كان فوياجر 2 أول مركبة فضائية تلاحظ سطح إنسيلادوس بالتفصيل، في أغسطس 1981. كشف فحص التضاريس الناتجة عن صور عالية الدقة عن خمسة أنواع مختلفة من التضاريس، بما في ذلك العديد من المناطق ذات التضاريس المكشوفة، ومناطق ذات التضاريس السلسة (الشابة) ، وممرات التضاريس المكشوفة غالباً ما تحيط بالمناطق السلسة. بالإضافة إلى ذلك، تم رصد شقوق خطية واسعة النطاق والشقوق النادرة. نظراً لعدم وجود حفرة نسبية في التضاريس على السهول السلسة، فمن المحتمل أن تكون هذه المناطق أقل من بضع مئات من الملايين من السنين. وفقًا لذلك، يجب أن يكون إنسيلادوس نشطًا مؤخرًا مع "البركانية المائية" أو غيرها من العمليات التي تجدد السطح. على الرغم من أن التضاريس النقي الذي يهيمن على سطح
قرب القطب الجنوبي