بعد سنين، بعد مغامرتهم في مدغشقر، حيوانات حديقة الحيوانات - أليكس، مارتي، ميلمان، غلوريا، البطريق سكيبير، كوالسكي، ريكو، و بريفيت، والشمبانزي ميسون وفيل - يستعدوا للعودة إلى نيويورك على متن طائرة محطمة يقودها البطريق، برفقة الليمور الملك جوليان الثالث عشر الليمور ذي الذيل الحلق، موريس الليمور الميتو، ومورت الليمور الفأر. الطائرة تنفد من الوقود وتحطم في القارة الأفريقية. الحيوانات تجد نفسها في حفرة مياه في محمية طبيعية، وهي متحمسة لمقابلة أشخاص آخرين من نوعها. أليكس يلتقي مع والديه ويهتمهم بقصص عن مكانته كـ "ملك نيويورك". مارتي يتكلم مع قطيع من الزبرات الأخرى التي تبدو مثله تماماً. ميلمان، ساحر مضطرب، يبحث عن السحر، لا يوجد محمية للطيرات.
هيبوبوتام ذكر ناعم الكلام