في قاعدة الميكانيكا الكلاسيكية، مفاهيم حركة الجسم يمكن وصفها على أنها مزيج من حركة حرة (أو عقيمة) ، والانحرافات من هذه الحركة الحرة. مثل هذه الانحرافات ناتجة عن قوى خارجية تعمل على الجسم وفقًا لقانون نيوتن الثاني للحركة، والذي ينص على أن القوة الصافية التي تعمل على الجسم تساوي كتلة هذا الجسم مضروبة في تسارعها. الحركات التقلبية المفضلة مرتبطة ب هندسة الفضاء والوقت: في الأطر المرجعية القياسية للميكانيكا الميكانيكية، تتحرك الأجسام الحرة على طول خطوط مستقيمة بسرعة ثابتة. في اللغة الحديثة، مساراتها هي مسارات مستقيمة، مستحيلة في الزمن الفضائي المنحني. وبالعكس، يمكن للمرء أن يتوقع حركات عقيمة، مرة واحدة يتم تحديدها عن طريق مراقبة الحركات الفعلية للأجسام الحرة والانحرافات الخارجية للحركة وفقاً للقانون الثاني لنيو
الجاذبية