what important event is this text about: بدأت ممثلون للفلسطينيين بالتفاوض المعلن مع إسرائيل تحت إطار مؤتمر مدريد عام 1991 متعدد الأطراف (بما فيها الأردن وسوريا)؛ تبعها إتفاقية أوسلو الذي أبرمتها منظمة التحرير الفلسطينية مع إسرائيل بهدف إنهاء الاحتلال وإقامة السلام، وذلك عبر إطار سُمي حل الدولتين، توقع الفلسطينيون إنهاء احتلال إسرائيل لأراضيهم التي احتلتها عشية حرب 1967 مقابل إقامة السلام معها. إلا ان إسرائيل تنصلت من معظم هذه الاتفاقيات.
مؤتمر مدريد عام 1991