في يوليو 1998 ، تم تقديم W220 S-Class. تم إعادة تصميم W220 S-Class بسبب تحديث على النماذج السابقة أو السيارات الجديدة التي تم إصدارها مقارنةً بسلفها W140. على عكس سلفها ، لم تكن W220 هي النموذج الأول الذي يتضمن موضوع التصميم الجديد للشركة للجيل التالي من مرسيدس-بنز. تم منح هذا الشرف ل W168 A-Class عندما تم إطلاقه في عام 1997. دمجت S-Class الجديدة إشارات التصميم الجديدة التي تم تقديمها لأول مرة على Mk I A-Class في العام السابق (على سبيل المثال ، حملت لوحة القيادة تفاصيل التصميم الجديدة التي شوهدت لأول مرة في A-Class) ، مع التركيز على الأناقة المتجددة والأسلوب في شكل أكثر استدارة مقارنةً بالشكل السابق لـ W140. على الرغم من كونها أصغر ، فإن W220 S-Class عرضت مساحة داخلية أكبر من W140.
485,000 وحدة