GNATdoc.SourceFile = {
  "kind": "code",
  "children": [
    {
      "kind": "line",
      "number": 1,
      "children": [
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "keyword",
          "text": "with"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "AMC_Types"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ";"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "keyword",
          "text": "use"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "AMC_Types"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ";"
        }
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 2,
      "children": [
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "keyword",
          "text": "with"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "System"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ";"
        }
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 3,
      "children": [
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "keyword",
          "text": "with"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "ZSM"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ";"
        }
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 4,
      "children": [
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 5,
      "children": [
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "keyword",
          "text": "package"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "Config",
          "href": "docs/config___spec.html#L5C9"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "keyword",
          "text": "is"
        }
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 6,
      "children": [
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": "   "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "comment",
          "text": "--  @summary"
        }
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 7,
      "children": [
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": "   "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "comment",
          "text": "--  Ada Motor Controller configuration parameters"
        }
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 8,
      "children": [
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": "   "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "comment",
          "text": "--"
        }
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 9,
      "children": [
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": "   "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "comment",
          "text": "--  @description"
        }
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 10,
      "children": [
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": "   "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "comment",
          "text": "--  Collects a set of parameters used to configure the controller."
        }
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 11,
      "children": [
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": "   "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "comment",
          "text": "--  The user can e.g. select what type of position sensor or the method of"
        }
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 12,
      "children": [
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": "   "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "comment",
          "text": "--  modulationto to use."
        }
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 13,
      "children": [
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": "   "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "comment",
          "text": "--"
        }
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 14,
      "children": [
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 15,
      "children": [
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": "   "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "PWM_Frequency_Hz",
          "href": "docs/config___spec.html#L15C4"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ":"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "keyword",
          "text": "constant"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "AMC_Types.Frequency_Hz",
          "href": "docs/amc_types___spec.html#L22C12"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ":="
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "number",
          "text": "20_000.0"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ";"
        }
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 16,
      "children": [
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 17,
      "children": [
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": "   "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "PWM_Gate_Deadtime_S",
          "href": "docs/config___spec.html#L17C4"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ":"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "keyword",
          "text": "constant"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "AMC_Types.Seconds",
          "href": "docs/amc_types___spec.html#L23C12"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ":="
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "number",
          "text": "166.0e"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "-"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "number",
          "text": "9"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ";"
        }
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 18,
      "children": [
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 19,
      "children": [
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": "   "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "Current_Control_Method",
          "href": "docs/config___spec.html#L19C4"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ":"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "keyword",
          "text": "constant"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "AMC_Types.Control_Method",
          "href": "docs/amc_types___spec.html#L75C9"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ":="
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "AMC_Types.Field_Oriented"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ";"
        }
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 20,
      "children": [
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 21,
      "children": [
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": "   "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "Modulation_Method",
          "href": "docs/config___spec.html#L21C4"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ":"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "keyword",
          "text": "constant"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "ZSM.Modulation_Method",
          "href": "docs/zsm___spec.html#L14C9"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ":="
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "ZSM.Sinusoidal"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ";"
        }
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 22,
      "children": [
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 23,
      "children": [
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": "   "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "Position_Sensor",
          "href": "docs/config___spec.html#L23C4"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ":"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "keyword",
          "text": "constant"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "AMC_Types.Position_Sensor",
          "href": "docs/amc_types___spec.html#L78C9"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ":="
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "AMC_Types.Hall"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ";"
        }
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 24,
      "children": [
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 25,
      "children": [
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": "   "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "Position_Sensor_Offset",
          "href": "docs/config___spec.html#L25C4"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ":"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "keyword",
          "text": "constant"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "AMC_Types.Angle_Erad",
          "href": "docs/amc_types___spec.html#L46C12"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ":="
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "number",
          "text": "0.0"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ";"
        }
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 26,
      "children": [
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 27,
      "children": [
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": "   "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "Hall_Sensor_Pin_Map",
          "href": "docs/config___spec.html#L27C4"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ":"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "keyword",
          "text": "constant"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "AMC_Types.Pattern_To_Sector_Map",
          "href": "docs/amc_types___spec.html#L88C9"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ":="
        }
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 28,
      "children": [
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": "      "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "("
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "number",
          "text": "2"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "#"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "number",
          "text": "001"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "#"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "=>"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "H3"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ","
        }
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 29,
      "children": [
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": "       "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "number",
          "text": "2"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "#"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "number",
          "text": "010"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "#"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "=>"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "H1"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ","
        }
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 30,
      "children": [
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": "       "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "number",
          "text": "2"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "#"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "number",
          "text": "011"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "#"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "=>"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "H2"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ","
        }
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 31,
      "children": [
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": "       "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "number",
          "text": "2"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "#"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "number",
          "text": "100"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "#"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "=>"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "H5"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ","
        }
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 32,
      "children": [
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": "       "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "number",
          "text": "2"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "#"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "number",
          "text": "101"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "#"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "=>"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "H4"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ","
        }
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 33,
      "children": [
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": "       "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "number",
          "text": "2"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "#"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "number",
          "text": "110"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "#"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "=>"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "H6"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ")"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ";"
        }
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 34,
      "children": [
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 35,
      "children": [
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": "   "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "ADC_ISR_Prio",
          "href": "docs/config___spec.html#L35C4"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ":"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "keyword",
          "text": "constant"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "System.Interrupt_Priority"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ":="
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "System.Interrupt_Priority"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "'"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "Last"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ";"
        }
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 36,
      "children": [
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 37,
      "children": [
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": "   "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "Hall_ISR_Prio",
          "href": "docs/config___spec.html#L37C4"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ":"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "keyword",
          "text": "constant"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "System.Interrupt_Priority"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ":="
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "System.Interrupt_Priority"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "'"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "Last"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "-"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "number",
          "text": "1"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ";"
        }
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 38,
      "children": [
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 39,
      "children": [
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": "   "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "Current_Control_Prio",
          "href": "docs/config___spec.html#L39C4"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ":"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "keyword",
          "text": "constant"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "System.Priority"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ":="
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "System.Priority"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "'"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "Last"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ";"
        }
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 40,
      "children": [
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 41,
      "children": [
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": "   "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "Hall_State_Handler_Prio",
          "href": "docs/config___spec.html#L41C4"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ":"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "keyword",
          "text": "constant"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "System.Priority"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ":="
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "System.Priority"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "'"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "Last"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "-"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "number",
          "text": "1"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ";"
        }
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 42,
      "children": [
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 43,
      "children": [
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": "   "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "Inverter_System_Prio",
          "href": "docs/config___spec.html#L43C4"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ":"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "keyword",
          "text": "constant"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "System.Priority"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ":="
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "System.Priority"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "'"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "Last"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "-"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "number",
          "text": "2"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ";"
        }
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 44,
      "children": [
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 45,
      "children": [
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": "   "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "Logger_Prio",
          "href": "docs/config___spec.html#L45C4"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ":"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "keyword",
          "text": "constant"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "System.Priority"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ":="
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "System.Priority"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "'"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "Last"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "-"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "number",
          "text": "4"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ";"
        }
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 46,
      "children": [
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 47,
      "children": [
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": "   "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "Protected_Object_Prio",
          "href": "docs/config___spec.html#L47C4"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ":"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "keyword",
          "text": "constant"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "System.Priority"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ":="
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "System.Priority"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "'"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "Last"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ";"
        }
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 48,
      "children": [
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": "   "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "comment",
          "text": "--  Should be set to the highest prio of all object-using tasks"
        }
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 49,
      "children": [
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 50,
      "children": [
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 51,
      "children": [
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": "   "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "Inverter_System_Period_Ms",
          "href": "docs/config___spec.html#L51C4"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ":"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "keyword",
          "text": "constant"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "Positive"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ":="
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "number",
          "text": "10"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ";"
        }
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 52,
      "children": [
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 53,
      "children": [
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": "   "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "Logger_Period_Ms",
          "href": "docs/config___spec.html#L53C4"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ":"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "keyword",
          "text": "constant"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "Positive"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ":="
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "number",
          "text": "1"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ";"
        }
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 54,
      "children": [
      ]
    },
    {
      "kind": "line",
      "number": 55,
      "children": [
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "keyword",
          "text": "end"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "text",
          "text": " "
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": "Config"
        },
        {
          "kind": "span",
          "cssClass": "identifier",
          "text": ";"
        }
      ]
    }
  ],
  "label": "config.ads"
};