شوف الفقرة اللي تحت، وبعدين جاوب على السؤال بعدين بنفس لغة الفقرة:  ممر: بقدر ما هي الجاذبية النيوتونية الهندسية مثيرة للاهتمام، أساسها، الميكانيكا الكلاسيكية، بس حالة محدودة للميكانيكا النسبية (الخاصة). بلغة التناظر: وين ممكن نتجاهل الجاذبية، الفيزياء هيي ثابتة لورنتز زي النسبية الخاصة بدل من ثابتة غاليلي زي الميكانيكا الكلاسيكية. (التماثل المحدد للنسبية الخاصة هيي مجموعة بوينكاريه، واللي بتشمل الترجمات والدورات والزوائد.) الاختلافات بين الاثنين بتصبح مهمة لما نتعامل مع السرعات اللي بتقترب من سرعة الضوء، ومع الظواهر عالية الطاقة. مع التناظر اللورنتزي، بتدخل هياكل إضافية دور. بتتعرف عن طريق مجموعة من المخاريط الضوئية (شوف الصورة). مخروطات الضوء بتحدد هيكل سببي: لكل حدث A، في مجموعة من الأحداث اللي بتقدر، من حيث المبدأ، إما تتأثر أو تتأثر بـ A عن طريق إشارات أو تفاعلات مش لازم تسافر أسرع من الضوء (زي الحدث B بالصورة) ، ومجموعة من الأحداث اللي التأثير فيها مستحيل (زي الحدث C بالصورة). هالمجموعات مستقلة عن المراقب. بالتزامن مع خطوط العالم للجسيمات اللي بتهبط بحرية، يمكن استخدام المخاريط الضوئية لإعادة بناء القياسة شبه ريمانية للمساحة <unk> الزمن، على الأقل حتى عامل قياسي إيجابي. بمصطلحات رياضية، بيعرّف هيكل متوافق أو هندسة متوافقة.  سؤال: في التماثل، شو هيي النسبية الخاصة للحركات؟
مجموعة بونكاريه