آن ولدت في الساعة 11:39 مساءً في 6 فبراير 1665 في قصر سانت جيمس في لندن، وكانت الابن الرابع والابنة الثانية لدوق يورك (بعد جيمس الثاني والسابع) وزوجته الأولى آن هايد. والدها كان الأخ الأصغر للملك تشارلز الثاني، الذي حكم الممالك الثلاثة لإنجلترا واسكتلندا وايرلندا، ووالدتها كانت ابنة اللورد المستشار إدوارد هايد، إيرل الأول من كلارندون. في معمودتها الانجليكانية في الكنيسة الملكية في سانت جيمس، كانت أختها الكبرى، ماري، واحدة من عرابيها، جنبا إلى جنب مع دوقة مونموث ورئيس أساقفة كانتربري، جيلبرت شيلدون. الدوقة ودوقة يورك كان عندهم ثمانية أطفال، لكن ماري كانت الوحيدة التي بقيت على قيد الحياة حتى بلوغها سن الرشد. آن عاشت كطفل من الاضطرابات العربية، والتي عانت عليها الدوقة، وهي ماتت في 1670،
1669