في قاعدة الميكانيكا الكلاسيكية هي فكرة إن حركة الجسم ممكن تتوصف كمزيج من حركة حرة (أو مغمورة) و انحرافات من هذه الحركة الحرة. مثل هذه الانحرافات ناتجة عن قوى خارجية تعمل على الجسم وفقًا لقوانين نيوتن الثانية للحركة، واللي بتقول إن القوة الصافية اللي تعمل على الجسم تساوي كتلة الجسم المضروبة بالسرعة. الحركات الدوامية المفضلة مرتبطة بجسميات الفضاء والوقت: في الأطر المرجعية القياسية للميكانيكا الميكانيكية، الأجسام اللي حرة تتحرك على طول خطوط مستقيمة بسرعة ثابتة. في اللغة الحديثة، مساراتها مستحيلة، مسارات مستقيمة في الزمن الفضائي المنحني. وبالعكس، يمكن للمرء أن يعتقد إن الحركات الدوامية، اللي بتتعرف عليها من خلال مراقبة الحركات الفعلية للأجسام والانحرافات الخارجية للحركة الحرة و المنحية وفقً لقوانين النات
الجاذبية