غير الراجل الرئيسي، شكون كان عنده الفكرة الأصلية لنظام الملاحة الصناعية الصيني؟ إعطاء السؤال السابق، إكتب سياق يحتوي على الإجابة. يمكن يكون من 1 ل 20 جملة. سياق:
الفكرة الأصلية لنظام الملاحة الصينية عبر القمر الصناعي ظهرت من قبل تشين فانغيون و زملائه في الثمانينات. وفقا لإدارة الفضاء الوطنية الصينية، تطوير النظام هيكم في تلاثة مراحل: