Write a continuation for this paragraph - هزم الأتراك الجيش الصربي في معركة حاسمة واحدة: على ضفاف نهر الماريتسا في عام 1371، حيث هُزمت قوات فوكاشين ويوفان أوغليشا مرنجافشيفيتش من ما يُعرف اليوم بمقدونيا الشمالية، ما دمّر كل أمل في إعادة توحيد الإمبراطورية الصربية. مذ ذاك الوقت، كانت صربيا في حالة دفاع، وتكللت هذه الحرب في معركة كوسوفو في عام 1389. حرضت هذه المعركة كل من  لازار الصربي، وفوك برانكوفيتش، وفلاتكو فوكوفيتش ضد قوات السلطان مراد الأول. توفي كل من السلطان مراد الأول والأمير لازار في هذه المعركة، التي انتهت بحمام دم غير محسوم النتيجة. حددت معركة كوسوفو مصير صربيا على المدى الطويل، لأنها لا تقوى الآن على مواجهة الأتراك بصورة مباشرة. كانت هذه الفترة غير مستقرة وتتسم بحكم ابن الأمير لازار – الديسبوت ستيفان لازاريفيتش – الذي كان فارسًا أوروبي الطراز بحق، وقائدًا عسكريًا، وشاعرًا. كان ستيفان في البداية تابعًا للسلطان بيازيد، أظهر تميزه في معركة نيقولوبولس في عام 1396 وفي معركة أنقرة
في عام 1402، وحصل على الاستقلال في وقت لاحق عقب خسارة السلطان بيازيد الأول. نقل قريبه ووريثه دوراد برانكوفيتش العاصمة إلى مدينة سميديريفو المحصنة حديثة البناء. تابع الترك سعيهم حتى سيطروا في نهاية المطاف على كامل الأرض الصربية الشمالية في عام 1459 وقتما سقطت سميديريفو في قبضتهم. كانت الأراضي الصربية الحرة الوحيدة هي أجزاء من البوسنة وزيتا. بعد سقوط إمارة زيتا في عام 1496، حكمت الدولة العثمانية صربيا لثلاثة قرون تقريبًا. أنشأت أسرة برانكوفيتش (اعتلى نبلاء صرب آخرون العرش في وقت لاحق) إمارة صربية بحماية مجرية بعد سقوط الديسبوتية الصربية، في ما يُعرف الآن بفويفودينا، سلافونيا، البوسنة. قضت الدولة التابعة بكاملها في مقاتلة العثمانيين ومثلت إرث ما بقي من المملكة الصربية. سقطت في عام 1540 وقتما اكتمل أخيرًا الغزو العثماني للأراضي الصربية، والذي دام 200 عام من الحرب المستمرة.