الروبوت الأول المساعد في الجراحة كان الروبوت الأرثي، والذي تم تطويره واستخدامه لأول مرة في فانكوفر في عام 1985. هذا الروبوت ساعد في القدرة على التلاعب بوضع ساق المريض على أمر صوتي. المشاركين بشكل وثيق كانوا المهندس الطب الحيوي الدكتور جيمس ماكيوين، جيوف أوشينليك، خريج فيزياء الهندسة في جامعة كاليفورنيا، والدكتور براين داي وكذلك فريق من طلاب الهندسة. استخدم الروبوت في إجراء جراحي هوبي في 12 مارس 1984، في مستشفى جامعة كاليفورنيا في فانكوفر. تم تنفيذ أكثر من 60 إجراء جراحي في الأشهر الـ12 الأولى، وفي فيديو لسنة 1985 من ناشونال جيوغرافيك عن الروبوتات، "الثورة الروبوتية الصناعية"، ظهر الجهاز المرتبط. أجهزة أخرى تم تطويرها في نفس الوقت شملت ممرضة جراحي، والتي عملت على صوت صوتي، وروبوت ط
أمر صوتي