ich tun?
Der UR5 von Universal Robots ist ein kollaborativer Leichtbauroboterarm. Um ein UR5 mit einem Blasinstrument zu verwenden, müssen folgende Fragen geklärt werden: * Welches Blasinstrument ist es? * Wie steuert der Roboter den Luftstrom im Instrument? * Wie bedient der Roboter das Instrument? Das einfachste Blasinstrument dafür ist sicherlich die Posaune, da es keine Knöpfe im Gegensatz zu anderen Blasinstrumenten hat, aber die Tonhöhe wird durch einen Schiebemechanismus gesteuert, der leicht von einem Roboterarm genutzt werden kann. Die Armposition für jede Tonhöhe kann hier vor dem Roboter gespeichert werden. Der Luftstrom kann über einen Luftkompressor erzeugt werden. Eine exakte Steuerung nach der Melodie kann hier über ein pneumatisch schaltbares Ventil entwickelt werden.