وبالرغم من ذلك ، تشير كل من المصادر الأرشيفية والتصويرية في ذلك الوقت إلى أن الآلات الجديدة مثل عجلات التمشي أو عجلات التمشي لم تحل محل الأساليب الأكثر تكثيفاً في العمالة مثل السلالم والعجلات اليدوية. بدلاً من ذلك ، استمرت الآلات القديمة والجديدة في التعايش في مواقع البناء في العصور الوسطى والموانئ. وبصرف النظر عن عجلات التمشي ، تظهر التوصيفات في العصور الوسطى أيضًا أن الرافعات كانت تعمل بواسطة عجلات الرياح ذات الصفات العمالية الشعاعية ، والعجلات الروحية كانت تشكل من قبل عجلات التمشي في القرن الخامس عشر أيضًا بواسطة عجلات التمشي. وبالرغم من ذلك ، فإن العديد من المكتبات الرومانية قد تطورت بشكل غير منتظم من خلال استخدام عجلات التمشي في وقت مبكر. وبالرغم من أنه قد تم رصده بشكل غير منتظم من خلال عملية البناء الرومان
موانئ، مناجم، وخصوصاً مواقع البناء