Ich möchte eine Rotation in 2d implementieren: Wie werden bei einem Winkel für x und y Rotation die entsprechenden Matrizen für die Rotation um die x- und y-Achse berechnet?
Um einen Punkt (x, y) um einen Winkel 'θ' in einer 2D-Ebene zu drehen, lautet die Transformationsmatrix: '''shell [cos(θ) -sin(θ)] [sin(θ) cos(θ)] ''' Diese Rotationsmatrix stellt eine gegen den Uhrzeigersinn gerichtete Drehung des Punktes durch den Winkel 'θ' dar.