Write a continuation for this paragraph - جيش جوسون المطور بدأ حملة في 1654 عندما طلبت تشينغ من جوسون مساعدتها على الروس، تم إرسال 150 جندياً مسلحاً بالبنادق للمساعدة على هزيمة الروس جنباً إلى جنب مع 3000 من المانشو في معركة هوتونغ
(بالهانغل: 호통 | بالهانجا: 好通 | في الوقت الحاضر ييلان) والتي انتصر فيها التحالف بين تشينغ وجوسون. وبعد أربع سنوات في 1658 أرسل الملك هيوجونغ قواته مرة أخرة لمساعدة تشينغ ضد روسيا، شارك 250 جندي مسلح بالبنادق والجنود المسؤولون عن إطلاق المدافع بقيادة شن ليو مع قوات شارهودا في نينغ آن، أبحرت القوات المشتركة في نهر مودان بالإضافة إلى نهر سونغهوا. تقابلت القوات مع القوزاق أونوفري ستيبانوف عند موقع تداخل نهري سونغهوا وآمور، استاطعت القوات قتل 270 روسي وطرد البقية من أراضي تشينغ.