اي مشاكل تركها هنري الرابع؟ وبالنظر للسؤال السابق، اكتب سياقاً يحتوي على الجواب. ممكن يكون من 1 الى 20 جملة. سياق:
خلال بداية العصور الوسطى العليا، حكمت ألمانيا من قبل سلالة عثونية، التي كافحت للسيطرة على الدوقات القوية الحاكمة على الدوقيات الإقليمية التي تعود إلى فترة الهجرة. في 1024، تم استبدالهم من قبل سلالة ساليان، والذي اشتبك بشكل مشهور مع البابوية تحت الإمبراطور هنري الرابع (م. 1084<unk>1105) على تعيينات الكنيسة كجزء من جدل الاستثمار. خليفه واصلوا الكفاح ضد البابوية وكذلك النبلاء الألمان. فترة من عدم الاستقرار تبعت موت الامبراطور هنري الخامس (م. 1111<unk>25), مات بدون ورثة, حتى فريدريك الاول بارباروسا (م. 1155<unk>90) اخذ العرش الامبراطوري. بالرغم من انه حكم بفاعلية، الا ان المشاكل الاساسية بقيت، واستمر خلفاؤه في الكفاح حتى القرن الثالث عشر. حفيد بارباروسا فريدريك الثاني (م. 1220<unk>1250) ، الذي كان ايضا وريث عرش صقلية من خلال والدته، اشتبك مرارا مع البابوية. كان محكمه مشهور بعلمائه وكثيرا ما اتهم بالهرطقة. هو وخلفاؤه واجهوا صعوبات كثيرة، بما في ذلك غزو المنغول لأوروبا في منتصف القرن الثالث عشر. المانغول اول ما حطموا امارات روس كييف و بعدين غزووا اوروبا الشرقية في 1241, 1259 و 1287.