what important event is this text about: تدهورت العلاقات بين بيزا وجنوى ونما التنافس بينهما في القرن الثاني عشر. أعلنت معركة ميلوريا البحرية عام 1284 بداية الانحدار البيزي، حيث تخلت بيزا عن مطالبها في كورسيكا، وتنازلت عن جزء من سردينيا لصالح جنوى 1299. علاوة على ذلك، حرم الغزو الأراغوني لسردينيا والذي بدأ عام 1324 المدينة التوسكانية من بسط نفوذها على جيوديكاتي كالياري وغالورا. من الناحية الإقليمية، حافظت المدينة على استقلالها وسيطرتها على الساحل التوسكاني حتى 1409 قبل أن تضمها فلورنسا.
معركة ميلوريا