في قاعدة الميكانيكا الكلاسيكية هي الفكرة ان حركة الجسم يمكن وصفها على انها مزيج من حركة حرة (أو عقيمة) ، والانحرافات من هذه الحركة الحرة. مثل هذه الانحرافات ناتجة عن قوى خارجية تعمل على الجسم وفقًا لقانون نيوتن الثاني للحركة، والذي ينص على ان القوة الصافية التي تعمل على الجسم تساوي كتلة هذا الجسم مضروبة في تسارعها. الحركات التقلبية المفضلة مرتبطة ب هندسة الفضاء والوقت: في الأطر المرجعية القياسية للميكانيكا الميكانيكية، تتحرك الأجسام الحرة على طول خطوط مستقيمة بسرعة ثابتة. في اللغة الحديثة، مساراتها هي مسارات مستقيمة، مستحيلة في العالم المنحني في الفضاء والوقت. على العكس من ذلك، يمكن للمرء أن يتوقع حركات عقدية، مرة واحدة، من خلال رصد الحركات الفعلية للأجسام الحرة والانحرافات الخارجية لهذه الحركة الحرة وفقا لقانون نيوتن
الجاذبية