بعد سنوات، بعد مغامرتهم في مدغشقر، حيوانات حديقة الحيوانات - أليكس، مارتي، ميلمان، غلوريا، البطريق سكيبير، كوالسكي، ريكو، و بريفيت، والشمبانزي ميسون وفيل - يستعدون للعودة إلى نيويورك على متن طائرة محطمة يقودها البطريق، مصحوبين بالليمور الملك جوليان الثالث عشر الليمور ذي الذيل الحلق، موريس آي آي، ومورت الليمور الفأر. الطائرة تنفد من الوقود وتحطم في القارة الأفريقية. الحيوانات تجد نفسها في حفرة مياه في محمية طبيعية، وهي متحمسة لمقابلة أشخاص آخرين من نوعها. أليكس يلتقي مع والديه ويبهرهم بقصص عن مكانته كـ "ملك نيويورك". مارتي يتحدث مع قطيع من الزبرات الأخرى التي تبدو مثله تماماً. ميلمان، ساحر متوحش، يقلق من عدم وجود محمية للطائر، يبحث عن طائرة
ذكر فرس النهر الناعم الكلام