ارجع إلى الفقرة أدناه ثم أجب عن السؤال بعد ذلك بنفس اللغة مثل الفقرة:  الممر: أول روبوت للمساعدة في الجراحة كان Arthrobot، الذي تم تطويره واستخدامه لأول مرة في فانكوفر في عام 1985. ساعد هذا الروبوت في التلاعب بوضع ساق المريض على أمر صوتي. شارك بشكل وثيق المهندس الطب الحيوي الدكتور جيمس ماكيوين، جيوف أوتشينليك، خريج فيزياء الهندسة في جامعة كاليفورنيا، والدكتور برايان داي بالإضافة إلى فريق من طلاب الهندسة. تم استخدام الروبوت في إجراء جراحي في 12 مارس 1984، في مستشفى UBC في فانكوفر. تم إجراء أكثر من 60 إجراء جراحي بالتنظير الشوكي في الأشهر الـ 12 الأولى، وفي مقطع فيديو نشرته ناشيونال جيوغرافيك عام 1985 عن الروبوتات الصناعية، "ثورة الروبوتات"، ظهر الجهاز. وتشمل الأجهزة الروبوتية الأخرى ذات الصلة التي تم تطويرها في نفس الوقت روبوت ممرضة جراحية، والتي سلمت الأدوات التشغيلية بأمر صوتي، وذراع روبوتية مختبرية طبية. فيديو يوتيوب بعنوان Arthrobot- أول روبوت جراحي في العالم يوضح بعض هذه العمليات. في عام 1985 ، تم استخدام الروبوت ، Unimation Puma 200 ، لتوجيه إبرة لخزعة الدماغ أثناء التوجيه بواسطة التصوير المقطعي خلال إجراء عصبي. في أواخر الثمانينيات، قامت كلية إمبريال في لندن بتطوير بروبوت، والتي استخدمت بعد ذلك لإجراء جراحة البروستاتا. كانت مزايا هذا الروبوت هي حجمه الصغير ودقته وعدم إرهاق الجراح. في عام 1992، تم إدخال روبودوك وأحدث ثورة في جراحة العظام من خلال القدرة على المساعدة في عمليات استبدال الورك. كان هذا الأخير أول روبوت جراحي تمت الموافقة عليه من قبل إدارة الغذاء والدواء في عام 2008. روبودوك من أنظمة الجراحية المتكاملة (الذي يعمل عن كثب مع شركة آي بي إم) يمكن أن طحن التجهيزات الدقيقة في الفخذ لاستبدال الورك. كان الغرض من ROBODOC هو استبدال الطريقة السابقة لحفر عظمة الفخذ لزرعها ، باستخدام المطرقة والبروش / راسب.  سؤال: ما هي إحدى الطرق التي يمكن بها التحكم في روبوت ممرضة الجراحة؟
أمر صوتي