Schreiben Sie mir eine Python-Funktion, die ein 2d-Numpy-Array nimmt, das eine Tiefenkarte darstellt und sie visualisiert, indem sie z.B. mit matplotlib ein Plot erstellt. Die Funktion erzeugt auch eine Farbleiste neben dem Plot, die zeigt, welche Tiefe welcher Farbe entspricht.
Hier ist eine Python-Funktion, die ein 2D-Numpy-Array, das eine Tiefenkarte darstellt, darstellt und es mithilfe von Matplotlib visualisiert.Die Funktion erzeugt auch eine Farbleiste neben dem Diagramm, das die Farbkorrespondenz zeigt. ``python import numpy als np import matplotlib.pyplot als plt def visualisierung_depth_map(depth_map): """ Visualisieren Sie eine Tiefenkarte mit matplotlib. Args: depth_map (numpy.ndarray): Ein 2D-Numpy-Array, das die Tiefenkarte darstellt. "" wenn depth_map.ndim!= 2: erhöhen ValueError('Depth Map Visualization') plt.figure() img = plt.imshow(depth_map, cmap='viridis', origin='lower') plt.title('Depth Map Visualization' plt.xlabel) plt.forme = plt.